一种资源冲突指示方法、装置和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种资源冲突指示方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

NR V2X支持两种资源分配方式：Mode-1资源分配模式和Mode-2资源分配模式，其中Mode-1是基站控制的资源分配模式，Mode-2是终端自主的资源分配模式。针对UE交互信息提升Mode-2可靠性的方案，考虑到一个侧行链路控制信息(SCI)可以预留周期性的传输资源，还可以预留最多两次的重传资源，但并没有讨论如何使用PSFC进行冲突指示。

另外，对于组播的传输方式，有基于ACK/NACK反馈的方式，也有基于NACK-only的反馈方式，对于基于NACK-only的方式，如果两个终端都可以进行组播，并且互相均需要接收对方的组播，如果两个终端的广播传输资源为同一个时隙，即使他们没有选择重叠的子信道，由于终端的半双工问题，无法同时收发，导致他们均无法监测到对方组播的数据。而由于采用的是NACK-only的方式，他们监测不到对方，也就不会反馈NACK，那么发送端会认为接收端正确检测到了数据，导致组播数据无法被对方接收。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种资源冲突指示方法、装置和计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种资源冲突指示方法，该方法应用于第一终端，包括：

通过物理侧行链路反馈信道PSFCH发送指示信息，所述指示信息用于指示第二终端所选资源存在的冲突信息，其中所述冲突信息包括如下至少一种：

第二终端的周期性预留资源存在资源冲突；

第二终端的重传资源存在资源冲突；

第二终端的重传资源以及周期性预留资源存在资源冲突；

第二终端的所选资源与组播传输的传输时隙、或传输子信道存在冲突。

其中，所述第二终端的所选资源通过侧行链路控制信息SCI承载。

其中，所述周期性预留资源存在资源冲突，包括：

周期性预留资源存在资源持续冲突；

周期性预留资源存在资源单次冲突。

其中，所述重传资源存在资源冲突，包括：

第一次重传资源存在资源冲突；

第二次重传资源存在资源冲突。

可选的，该方法还包括：

确定发送所述指示信息的PSFCH资源。

其中，所述发送所述指示信息的PSFCH资源与PSFCH混合自动重传请求HARQ反馈的资源不同。

可选的，该方法还包括：

通过PSFCH的发送资源携带所述冲突信息。

其中，所述确定发送所述指示信息的PSFCH资源，包括：

确定在PSFCH传输中用来复用冲突信息指示的PSFCH资源数；

基于所述资源数、冲突类型确定发送所述指示信息的PSFCH资源，或者基于所述资源数、冲突类型以及所述第二终端的源ID确定发送所述指示信息的PSFCH资源。

其中，所述确定发送所述指示信息的PSFCH资源，包括：

确定在PSFCH传输中用来复用冲突信息指示的PSFCH资源数；

基于所述资源数、组播的目标ID确定发送所述指示信息的PSFCH资源；或者，基于所述资源数、组播的目标ID，以及所述第二终端的源ID确定发送所述指示信息的PSFCH资源；或者，基于所述资源数、组播的目标ID、冲突的组播或单播的源ID，以及所述第二终端的源ID确定发送所述指示信息的PSFCH资源。

可选的，所述确定在PSFCH传输中用来复用冲突信息指示的PSFCH的资源数之前，该方法还包括：

将确定的PSFCH传输中用来复用冲突信息指示的PSFCH资源划分为两部分，一部分资源用于指示传输的子信道存在冲突，另一部分用于指示存在时隙冲突；

在划分得到的对应部分资源内确定发送所述指示信息的PSFCH资源。

本发明实施例还提供了一种资源冲突指示方法，该方法应用于第二终端，包括：

通过物理侧行链路反馈信道PSFCH接收指示信息，所述指示信息用于指示第二终端所选资源存在的冲突信息；

基于所述指示信息进行资源重选；其中，

所述冲突信息包括如下至少一种：

第二终端的周期性预留资源存在资源冲突；

第二终端的重传资源存在资源冲突；

第二终端的重传资源以及周期性预留资源存在资源冲突；

第二终端的所选资源与组播传输的传输时隙、或传输子信道存在冲突。

其中，所述第二终端的所选资源通过侧行链路控制信息SCI承载。

其中，承载所述指示信息的PSFCH资源与PSFCH混合自动重传请求HARQ反馈的资源不同。

其中，所述承载所述指示信息的PSFCH资源由如下信息组合确定：

PSFCH传输中用来复用冲突信息指示的PSFCH资源数、以及冲突类型；或者，

PSFCH传输中用来复用冲突信息指示的PSFCH资源数、冲突类型，以及第二终端的源ID。

其中，所述承载所述指示信息的PSFCH资源由如下任一种信息组合确定：

PSFCH传输中用来复用冲突信息指示的PSFCH资源数、组播的目标ID；

PSFCH传输中用来复用冲突信息指示的PSFCH资源数、组播的目标ID，以及第二终端的源ID；

PSFCH传输中用来复用冲突信息指示的PSFCH资源数、组播的目标ID、冲突的组播或单播的源ID、以及第二终端的源ID。

本发明实施例还提供了一种资源冲突指示装置，该装置应用于第一终端，包括：

发送模块，用于通过物理侧行链路反馈信道PSFCH发送指示信息，所述指示信息用于指示第二终端所选资源存在的冲突信息，其中所述冲突信息包括如下至少一种：

第二终端的周期性预留资源存在资源冲突；

第二终端的重传资源存在资源冲突；

第二终端的重传资源以及周期性预留资源存在资源冲突；

第二终端的所选资源与组播传输的传输时隙、或传输子信道存在冲突。

本发明实施例还提供了一种资源冲突指示装置，该装置应用于第二终端，包括：

接收模块，用于通过物理侧行链路反馈信道PSFCH接收指示信息，所述指示信息用于指示第二终端所选资源存在的冲突信息；

处理模块，用于基于所述指示信息进行资源重选；其中，

所述冲突信息包括如下至少一种：

第二终端的周期性预留资源存在资源冲突；

第二终端的重传资源存在资源冲突；

第二终端的重传资源以及周期性预留资源存在资源冲突；

第二终端的所选资源与组播传输的传输时隙、或传输子信道存在冲突。

本发明实施例还提供了一种资源冲突指示装置，该装置包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，

其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本发明实施例提供的资源冲突指示方法、装置和计算机可读存储介质，第一终端通过物理侧行链路反馈信道PSFCH发送指示信息，所述指示信息用于指示第二终端所选资源存在的冲突信息，其中所述冲突信息包括如下至少一种：第二终端的周期性预留资源存在资源冲突；第二终端的重传资源存在资源冲突；第二终端的重传资源以及周期性预留资源存在资源冲突；第二终端的所选资源与组播传输的传输时隙、或传输子信道存在冲突。本发明实施例通过PSFCH指示了具体的资源冲突类型，可辅助终端判断是否要进行资源重选，如何进行资源重选，从而提升传输的可靠性。

附图说明

图1为本发明实施例所述资源冲突指示方法流程示意图一；

图2为本发明实施例所述资源冲突指示方法流程示意图二；

图3为本发明实施例所述资源冲突指示装置结构示意图一；

图4为本发明实施例所述资源冲突指示装置结构示意图二。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本发明实施例提供了一种资源冲突指示方法，如图1所示，该方法应用于第一终端，包括：

步骤101：通过物理侧行链路反馈信道PSFCH发送指示信息，所述指示信息用于指示第二终端所选资源存在的冲突信息，其中所述冲突信息包括如下至少一种：

第二终端的周期性预留资源存在资源冲突；

第二终端的重传资源存在资源冲突；

第二终端的重传资源以及周期性预留资源存在资源冲突；

第二终端的所选资源与组播传输的传输时隙、或传输子信道存在冲突。

这里，所述指示信息可通过PSFCH信道本身来指示，即：检测到了PSFCH信息，则表示冲突存在。

本发明实施例中，所述第二终端的所选资源通过侧行链路控制信息SCI承载。

即：第二终端通过SCI指示其所选资源，在SCI中会携带其源ID信息。

本发明实施例中，所述周期性预留资源存在资源冲突，包括：

周期性预留资源存在资源持续冲突；

周期性预留资源存在资源单次冲突。

本发明实施例中，所述重传资源存在资源冲突，包括：

第一次重传资源存在资源冲突；

第二次重传资源存在资源冲突。

本发明实施例中，如图1所示，该方法还包括：

步骤100：确定发送所述指示信息的PSFCH资源。

本发明实施例中，所述发送所述指示信息的PSFCH资源与PSFCH混合自动重传请求HARQ反馈的资源不同。

本发明实施例中，该方法还包括：

通过PSFCH的发送资源携带所述冲突信息。

本发明实施例中，所述确定发送所述指示信息的PSFCH资源，包括：

确定在PSFCH传输中用来复用冲突信息指示的PSFCH资源数；

基于所述资源数、冲突类型确定发送所述指示信息的PSFCH资源，或者基于所述资源数、冲突类型以及所述第二终端的源ID确定发送所述指示信息的PSFCH资源。

本发明实施例中，所述确定发送所述指示信息的PSFCH资源，包括：

确定在PSFCH传输中用来复用冲突信息指示的PSFCH资源数；

基于所述资源数、组播的目标ID确定发送所述指示信息的PSFCH资源；或者，基于所述资源数、组播的目标ID，以及所述第二终端的源ID确定发送所述指示信息的PSFCH资源；或者，基于所述资源数、组播的目标ID、冲突的组播或单播的源ID，以及所述第二终端的源ID确定发送所述指示信息的PSFCH资源。

本发明实施例中，所述确定在PSFCH传输中用来复用冲突信息指示的PSFCH的资源数之前，该方法还包括：

将确定的PSFCH传输中用来复用冲突信息指示的PSFCH资源划分为两部分，一部分资源用于指示传输的子信道存在冲突，另一部分用于指示存在时隙冲突；

在划分得到的对应部分资源内确定发送所述指示信息的PSFCH资源。

本发明实施例还提供了一种资源冲突指示方法，如图2所示，该方法应用于第二终端，包括：

步骤201：通过物理侧行链路反馈信道PSFCH接收指示信息，所述指示信息用于指示第二终端所选资源存在的冲突信息；

步骤202：基于所述指示信息进行资源重选；其中，

所述冲突信息包括如下至少一种：

第二终端的周期性预留资源存在资源冲突；

第二终端的重传资源存在资源冲突；

第二终端的重传资源以及周期性预留资源存在资源冲突；

第二终端的所选资源与组播传输的传输时隙、或传输子信道存在冲突。

本发明实施例中，所述第二终端的所选资源通过侧行链路控制信息SCI承载。

本发明实施例中，承载所述指示信息的PSFCH资源与PSFCH混合自动重传请求HARQ反馈的资源不同。

本发明实施例中，所述承载所述指示信息的PSFCH资源由如下信息组合确定：

PSFCH传输中用来复用冲突信息指示的PSFCH资源数、以及冲突类型；或者，

PSFCH传输中用来复用冲突信息指示的PSFCH资源数、冲突类型，以及第二终端的源ID。

本发明实施例中，所述承载所述指示信息的PSFCH资源由如下任一种信息组合确定：

PSFCH传输中用来复用冲突信息指示的PSFCH资源数、组播的目标ID；

PSFCH传输中用来复用冲突信息指示的PSFCH资源数、组播的目标ID，以及第二终端的源ID；

PSFCH传输中用来复用冲突信息指示的PSFCH资源数、组播的目标ID、冲突的组播或单播的源ID、以及第二终端的源ID。

为了实现上述方法实施例，本发明实施例还提供了一种资源冲突指示装置，如图3所示，该装置应用于第一终端，包括：

发送模块301，用于通过物理侧行链路反馈信道PSFCH发送指示信息，所述指示信息用于指示第二终端所选资源存在的冲突信息，其中所述冲突信息包括如下至少一种：

第二终端的周期性预留资源存在资源冲突；

第二终端的重传资源存在资源冲突；

第二终端的重传资源以及周期性预留资源存在资源冲突；

第二终端的所选资源与组播传输的传输时隙、或传输子信道存在冲突。

本发明实施例中，所述第二终端的所选资源通过侧行链路控制信息SCI承载。

本发明实施例中，所述周期性预留资源存在资源冲突，包括：

周期性预留资源存在资源持续冲突；

周期性预留资源存在资源单次冲突。

本发明实施例中，所述重传资源存在资源冲突，包括：

第一次重传资源存在资源冲突；

第二次重传资源存在资源冲突。

本发明实施例中，如图3所示，该装置还包括：

确定模块300，用于确定发送所述指示信息的PSFCH资源。

本发明实施例中，所述发送所述指示信息的PSFCH资源与PSFCH混合自动重传请求HARQ反馈的资源不同。

本发明实施例中，所述发送模块301，还用于通过PSFCH的发送资源携带所述冲突信息。

本发明实施例中，所述确定模块300确定发送所述指示信息的PSFCH资源，包括：

确定在PSFCH传输中用来复用冲突信息指示的PSFCH资源数；

基于所述资源数、冲突类型确定发送所述指示信息的PSFCH资源，或者基于所述资源数、冲突类型以及所述第二终端的源ID确定发送所述指示信息的PSFCH资源。

本发明实施例中，所述确定模块300确定发送所述指示信息的PSFCH资源，包括：

确定在PSFCH传输中用来复用冲突信息指示的PSFCH资源数；

基于所述资源数、组播的目标ID确定发送所述指示信息的PSFCH资源；或者，基于所述资源数、组播的目标ID，以及所述第二终端的源ID确定发送所述指示信息的PSFCH资源；或者，基于所述资源数、组播的目标ID、冲突的组播或单播的源ID，以及所述第二终端的源ID确定发送所述指示信息的PSFCH资源。

本发明实施例中，所述确定模块300确定在PSFCH传输中用来复用冲突信息指示的PSFCH的资源数之前，还用于

将确定的PSFCH传输中用来复用冲突信息指示的PSFCH资源划分为两部分，一部分资源用于指示传输的子信道存在冲突，另一部分用于指示存在时隙冲突；

在划分得到的对应部分资源内确定发送所述指示信息的PSFCH资源。

本发明实施例还提供了一种资源冲突指示装置，如图4所示，该装置应用于第二终端，包括：

接收模块401，用于通过物理侧行链路反馈信道PSFCH接收指示信息，所述指示信息用于指示第二终端所选资源存在的冲突信息；

处理模块402，用于基于所述指示信息进行资源重选；其中，

所述冲突信息包括如下至少一种：

第二终端的周期性预留资源存在资源冲突；

第二终端的重传资源存在资源冲突；

第二终端的重传资源以及周期性预留资源存在资源冲突；

第二终端的所选资源与组播传输的传输时隙、或传输子信道存在冲突。

本发明实施例中，所述第二终端的所选资源通过侧行链路控制信息SCI承载。

本发明实施例中，承载所述指示信息的PSFCH资源与PSFCH混合自动重传请求HARQ反馈的资源不同。

本发明实施例中，所述承载所述指示信息的PSFCH资源由如下信息组合确定：

PSFCH传输中用来复用冲突信息指示的PSFCH资源数、以及冲突类型；或者，

PSFCH传输中用来复用冲突信息指示的PSFCH资源数、冲突类型，以及第二终端的源ID。

本发明实施例中，所述承载所述指示信息的PSFCH资源由如下任一种信息组合确定：

PSFCH传输中用来复用冲突信息指示的PSFCH资源数、组播的目标ID；

PSFCH传输中用来复用冲突信息指示的PSFCH资源数、组播的目标ID，以及第二终端的源ID；

PSFCH传输中用来复用冲突信息指示的PSFCH资源数、组播的目标ID、冲突的组播或单播的源ID、以及第二终端的源ID。

本发明实施例还提供了一种资源冲突指示装置，该装置包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，

其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行：

通过物理侧行链路反馈信道PSFCH发送指示信息，所述指示信息用于指示第二终端所选资源存在的冲突信息，其中所述冲突信息包括如下至少一种：

第二终端的周期性预留资源存在资源冲突；

第二终端的重传资源存在资源冲突；

第二终端的重传资源以及周期性预留资源存在资源冲突；

第二终端的所选资源与组播传输的传输时隙、或传输子信道存在冲突。

其中，所述第二终端的所选资源通过侧行链路控制信息SCI承载。

其中，所述周期性预留资源存在资源冲突，包括：

周期性预留资源存在资源持续冲突；

周期性预留资源存在资源单次冲突。

其中，所述重传资源存在资源冲突，包括：

第一次重传资源存在资源冲突；

第二次重传资源存在资源冲突。

所述处理器还用于运行所述计算机程序时，执行：

确定发送所述指示信息的PSFCH资源。

其中，所述发送所述指示信息的PSFCH资源与PSFCH混合自动重传请求HARQ反馈的资源不同。

所述处理器还用于运行所述计算机程序时，执行：

通过PSFCH的发送资源携带所述冲突信息。

所述确定发送所述指示信息的PSFCH资源时，所述处理器还用于运行所述计算机程序时，执行：

确定在PSFCH传输中用来复用冲突信息指示的PSFCH资源数；

基于所述资源数、冲突类型确定发送所述指示信息的PSFCH资源，或者基于所述资源数、冲突类型以及所述第二终端的源ID确定发送所述指示信息的PSFCH资源。

所述确定发送所述指示信息的PSFCH资源时，所述处理器还用于运行所述计算机程序时，执行：

确定在PSFCH传输中用来复用冲突信息指示的PSFCH资源数；

基于所述资源数、组播的目标ID确定发送所述指示信息的PSFCH资源；或者，基于所述资源数、组播的目标ID，以及所述第二终端的源ID确定发送所述指示信息的PSFCH资源；或者，基于所述资源数、组播的目标ID、冲突的组播或单播的源ID，以及所述第二终端的源ID确定发送所述指示信息的PSFCH资源。

所述确定在PSFCH传输中用来复用冲突信息指示的PSFCH的资源数之前，所述处理器还用于运行所述计算机程序时，执行：

将确定的PSFCH传输中用来复用冲突信息指示的PSFCH资源划分为两部分，一部分资源用于指示传输的子信道存在冲突，另一部分用于指示存在时隙冲突；

在划分得到的对应部分资源内确定发送所述指示信息的PSFCH资源。

本发明实施例还提供了一种资源冲突指示装置，该装置包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，

其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行：

通过物理侧行链路反馈信道PSFCH接收指示信息，所述指示信息用于指示第二终端所选资源存在的冲突信息；

基于所述指示信息进行资源重选；其中，

所述冲突信息包括如下至少一种：

第二终端的周期性预留资源存在资源冲突；

第二终端的重传资源存在资源冲突；

第二终端的重传资源以及周期性预留资源存在资源冲突；

第二终端的所选资源与组播传输的传输时隙、或传输子信道存在冲突。

其中，所述第二终端的所选资源通过侧行链路控制信息SCI承载。

其中，承载所述指示信息的PSFCH资源与PSFCH混合自动重传请求HARQ反馈的资源不同。

其中，所述承载所述指示信息的PSFCH资源由如下信息组合确定：

PSFCH传输中用来复用冲突信息指示的PSFCH资源数、以及冲突类型；或者，

PSFCH传输中用来复用冲突信息指示的PSFCH资源数、冲突类型，以及第二终端的源ID。

其中，所述承载所述指示信息的PSFCH资源由如下任一种信息组合确定：

PSFCH传输中用来复用冲突信息指示的PSFCH资源数、组播的目标ID；

PSFCH传输中用来复用冲突信息指示的PSFCH资源数、组播的目标ID，以及第二终端的源ID；

PSFCH传输中用来复用冲突信息指示的PSFCH资源数、组播的目标ID、冲突的组播或单播的源ID、以及第二终端的源ID。

需要说明的是：上述实施例提供的装置在进行资源冲突指示时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的装置与相应方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

在示例性实施例中，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质可以是FRAM、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、Flash Memory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，执行：

通过物理侧行链路反馈信道PSFCH发送指示信息，所述指示信息用于指示第二终端所选资源存在的冲突信息，其中所述冲突信息包括如下至少一种：

第二终端的周期性预留资源存在资源冲突；

第二终端的重传资源存在资源冲突；

第二终端的重传资源以及周期性预留资源存在资源冲突；

第二终端的所选资源与组播传输的传输时隙、或传输子信道存在冲突。

其中，所述第二终端的所选资源通过侧行链路控制信息SCI承载。

其中，所述周期性预留资源存在资源冲突，包括：

周期性预留资源存在资源持续冲突；

周期性预留资源存在资源单次冲突。

其中，所述重传资源存在资源冲突，包括：

第一次重传资源存在资源冲突；

第二次重传资源存在资源冲突。

所述计算机程序被处理器运行时，还执行：

确定发送所述指示信息的PSFCH资源。

其中，所述发送所述指示信息的PSFCH资源与PSFCH混合自动重传请求HARQ反馈的资源不同。

所述计算机程序被处理器运行时，还执行：

通过PSFCH的发送资源携带所述冲突信息。

所述确定发送所述指示信息的PSFCH资源时，所述计算机程序被处理器运行时，还执行：

确定在PSFCH传输中用来复用冲突信息指示的PSFCH资源数；

基于所述资源数、冲突类型确定发送所述指示信息的PSFCH资源，或者基于所述资源数、冲突类型以及所述第二终端的源ID确定发送所述指示信息的PSFCH资源。

所述确定发送所述指示信息的PSFCH资源时，所述计算机程序被处理器运行时，还执行：

确定在PSFCH传输中用来复用冲突信息指示的PSFCH资源数；

基于所述资源数、组播的目标ID确定发送所述指示信息的PSFCH资源；或者，基于所述资源数、组播的目标ID，以及所述第二终端的源ID确定发送所述指示信息的PSFCH资源；或者，基于所述资源数、组播的目标ID、冲突的组播或单播的源ID，以及所述第二终端的源ID确定发送所述指示信息的PSFCH资源。

所述确定在PSFCH传输中用来复用冲突信息指示的PSFCH的资源数之前，所述计算机程序被处理器运行时，还执行：

将确定的PSFCH传输中用来复用冲突信息指示的PSFCH资源划分为两部分，一部分资源用于指示传输的子信道存在冲突，另一部分用于指示存在时隙冲突；

在划分得到的对应部分资源内确定发送所述指示信息的PSFCH资源。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，执行：

通过物理侧行链路反馈信道PSFCH接收指示信息，所述指示信息用于指示第二终端所选资源存在的冲突信息；

基于所述指示信息进行资源重选；其中，

所述冲突信息包括如下至少一种：

第二终端的周期性预留资源存在资源冲突；

第二终端的重传资源存在资源冲突；

第二终端的重传资源以及周期性预留资源存在资源冲突；

第二终端的所选资源与组播传输的传输时隙、或传输子信道存在冲突。

其中，所述第二终端的所选资源通过侧行链路控制信息SCI承载。

其中，承载所述指示信息的PSFCH资源与PSFCH混合自动重传请求HARQ反馈的资源不同。

其中，所述承载所述指示信息的PSFCH资源由如下信息组合确定：

PSFCH传输中用来复用冲突信息指示的PSFCH资源数、以及冲突类型；或者，

PSFCH传输中用来复用冲突信息指示的PSFCH资源数、冲突类型，以及第二终端的源ID。

其中，所述承载所述指示信息的PSFCH资源由如下任一种信息组合确定：

PSFCH传输中用来复用冲突信息指示的PSFCH资源数、组播的目标ID；

PSFCH传输中用来复用冲突信息指示的PSFCH资源数、组播的目标ID，以及第二终端的源ID；

PSFCH传输中用来复用冲突信息指示的PSFCH资源数、组播的目标ID、冲突的组播或单播的源ID、以及第二终端的源ID。

下面结合场景实施例对本发明进行描述。

可知，NR V2X支持两种资源分配方式：Mode-1资源分配模式和Mode-2资源分配模式，其中Mode-1是基站控制的资源分配模式，Mode-2是终端自主的资源分配模式。Mode-2的资源分配方式需要减少不同UE同时使用相同资源的概率。为此引入了sensing机制，实现UE对可用资源的选择。UE通过监测，获取目标资源中的资源占用信息，从中选择没有被使用或者干扰较小的资源供后续传输使用。如图所示，UE在sensing窗口内通过监测SCI判断在资源选择窗口内的所有候选资源占用情况，并结合对应的RSRP，选择可用的候选资源。

R17 sidelink有两个主要目标，一个是节能，另一个是增强mode2下的可靠性，降低时延。在节能方面，引入LTE-V的部分资源感知，V2X等。在增强可靠性，降低时延方面主要研究通过UE间的交互实现，UE-A确定一个资源集合，并将资源集合发送给UE-B，UE-B在进行资源选择时考虑UE-A提供的资源集合。目前的UE交互方案中，后续会对如下两种方式进行设计：

Scheme1：UE-A发送给UE-B的资源是建议的(prefered)或者不建议的(non-prefered)UE的传输资源；UE-B在资源选择的过程中可以参考UE-A发送的资源集合。

Scheme2：UE-A发送的协调信息是基于UE-B的SCI指示的已选择资源的冲突信息，包括预期的潜在的冲突或者已检测到存在冲突的信息。UE-B可以基于UE-A的协调信息进行资源重新选择，重新评估，或者调度重传。

对于方案2(Scheme2)，目前主流的观点是通过PSFCH信道来承载。

NR V2X区别于LTE V2X的关键技术之一是支持针对sidelink的单播和组播反馈HARQ-ACK。Sidelink的HARQ-ACK承载在PSFCH信道上。PSFCH目前仅支持format 0，只能承载一个比特，通过序列承载，频域上占用1RB，时域上占用1个OFDM符号，在PSFCH符号前还会使用一个OFDM符号传输该PSFCH的拷贝，用于接收PSFCH的AGC。时域上，资源池中哪些时隙可用于PSFCH是由高层信令配置参数periodPSFCHresource进行周期性指示。可以支持每{0,1,2,4}个SL时隙一个PSFCH，即可能每1个，或每2个，或每4个PSSCH时隙对应1个PSFCH时隙。也可能没有PSFCH时隙，即当periodPSFCHresource指示为0时，表示sidelink的HARQ-ACK反馈功能关闭。

频域上，在每个PSFCH时隙中，支持FDM的PSFCH，通过高层参数指示在频域上用于发送PSFCH的RB的可选位置。在发送PSFCH的那个OFDM符号上可以通过配置多个PRB以提供更多的PSFCH信道资源，以支持对不同时隙中的PSSCH的反馈，减少不同PSSCH对应的PSFCH间的冲突。PSFCH的候选资源是通过关联的PSSCH信道的起始子信道的索引以及时隙的索引确定的。假设资源池内共有

其中

UE首先确定在一次PSFCH传输中用来复用HARQ-ACK的候选PSFCH资源集内的资源数为

当PSFCH的资源是基于PSSCH时隙编号及起始的子信道编号确定时，

当PSFCH的资源是基于PSSCH的时隙编号及PSSCH传输占用的所有子信道确定时，

UE进一步确定其发送PSFCH的资源为

为了解决相关技术中存在的问题，需要能够对冲突的类型进行区分和指示。同时，还要解决如何承载冲突的类型的信息。因此本实施例提出如下方案：

1、冲突的类型指示：

本实施例中，指示信息应该能够区分出冲突的资源类型，包括如下冲突：

周期性资源预留冲突。其根据指示的粗细粒度不同，还可以进一步进行如下指示：

持续性的资源冲突；意味着在检测到冲突的资源上，会持续的冲突，这种情况反馈给发送端(第一终端)后，发送端最好能够进行资源重选；

最近的单次冲突；意味着只是最新的一次周期性预留资源与其他资源预留，利于非周期的资源预留有冲突；

重传资源冲突；对于这种情况，基站侧可以根据是否重传，确定是否重新选择重传的资源。这里，根据指示的粗细粒度不同，还可以进一步指示：

第一次重传的资源冲突；

第二次重传的资源冲突。

可选的，该实施例还可指示一种状态，表示重传资源和周期性传输资源均存在冲突。

2、本实施例可以通过协调UE，比如作为第三方UE的UE-A(第一终端)为UB-B(第二终端)(也就是本实施例中的UE-1或UE-2)提供冲突的指示。当UE-A检测到UE-1和UE-2均在同一个时隙有组播业务发送时，也会检测到两个组播业务的destination ID，但其无法判断UE-1是否需要收取UE-2的组播业务，同样也无法判断UE-2是否要收取UE-1的组播业务，因此可以通过UE-A在进行冲突指示时，同时携带组播的目标ID信息。

例如：当前UE-1向UE-A发送了SCI，携带其资源分配信息，并需要UE-A反馈协作信息，UE-A在对应的时隙资源上检测到UE-1和UE-2均存在资源分配，且均进行组播的NACK-only反馈业务，则UE-A反馈的信息中携带组播的目标ID(或者组播的source ID和目标ID)信息，当UE-1接收到其SCI所指示的资源上存在冲突时，判断组播目标ID(或者组播的source ID和目标ID)是自己需要接收的组播信息时，则重新进行资源选择，且不再选择同时隙的资源，因为同时隙的资源意味着由于自己需要发送，而无法接收组播的信息。

上述方案中，基于UE-A需要检测出第二级SCI的假设，对终端的检测复杂度有要求，在UE-A作为潜在接收者的情况比较适合。

下面介绍如何承载冲突指示信息。

根据相关PSFCH候选资源的确定方式，UE首先确定在一次PSFCH传输中用来复用HARQ-ACK的候选PSFCH资源集内的资源数为

首先，需要将用于冲突反馈的PSFCH的资源与正常的PSFCH HARQ反馈的资源区分开。因此可以单独配置用于冲突指示的资源，包括RB资源，周期，时隙等。

然后，基于传统的方式确定用于一次PSFCH传输中复用冲突指示的PSFCH资源集内的资源数为

这里，可将

实施例1：

假设需要指示周期性资源冲突及重传资源冲突2种类型的信息，则UE-A确定其发送PSFCH的资源为

这里，所述UE-A确定其发送PSFCH的资源也可标识为

实施例2：

假设需要指示周期性资源冲突，包括持续的资源冲突和单次的，例如最近的资源冲突，及重传资源冲突，包括第一次重传的资源冲突和第二次重传的资源冲突，共4种类型的信息，则UE-A确定其发送PSFCH的资源为

这里，所述UE-A确定其发送PSFCH的资源也可标识为

额外的，还可以通过I

实施例3：指示基于的组播的半双工的冲突。

UE-A确定其发送PSFCH的资源为

这里，所述UE-A确定其发送PSFCH的资源也可标识为

另外，D

实施例4：相比于实施例3，本实施例进一步区分是同时隙不同子信道冲突还是子信道冲突。

本实施例主要考虑到对于半双工的问题，当需要接收的数据传输与需要发送的位于同一时隙时，即使子信道没有冲突也会导致无法接收。但是只有对于UE-1需要接收的广播或单播才有同时隙的冲突，因此UE-1需要结合冲突指示中的目标ID及是子信道冲突还是时隙冲突来判断，例如UE-1虽然在自己SCI指示的信道上接收到了时隙冲突(非子信道冲突)，但是自己并不是目标ID，说明并不需要接收，则不需要考虑时隙冲突的反馈进行资源重选。但如果自己的ID与目标接收ID相同，则需要重新进行资源选择避开同时隙的冲突。

本实施例中，可先将

本发明实施例通过PSFCH指示了具体的资源冲突类型，可辅助终端判断是否要进行资源重选，如何进行资源重选，从而提升传输的可靠性。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。