一种智慧园区外部人员管理方法、系统及存储介质

技术领域

本申请涉及智慧园区技术领域，具体涉及一种智慧园区外部人员管理方法、系统及存储介质。

背景技术

而随着互联网技术以及同城派送行业的不断发展，通过网络购物以及选择送货上门的频率越来越高，因此外部人员进入园区的频次也越来越多，因此对门禁系统的工作负担也越来越大。因此在现有技术中，为了保证园区门禁安全同时又能够保证住户使用便捷性，申请号为202210313086.8，名称为一种智能门禁管理控制方法及系统的中国发明专利提供了一种解决方案，该发明中可以根据购物订单和配送人员的人体特征对入园的外部人员进行验证和开门。然而发明人发现，现有的园区管理系统虽然可以实现更便捷的外部人员入园管理，但外部人员进入园区后却无法进行精准的监督和管理。并且由于现有技术中人脸识别算法的计算量大，现有的视频监控系统无法对大范围的监控区域进行实时人脸识别，因此现有的智慧园区管理系统对进入园区的外部人员仍然存在比较明显的监管漏洞。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提供了一种智慧园区外部人员管理方法，用于解决上述智慧园区无法对外部人员进行精准的监督和管理的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种智慧园区外部人员管理方法，包括：

管理服务器接收商家平台发送的配送订单信息，并根据所述配送订单信息产生对应的入园二维码，所述配送订单信息包括配送人员、配送物品信息以及配送地址；

管理服务器在配送人员入园时验证所述入园二维码并采集配送人员的特征信息，以及为入园的配送人员分配无线信号源，所述特征信息包括人脸信息、服装特征信息和所携带的配送包装袋特征信息；

管理服务器根据配送人员入园时的位置以及所述配送地址产生在智慧园区内部的配送引导路径，以及获取位于所述配送引导路径上的监控摄像头，并将所述监控摄像头切换至高清模式，所述监控摄像头设置有用于识别所述无线信号源的无线信号识别装置；

管理服务器判断相邻所述配送引导路径上两个所述监控摄像头的间距是否大于预设值，若是，则调配智能机器人部署至所述配送引导路径上使相邻两个监控摄像头的间距小于所述预设值，所述智能机器人可自动行走且顶部设置有所述监控摄像头；

当所述无线信号识别装置检测到所述无线信号源时，所述监控摄像头启动智能识别模块以识别监控图像中是否包含所述特征信息，若是，则从所述监控图像中截取出所述特征信息所在区域的子图像，并通过人脸识别算法识别所述子图像中是否包含所述配送人员的人脸信息，若包含所述配送人员的人脸信息，则标记所述配送人员已到达所述监控摄像头所在的路径点；

所述管理服务器根据所述路径点生成所述配送人员的实时运动轨迹，并判断所述实时运动轨迹是否偏离所述配送引导路径。

在一些技术方案中，所述方法还包括步骤：

管理服务器在配送人员入园时获取所述配送人员的移动终端信息；

当所述实时运动轨迹偏离所述配送引导路径时，所述管理服务器产生提示信息并发送至所述配送人员的移动终端。

在一些技术方案中，所述配送引导路径包括所述配送人员预计达到各路径点的时间范围，所述时间范围根据所述路径点至配送人员入园位置的距离以所述配送物品的重量计算得到；

所述管理服务器判断所述配送人员是否在所述时间范围内到达对应的路径点，若否，则产生提示信息并发送至所述配送人员的移动终端。

在一些技术方案中，所述方法还包括步骤：

所述管理服务器根据所述配送人员到达当前路径点的时间偏差，修正后续各路径点的时间信息。

在一些技术方案中，所述方法还包括步骤：

在智慧园区内预配备多个所述智能机器人。

在一些技术方案中，所述监控摄像头包括设置于智慧园区户外的空中监控摄像头、设置于楼栋门口的监控摄像头以及设置于电梯内的监控摄像头。

在一些技术方案中，所述方法还包括步骤：

在智慧园区的保密区域设置无线信号识别装置，并在该无线信号识别装置识别到所述无线信号源时产生报警信息。

为解决上述技术问题，本发明还提供以另一技术方案：

一种智慧园区外部人员管理系统，包括管理服务器、信息采集装置、智能机器人和视频监控系统，所述视频监控系统包括设置于智慧园区不同位置的多个监控摄像头，所述监控摄像头设置有无线信号识别装置；

所述管理服务器用于根据商家平台发送的配送订单信息产生对应的入园二维码，所述配送订单信息包括配送人员、配送物品信息以及配送地址；

所述信息采集装置用于在配送人员入园时验证所述入园二维码并采集配送人员的特征信息，所述特征信息包括人脸信息、服装特征信息和所携带的配送包装袋特征信息；

所述管理服务器还用于为入园的配送人员分配无线信号源，以及根据配送人员入园时的位置以及所述配送地址产生在智慧园区内部的配送引导路径，以及获取位于所述配送引导路径上的监控摄像头，并将所述监控摄像头切换至高清模式；

所述智能机器人可自动行走且顶部设置有所述监控摄像头，用于当所述配送引导路径上相邻两个所述监控摄像头的间距大于预设值时，部署至所述配送引导路径上使相邻两个监控摄像头的间距小于所述预设值；

所述监控摄像头在所述无线信号识别装置检测到所述无线信号源时，启动智能识别模块以识别监控图像中是否包含所述特征信息，若是，则从所述监控图像中截取出所述特征信息所在区域的子图像，并通过人脸识别算法识别所述子图像中是否包含所述配送人员的人脸信息，若包含所述配送人员的人脸信息，则标记所述配送人员已到达所述监控摄像头所在的路径点；

所述管理服务器还用于根据所述路径点生成所述配送人员的实时运动轨迹，并判断所述实时运动轨迹是否偏离所述配送引导路径。

为解决上述技术问题，本发明还提供以另一技术方案：

一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机运行所述计算机程序时执行以上任意一项技术方案所述的智慧园区外部人员管理方法。

区别于现有技术，上述技术方案中智慧园区的管理服务器可根据配送订单生成配送人员的入园二维码，因此方便配送人员入园管理，并且管理服务器可根据配送地址生成在智慧园区内部的配送引导路径，并调用智慧园区内分布于所述配送引导路径上的监控摄像头以及智能机器人对配送人员的位置进行监测，以判断配送人员是否偏离配送引导路径。其中监控摄像头设置有无线信号识别装置，因此只有当识别到配送人员所携带的无线信号源时才开启智能识别模块以识别配送人员，在未检测到无线信号源时则不开启智能识别模块，从而可以降低监控摄像头的识别分析数据量，并且可以保护园区内部人员的个人隐私。进一步的，所述智能识别模块在识别配送人员时，先从监控图像中截取出配送人员的特征信息所在区域的子图像，然后再从子图像中识别配送人员的人脸信息，这样可以减少人脸识别的计算量，提高配送人员识别的效率和准确性，特别是当监控图像中包含多个人物图像时。

上述发明内容相关记载仅是本申请技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本申请的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本申请的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本申请的具体实施方式及附图进行说明。

附图说明

附图仅用于示出本发明具体实施方式以及其他相关内容的原理、实现方式、应用、特点以及效果等，并不能认为是对本申请的限制。

在说明书附图中：

图1为具体实施方式所述智慧园区外部人员管理方法的流程图；

图2为具体实施方式所述智慧园区的示意图；

图3为具体实施方式所述提示信息生产的流程图；

图4为具体实施方式所述智慧园区外部人员管理系统的模块图框；

图5为具体实施方式所述计算机存储介质的示意图；

上述各附图中涉及的附图标记说明如下：

400、智慧园区外部人员管理系统；41、管理服务器；42、信息采集装置；43、智能机器人；44、视频监控系统；441、监控摄像头；

500、计算机存储介质。

具体实施方式

为详细说明本申请可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本申请中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。

除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本申请所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本申请。

在本申请的描述中，用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，表示：存在A，存在B，以及同时存在A和B这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。

在本申请中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。

在没有更多限制的情况下，在本申请中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的开放式表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。

与《审查指南》中的理解相同，在本申请中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本申请实施例的描述中“多个”的含义是两个以上（包括两个），与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、“多次”等，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例的描述中，所使用的与空间相关的表述，诸如“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“垂直”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，所指示的方位或位置关系是基于具体实施例或附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请的具体实施例或便于读者理解，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的位置、特定的方位、或以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

除非另有明确的规定或限定，在本申请实施例的描述中，所使用的“安装”“相连”“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本申请所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语在本申请实施例中的具体含义。

请参阅图1，本实施例提了一种智慧园区外部人员管理方法，所述智慧园区外部人员管理方法包括：

S101、管理服务器接收商家平台发送的配送订单信息，并根据所述配送订单信息产生对应的入园二维码；所述配送订单信息包括配送人员、配送物品信息以及配送地址。

S102、管理服务器在配送人员入园时验证所述入园二维码并采集配送人员的特征信息，以及为入园的配送人员分配无线信号源；所述特征信息包括人脸信息、服装特征信息和所携带的配送包装袋特征信息。

S103、管理服务器根据配送人员入园时的位置以及所述配送地址产生在智慧园区内部的配送引导路径，以及获取位于所述配送引导路径上的监控摄像头，并将所述监控摄像头切换至高清模式；所述监控摄像头设置有用于识别所述无线信号源的无线信号识别装置。

S104、管理服务器判断相邻所述配送引导路径上两个所述监控摄像头的间距是否大于预设值，若是，则调配智能机器人部署至所述配送引导路径上使相邻两个监控摄像头的间距小于所述预设值；所述智能机器人可自动行走且顶部设置有所述监控摄像头。

S105、当所述无线信号识别装置检测到所述无线信号源时，所述监控摄像头启动智能识别模块以识别监控图像中是否包含所述特征信息，若是，则从所述监控图像中截取出所述特征信息所在区域的子图像，并通过人脸识别算法识别所述子图像中是否包含所述配送人员的人脸信息，若包含所述配送人员的人脸信息，则标记所述配送人员已到达所述监控摄像头所在的路径点。

S106、所述管理服务器根据所述路径点生成所述配送人员的实时运动轨迹，并判断所述实时运动轨迹是否偏离所述配送引导路径。

参照图2所示，在本具体实施例中，智慧园区至少设置有一个入口，人员和车辆可通过该入口进入智慧园区，该智慧园区可以是居民住宅园区、写字办公楼园区或工业生产园区。智慧园区的管理服务器用于集中管理供水、供电、供气、道路、仓储等配套设备。在步骤S101中该管理服务器与朴朴、永辉、京东、淘宝等线上商家平台通信连接，并且当智慧园区内部人员在这些商家平台上线上购物时，商家平台会在所购买的物品配送至该智慧园区之前，向管理服务器发送配送订单信息，由管理服务器对配送订单信息进行核验，并在核验通过后产生允许对应的配送人员入园的入园二维码，配送人员通过该入园二维码可进入智慧园区。在所述入口处设置有闸门和信息采集装置，信息采集装置包括二维码扫码器和摄像头，在步骤S102中配送人员到达入口时通过验证所述入园二维码以及进行人脸识别，在入园二维码和人脸验证通过后闸门开启让配送人员入园。配送人员入园时管理服务器会为该配送人员分配一个无线信号源，该无线信号源由入园的配送人员随身携带，无线信号源可向外发射无线信号，使在一定范围内（例如5-20米）的无线信号识别装置可以识别到该无线信号。该无线信号源所发射的无线信号可以为蓝牙信号、超声雷达信号或WIFI信号等。

在步骤S103中监控摄像头设置于智慧园区户外的空中监控摄像头、设置于楼栋门口的监控摄像头以及设置于电梯内的监控摄像头。监控摄像头可设置有云台以驱动其水平向和竖直向调整拍摄角度，监控摄像头还集成有可识别所述无线信号源的无线信号识别装置，并且监控摄像头内置有高清模式、普通模式等多种工作模式，通过高清模式可以提高监控图像的清晰度。在高清模式时还可开启智能识别模块，以对拍摄的监控图像通过人工智能算法进行分析。

在步骤S104中相邻两个所述监控摄像头的间距的预设值可以为100米、150米或其他值，预设值可根据监控摄像头的分辨率以及拍摄角度等参数而调整，不同类型的监控摄像头可以设置不同的预设值。所述智能机器人包括智能行走装置、内置电池、监控摄像头和其他功能模块。其中智能行走装置包括驱动轮、超声雷达、定位装置等，通过智能行走装置可以驱动智能机器人自动行走至配送引导路径中指定的地点。为了能够快速的调配智能机器人至指定地点，可以在在智慧园区内预配备多个所述智能机器人。智能机器人可以分布于智慧园区内的不同位置。并且为了提高智能机器人的使用率，智能机器人还可以设置有信息广播、反馈信息收集、环境信息收集等其他功能。

在本具体实施例中，智慧园区的管理服务器可根据配送订单生成配送人员的入园二维码，因此方便配送人员入园验证，并且管理服务器可根据配送地址生成在智慧园区内部的配送引导路径，并调用智慧园区内分布于所述配送引导路径上的监控摄像头以及智能机器人对配送人员的位置进行监测，以判断配送人员是否偏离配送引导路径。其中监控摄像头设置有无线信号识别装置，因此只有当识别到配送人员所携带的无线信号源时才开启智能识别模块以识别配送人员，在未检测到无线信号源时则不开启智能识别模块，从而可以降低监控摄像头的识别分析数据量，并且可以保护园区内部人员的个人隐私。进一步的，所述智能识别模块在识别配送人员时，先从监控图像中截取出配送人员的特征信息所在区域的子图像，然后再从子图像中识别配送人员的人脸信息，这样可以减少人脸识别的计算量，提高配送人员识别的效率和准确性，特别是当监控图像中包含多个人物图像时。

如图3所示，所述智慧园区外部人员管理方法还包括步骤：

S301、管理服务器在配送人员入园时获取所述配送人员的移动终端信息；

S302、当所述实时运动轨迹偏离所述配送引导路径时，所述管理服务器产生提示信息并发送至所述配送人员的移动终端。

在本具体实施例中，在发现配送人员偏离配送引导路径时，可通过移动终端通知配送人员，管理服务器可以通过短信、微信、语音电话等方式发送提示信息，因此可以避免配送人员进入与配送地址无关的区域，并且可以避免配送人员在园区内走错方向，提高其配送效率。

在一些具体实施例中，所述配送引导路径包括所述配送人员预计达到各路径点的时间范围，所述时间范围根据所述路径点至配送人员入园位置的距离以所述配送物品的重量计算得到；

所述管理服务器判断所述配送人员是否在所述时间范围内到达对应的路径点，若否，则产生提示信息并发送至所述配送人员的移动终端。

在本具体实施例中，管理服务器估算了配送人员到达配送引导路径中各路径点的用时（即所述时间范围），并进一步的对各路径点的到达时间进行监控，因此可以避免配送人员进入智慧园区的其他地点而不被发现，从而进一步提高监管的周密性。

在该具体实施例中，所述智慧园区外部人员管理方法还包括步骤：

所述管理服务器根据所述配送人员到达当前路径点的时间偏差，修正后续各路径点的时间信息。

由于每个配送人员的行走速度均有不同，并且配送人可能在中途休息，从而使配送人员到达路径点的实际时间与上述时间范围存在一定的偏差（但配送人员又未偏离配送引导路径），本具体实施例通过根据所述配送人员到达当前路径点的时间偏差，修正后续各路径点的时间信息，可以避免配送人员中途休息或个人速度差异而导致的误判。

在上述具体实施例中，所述监控摄像头包括设置于智慧园区户外的空中监控摄像头、设置于楼栋门口的监控摄像头以及设置于电梯内的监控摄像头。

在一些具体实施例中，为了进一步保护智慧园区内的信息和财物安全，所述智慧园区外部人员管理方法还包括步骤：

在智慧园区的保密区域设置无线信号识别装置，并在该无线信号识别装置识别到所述无线信号源时产生报警信息。

该报警信息可以触发设置于保密区域周边的声光报警器产生的声光报警信号，该报警信息还会发送至管理服务器，并显示于智慧园区监控平台显示屏上，管理服务器还会向安保人员随身携带的设备发送报警提示信息，从而有效避免智慧园区内的保密信息泄露或财物遗失。

如图4所示，在一具体实施例中提供了一种智慧园区外部人员管理系统，所述智慧园区外部人员管理系统400包括管理服务器41、信息采集装置42、智能机器人43和视频监控系统44，所述视频监控系统44包括设置于智慧园区不同位置的多个监控摄像头441，所述监控摄像头441设置有无线信号识别装置。

所述管理服务器41用于根据商家平台发送的配送订单信息产生对应的入园二维码，所述配送订单信息包括配送人员、配送物品信息以及配送地址；

所述信息采集装置42用于在配送人员入园时验证所述入园二维码并采集配送人员的特征信息，所述特征信息包括人脸信息、服装特征信息和所携带的配送包装袋特征信息。

所述管理服务器41还用于为入园的配送人员分配无线信号源，以及根据配送人员入园时的位置以及所述配送地址产生在智慧园区内部的配送引导路径，以及获取位于所述配送引导路径上的监控摄像头，并将所述监控摄像头切换至高清模式。

所述智能机器人43可自动行走且顶部设置有所述监控摄像头，用于当所述配送引导路径上相邻两个所述监控摄像头的间距大于预设值时，部署至所述配送引导路径上使相邻两个监控摄像头的间距小于所述预设值。

所述监控摄像头441在所述无线信号识别装置检测到所述无线信号源时，启动智能识别模块以识别监控图像中是否包含所述特征信息，若是，则从所述监控图像中截取出所述特征信息所在区域的子图像，并通过人脸识别算法识别所述子图像中是否包含所述配送人员的人脸信息，若包含所述配送人员的人脸信息，则标记所述配送人员已到达所述监控摄像头所在的路径点。

所述管理服务器41还用于根据所述路径点生成所述配送人员的实时运动轨迹，并判断所述实时运动轨迹是否偏离所述配送引导路径。

如图5所示，在另一具体实施例中提供了一种计算机存储介质500，所述计算机存储介质50上存储有计算机程序，所述计算机运行所述计算机程序时执行上述任意一个具体实施例所述的智慧园区外部人员管理方法。

最后需要说明的是，尽管在本申请的说明书文字及附图中已经对上述各实施例进行了描述，但并不能因此限制本申请的专利保护范围。凡是基于本申请的实质理念，利用本申请说明书文字及附图记载的内容所作的等效结构或等效流程替换或修改产生的技术方案，以及直接或间接地将以上实施例的技术方案实施于其他相关的技术领域等，均包括在本申请的专利保护范围之内。