一种玻璃幕墙清洗装置

技术领域

本发明属于玻璃幕墙清洗技术领域，具体涉及一种玻璃幕墙清洗装置。

背景技术

玻璃幕墙，是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构。框支撑玻璃幕墙是玻璃面板周边由金属框架支撑的玻璃幕墙，主要包括：明框玻璃幕墙、隐框玻璃幕墙。隐框玻璃幕墙是将玻璃用硅酮结构密封胶(简称结构胶)粘结在铝框上，在大多数情况下，不再加金属连接件。因此，铝框全部隐蔽在玻璃后面，形成大面积全玻璃镜面。

为了保证玻璃幕墙的美观性，需要定期对幕墙外侧进行清洗，目前的清洗方式是人工通过吊绳悬挂在幕墙外侧通过清洁工具进行清洗，不仅效率低，而且危险性极高。

发明内容

本发明提供了一种玻璃幕墙清洗装置，以解决上述技术问题。

为了解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种玻璃幕墙清洗装置，包括：支架机构，包括支架、底板；所述底板设于所述支架上；主机，设于所述底板上，包括水箱、吸尘盒、风机；所述水箱、所述吸尘盒均设于所述主机上，所述风机设于所述吸尘盒侧面；攀爬机构，包括第一驱动装置、攀爬轮；所述第一驱动装置设于所述支架上，所述第一驱动装置输出轴上设有第一齿轮；所述攀爬轮设于所述支架两侧；所述第一齿轮与所述攀爬轮转轴上设置的第二齿轮啮合；清扫机构，包括清扫辊、擦拭辊，所述清扫辊、擦拭辊分别设于所述支架两端；所述清扫辊两端的转轴经链条传动与所述攀爬轮的转轴相连；牵引机构，包括牵引绳、牵引绳盘；所述牵引绳末端设于所述主机上，首端设于所述牵引绳盘上；所述牵引绳处于所述主机的纵向中线上；所述吸尘盒底部设有吸尘口，所述吸尘口处于所述主机的底部，所述吸尘盒侧面设有出风口；所述水箱上设有末端为喷头的出水管，出水管设于所述清扫辊、所述擦拭辊之间的区域。

进一步地，所述清扫机构还包括套管、齿条、刮刷；所述套管分设于所述清扫辊、所述擦拭辊之间的所述支架的两端上，所述齿条的两端分别设于所述套管内，所述齿条与设于所述第一驱动装置输出轴上的第四齿轮啮合；所述第四齿轮上设有无齿区；所述刮刷设于所述齿条的底部。

进一步地，所述套管内设有弹性件，所述弹性件的末端与所述齿条相连；所述刮刷与所述齿条的朝向成夹角设置；所述套管的长度为所述齿条长度的1/4-1/2。

进一步地，所述无齿区的数量设有1-2个；数量为时，所述无齿区的长度为所述第四齿轮的一半；数量为时，所述无齿区的长度为所述第四齿轮的1/4，且间隔设置。

进一步地，所述水箱分为上水箱、下水箱，所述上水箱与所述下水箱之间通过管道相连；所述上水箱与所述下水箱之间的区域嵌入所述吸尘盒。

进一步地，该装置还包括支撑机构，包括伸缩杆、支撑板、支撑装置、吸盘、负压装置；所述伸缩杆一端设于所述支架两端内以使另一端可沿其长度方向伸缩，所述伸缩杆上设有支撑板，所述支撑板底端设有支撑装置，所述支撑装置末端设有吸盘，所述负压装置经管道与所述吸盘相连；所述支撑板处于所述攀爬机构的上方。

进一步地，该装置还包括行走机构，包括第二驱动装置、丝杆、安装座、安装板；所述第二驱动装置与所述丝杆相连，所述丝杆的末端设于所述安装座上；所述安装板设于所述丝杆上，所述安装板上设有所述牵引盘。

进一步地，所述牵引机构还包括旋转底座、牵引头，所述旋转底座设于所述主机上，所述牵引头与所述旋转底座转动连接；所述牵引头与所述牵引绳末端相连。

进一步地，所述牵引头可沿所述旋转底座转动80°的整数倍。

进一步地，所述支架和/或主机上设有固定挡板、活动挡板；所述固定挡板、所述活动挡板分设于所述牵引绳的两侧；所述活动挡板可沿所述支架和/或所述主机伸缩移动。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1.本发明在第一驱动装置运行过程中，会带动攀爬轮、清扫辊的转动，从而对幕墙上的污物进行清理，再喷水冲洗，最后由擦拭辊进行擦拭处理，保证清洗干净

2.在第一驱动装置运行过程中，会带动第四齿轮转动，再经第四齿轮与齿条的啮合，使得刮刷移动以便对幕墙进行刮刷清扫，清除污物；第四齿轮设有无齿区，可使得第四齿轮在转动过程中会有不与齿条啮合的时候，再在套管内的弹性件的作用下使得齿条恢复形变，从而使得刮刷往复地对幕墙的污物进行刮刷清理，保证清洗干净。

3.水箱分为上水箱和下水箱，可使得清扫装置转动掉头时，装置的重心都处于下端，避免由于头重脚轻而导致倾翻等情况，影响装置的正常作业；同时，上水箱、下水箱，以及设于两者之间的吸尘盒呈对称设置，能使得装置的重心更为平稳。

4.设置的牵引绳可牵引装置，防止坠落等意外，保证实用安全；设置的行走机构通过第二驱动装置运行带动丝杆转动，便于装置平移清扫其他区域；设置的旋转座及牵引头，便于装置的转动掉头，提高人员对清扫装置转动掉头的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的主视图。

图2为支架机构、主机、攀爬机构结构示意图。

图3为支架机构、攀爬机构结构示意图。

图4为图3的A处局部放大示意图。

图5为第一驱动装置传动的右视图。

图6为水箱结构示意图。

图7为行走机构示意图。

图8为支撑机构示意图。

图9为支撑机构的右视图。

附图标记：1-支架机构，11-支架，12-底板，13-固定挡板，14-活动挡板，2-主机，21-水箱，211-出水管，212-上水箱，213-下水箱，22-吸尘盒，221-吸尘口，222-出风口，23-风机，3-攀爬机构，31-第一驱动装置，311-第一齿轮，312-第四齿轮，313-无齿区，32-攀爬轮，321-第二齿轮，4-清扫机构，41-清扫辊，411-第三齿轮，42-擦拭辊，43-套管，431-弹性件，44-齿条，45-刮刷，5-牵引机构，51-牵引绳，52-牵引绳盘，53-旋转底座，54-牵引头，6-行走机构，61-第二驱动装置，62-丝杆，63-安装座，64-安装板，7-支撑机构，71-伸缩装置，72-撑板，73-支撑装置，74-行走轮。

具体实施方式

为便于更好地理解本发明，结合附图通过以下实例加以说明，这些实例属于本发明的保护范围，但不限制本发明的保护范围。

实施例1

一种玻璃幕墙清洗装置，如图1-图5所示，包括：支架机构1，包括支架11、底板12；底板12设于支架11上；主机2，设于底板12上，包括水箱21、吸尘盒22、风机23；水箱21、吸尘盒22均设于主机2上，风机23设于吸尘盒22侧面；攀爬机构3，包括第一驱动装置31、攀爬轮32；第一驱动装置31设于支架11上，第一驱动装置31输出轴上设有第一齿轮311；攀爬轮32设于支架11两侧；第一齿轮311与攀爬轮32转轴上设置的第二齿轮321啮合；清扫机构4，包括清扫辊41、擦拭辊42，清扫辊41、擦拭辊42分别设于支架11两端；清扫辊41两端的转轴经链条传动与攀爬轮32的转轴相连；牵引机构5，包括牵引绳51、牵引绳盘52；牵引绳51末端设于主机2上，首端设于牵引绳盘52上；牵引绳51处于主机2的纵向中线上；吸尘盒22底部设有吸尘口221，吸尘口221处于主机2的底部，吸尘盒22侧面设有出风口222；水箱21上设有末端为喷头的出水管211，出水管设于清扫辊41、擦拭辊42之间的区域；第一驱动装置可用电机。

如图1-图5所示，牵引机构5还包括旋转底座53、牵引头54，旋转底座53设于主机2上，牵引头54与旋转底座53转动连接；牵引头54与牵引绳51末端相连。

如图1、图7所示，该装置还包括行走机构6，包括第二驱动装置61、丝杆62、安装座63、安装板64；第二驱动装置61与丝杆62相连，丝杆62的末端设于安装座63上；安装板64设于丝杆62上，安装板64上设有牵引盘52。

牵引绳可设置1根，或多根，以起到更好的牵引稳固装置的作用。

可在出水管上设置阀门，便于控制出水管出水的启停；出水管末端设置的喷头可设有若干个，喷头处于擦拭辊运行方向的前方，通过喷头喷水，将刮刷的污物冲洗，再由擦拭辊进行擦拭，保证幕墙的干净整洁。

擦拭辊两端设有转轴，转轴设在支架的两侧上；在清扫装置移动运行的过程中，擦拭辊受力亦会随之上下滚动，从而实现对幕墙的擦拭，将污物擦拭干净，并能避免出现水渍；擦拭辊外侧可设置有若干块擦拭布，擦拭辊内部可为中空结构，内设抽吸泵；通过抽吸泵的使用，便于对擦拭后的擦拭布进行挤压，将擦拭的污水收集；可在支架靠近擦拭辊的一端上设置污水盒，便于收集由抽吸泵抽吸的污水，污水盒可根据需要定期倾倒处理。

使用方法：往水箱内装水，出水管的阀门为关闭状态；行走机构先安装于待清洗一侧玻璃幕墙的顶部；顶部设有女墙的，可安装于女墙内侧，并在安装板上设置高于女墙顶部的滑轮，便于牵引绳升降，避免升降绳卡在墙上影响正常使用；将装置摆放好，使攀爬轮贴在幕墙上，启动第一驱动装置，第一齿轮带动第二齿轮转动，使得攀爬轮运行，由于第三齿轮与第二齿轮啮合，使得清扫装置运行时，清扫辊随之转动对幕墙进行清扫；在清扫的过程中，启动风机，使得清扫辊运行清扫后产生的污物被风机抽吸，经吸尘口抽吸至吸尘盒内收集；喷头启动喷出水雾，冲洗清扫出来的污物，随后擦拭辊前移将幕墙擦拭干净。

实施例2

如图1-图4所示，清扫机构4还包括套管43、齿条44、刮刷45；套管43分设于清扫辊41、擦拭辊42之间的支架11的两端上，齿条44的两端分别设于套管43内，齿条44与设于第一驱动装置31输出轴上的第四齿轮312啮合；第四齿轮312上设有无齿区313；刮刷45设于齿条44的底部。

如图1-图5所示，套管43内设有弹性件431，弹性件431的末端与齿条44相连；刮刷45与齿条44的朝向成夹角设置；套管43的长度为齿条44长度的1/4-1/2。

如图1-图5所示，无齿区313的数量设有1-2个；数量为1时，无齿区313的长度为第四齿轮312的一半；数量为2时，无齿区313的长度为第四齿轮312的1/4，且间隔设置。

套管的端部设于支架或底板上，底板上设有贯穿的缺口，刮刷安装于缺口区域内，便于刮刷运行时能对幕墙进行往复刮刷，清理污物。

出水管上的喷头设于靠近擦拭辊一端的齿条端部及擦拭辊之间的区域，且朝向擦拭辊的方向。

齿条可设为与套管相适配的圆柱形，在其顶部开设有与第四齿轮啮合的齿条；弹性件可用弹簧；套管设有4个，分设在支架两端的两侧上；齿条设有两个，两端分设在两侧的套管内；弹性件的长度小于套管的长度。

使用方法：当第一驱动装置运行时，输出轴转动进而使得第四齿轮转轴，第四齿轮转动时会与齿条啮合，从而带动齿条上下移动；由于齿条底部设有刮刷，因此，在齿条上下移动过程中，刮刷也会随之相应移动，从而对玻璃幕墙进行刮刷，借助刮刷对难清理的污垢进行清除，保证幕墙清洗干净。

套管内设有弹性件，齿条两端与弹性件相连，在齿条上下移动过程中，齿条的端部会相应地挤压对应端的弹性件，使得弹性件被压缩，齿条伸入该端套管的内部；由于第四齿轮设有无齿区，因此，在转动经过无齿区时，由于没有啮合作用，齿条就不会移动，此时，受到挤压的弹性件没有了外力作用，会恢复形变发生回弹，从而使得刮刷可往复运动地对玻璃幕墙进行刮刷操作，将清扫辊难以清除的污物刮掉，提高幕墙清洗的干净程度。

实施例3

如图1-图2所示，牵引机构5还包括旋转底座53、牵引头54，旋转底座53设于主机2上，牵引头54与旋转底座53转动连接；牵引头54与牵引绳51末端相连。牵引头54可沿旋转底座53转动180°的整数倍。

由于清洗装置是往返清扫的，从幕墙的顶部清扫下来，从幕墙的底部清扫上去；而擦拭辊是用来擦拭清扫过的区域，喷头喷出的水需要擦拭辊擦拭，以保证清扫区域的干净，而刮刷在往复刮刷过程中无需用水，故擦拭辊在使用时均应处于清扫装置前进方向的后端为宜；因此，通过设置旋转底座，旋转底座上设置的牵引头可转动，从而便于清扫装置清扫至底部或顶部时，借助人力对清扫装置进行转动，保证向上或向下清扫时，擦拭辊均处于装置前进方向的后端；转动的角度设置为180°的整数倍，便于对装置进行掉头处理，避免转动角度不够而使得装置倾斜，影响正常使用。

支架11和/或主机2上设有固定挡板13、活动挡板14；固定挡板13、活动挡板14分设于牵引绳51的两侧；活动挡板14可沿支架11和/或主机2伸缩移动。

由于清扫装置在向上或向下清扫时，是通过牵引绳进行牵引的，因此，在支架或主机的两端的牵引绳一侧设置固定档板，起到阻挡牵引绳因受外力而导致的晃动，提高稳定性；设置的活动挡板可采用按压伸缩的方式，需要转动时，将活动挡板按压使其缩回，便于操作人员对清扫装置转动掉头；转动掉头完成后，活动挡板复位，如此，在牵引绳的两侧均设有固定挡板、活动挡板，能对牵引绳起到限位的作用，避免清扫过程中的晃动而影响正常作业。

如图6所示，水箱21分为上水箱212、下水箱213，上水箱212与下水箱213之间通过管道相连；上水箱212与下水箱213之间的区域嵌入吸尘盒22。

为了保持清扫装置转动掉头后的重心稳定，避免出行掉头后出现清扫装置的重心集中于装置的上部，而头重脚轻，导致装置在运行过程中倾翻等情况，影响装置的正常使用；通过将水箱分为上水箱、下水箱两部分，两者的两侧通过管道连通，便于清扫装置翻转时，水箱内的水能相应的移动，保证重心均集中于装置的下部，确保装置运行的稳定；上水箱、下水箱之间有个凹形的区域，便于放置吸尘盒，以便清扫装置在上下运行时，刮刷将灰尘等污物刮起后吸入吸尘盒。

可在上水箱或下水箱上设置进水口，便于根据水箱的水量情况进行补水；吸尘盒可为可拆卸的形式，便于使用一定时间后拆出清理里面的灰尘污物。

如图8-图9所示，该装置还可以设置支撑机构7，包括第一伸缩装置71、支撑板72、第二伸缩装置73、行走轮74；第一伸缩装置71一端设于支架11侧面，第一伸缩装置71的伸缩杆末端设有支撑板72，支撑板72上设有第二伸缩装置73，第二伸缩装置73的伸缩杆穿过支撑板且末端设有行走轮74，行走轮可上下转动行走；支撑机构设于攀爬轮的上方，第一伸缩装置、第二伸缩装置可用气缸、电推杆等。

在使用过程中，由于清洗装置是悬挂在玻璃幕墙外部，有一定的高度，在使用过程中遇到大风等外部因素干扰时，可借助支撑机构提高装置的整体稳定性；具体使用时，第一伸缩装置启动，伸缩杆向外伸出，使得支撑板伸出，至合适位置后，再启动第二伸缩装置，使得伸缩杆向下伸出，从而使得行走轮与幕墙相接，行走轮只可上下行走，以便起到稳固装置的作业。

本发明所涉及的第一驱动装置、第二驱动装置、支撑装置、风机、伸缩装置等的型号非创造点，在此不做赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。