电动车辆的节能控制方法、装置及整车控制器、介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种电动车辆的节能控制方法、装置及整车控制器、介质。

背景技术

随着近年来新能源技术的不断发展，电动汽车也逐渐成为人们出行时常用的交通工具，但是，电动汽车的续驶里程较低的问题也日益显现。目前提出了通过关闭电动汽车的部分功能，来提升电动汽车的续驶里程。但是仅仅关闭部分功能是无法满足节能需求的，且节能效果有限。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电动车辆的节能控制方法，以降低电动车辆的能耗，提升电动车辆的节能效果，进而提升车辆续驶里程。

本发明的第二个目的在于提出一种电动车辆的节能控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种整车控制器。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一个实施例提出了一种电动车辆的节能控制方法，该方法包括：获取所述电动车辆的剩余电量；在所述剩余电量小于预设电量阈值时，控制所述电动车辆的多个功能控制器关闭，其中，多个所述功能控制器包括空调系统控制器、辅助功能控制器以及人机交互控制器中的至少两个。

本发明实施例的电动车辆的节能控制方法，通过获取电动车辆的剩余电量，并在剩余电量小于预设电量阈值时，控制电动车辆的多个功能控制器关闭，由此，不仅能够减少电动车辆中功能的耗电，还能够降低功能对应控制器的耗电，从而进一步降低了整车系统的能耗，提升了电动车辆的节能效果，进而提升了车辆续驶里程。

在一些可实现的方式中，在控制所述电动车辆的多个功能控制器关闭之前，所述方法还包括：控制所述电动车辆的人机交互界面显示节能模式开关控件，并在所述节能模式开关控件被触发时，控制所述电动车辆开启节能模式。

在一些可实现的方式中，所述控制所述电动车辆的多个功能控制器关闭，包括：响应节能控制指令，控制多个所述功能控制器关闭，以关闭所述功能控制器对应的功能，其中，所述节能控制指令是在确定所述节能模式开启且所述剩余电量小于预设电量阈值时生成。

在一些可实现的方式中，所述方法还包括：响应于空调开启指令，控制所述空调系统控制器中多个子控制器开启，其中，所述子控制器包括温度控制器、风量控制器以及风向控制器中的至少两个。

在一些可实现的方式中，在所述剩余电量小于预设电量阈值时，所述方法还包括：调节整车驱动参数，以降低整车驱动能耗，其中，所述整车驱动参数包括油门参数、加速度参数以及热管理参数。

在一些可实现的方式中，在控制所述电动车辆的多个功能控制器关闭之后，所述方法还包括：控制所述电动车辆的仪表显示器显示导航信息。

在一些可实现的方式中，在所述电动车辆处于停车状态时，控制所述人机交互界面显示所述节能模式开关控件。

为达上述目的，本发明第二个实施例提出了一种电动车辆的节能控制装置，该装置包括：

获取模块，用于获取电动车辆的剩余电量；控制模块，用于在所述剩余电量小于预设电量阈值时，控制所述电动车辆的多个功能控制器关闭，其中，多个所述功能控制器包括空调系统控制器、辅助功能控制器以及人机交互控制器中的至少两个。

本发明实施例的电动车辆的节能控制装置，通过获取模块获取电动车辆的剩余电量，在剩余电量小于预设电量阈值时，通过控制模块控制电动车辆的多个功能控制器关闭，由此，不仅能够减少电动车辆中功能的耗电，还能够降低功能对应控制器的耗电，从而进一步降低了整车系统的能耗，提升了电动车辆的节能效果，进而提升了车辆续驶里程。

为达上述目的，本发明第三个实施例提出了一种整车控制器，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面实施例提出的电动车辆的节能控制方法。

为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如根据本发明第一方面实施例提出的电动车辆的节能控制方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明一个实施例的电动车辆的节能控制方法的流程图；

图2是本发明一个实施例的电动车辆的节能控制装置的方框图；

图3是本发明一个实施例的整车控制器的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的电动车辆的节能控制方法、装置及整车控制器、介质。

图1是本发明一个实施例的电动车辆的节能控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S110：获取电动车辆的剩余电量。

步骤S120：在剩余电量小于预设电量阈值时，控制电动车辆的多个功能控制器关闭。

其中，多个功能控制器包括空调系统控制器、辅助功能控制器以及人机交互控制器中的至少两个。

通常，绝大多数汽车的集成度较低，每个子系统或子部件都有一个电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)进行控制。而在电动车辆的正常运行过程中，即使关闭了一些子系统功能，但功能对应的ECU还会处于待机状态，处于待机状态时EUC的能耗与处于使用状态时ECU的能耗基本一致，因此，即使关闭了部分功能，也达不到所需的节能效果。

因此，本发明实施例的电动车辆的节能控制方法，通过在电动车辆的剩余电量小于预设电量阈值时，控制电动车辆的多个功能控制器关闭。采用此方式，不仅能够减少电动车辆中功能的耗电，还能够降低功能对应控制器的耗电，从而进一步降低了整车系统的能耗，提升了电动车辆的节能效果，进而提升了车辆续驶里程。

下面参考图1对电动车辆的节能控制方法进行具体介绍。

首先，需要说明的是，在本实施例中，电动车辆的自动驾驶域控制器(AutomatedDriving Control Unit，ADCU)和智能座舱系统控制器(Display Head Unit，DHU)对应的硬件芯片设计有低功耗模式。具体地，ADCU和DHU所对应的芯片包含两种模式，一种为全功能模式，一种为低功耗模式(部分功能模式)，可以理解的是，低功耗模式即只开启部分功能。作为一个示例，ADCU若处于全功能模式时，其功耗通常为276W，但是ADCU若处于低功耗模式时，其功耗可以在80W左右；同样地，DHU若处于全功能模式时，其功耗通常为30.27W，但是DHU若处于低功耗模式时，其功耗可以在21W左右。

通过为ADCU和DHU设计低功耗模式，在电动车辆剩余电量较低时，可以控制ADCU和DHU进入低功耗模式，从而开降低整车系统的能耗。

在步骤S110中，获取电动车辆剩余电量的方式可以为：在电动车辆的动力电池上安装电量检测装置，利用电量检测装置来获取电动车辆剩余电量。在步骤S120中，得到电动车辆的剩余电量后，若剩余电量小于预设电量阈值，则控制电动车辆的多个功能控制器关闭。需要说明的是，预设电量阈值可以根据实际需求人为设定，例如，可以将预设电量阈值设置为20％的总电量，即当剩余电量小于20％时，则表示剩余电量小于预设电量阈值。

在一些实施方式中，在控制电动车辆的多个功能控制器关闭之前，该控制方法还包括：控制电动车辆的人机交互界面显示节能模式开关控件，并在节能模式开关控件被触发时，控制电动车辆开启节能模式。

在本实施例中，电动车辆上设置有显示屏幕，显示屏幕可以为触控屏，并且显示屏幕能够显示人机交互界面，用户可以通过触控操作控制电动车辆中软件功能的开启或关闭。具体地，当检测到电动车辆的剩余电量小于预设电量阈值时，则可以控制电动车辆的人机交互界面显示节能模式开关控件。人机交互界面显示节能模式开关控件后，实时检测用户的触控操作，以检测用户是否触发节能模式开关控件。若用户触发了节能模式开关控件，则控制电动车辆开启节能模式。

这里需要说明的是，在控制电动车辆的人机交互界面显示节能模式开关控件之前，需要先控制电动车辆处于停车的状态，以确保在部分功能关闭时不会影响电动车辆的行驶，从而保证电动车辆开启节能模式后的安全性。

在一些实施方式中，控制电动车辆的多个功能控制器关闭，包括：响应节能控制指令，控制多个功能控制器关闭，以关闭功能控制器对应的功能。其中，节能控制指令是在确定节能模式开启且剩余电量小于预设电量阈值时生成。

具体地，当剩余电量小于预设电量阈值，且检测到用户触发了节能模式开关控件时，则会生成一个节能控制指令。在接收到节能控制指令后，响应该节能控制指令，控制ADCU和DHU进入低功耗模式，并控制多个功能控制器关闭，从而来关闭功能控制器对应的功能，使电动车辆进入节能模式。

需要说明的是，整车控制器包括了多个分支控制器，例如不同功能的门控制器。在实际驾驶过程中，门控制器是不需要执行开关动作的，但是仍需要为这些门控制器进行供电，因此，门控制器的耗电对电动车辆耗电的影响是非常大的，本发明实施例，将门控制器与相应的功能共同关闭，时这些功能进入休眠状态，从而来进一步降低电动车辆的能耗。

关闭的功能控制器包括空调系统控制器、辅助功能控制器以及人机交互控制器。

具体地，当电动车辆进入节能模式时，可以通过控制空调系统控制器关闭，来将空调系统关闭；也可以通过控制空调系统控制器，使空调系统进入经济模式，保留空调系统的自动除霜功能，此处不做具体限制。

在一些实施方式中，该控制方法还包括：响应于空调开启指令，控制空调系统控制器中多个子控制器开启。其中，子控制器包括温度控制器、风量控制器以及风向控制器中的至少两个。具体地，在空调系统关闭或进入经济模式后，用户还能够手动进行开启。若检测到用户手动开启操作时，响应于空调开启指令，空调系统自动进入ECO模式(节能模式)，并可以恢复空调的温度控制功能、风量控制功能以及风向控制功能。此外，若用户对温度或风量有极限需求(即温度最大或最小、风量最大或最小)时，可以通过控制空调系统控制器，来控制空调自动解除ECO模式并恢复正常运行状态，以满足客户需求。

其次，当电动车辆进入节能模式时，可以通过控制辅助功能控制器关闭，来将一些辅助功能关闭。例如，辅助功能控制器可以为ADAS(advanced driver assistance system，高级辅助驾驶)的控制器，通过控制ADAS的控制器关闭，来关闭智能驾驶辅助相关功能；并且可以只保留ADAS中车道偏离报警功能(Lane Departure Warning，LDW)、自动紧急制动功能(Autonomous Emergency Braking，AEB)以及倒车雷达功能PAS。需要说明的是，ADAS功能不能手动开启。辅助功能控制器还可以为用于控制座椅加热的控制器、氛围灯光等等这些不影响驾驶以及驾驶安全的功能控制器，此处不对辅助功能控制器进行具体限制。

最后，当电动车辆进入节能模式时，可以通过控制人机交互控制器关闭，来关闭电动车辆的各种人机交互功能。例如，可以通过控制人机交互控制器关闭，来控制电动车辆的显示屏幕、摄像头和媒体及APP等关闭。在一些实施方式中，在控制电动车辆的多个功能控制器关闭之后，该控制方法还包括：控制电动车辆的仪表显示器显示导航信息。具体地，在显示屏幕关闭后，保留导航功能，可以利用仪表显示器来显示导航信息。此外，若检测到电动车辆在节能模式下，且电动车辆处于倒车状态，则可以通过控制人机交互控制器，控制显示屏幕自动开启，以使显示屏幕显示倒车影像。

在一些实施方式中，在剩余电量小于预设电量阈值时，该控制方法还包括：调节整车驱动参数，以降低整车驱动能耗。其中，整车驱动参数包括油门参数、加速度参数以及热管理参数。

具体地，可以设置一个在节能模式下的油门参数、加速度参数以及热管理参数，并将节能模式下的油门参数、加速度参数以及热管理参数作为标定值，当电动车辆进入节能模式，则直接控制油门控制器、加速度控制器以及热管理控制器按照相应标定值运行。

作为一个示例，当电动车辆进入节能模式，电动车辆的动力电池输出功率会逐渐降低，电动车辆的电池系统散发的热量也会降低，此时电池系统的冷却需求也会降低。因此，可以通过对热管理参数进行优化，从而来降低电池冷却系统的能耗，进而降低整车系统的能耗。具体地，可以降低热管理系统的灵敏度，将热管理系统的控制器做延时处理。例如，热管理系统正常工作时，电驱入水口需求温度为45℃，降级处理后可使的入水口温度变更为45±5℃，允许存在5℃的上下限目标偏差，由此能够在确保热管理系统正常工作的前提下，降低热管理系统的能耗，进而降低整车系统的能耗。

值得一提的是，本实施例不是单纯的降低热管理系统中某个功能的能耗，而是对热管理系统的平衡控制，从而降低热管理系统的能耗，对整车能耗的优化十分有利。

此外，还可以通过设置节能模式下电驱功率系数的标定值，来限制电驱的输出功率；通过标定驱动踏板MAP，使动力性变缓；通过标定电驱回收扭矩的强度，来增大回收力矩。由此能够调整电驱回收和制动回收的比例，获取最高回收效率，降低整车系统的能耗。

在一些实施方式中，在电动车辆处于停车状态时，控制人机交互界面显示节能模式开关控件。具体地，若检测到电动车辆处于停车状态时，也可以控制人机交互界面显示节能模式开关控件，来供用户选择是否要控制电动车辆进入节能模式。作为一个示例，当检测到电动车辆处于停车状态时，控制人机交互界面显示提示框，提示框中包含节能模式开关控件，还可以显示“是否进入节能模式”等字样。

由此，当电动车辆的剩余电量较低时，通过控制人机交互界面显示节能模式开关控件，用户可以通过触控操作选择是否控制电动车辆进入节能模式。若电动车辆进入节能模式，则不仅会控制电动车辆的部分功能关闭，还同时会将功能对应的功能控制器关闭，解决了功能控制器一直处于高耗电问题，大大降低了电动车辆的能耗。另外，通过对部分功能对应的硬件芯片做低功耗模式处理，能够进一步降低电动车辆的能耗，提升电动车辆的节能效果，进而提升车辆续驶里程。

图2是本发明一个实施例的电动车辆的节能控制装置的方框图。

如图2所示，该装置200包括：用于获取电动车辆的剩余电量的获取模块210、用于在剩余电量小于预设电量阈值时，控制电动车辆的多个功能控制器关闭的控制模块220。

需要说明的是，多个功能控制器包括空调系统控制器、辅助功能控制器以及人机交互控制器中的至少两个。

由此，通过获取模块210获取电动车辆的剩余电量，在剩余电量小于预设电量阈值时，通过控制模块220控制电动车辆的多个功能控制器关闭，由此，不仅能够减少电动车辆中功能的耗电，还能够降低功能对应控制器的耗电，从而进一步降低了整车系统的能耗，提升了电动车辆的节能效果，进而提升了车辆续驶里程。

在一些实施方式中，控制模块220还用于控制电动车辆的人机交互界面显示节能模式开关控件，并在节能模式开关控件被触发时，控制电动车辆开启节能模式。

在一些实施方式中，控制模块220具体用于响应节能控制指令，控制多个功能控制器关闭，以关闭功能控制器对应的功能，其中，节能控制指令是在确定节能模式开启且剩余电量小于预设电量阈值时生成。

在一些实施方式中，控制模块220还用于响应于空调开启指令，控制空调系统控制器中多个子控制器开启，其中，子控制器包括温度控制器、风量控制器以及风向控制器中的至少两个。

在一些实施方式中，控制模块220还用于调节整车驱动参数，以降低整车驱动能耗，其中，整车驱动参数包括油门参数、加速度参数以及热管理参数。

在一些实施方式中，控制模块220还用于控制电动车辆的仪表显示器显示导航信息。

在一些实施方式中，控制模块220还用于在电动车辆处于停车状态时，控制人机交互界面显示节能模式开关控件。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，所述描述的模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

图3是本发明一个实施例的整车控制器的结构框图。

如图3所示，图3所示的整车控制器300包括：处理器301和存储器303。其中，处理器301和存储器303相连，如通过总线302相连。可选地，整车控制器300还可以包括收发器304。需要说明的是，实际应用中收发器304不限于一个，该整车控制器300的结构并不构成对本发明实施例的限定。

处理器301可以是CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，通用处理器，DSP(Digital Signal Processor，数据信号处理器)，ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)，FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本发明公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器301也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线302可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线302可以是PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等。总线302可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器303可以是ROM(Read Only Memory，只读存储器)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)或可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、CD-ROM(Compact DiscRead Only Memory，只读光盘)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

存储器303用于存储执行本发明请方案的应用程序代码，并由处理器301来控制执行。处理器301用于执行存储器303中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。

其中，整车控制器300包括但不限于：移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图3示出的整车控制器300仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。