一种用于合成视景系统的空间距离指示方法

技术领域

本发明涉及但不限于电子地图技术领域，尤指一种用于合成视景系统的空间距离指示方法。

背景技术

合成视景技术是依托于地理地形数据和航空导航数据的三维场景显示技术。合成视景技术是指在飞机航行过程中，获得飞机实时位置、姿态等参数，依据这些参数组织显示出虚拟的外部三维视景，从而增强飞机驾驶人员对外部世界的环境感知能力，环境感知包括空间距离感知、高度感知、自然环境感知等，从而提高飞行安全性。

目前飞机中用于空间距离感知的常规方式为地形渲染、网格线。地形渲染是指通过贴图的方式绘制地形地貌，用颜色和阴影关系模拟真实飞行环境，飞行员可以通过地形地貌的变化进行空间距离感知；但地形渲染无法提供精确的空间距离指示，飞行员无法获取某一目标物与飞机当前位置的距离数值。网格线是指通过在地面上绘制规则的网格让飞行员进行空间距离感知，但实际飞行中，网格所代表的实际距离与飞机所在纬度有关，不是固定的数值，还需要人眼对网格数进行统计，不能直接给出空间距离数据指示。

发明内容

本发明的目的：为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于合成视景系统的空间距离指示方法，以解决现有的空间距离感知方式，由于地形渲染方式无法提供精确的空间距离指示，使得飞行员无法获取某一目标物与飞机当前位置的距离数值的问题，以及网格线方式不能直接给出空间距离数据指示的问题。

本发明的技术方案：本发明实施例提供一种用于合成视景系统的空间距离指示方法，包括：获取飞机当前位置，从地形数据中提取出飞机位置在地里WGS84坐标系的地形高程数据；选取相对飞机位置预设距离的多数采样点的地理数据，使用WGS84坐标系-空间ECEF坐标系的转换算法计算出各采样点在ECEF坐标系的坐标数据；采用三角形重心插值算法，通过增加飞行高度实时控制因子Δh_n，计算得出各采样点的空间坐标，并连接各采样点，以绘制出相对飞机预设距离的至少一个距离环。

可选地，如上所述的用于合成视景系统的空间距离指示方法中，

步骤1，采集飞机在WGS84坐标系下的飞机经、纬、高数据，将采集到的飞机经、纬、高数据，存储为(lat,lon,alt)格式，其中，lat为飞机纬度，lon为飞机经度，alt为以零海拔高度位置为参考的飞机高度；

步骤2，计算获取相同纬度单位距离的经度跨度作为单位距离经度变量，以及相同经度单位距离的纬度跨度作为单位距离纬度变量；

步骤3，选取采样点，并计算各采样点的坐标数据，包括：基于单位距离经度变量和单位距离纬度变量，以飞机当前零海拔高度位置(lat,lon,0)为圆心，在预设距离为半径的至少1个圆上，且在预设圆心角度的圆弧上，以预设角度间隔选取多个采样点，并计算各采样点在WGS84坐标系下的经、纬数据；

步骤4，将步骤3中计算得到的各个采样点在WGS84坐标系下的经、纬度转为ECEF坐标系下的坐标数据；

步骤5，根据步骤3中计算得到的各个采样点在WGS84坐标系下的坐标数据，基于飞机的DEM地形数据库，定位每个采样点所在的DEM地形数据三角形网格；

步骤6，基于DEM地形数据库，查找出步骤5中每个采样点所在的DEM地形数据三角形网格中三个点的经、纬度和高程值；

步骤7，采用三角形重心插值法，计算出各采样点的高程值h_n，并结合飞机当前高度height，修正各采样点高程值为Δh_n；

步骤8，根据步骤4中得到的各采样点在ECEF坐标系下的坐标数据，以及步骤7中得到的各采样点的修正高程值为Δh_n，计算出各采样点在ECEF坐标系下的坐标值，并绘制出相对于飞机当前位置，以预设距离为半径的至少一个距离环。

可选地，如上所述的用于合成视景系统的空间距离指示方法中，所述步骤2包括：

步骤2a，计算1海米NM在飞机所在纬度lat时对应的经度变量值Δlon；

步骤2b，计算1海米NM在飞机所在经度lon时对应的纬度变量值Δlat；其中，1NM＝1852m。

可选地，如上所述的用于合成视景系统的空间距离指示方法中，所述步骤2包括：

S21，将采集到的飞机经、纬度(lat,lon)转换为弧度为：

S22，计算1NM在飞机所在纬度lat时对应的经度变量值Δlon为：

其中，ec＝eb+(ea-eb)*(90-lat)/90，ec的作用是修正因为纬度不断变化的球半径长度，ea表示赤道半径，eb表示极半径；

其中，ec＝eb+(ea-eb)*(90-lat)/90，ec的作用是修正因为纬度不断变化的球半径长度，ea表示赤道半径，eb表示极半径。

可选地，如上所述的用于合成视景系统的空间距离指示方法中，所述步骤3包括：

S31，以飞机当前经、纬度的零海拔高度位置(lat,lon,0)为圆心，在第一距离为半径的圆上，且在预设圆心角度的圆弧上，以预设角度间隔选取50个采样点，并计算出这50个采样点对应的经、纬度(lat

S32，以飞机当前经、纬度的零海拔高度位置(lat,lon,0)为圆心，在第二距离为半径的圆上，且在预设圆心角度的圆弧上，以预设角度间隔选取50个采样点，并计算出这50个采样点对应的经纬度(lat

S33，以飞机当前经、纬度的零海拔高度位置(lat,lon,0)为圆心，在第三角度为半径的圆上，且在预设圆心角度的圆弧上，以预设角度间隔选取50个采样点，并计算出这50个采样点对应的经、纬度(lat

可选地，如上所述的用于合成视景系统的空间距离指示方法中，所述步骤4包括：

将S31到S33中150个采样点经、纬度(lat

其中，n∈[1,50]、且n为整数；z表示转为到ECEF坐标系后，各采样点中0海拔位置对应的高度值，z的值为-1～+1。

可选地，如上所述的用于合成视景系统的空间距离指示方法中，所述步骤4中对每个采样点的坐标转换即是将各采样点经、纬度的零海拔高度位置(lat,lon,0)由WGS84坐标系转到ECEF系坐标(x

将WGS84坐标系的经、纬度的的零海拔高度位置(lat,lon,0)转换到ECEF坐标系下的坐标数据为：

其中，e为WGS84坐标系引入的椭球偏心率，N为基准椭球体的曲率半径；

其中，a为基准椭球体长半轴，b为基准椭球体短半轴；且WGS84坐标系中基准椭球体极扁率f和偏心率e的关系为：

e

可选地，如上所述的用于合成视景系统的空间距离指示方法中，所述步骤7包括：

根据三角形重心插值法，对每个采样点计算出最近的三个地形点构成的三角形网格的重心坐标，对高度值进行插值，从而实现三角形网格的三个顶点高度到采样点高度的平滑过渡；

设定其中一个采样点所位于的三角形网格的三个顶点坐标为A(x

计算所述采样点高度值为：

h_n＝αz

可选地，如上所述的用于合成视景系统的空间距离指示方法中，所述步骤7中修正各采样点高程值Δh_n的方式为：

其中，a、b、c为高度修正因子。

可选地，如上所述的用于合成视景系统的空间距离指示方法中，所述步骤8包括：

根据步骤4中得到的各采样点在ECEF坐标系下的坐标数据，以及步骤7中得到的各采样点的修正高程值为Δh_n，计算出各采样点在ECEF坐标系下的坐标值(x

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：存储器和处理器；

所述存储器，被配置为保存可执行指令；

所述处理器，被配置为在执行所述存储器保存的所述可执行指令时实现如上述任一项所述的用于合成视景系统的空间距离指示方法。

本发明的有益效果：本发明实施例提供一种用于合成视景系统的空间距离指示方法，基于已获取的飞机位置在地里WGS84坐标系的地形高程数据，选取相对飞机位置预设距离的多数采样点的地理数据，使用WGS84坐标系-ECEF坐标系的转换算法计算出各采样点在ECEF坐标系的坐标数据；采用三角形重心插值算法，通过增加飞行高度实时控制因子Δh_n，计算得出各采样点的空间坐标，并连接各采样点，以绘制出相对飞机预设距离的至少一个距离环。在合成视景系统中采用本发明实施例提供空间距离指示方法中，通过所绘制出的至少一个距离环表示与飞机当前位置在地面投影点的距离，从而可以通过距离环显示出距离飞机当前位置在地面投影点的预设海里位置，从而可以给飞行员提供直观的距离指示和感知，使得飞行驾驶人员对飞机在该场景中的位置及与关注目标的距离有清晰的认知，即能够使飞行员获得所关注关键目标与飞机的实际距离，增强飞行员在三维虚拟视景内的空间距离感知，提高飞行安全性。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为本发明实施例提供的一种用于合成视景系统的空间距离指示方法的流程图；

图2为ECEF坐标系的示意图；

图3为三角形重心插值法的原理示意图；

图4为采用本发明实施例提供的用于合成视景系统的空间距离指示方法得到的同一距离环上各采样点在地形网格上的分布示意图；

图5为采用本发明实施例提供的用于合成视景系统的空间距离指示方法得到的距离环的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

上述背景技术中已经说明，目前飞机中用于空间距离感知的常规方式为地形渲染、网格线。上述两种空间距离感知方式均存在各自的问题，对于地形渲染，无法提供精确的空间距离指示，飞行员无法获取某一目标物与飞机当前位置的距离数值；对于网格线，由于网格所代表的实际距离与飞机所在纬度有关，不是固定的数值，还需要人眼对网格数进行统计，不能直接给出空间距离数据指示。

由于人对真实的三维世界的感知是基于人与参照物的相对位置与距离形成的，在合成视景这种虚拟三维世界中，飞行驾驶人员应当对飞机在该场景中的位置及与关注目标的距离有清晰的认知。对于飞行安全性来说，空间距离的指示十分重要。

飞行驾驶人员在关注关键目标时如果能够获得飞机当前位置与该目标的距离，将进一步增强飞行安全性。为增强飞机驾驶人员在三维虚拟视景内的空间距离感知，本发明实施例提供一种用于合成视景系统的空间距离指示方法，采用该空间距离指示方法可以增强飞行员对飞机外部环境的感知，从而提高飞行安全性。

本发明提供以下几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

本发明实施例提供一种用于合成视景系统的空间距离指示方法，具体为一种应用于飞机驾驶舱的合成视景系统的空间距离指示方法，设计思路为：

获取飞机位置，从地形数据中提取出飞机位置在地里WGS84坐标系的地形高程数据；选取相对飞机位置预设距离的多数采样点的地理数据，使用WGS84坐标系-空间ECEF坐标系的转换算法计算出各采样点在ECEF坐标系的坐标数据；采用三角形重心插值算法，通过增加飞行高度实时控制因子Δh_n，计算得出各采样点的空间坐标，并连接各采样点，以绘制出相对飞机预设距离的至少一个距离环。

采用本发明实施例提供的空间距离指示方法，通过绘制出相对飞机预设距离的1个或多个距离环，可以直观的示意出关注的关键目标与飞机的相对距离，实现空间距离指示，增强飞行员对外部飞行环境的距离感知，提高飞行安全性。

图1为本发明实施例提供的一种用于合成视景系统的空间距离指示方法的流程图。如图1所示，本发明实施例提供的图形压缩传输准实时显示方法包括如下步骤：

步骤1，采集飞机在WGS84坐标系下的飞机经、纬、高数据，将采集到的飞机经、纬、高数据，存储为(lat,lon,alt)格式，其中，lat为飞机纬度，lon为飞机经度，alt为以零海拔高度位置为参考的飞机高度；

步骤2，计算获取相同纬度单位距离的经度跨度作为单位距离经度变量，以及相同经度单位距离的纬度跨度作为单位距离纬度变量；

步骤3，选取采样点，并计算各采样点的坐标数据，包括：基于单位距离经度变量和单位距离纬度变量，以飞机当前零海拔高度位置(lat,lon,0)为圆心，在预设距离为半径的至少1个圆上，且在预设圆心角度的圆弧上，以预设角度间隔选取多个采样点，并计算各采样点在WGS84坐标系下的经、纬数据；

步骤4，将步骤3中计算得到的各个采样点在WGS84坐标系下的经、纬度转为ECEF坐标系下的坐标数据；

步骤5，根据步骤3中计算得到的各个采样点在WGS84坐标系下的经、纬度，基于飞机的DEM地形数据库，定位每个采样点所在的DEM地形数据三角形网格；即在DEM地形数据库中定位出每个采样点所位于的DEM地形数据三角形网格；

步骤6，基于DEM地形数据库，查找出步骤5中每个采样点所在的DEM地形数据三角形网格中三个点的经、纬度和高程值；

步骤7，采用三角形重心插值法，计算出各采样点的高程值h_n，并结合飞机当前高度height，修正各采样点高程值为Δh_n；

步骤8，根据步骤4中得到的各采样点在ECEF坐标系下的坐标数据，以及步骤7中得到的各采样点的修正高程值为Δh_n，计算出各采样点在ECEF坐标系下的坐标值，并绘制出相对于飞机当前位置，以预设距离为半径的至少一个距离环。

在本发明实施例的一种实现方式中，上述步骤2包括：

步骤2a，计算1海米NM在飞机所在纬度lat时对应的经度变量值Δlon；

步骤2b，计算1海米NM在飞机所在经度lon时对应的纬度变量值Δlat；其中，1NM＝1852m。

该步骤2的具体计算过程包括：

S21，将采集到的飞机经、纬度(lat,lon)转换为弧度为：

S22，计算1NM在飞机所在纬度lat时对应的经度变量值Δlon为：

其中，ec＝eb+(ea-eb)*(90-lat)/90，ec的作用是修正因为纬度不断变化的球半径长度，ea表示赤道半径，eb表示极半径；

S23，

其中，ec＝eb+(ea-eb)*(90-lat)/90，ec的作用是修正因为纬度不断变化的球半径长度，ea表示赤道半径，eb表示极半径。

在本发明实施例的一种实现方式中，上述步骤3的实施过程可以包括：

S31，以飞机当前经、纬度的零海拔高度位置(lat,lon,0)为圆心，在第一距离为半径的圆上，且在预设圆心角度的圆弧上，以预设角度间隔选取50个采样点，并计算出这50个采样点对应的经、纬度(lat

S32，以飞机当前经、纬度的零海拔高度位置(lat,lon,0)为圆心，在第二距离为半径的圆上，且在预设圆心角度的圆弧上，以预设角度间隔选取50个采样点，并计算出这50个采样点对应的经纬度(lat

S33，以飞机当前经、纬度的零海拔高度位置(lat,lon,0)为圆心，在第三角度为半径的圆上，且在预设圆心角度的圆弧上，以预设角度间隔选取50个采样点，并计算出这50个采样点对应的经、纬度(lat

在上述实现方式的基础上，步骤4中进行坐标转换为：

将S31到S33中150个采样点经、纬度(lat

其中，n∈[1,50]、且n为整数；z表示转为到ECEF坐标系后，各采样点中0海拔位置对应的高度值，z的值为-1～+1。

该步骤4中对每个采样点的坐标转换即是将各采样点经、纬度的零海拔高度位置(lat,lon,0)由WGS84坐标系转到ECEF系坐标(x

将WGS84坐标系的经、纬度的的零海拔高度位置(lat,lon,0)转换到ECEF坐标系下的坐标数据为：

其中，e为WGS84坐标系引入的椭球偏心率，N为基准椭球体的曲率半径；

其中，a为基准椭球体长半轴，b为基准椭球体短半轴；且WGS84坐标系中基准椭球体极扁率f和偏心率e的关系为：

e

在本发明实施例的具体实现方式中，步骤7中采用三角形重心插值法的实现方式为：

根据三角形重心插值法，对每个采样点计算出最近的三个地形点构成的三角形网格的重心坐标，对高度值进行插值，从而实现三角形网格的三个顶点高度到采样点高度的平滑过渡；

设定其中一个采样点所位于的三角形网格的三个顶点坐标为A(x

计算所述采样点高度值为：

h_n＝αz

进一步的，本发明实施例中步骤8具体包括：

根据步骤4中得到的各采样点在ECEF坐标系下的坐标数据，以及步骤7中得到的各采样点的修正高程值为Δh_n，计算出各采样点在ECEF坐标系下的坐标值(x

本发明实施例提供的用于合成视景系统的空间距离指示方法，基于已获取的飞机位置在地里WGS84坐标系的地形高程数据，选取相对飞机位置预设距离的多数采样点的地理数据，使用WGS84坐标系-ECEF坐标系的转换算法计算出各采样点在ECEF坐标系的坐标数据；采用三角形重心插值算法，通过增加飞行高度实时控制因子Δh_n，计算得出各采样点的空间坐标，并连接各采样点，以绘制出相对飞机预设距离的至少一个距离环。在合成视景系统中采用本发明实施例提供空间距离指示方法中，通过所绘制出的至少一个距离环表示与飞机当前位置在地面投影点的距离，从而可以通过距离环显示出距离飞机当前位置在地面投影点的预设海里位置，从而可以给飞行员提供直观的距离指示和感知，使得飞行驾驶人员对飞机在该场景中的位置及与关注目标的距离有清晰的认知，即能够使飞行员获得所关注关键目标与飞机的实际距离，增强飞行员在三维虚拟视景内的空间距离感知，提高飞行安全性。

基于本发明上述各实施例提供的用于合成视景系统的空间距离指示方法，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，包括：存储器和处理器；

所述存储器，被配置为保存可执行指令；

所述处理器，被配置为在执行所述存储器保存的所述可执行指令时实现如上述任一实施例中的用于合成视景系统的空间距离指示方法。

以下通过一个具体实施例对本发明实施例提供的用于合成视景系统的空间距离指示方法的实现方式进行示意性说明。

参照图1所示空间距离指示方法的流程，该实施例提供的用于合成视景系统的空间距离指示方法采用如下步骤实现：

步骤一、接收外部传感器采集到的飞机经、纬、高数据，并存储为(lat,lon,alt)格式。

该步骤中，lat为飞机纬度，lon为飞机经度，alt为以零海拔高度位置为参考的飞机高度；本发明实施例中飞机经、纬、高数据是基于的地球坐标系统为WGS84坐标系所记录的。

步骤二，计算1NM在飞机所在纬度lat时对应的经度变量值Δlon。

步骤三，计算1NM在飞机所在经度lon时对应的纬度变量值Δlat。

该实施例的步骤二和步骤三中，采用了计算单位距离经度变量或单位距离纬度变量的方式，即计算获取相同纬度单位距离1NM的经度跨度作为单位距离经度变量，以及相同经度单位距离1NM的纬度跨度作为单位距离纬度变量。

在具体计算过程中，步骤二和步骤三包括如下具体计算步骤：

S21，将采集到的飞机经、纬度(lat,lon)按照如下式(1)转换为弧度：

Output_radian＝Input_angle×π/180.0； (1)

S22，按式(2)计算1NM在飞机所在纬度lat时对应的经度变量值Δlon为：

其中，ec＝eb+(ea-eb)*(90-lat)/90，ec的作用是修正因为纬度不断变化的球半径长度，ea表示赤道半径，eb表示极半径，1NM＝1852m。

S23，按式(3)计算1NM在飞机所在经度lon时对应的纬度变量值Δlat为：

其中，ec＝eb+(ea-eb)*(90-lat)/90，ec的作用是修正因为纬度不断变化的球半径长度，ea表示赤道半径，eb表示极半径，1NM＝1852m。

步骤四，以飞机当前经、纬度的零海拔高度位置(lat,lon,0)为圆心，在3NM为半径的圆上，且在圆心角度为100°的圆弧上，以2°为间隔选取50个采样点，并计算出这50个采样点对应的经、纬度(lat

步骤五，以飞机当前经、纬度的零海拔高度位置(lat,lon,0)为圆心，在5NM为半径的圆上，且在圆心角度为100°的圆弧上，以2°为间隔选取50个采样点，并计算出这50个采样点对应的经纬度(lat

步骤六，以飞机当前经、纬度的零海拔高度位置(lat,lon,0)为圆心，在15NM为半径的圆上，且在圆心角度为100°的圆弧上，以2°为间隔选取50个采样点，并计算出这50个采样点对应的经、纬度(lat

步骤七，将步骤四到步骤六中150个采样点在WGS84坐标系下的经、纬度转为ECEF坐标系下的坐标数据。

该步骤中，具体将步骤四到步骤六中150个采样点经、纬度(lat

其中，n∈[1,50]、且n为整数)；z表示转为到ECEF坐标系后，各采样点中0海拔位置对应的高度值，z的值为-1～+1。

该步骤中，对每个采样点的坐标转换即是将各采样点经、纬度的零海拔高度位置(lat,lon,0)由WGS84坐标系转到ECEF系坐标(x

参考图2所示，为ECEF坐标系的示意图。该ECEF坐标系本质是空间直角坐标系，而WGS84坐标需要引入参考椭球，ECEF坐标系和WGS84坐标系属于同一基准下不同表达，采用本发明实施例提供的方式可以简化坐标计算。

WGS84坐标系转换到ECEF坐标系的公式如下：

其中，e为WGS84坐标系引入的椭球偏心率，N为基准椭球体的曲率半径：

WGS84坐标系中极扁率f与偏心率e的关系为：

e

WGS84坐标系基本参数如下表所示：

步骤八，根据步骤四到步骤六中计算得到的150个采样点在WGS84坐标系下的经、纬度，基于飞机的DEM地形数据库，定位每个采样点所在的DEM地形数据三角形网格。

该步骤中，即在DEM地形数据库中定位出每个采样点所位于的DEM地形数据三角形网格。

步骤九，基于DEM地形数据库，查找出步骤八中每个采样点所在的DEM地形数据三角形网格中三个点的经、纬度和高程值。

该步骤中，即对于每个采样点对应的三角形网格，采用DEM地形数据库查找出各三角形网格上三个点的经、纬度和高程值。

步骤十，采用三角形重心插值法，计算出各采样点的高程值h_n，并结合飞机当前高度height，修正各采样点高程值为Δh_n。

该步骤中通过修正得到的各采样点高程值为Δh_n，用于控制步骤七坐标转换得到的ECEF坐标系下的各采样点坐标数据中的z值，该z值为与地形起伏(高度)相关的数据。由于本发明实施例中各采样点高程值为Δh_n是基于DEM地形数据库中三角形网格的3个点计算出，与地形数据的整体地形起伏相关，可以真实反映出各采样点的高程值。

该步骤中采用了三角形重心插值法，创新点在于可以实现地形高度与距离环高度的平滑过渡，保证距离环与地形起伏一致。在DEM地形数据中，每个采样点一定存在于由三个地形点组成的三角形网格中。根据三角形重心插值法，求出采样点最近的三个地形点构成的三角形网格的重心坐标，对高度值进行插值，可以实现三个顶点到采样点的高度平滑过渡，从而能够保证距离环是和地形起伏保持一致的。如图3所示，为三角形重心插值法的原理示意图。

图3中的A(x

则采样点高度值为：

h_n＝αz

如图4所示，为采用本发明实施例提供的用于合成视景系统的空间距离指示方法得到的同一距离环上各采样点在地形网格上的分布示意图。该图表示了采样点的抽取过程，其中，形成圆形的较大圆点为要提取的目标点，表示采样点的较大圆点周围的三个较小圆点为提取采样点所在三角形三个顶点。每个采样点的位置信息，是根据该点所在的最小地形网格三角形单元的三个顶点，根据三角形重心插值算法计算得出的。

在具体实施中，该步骤中采用了修正高度发，其创新点在于可实现距离环高度由飞机高度控制。根据九计算得出的采样点高程值，通过修正，实现与飞机高度的关联，Δh_n计算方式如下：

其中，a、b、c为高度修正因子，a＝0.02，b＝0.98，c＝10。

步骤十一，根据步骤七中得到的各采样点在ECEF坐标系下的坐标数据，以及步骤十中得到的各采样点的修正高程值为Δh_n，计算出各采样点在ECEF坐标系下的坐标值(x

如图5所示，为采用本发明实施例提供的用于合成视景系统的空间距离指示方法得到的距离环的示意图。图5所示距离环的中，在距离环上标记有文字标签，表示了与飞机当前位置在地面投影点的距离。例如，图5中的5和15分别表示距离飞机当前位置在地面投影点5海里和15海里，可以给飞行员提供直观的距离指示和感知。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。