定位方法、终端、网络侧设备、LMF和存储介质

文献发布时间：2024-04-18 20:01:23

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法、终端、网络侧设备、位置管理功能(Location Management Function，LMF)和存储介质。

背景技术

目前通信系统中主要是采用定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)进行定位，但目前通信系统中PRS占用的符号数量最大为12，且PRS占用资源最小带宽为24个物理资源块(Physical Resource Block，PRB)，这样导致PRS的传输可靠性比较差。

发明内容

本申请实施例提供一种定位方法、终端、网络侧设备、LMF和存储介质，以解决PRS的传输可靠性比较差的问题。

本申请实施例提供一种定位方法，包括：

第一终端获取PRS的配置信息，所述PRS包括第一PRS，所述配置信息包括所述第一PRS的第一时域配置和第一带宽配置中的至少一项，且所述第一时域配置包括如下至少一项：周期性的所述第一PRS的一个周期占用的符号数量最大为14、非周期性的所述第一PRS占用连续的N个时隙，N为大于或者等于1的整数；且所述第一带宽配置用于表示所述第一PRS占用的PRB资源包括小于24个PRB的PRB资源；

所述第一终端基于所述配置信息，执行定位操作。

可选的，所述配置信息还包括如下至少一项：

所述第一PRS的第一间隔子载波个数，所述第一间隔子载波个数包括大于12的间隔子载波个数，所述间隔子载波个数为在同一个符号上所述第一PRS占用的频域上相邻的两个子载波之间间隔的子载波个数；

所述第一PRS的第一周期信息，所述第一周期信息包括如下至少一项：周期、半持续、非周期；

所述第一PRS的第一图样信息，所述第一图样信息包括如下至少一项：

无交叉(stagger)图样、stagger图样、部分stagger图样。

可选的，所述PRS还包括第二PRS，所述配置信息还包括所述第二PRS的第二时域配置和第二带宽配置中的至少一项，且所述第二时域配置包括如下至少一项：周期性的所述第二PRS的一个周期占用的符号数量最大为14、非周期性的所述第二PRS占用连续的N个时隙；且所述第二带宽配置用于表示所述第二PRS占用的PRB资源包括小于24个PRB的PRB资源数量。

可选的，所述配置信息还包括如下至少一项：

所述第二PRS的第二间隔子载波个数，所述第二间隔子载波个数包括大于12的间隔子载波个数，所述间隔子载波个数为在同一个符号上所述第二PRS占用的频域上相邻的两个子载波之间间隔的子载波个数；

所述第二PRS的第二周期信息，所述第二周期信息包括如下至少一项：周期、半持续、非周期；

所述第二PRS的第二图样信息，所述第二图样信息包括如下至少一项：

无stagger图样、stagger图样、部分stagger图样。

可选的，所述第一PRS和所述第二PRS之间至少如下一项不同：

占用的频域资源的资源大小、周期、占用的时域资源的资源类型。

可选的，所述第一PRS占用的频域资源的资源大小小于所述第二PRS占用的频域资源的资源大小；和/或

在所述第一PRS和所述第二PRS为周期信号的情况下，所述第一PRS的周期小于和所述第二PRS的周期；或者，所述第一PRS为周期信号，所述第二PRS为半持续信号或者非周期信号；或者，所述第一PRS为非周期信号，所述第二PRS为半持续信号或者周期信号。

可选的，所述第一终端基于所述配置信息，执行定位操作，包括如下一项：

所述第一终端对所述第一PRS和所述第二PRS中的至少一项进行测量，得到第一测量信息，并向位置管理功能LMF或者第二终端发送所述第一测量信息；其中，所述第一PRS和所述第二PRS中的至少一项为网络侧设备或者第二终端发送的；

所述第一终端向网络侧设备发送所述第一PRS和所述第二PRS中的一项，以及第一终端对网络侧设备发送的所述第一PRS和所述第二PRS中的另一项进行测量，得到第二测量信息，并向LMF或者第二终端发送所述第二测量信息；

所述第一终端向网络侧设备发送所述第一PRS和所述第二PRS中的至少一项。

可选的，所述第一测量信息用于上报如下至少一项：

第一定位测量量、第一定位测量质量；

或，所述第二测量信息用于上报如下至少一项：

第二定位测量量、第二定位测量质量。

可选的，所述第一定位测量量包括如下至少一项：

基于所述第一PRS测量得到的相位测量量、基于所述第二PRS测量得到的时延测量量、基于所述第二PRS测量得到的角度测量量、基于所述第二PRS测量得到的功率测量量；

或者，所述第一定位测量量包括如下至少一项：

基于所述第一PRS和所述第二PRS测量得到的相位测量量、基于所述第一PRS和所述第二PRS测量得到的时延测量量、基于所述第一PRS和所述第二PRS测量得到的角度测量量、基于所述第一PRS和所述第二PRS测量得到的功率测量量；

或者，所述第一定位测量量包括如下至少一项：

基于第一测量量对第二测量量进行平滑处理得的第三测量量，所述第一测量量为基于所述第一PRS测量得到的测量量，所述第二测量量包括如下至少一项：基于所述第二PRS测量得到的时延测量量、基于所述第二PRS测量得到的角度测量量、基于所述第二PRS测量得到的功率测量量；

或者，所述第二定位测量量包括如下至少一项：

基于所述第一PRS测量得到的相位测量量、基于所述第一PRS测量得到的时延测量量、基于所述第一PRS测量得到的角度测量量、基于所述第一PRS测量得到的功率测量量；

或者，所述第二定位测量量包括如下至少一项：

基于所述第二PRS测量得到的相位测量量、基于所述第二PRS测量得到的时延测量量、基于所述第二PRS测量得到的角度测量量、基于所述第二PRS测量得到的功率测量量。

本申请实施例还提供一种定位方法，包括：

网络侧设备向第一终端发送定位参考信号PRS的配置信息，所述PRS包括第一PRS，所述配置信息包括所述第一PRS的第一时域配置和第一带宽配置中的至少一项，且所述第一时域配置包括如下至少一项：周期性的所述第一PRS的一个周期占用的符号数量最大为14、非周期性的所述第一PRS占用连续的N个时隙，N为大于或者等于1的整数；且所述第一带宽配置用于表示所述第一PRS占用的物理资源块PRB资源包括小于24个PRB的PRB资源；

所述网络侧设备基于所述配置信息，执行定位操作。

可选的，所述配置信息还包括如下至少一项：

所述第一PRS的第一周期信息，所述第一周期信息包括如下至少一项：周期、半持续、非周期；

所述第一PRS的第一图样信息，所述第一图样信息包括如下至少一项：

无stagger图样、stagger图样、部分stagger图样。

可选的，所述配置信息还包括如下至少一项：

所述第二PRS的第二周期信息，所述第二周期信息包括如下至少一项：周期、半持续、非周期；

所述第二PRS的第二图样信息，所述第二图样信息包括如下至少一项：

无交叉stagger图样、stagger图样、部分stagger图样。

可选的，所述第一PRS和所述第二PRS之间至少如下一项不同：

占用的频域资源的资源大小、周期、占用的时域资源的资源类型。

可选的，所述第一PRS占用的频域资源的资源大小小于所述第二PRS占用的频域资源的资源大小；和/或

可选的，所述网络侧设备基于所述配置信息，执行定位操作，包括如下一项：

所述网络侧设备对所述第一终端发送的所述第一PRS和所述第二PRS中的至少一项进行测量，得到第一测量信息，并向位置管理功能LMF发送所述第一测量信息；

所述网络侧设备向所述第一终端发送所述第一PRS和所述第二PRS中的一项，以及所述网络侧设备对所述第一终端发送的所述第一PRS和所述第二PRS中的另一项进行测量，得到第二测量信息，并向LMF发送所述第二测量信息；

所述网络侧设备向所述第一终端发送所述第一PRS和所述第二PRS中的至少一项。

可选的，所述第一测量信息用于上报如下至少一项：

第一定位测量量、第一定位测量质量；

或，所述第二测量信息用于上报如下至少一项：

第二定位测量量、第二定位测量质量。

可选的，所述第一定位测量量包括如下至少一项：

或者，所述第一定位测量量包括如下至少一项：

或者，所述第二定位测量量包括如下至少一项：

本申请实施例还提供一种定位方法，包括：

第二终端基于定位参考信号PRS的配置信息向第一终端发送PRS，其中，所述PRS包括第一PRS，所述配置信息包括所述第一PRS的第一时域配置和第一带宽配置中的至少一项，且所述第一时域配置包括如下至少一项：周期性的所述第一PRS的一个周期占用的符号数量最大为14、非周期性的所述第一PRS占用连续的N个时隙，N为大于或者等于1的整数；且所述第一带宽配置用于表示所述第一PRS占用的物理资源块PRB资源包括小于24个PRB的PRB资源；

所述第二终端接收所述第一终端发送的测量信息。

可选的，所述配置信息还包括如下至少一项：

所述第一PRS的第一周期信息，所述第一周期信息包括如下至少一项：周期、半持续、非周期；

所述第一PRS的第一图样信息，所述第一图样信息包括如下至少一项：

无stagger图样、stagger图样、部分stagger图样。

可选的，所述配置信息还包括如下至少一项：

所述第二PRS的第二周期信息，所述第二周期信息包括如下至少一项：周期、半持续、非周期；

所述第二PRS的第二图样信息，所述第二图样信息包括如下至少一项：

无交叉stagger图样、stagger图样、部分stagger图样。

可选的，所述第一PRS和所述第二PRS之间至少如下一项不同：

占用的频域资源的资源大小、周期、占用的时域资源的资源类型。

可选的，所述第一PRS占用的频域资源的资源大小小于所述第二PRS占用的频域资源的资源大小；和/或

可选的，所述第二终端基于PRS的配置信息向第一终端发送PRS，包括如下一项：

所述第二终端向所述第一终端发送所述第一PRS和所述第二PRS中的至少一项；

所述测量信息为所述第一终端对所述第一PRS和所述第二PRS中的至少一项进行测量得到的测量信息。

可选的，所述测量信息用于上报如下至少一项：

定位测量量、定位测量质量。

可选的，所述定位测量量包括如下至少一项：

或者，所述定位测量量包括如下至少一项：

基于第一测量量对第二测量量进行平滑处理得的第三测量量，所述第一测量量为基于所述第一PRS测量得到的测量量，所述第二测量量包括如下至少一项：基于所述第二PRS测量得到的时延测量量、基于所述第二PRS测量得到的角度测量量、基于所述第二PRS测量得到的功率测量量。

本申请实施例还提供一种定位方法，包括：

LMF向第一终端发送定位参考信号PRS的配置信息，所述PRS包括第一PRS，所述配置信息包括所述第一PRS的第一时域配置和第一带宽配置中的至少一项，且所述第一时域配置包括如下至少一项：周期性的所述第一PRS的一个周期占用的符号数量最大为14、非周期性的所述第一PRS占用连续的N个时隙，N为大于或者等于1的整数；且所述第一带宽配置用于表示所述第一PRS占用的物理资源块PRB资源包括小于24个PRB的PRB资源；

所述LMF获取测量信息，并基于所述测量信息对所述第一终端的位置进行解算。

可选的，所述配置信息还包括如下至少一项：

所述第一PRS的第一周期信息，所述第一周期信息包括如下至少一项：周期、半持续、非周期；

所述第一PRS的第一图样信息，所述第一图样信息包括如下至少一项：

无交叉stagger图样、stagger图样、部分stagger图样。

可选的，所述配置信息还包括如下至少一项：

所述第二PRS的第二周期信息，所述第二周期信息包括如下至少一项：周期、半持续、非周期；

所述第二PRS的第二图样信息，所述第二图样信息包括如下至少一项：

无stagger图样、stagger图样、部分stagger图样。

可选的，所述第一PRS和所述第二PRS之间至少如下一项不同：

占用的频域资源的资源大小、周期、占用的时域资源的资源类型。

可选的，所述第一PRS占用的频域资源的资源大小小于所述第二PRS占用的频域资源的资源大小；和/或

在所述第一PRS和所述第二PRS为周期信号的情况下，所述第一PRS的周期小于和所述第二PRS的周期；或者，所述第一PRS为周期信号，所述第二PRS为半持续或者非周期的信号；或者，所述第一PRS为非周期信号，所述第二PRS为半持续或者周期的信号。

可选的，所述测量信息用于上报如下至少一项：

定位测量量、定位测量质量。

可选的，所述定位测量量包括如下至少一项：

或者，所述定位测量量包括如下至少一项：

本申请实施例还提供一种终端，所述终端为第一终端，包括：存储器、收发机和处理器，其中：

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

获取定位参考信号PRS的配置信息，所述PRS包括第一PRS，所述配置信息包括所述第一PRS的第一时域配置和第一带宽配置中的至少一项，且所述第一时域配置包括如下至少一项：周期性的所述第一PRS的一个周期占用的符号数量最大为14、非周期性的所述第一PRS占用连续的N个时隙，N为大于或者等于1的整数；且所述第一带宽配置用于表示所述第一PRS占用的物理资源块PRB资源包括小于24个PRB的PRB资源；

基于所述配置信息，执行定位操作。

可选的，所述配置信息还包括如下至少一项：

所述第一PRS的第一周期信息，所述第一周期信息包括如下至少一项：周期、半持续、非周期；

所述第一PRS的第一图样信息，所述第一图样信息包括如下至少一项：

无交叉stagger图样、stagger图样、部分stagger图样。

本申请实施例还提供一种网络侧设备，包括：存储器、收发机和处理器，其中：

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

向第一终端发送定位参考信号PRS的配置信息，所述PRS包括第一PRS，所述配置信息包括所述第一PRS的第一时域配置和第一带宽配置中的至少一项，且所述第一时域配置包括如下至少一项：周期性的所述第一PRS的一个周期占用的符号数量最大为14、非周期性的所述第一PRS占用连续的N个时隙，N为大于或者等于1的整数；且所述第一带宽配置用于表示所述第一PRS占用的物理资源块PRB资源包括小于24个PRB的PRB资源；；

基于所述配置信息，执行定位操作。

可选的，所述配置信息还包括如下至少一项：

所述第一PRS的第一周期信息，所述第一周期信息包括如下至少一项：周期、半持续、非周期；

所述第一PRS的第一图样信息，所述第一图样信息包括如下至少一项：

无stagger图样、stagger图样、部分stagger图样。

本申请实施例还提供一种终端，所述终端为第二终端，包括：存储器、收发机和处理器，其中：

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

基于定位参考信号PRS的配置信息向第一终端发送PRS，其中，所述PRS包括第一PRS，所述配置信息包括所述第一PRS的第一时域配置和第一带宽配置中的至少一项，且所述第一时域配置包括如下至少一项：周期性的所述第一PRS的一个周期占用的符号数量最大为14、非周期性的所述第一PRS占用连续的N个时隙，N为大于或者等于1的整数；且所述第一带宽配置用于表示所述第一PRS占用的物理资源块PRB资源包括小于24个PRB的PRB资源；

接收所述第一终端发送的测量信息。

可选的，所述配置信息还包括如下至少一项：

所述第一PRS的第一周期信息，所述第一周期信息包括如下至少一项：周期、半持续、非周期；

所述第一PRS的第一图样信息，所述第一图样信息包括如下至少一项：

无stagger图样、stagger图样、部分stagger图样。

本申请实施例还提供一种LMF，包括：存储器、收发机和处理器，其中：

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

获取测量信息，并基于所述测量信息对所述第一终端的位置进行解算。

可选的，所述配置信息还包括如下至少一项：

所述第一PRS的第一周期信息，所述第一周期信息包括如下至少一项：周期、半持续、非周期；

所述第一PRS的第一图样信息，所述第一图样信息包括如下至少一项：

无交叉stagger图样、stagger图样、部分stagger图样。

本申请实施例还提供一种终端，所述终端为第一终端，包括：

获取单元，用于获取定位参考信号PRS的配置信息，所述PRS包括第一PRS，所述配置信息包括所述第一PRS的第一时域配置和第一带宽配置中的至少一项，且所述第一时域配置包括如下至少一项：周期性的所述第一PRS的一个周期占用的符号数量最大为14、非周期性的所述第一PRS占用连续的N个时隙，N为大于或者等于1的整数；且所述第一带宽配置用于表示所述第一PRS占用的物理资源块PRB资源包括小于24个PRB的PRB资源；

执行单元，用于基于所述配置信息，执行定位操作。

本申请实施例还提供一种网络侧设备，包括：

发送单元，用于向第一终端发送定位参考信号PRS的配置信息，所述PRS包括第一PRS，所述配置信息包括所述第一PRS的第一时域配置和第一带宽配置中的至少一项，且所述第一时域配置包括如下至少一项：周期性的所述第一PRS的一个周期占用的符号数量最大为14、非周期性的所述第一PRS占用连续的N个时隙，N为大于或者等于1的整数；且所述第一带宽配置用于表示所述第一PRS占用的物理资源块PRB资源包括小于24个PRB的PRB资源；

执行单元，用于基于所述配置信息，执行定位操作。

本申请实施例还提供一种终端，所述终端为第二终端，包括：

发送单元，用于基于定位参考信号PRS的配置信息向第一终端发送PRS，其中，所述PRS包括第一PRS，所述配置信息包括所述第一PRS的第一时域配置和第一带宽配置中的至少一项，且所述第一时域配置包括如下至少一项：周期性的所述第一PRS的一个周期占用的符号数量最大为14、非周期性的所述第一PRS占用连续的N个时隙，N为大于或者等于1的整数；且所述第一带宽配置用于表示所述第一PRS占用的物理资源块PRB资源包括小于24个PRB的PRB资源；

接收单元，用于接收所述第一终端发送的测量信息。

本申请实施例还提供一种LMF，包括：

解算单元，用于获取测量信息，并基于所述测量信息对所述第一终端的位置进行解算。

本申请实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行第一终端侧的定位方法，或者，所述计算机程序用于使所述处理器执行网络侧设备侧的定位方法，或者，所述计算机程序用于使所述处理器执行第二终端侧的定位方法，或者，所述计算机程序用于使所述处理器执行LMF侧的定位方法。

本申请实施例中，第一终端获取PRS的配置信息，所述PRS包括第一PRS，所述配置信息包括所述第一PRS的第一时域配置和第一带宽配置中的至少一项，且所述第一时域配置包括如下至少一项：周期性的所述第一PRS的一个周期占用的符号数量最大为14、非周期性的所述第一PRS占用连续的N个时隙，N为大于或者等于1的整数；且所述第一带宽配置用于表示所述第一PRS占用的物理资源块PRB资源包括小于24个PRB的PRB资源；所述第一终端基于所述配置信息，执行定位操作。这样定位采用的周期性的PRS支持一个周期占用的符号数量最大为14，非周期性的PRS支持占用连续的N个时隙，从而可以支持PRS可以占用更多符号，以提高PRS的传输可靠性。另外，支持PRS占用的PRS资源最小PRB小于24个PRB，从而使得小带宽终端也可以接收到PRS，进而提高PRS的传输可靠性。

附图说明

图1是本申请实施可应用的网络构架的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种定位方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的一种信号配置的示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种信号配置的示意图；

图5是本申请实施例提供的另一种一种信号配置的流程图；

图6是本申请实施例提供的另一种一种信号配置的流程图；

图7是本申请实施例提供的另一种一种信号配置的流程图；

图8是本申请实施例提供的一种终端的结构图；

图9是本申请实施例提供的一种网络侧设备的结构图；

图10是本申请实施例提供的另一种终端的结构图；

图11是本申请实施例提供的一种LMF的结构图；

图12是本申请实施例提供的另一种终端的结构图；

图13是本申请实施例提供的另一种网络侧设备的结构图；

图14是本申请实施例提供的另一种终端的结构图；

图15是本申请实施例提供的一种LMF的结构图。

具体实施方式

为使本申请要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本申请实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供一种业务数据传输方法、终端、网络节点和存储介质，以解决终端的传输速率降低的问题。

其中，方法和设备是基于同一申请构思的，由于方法和设备解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。

本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是6G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio,NR)系统、6G系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络侧设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(Evloved Packet System,EPS)、5G系统(5GS)等。

请参见图1，图1是本申请实施可应用的网络构架的结构示意图，如图1所示，包括多个终端11、网络侧设备12、LMF13，其中：

其中，本申请实施例涉及的终端11，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备(User Equipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network,CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、Redcap终端等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(userterminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。

本申请实施例涉及的网络侧设备12，可以是基站，该基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络侧设备可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络侧设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的网络侧设备可以是全球移动通信系统(Global System for Mobile communications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络侧设备(Base TransceiverStation，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band Code Division MultipleAccess，WCDMA)中的网络侧设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络侧设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(nextgeneration system)中的5G基站(gNB)、6G中的基站，也可以是家庭演进基站(Homeevolved Node B，HeNB)、中继节点(relay node)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络侧设备可以包括集中单元(centralizedunit，CU)和分布单元(distributed unit，DU)，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。在一些网络结构中，网络侧设备可以包括发送接收点(Transmitting ReceivingPoint，TRP)。

其中，图1中以终端11通过网络侧设备12与LMF13进行通信为举例。

本申请实施例中，网络侧与终端之间可以各自使用一或多根天线进行多输入多输出(Multi Input Multi Output,MIMO)传输，MIMO传输可以是单用户MIMO(Single UserMIMO,SU-MIMO)或多用户MIMO(Multiple User MIMO,MU-MIMO)。根据根天线组合的形态和数量，MIMO传输可以是2D-MIMO、3D-MIMO、FD-MIMO或massive-MIMO，也可以是分集传输或预编码传输或波束赋形传输等。

请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种定位方法的流程图，如图2所示，包括以下步骤：

步骤201、第一终端获取PRS的配置信息，所述PRS包括第一PRS，所述配置信息包括所述第一PRS的第一时域配置和第一带宽配置中的至少一项，且所述第一时域配置包括如下至少一项：周期性的所述第一PRS的一个周期占用的符号数量最大为14、非周期性的所述第一PRS占用连续的N个时隙，N为大于或者等于1的整数；且所述第一带宽配置用于表示所述第一PRS占用的物理资源块PRB资源包括小于24个PRB的PRB资源；

步骤202、所述第一终端基于所述配置信息，执行定位操作。

上述第一PRS可以是，本申请实施例中在协议中新定义的PRS，与协议中已定义的PRS为不同的PRS。本申请实施例中，第一PRS也可以称作第一新PRS(第一N-PRS)。

上述配置信息可以是接收网络侧设备发送的配置信息，也可以是接收LMF发送的配置信息，或者，上述配置信息可以是获取预先配置的配置信息，如在预配置资源池中获取上述配置信息。

上述周期性的所述第一PRS的一个周期占用的符号数量最大为14可以是，在一个时隙内，一个周期N-PRS资源支持占用的OFDM符号数量的最大值为14，即包含1个时隙内的所有14个OFDM符号。

上述非周期性的所述第一PRS占用连续的N个时隙可以是，对于一个非周期PRS资源，还可以支持其占用连续N个时隙，即一次触发，可以连续N个时隙传输，其中，N的最大值取决于终端能力(UE capability)。

上述第一PRS占用的物理资源块PRB资源包括小于24个PRB的PRB资源可以是，第一PRS占用的PRS资源支持小于24个PRB的资源，例如：第一PRS占用的PRS资源的带宽除了5GNR Rel-16定义的DL PRS的PRB个数之外，还支持小于24个PRB，例如：4/8/12/16/20个PRB等。也就是说，上述第一PRS占用的PRS资源可以是，小于24个PRB的资源，也可以是大于或者等于24个PRB的资源。

本申请实施例中，上述配置信息用于辅助定位，从而上述配置信息也可以称作定位辅助数据信息。

上述基于所述配置信息，执行定位操作可以是，在上述配置信息对应的资源上执行上行、下行、直通链路(Sidelink)和联合定位操作中的至少一项。

本申请实施例中，通过上述步骤可以实现定位采用的周期性的PRS支持一个周期占用的符号数量最大为14，非周期性的PRS支持占用连续的N个时隙，从而可以支持PRS可以占用更多符号，以提高PRS的传输可靠性。另外，支持PRS占用的PRS资源包括小于24个PRB的PRB资源，从而使得小带宽终端也可以接收到PRS，进而提高PRS的传输可靠性。且基于上述PRS的定位可以适用于物联网(Internet of Things，IoT)等应用场景。需要说明的是，本申请实施例中，并不限于应用于IoT应用场景，例如：常规的终端通信、车联网等场景都可以适用。

作为一种可选的实施方式，所述配置信息还包括如下至少一项：

所述第一PRS的第一周期信息，所述第一周期信息包括如下至少一项：周期、半持续、非周期；

所述第一PRS的第一图样信息，所述第一图样信息包括如下至少一项：

无交叉(stagger)图样、stagger图样、部分stagger图样。

上述第一PRS的第一间隔子载波个数可以是，在同一个正交频分复用(Orthogonalfrequency division multiplex，OFDM)上，第一PRS占用的PRB资源中相邻的两个子载波之间间隔的子载波个数。本申请实施例中，间隔子载波个数也可以称作梳状尺寸(CombSize)。上述第一间隔子载波个数包括大于12的间隔子载波个数可以理解为，该间隔子载波个数支持大于12，例如：24，也支持小于12，如2、4、6、12等。

上述第一周期信息包括如下至少一项：周期、半持续、非周期可以理解为，第一PRS可以是周期PRS、半持续PRS或者非周期PRS，其中，对周期性PRS支持大于4个时隙的同期，如支持{4,8,16,32,64,5,10,20,40,80,160,320,640,1280,2560,5120,10240}个时隙的周期，出支持小于或者等于4个时隙的周期，例如：还支持1/2/4个时隙的周期。另外，在周期为1个时隙，且占用1个时隙内14个OFDM符号时实现了连续的PRS。

上述第一图样信息无stagger图样、stagger图样、部分stagger图样中的至少一项可以理解为，第一PRS支持如下三种选项：

无stagger图样，即同一小区所有OFDM符号的RE偏移(RE shift)相同，不同小区不相同；

选项2：stagger图样，其中，该stagger图样可以是协议中已定义的新空口下行定位参考信号(NR DL PRS)和/或者上行定位探测参考信号(UL SRS-Pos)的stagger图样；

选项3：部分Stagger图样，该部分Stagger图样可以是在一个PRS资源所占用的部分符号上的资源单元(Resource element，RE)偏移(RE shift)相同，而在其它符号上的REShift不同。

本申请实施例中，PRS图样可以定义了PRS的间隔子载波个数和OFDM符号之间的关系和RE偏移。

针对上述选项1，即无stagger图样，同一小区所有OFDM符号的RE偏移(RE shift)相同，不同小区不相同。PRS资源在相邻的OFDM符号上的相对RE偏移参见表1，其中，表M为符号个数，N为间隔子载波个数，且N<＝M。表1表示了PRS支持的间隔子载波个数N(即梳状尺寸为N)、OFDM符号个数M组合条件下的相对RE偏移。

表1：

下面以间隔子载波个数N＝4、OFDM符号个数M＝4为例，给出选项1中四个小区的N-PRS图样的示意图，具体如图3所示，如图3所示，每个小区的4个符号中RE偏移是相同的。

对于上述选项2，可以采用协议中已定义的NR DL PRS stagger图样，其中，NR DLPRS资源在相邻的OFDM符号上的相对RE偏移采用预定义表格方式，由DL PRS间隔子载波个数N和OFDM符号个数M组合条件给出，具体参见表2，其中，N<＝M，表2表示了DL PRS支持的间隔子载波个数N、OFDM符号个数M组合条件下的相对RE偏移。

表2：

对于上述选项3，即部分Stagger图样，该情况下，可以是在一个N-PRS资源所占用的部分符号上的RE Shift相同，而在其它符号上的RE Shift不同。N-PRS资源在相邻的OFDM符号上的相对RE偏移参见表3，表3中N<＝M，表3表示了PRS支持的间隔子载波个数N、OFDM符号个数M组合条件下的相对RE偏移。

表3：

下面以间隔子载波个数N＝4、OFDM符号个数M＝4的相对RE偏移{0,0,1,1}为例，给出选项3中四个小区的N-PRS图样的示意图，如图4所示，在图4中每个小区前两个符号的RE偏移相同，后两个符号相比第一个符号偏移一个RE。

上述实施方式中，通过上述配置信息中的梳状、周期和图样可以使得第一PRS支持更加灵活的传输。

另外，由于第一PRS可以采用无stagger(non-stagger)图样的目的可以是，从改善当前基于数字锁相环(Phase Locked Loop，PLL)的载波相位测量算法的角度考虑，由于不同OFDM符号在同一个RE上面的PRS，避免了在各个OFDM符号之间估计载波相位测量量时搬移到同一个RE(例如：中心载频RE)，从而在保证估计精度的同时减少了接收机计算复杂度。

作为一种可选的实施方式，所述PRS还包括第二PRS，所述配置信息还包括所述第二PRS的第二时域配置和第二带宽配置中的至少一项，且所述第二时域配置包括如下至少一项：周期性的所述第二PRS的一个周期占用的符号数量最大为14、非周期性的所述第二PRS占用连续的N个时隙；且所述第二带宽配置用于表示所述第二PRS占用的PRB资源包括小于24个PRB的PRB资源数量。

该实施方式中，所述第二PRS为本申请实施例在协议中新定义的PRS，或者，所述第二PRS为协议中已定义的PSR。

在上述第二PRS为新定义的PRS的情况下，该PRS可以称作第二N-PRS。

上述协议中已定义的PSR以是5G NR Rel-16定义的DL PRS和/或者UL SRS-Pos。

可选的，所述第一PRS包括如下一项：

第一上行PRS、第一下行PRS、第一直通链路Sidelink PRS；

所述第二PRS包括如下一项：

第二上行PRS、第二下行PRS、第二Sidelink PRS。

该实施方式中，第二PRS可以是下行PRS，也可以是上行PRS，例如：第二PRS可以是下行N-PRS或者上行N-PRS。同理，上述第一PRS可以是下行PRS，也可以是上行PRS，例如：第一PRS可以是下行N-PRS或者上行N-PRS。或者，上述第一PRS和第二PRS可以是Sidelink-PRS。

其中，第二PRS的配置信息可以参见第一PRS的配置信息的相应描述，此处不作赘述。

该实施方式中，可以为终端配置第一PRS和第二PRS，从而终端可以第一PRS和第二PRS中的至少一项进行定位操作，有利于提高定位的准确度。

可选的，所述配置信息还包括如下至少一项：

所述第二PRS的第二周期信息，所述第二周期信息包括如下至少一项：周期、半持续、非周期；

所述第二PRS的第二图样信息，所述第二图样信息包括如下至少一项：

无stagger图样、stagger图样、部分stagger图样。

其中，第二PRS的间隔子载波个数、周期信息和图样信息可以参见第一PRS的相应描述，此处不作赘述。

另外，由于第二PRS(或者第一PRS和第二PRS)可以采用无stagger(non-stagger)图样的目的可以是，从改善当前基于数字锁相环(Phase Locked Loop，PLL)的载波相位测量算法的角度考虑，由于不同OFDM符号在同一个RE上面的PRS，避免了在各个OFDM符号之间估计载波相位测量量时搬移到同一个RE(例如：中心载频RE)，从而在保证估计精度的同时减少了接收机计算复杂度。

在一些实施方式中，第一PRS和第二PRS的图样可以不同，例如：第二PRS为stagger图样，第一PRS可以为无stagger图样或者部分Stagger图样。或者，在一些实施方式中，第一PRS和第二PRS的图样可以相同，例如：第二PRS和第一PRS都可以为无stagger图样或者部分Stagger图样。

可选的，所述第一PRS和所述第二PRS之间至少如下一项不同：

占用的频域资源的资源大小、周期、占用的时域资源的资源类型。

例如：所述第一PRS占用的频域资源的资源大小小于所述第二PRS占用的频域资源的资源大小。

例如：在所述第一PRS和所述第二PRS为周期信号的情况下，所述第一PRS的周期小于和所述第二PRS的周期；或者，所述第一PRS为周期信号，所述第二PRS为半持续信号或者非周期信号；或者，所述第一PRS为非周期信号，所述第二PRS为半持续信号或者周期信号。

例如：当第一PRS是非周期PRS时，第二N-PRS可以是周期PRS或者半持续PRS。如第一PRS配置的时域资源的资源类型为成占用连续N个时隙，即非周期PRS，协助完成突发性载波相位定位(Carrier Phase Positioning，CPP)高精度定位(例如：定位误差在厘米级)，而第二N-PRS配置的时域资源的资源类型为周期性时域资源，即开销较低的周期PRS，用来完成粗精度定位(例如：定位误差在米级)。

该实施方式中，由于第一PRS和所述第二PRS之间带宽、周期、资源类型中的至少如下一项可以不同，从而可以支持更加灵活的定位。

作为一种可选的实施方式，所述第一终端基于所述配置信息，执行定位操作，包括如下一项：

所述第一终端向网络侧设备发送所述第一PRS和所述第二PRS中的至少一项。

在上述第一PRS和所述第二PRS中的至少一项为网络侧设备发送的情况下，可以实现下行定位，例如：第一终端接收并测量来自网络侧设备的第一PRS和第二PRS中的至少一种PRS，获取定位测量量以及定位测量质量。

在上述第一PRS和所述第二PRS中的至少一项为第二终端发送的情况下，可以Sidelink定位，例如：第一终端接收并测量来自第二终端的第一PRS和第二PRS中的至少一种PRS，获取定位测量量以及定位测量质量。

上述第一终端向网络侧设备发送所述第一PRS和所述第二PRS中的一项，以及第一终端对网络侧设备发送的所述第一PRS和所述第二PRS中的另一项进行测量可以实现Uu口上下行联合定位。

上述第一终端向网络侧设备发送所述第一PRS和所述第二PRS中的至少一项可以实现上行定位，例如：第一终端向网络侧设备发送第一PRS和第二PRS中的至少一种PRS，用于网络侧设备获取定位测量量，以及定位测量质量。

其中，上述第一测量信息可以用于上报如下至少一项：

第一定位测量量、第一定位测量质量；

上述第二测量信息可以用于上报如下至少一项：

第二定位测量量、第二定位测量质量。

上述第一定位测量量和第二定位测量量可以包含相位类测量量，如到达相位(Phase of Arrival，POA)、信号到达相位差(Phase Difference of Arrival，PDOA)。或者，可以包含时延类测量量，如到达时间(Time of Arrival，TOA)、异频参考信号时间差(Reference Signal Time Difference，RSTD)；或者，可以包含角度类测量量，如到达角度测距(Angle-of-Arrival，AOA)、出发角(Angle of Departure，AoD)；或者，可以包含功率类测量量，如参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)、参考信号接收质量(Reference Signal Receiving Quality，RSRQ)等。

上述第一定位测量质量和第二定位测量质量可以是测量量的可靠性、准确度或方差等测量质量。

另外，本申请实施例中，定位测量量可以是独立获取的，也可以是基于载波相位测量量平滑处理后获取的。

上述实施方式中，支持多种定位方式，以提高定位的灵活性。

可选的，所述第一测量信息以非差分形式或者差分形式上报所述第一定位测量量和所述第一定位测量质量；

所述第二测量信息以非差分形式或者差分形式上报所述第二定位测量量和所述第二定位测量质量。

该实施方式中，可以实现以非差分形式或者差分形式上报，从而提高上报的灵活性。

在一种实施方式中，所述第一定位测量量包括如下至少一项：

基于所述第一PRS测量得到的相位测量量、基于所述第二PRS测量得到的时延测量量、基于所述第二PRS测量得到的角度测量量、基于所述第二PRS测量得到的功率测量量。

在另一种实施方式中，所述第一定位测量量包括如下至少一项：

基于所述第一PRS和所述第二PRS测量得到的相位测量量、基于所述第一PRS和所述第二PRS测量得到的时延测量量、基于所述第一PRS和所述第二PRS测量得到的角度测量量、基于所述第一PRS和所述第二PRS测量得到的功率测量量。

上述相位测量量、时延测量量、角度测量量和功率测量量可以是，基于所述第一PRS和所述第二PRS采用联合测量的相应算法得到的相应的测量量，由于联合测量，从而可以提高定位测量的精确性。下面给出三种算法示例：示例1：把第一PRS和第二PRS进行频域级联处理构造为新的PRS(新的PRS的信号带宽大于第一PRS和第二PRS的信号带宽)，再进行测量，获取更高精度的测量量。示例2：把第一PRS和第二PRS进行时域合并处理构造为新的PRS(例如：基于不同OFDM符号上的PRS信号合并，新的PRS的接收信噪比(Signal-to-noiseratio，SNR)大于第一PRS和第二PRS的接收SNR)，再进行测量，获取更高精度的测量量。示例3：基于示例1和示例2的结合，把第一PRS和第二PRS进行频域级联和时域合并处理构造为新的PRS(其中，频域级联处理使得新的PRS的信号带宽大于第一PRS和第二PRS的信号带宽；时域处理基于不同OFDM符号上的PRS信号合并，新的PRS的接收信噪比SNR大于第一PRS和第二PRS的接收信噪比SNR)，再进行测量，获取更高精度的测量量。

在另一种实施方式中，上述第一定位测量量包括如下至少一项：

该实施方式中，可以实现方式第一终端首先基于第一PRS获取第一测量量(如相位测量量)，并且基于第二PRS获取第二测量量(如时延/角度/功率测量量)，然后基于第一测量量对第二测量量进行平滑处理，获得第三测量量。其中，上述平滑处理可以是基于平滑器函数(例如：Hatch平滑器函数)或者平均值函数进行平滑处理。

在一种实施方式中，所述第二定位测量量包括如下至少一项：

基于所述第一PRS测量得到的相位测量量、基于所述第一PRS测量得到的时延测量量、基于所述第一PRS测量得到的角度测量量、基于所述第一PRS测量得到的功率测量量。

或者，所述第二定位测量量包括如下至少一项：

该实施方式中，可以实现第一终端只基于第一PRS或第二PRS获得相位测量量、时延测量量、角度测量量或功率测量量中的至少一项，以节约计算开销。

可选的，所述第一测量信息还用于上报如下至少一项：

所述第一定位测量量的计算方式、所述第一PRS的配置信息的标识、所述第二PRS的配置信息的标识；

所述第二测量信息用于上报如下至少一项：

所述第二定位测量量的计算方式、所述第一PRS的配置信息的标识、所述第二PRS的配置信息的标识。

该实施方式中，由于在向LMF或者第二终端发送的测量信息还上报上述至少一项，这样可以有利于LMF或者第二终端降低解算终端定位的复杂度。

作为一种可选的实施方式，所述第一终端获取PRS的配置信息，包括如下至少一项：

所述第一终端接收网络侧设备发送的PRS的配置信息；

所述第一终端接收LMF发送的PRS的配置信息。

上述第一终端可以是通过网络侧设备发送的无线资源控制(Radio ResourceControl，RRC)信令发送的配置信息，通过LMF发送的NR定位协议(NRPPa)信令发送的配置信息。

例如：针对NR Uu口下行定位和NR Uu口上下行联合定位方法，第一终端通过LMF的NRPPa信令获取第一PRS和第二PRS的配置信息；又例如：针对NR Uu口上行定位和NR Uu口上下行联合定位方法，第一终端通过网络侧设备的RRC信令获取第一PRS和第二PRS的配置信息；又例如：针对NR Sidelink定位方法，第一终端通过LMF的NRPPa信令、网络侧设备的RRC信令或者预配置资源池，获取第一PRS和第二PRS的配置信息。或者，网络侧设备发送第一PRS的配置信息，LMF发送第二PRS的配置信息。

请参见图5，图5是本申请实施例提供的另一种定位方法的流程图，如图5所示，包括以下步骤：

步骤501、网络侧设备向第一终端发送定位参考信号PRS的配置信息，所述PRS包括第一PRS，所述配置信息包括所述第一PRS的第一时域配置和第一带宽配置中的至少一项，且所述第一时域配置包括如下至少一项：周期性的所述第一PRS的一个周期占用的符号数量最大为14、非周期性的所述第一PRS占用连续的N个时隙，N为大于或者等于1的整数；且所述第一带宽配置用于表示所述第一PRS占用的物理资源块PRB资源包括小于24个PRB的PRB资源；

步骤502、所述网络侧设备基于所述配置信息，执行定位操作。

可选的，所述配置信息还包括如下至少一项：

所述第一PRS的第一周期信息，所述第一周期信息包括如下至少一项：周期、半持续、非周期；

所述第一PRS的第一图样信息，所述第一图样信息包括如下至少一项：

无stagger图样、stagger图样、部分stagger图样。

可选的，所述配置信息还包括如下至少一项：

所述第二PRS的第二周期信息，所述第二周期信息包括如下至少一项：周期、半持续、非周期；

所述第二PRS的第二图样信息，所述第二图样信息包括如下至少一项：

无交叉stagger图样、stagger图样、部分stagger图样。

可选的，所述第一PRS和所述第二PRS之间至少如下一项不同：

占用的频域资源的资源大小、周期、占用的时域资源的资源类型。

可选的，所述第一PRS占用的频域资源的资源大小小于所述第二PRS占用的频域资源的资源大小；和/或

可选的，所述网络侧设备基于所述配置信息，执行定位操作，包括如下一项：

所述网络侧设备向所述第一终端发送所述第一PRS和所述第二PRS中的至少一项。

可选的，所述第一测量信息用于上报如下至少一项：

第一定位测量量、第一定位测量质量；

或，所述第二测量信息用于上报如下至少一项：

第二定位测量量、第二定位测量质量。

可选的，所述第一测量信息以非差分形式或者差分形式上报所述第一定位测量量和所述第一定位测量质量；

所述第二测量信息以非差分形式或者差分形式上报所述第二定位测量量和所述第二定位测量质量。

可选的，所述第一定位测量量包括如下至少一项：

或者，所述第一定位测量量包括如下至少一项：

或者，所述第二定位测量量包括如下至少一项：

可选的，所述第一测量信息还用于上报如下至少一项：

所述第一定位测量量的计算方式、所述第一PRS的配置信息的标识、所述第二PRS的配置信息的标识；

所述第二测量信息用于上报如下至少一项：

所述第二定位测量量的计算方式、所述第一PRS的配置信息的标识、所述第二PRS的配置信息的标识。

可选的，所述第一PRS包括如下一项：

第一上行PRS、第一下行PRS、第一直通链路Sidelink PRS；

所述第二PRS包括如下一项：

第二上行PRS、第二下行PRS、第二Sidelink PRS。

需要说明的是，本实施例作为与图2所示的实施例中对应的网络侧设备的实施方式，其具体的实施方式可以参见图2所示的实施例的相关说明，为了避免重复说明，本实施例不再赘述，且还可以达到相同有益效果。

请参见图6，图6是本申请实施例提供的另一种定位方法的流程图，如图6所示，包括以下步骤：

步骤601、第二终端基于定位参考信号PRS的配置信息向第一终端发送PRS，其中，所述PRS包括第一PRS，所述配置信息包括所述第一PRS的第一时域配置和第一带宽配置中的至少一项，且所述第一时域配置包括如下至少一项：周期性的所述第一PRS的一个周期占用的符号数量最大为14、非周期性的所述第一PRS占用连续的N个时隙，N为大于或者等于1的整数；且所述第一带宽配置用于表示所述第一PRS占用的物理资源块PRB资源包括小于24个PRB的PRB资源；

步骤606、所述第二终端接收所述第一终端发送的测量信息。

上述测量信息可以包括定位测量量和测量质量，第二终端可以基于该测量信息进行第一UE的位置解算，以得到第一终端的相对定位或者绝对定位。或者，第二终端将测量信息发送给LMF进行解算。

可选的，所述配置信息还包括如下至少一项：

所述第一PRS的第一周期信息，所述第一周期信息包括如下至少一项：周期、半持续、非周期；

所述第一PRS的第一图样信息，所述第一图样信息包括如下至少一项：

无stagger图样、stagger图样、部分stagger图样。

可选的，所述配置信息还包括如下至少一项：

所述第二PRS的第二周期信息，所述第二周期信息包括如下至少一项：周期、半持续、非周期；

所述第二PRS的第二图样信息，所述第二图样信息包括如下至少一项：

无交叉stagger图样、stagger图样、部分stagger图样。

可选的，所述第一PRS和所述第二PRS之间至少如下一项不同：

占用的频域资源的资源大小、周期、占用的时域资源的资源类型。

可选的，所述第一PRS占用的频域资源的资源大小小于所述第二PRS占用的频域资源的资源大小；和/或

可选的，所述第二终端基于PRS的配置信息向第一终端发送PRS，包括如下一项：

所述第二终端向所述第一终端发送所述第一PRS和所述第二PRS中的至少一项；

所述测量信息为所述第一终端对所述第一PRS和所述第二PRS中的至少一项进行测量得到的测量信息。

可选的，所述测量信息用于上报如下至少一项：

定位测量量、定位测量质量。

可选的，所述测量信息以非差分形式或者差分形式上报所述第一定位测量量和所述第一定位测量质量。

可选的，所述定位测量量包括如下至少一项：

或者，所述定位测量量包括如下至少一项：

可选的，所述测量信息还用于上报如下至少一项：

所述定位测量量的计算方式、所述第一PRS的配置信息的标识、所述第二PRS的配置信息的标识。

可选的，所述方法还包括：

所述第二终端基于所述测量信息对所述第一终端的位置进行解算。

需要说明的是，本实施例作为与图2所示的实施例中对应的第二终端的实施方式，其具体的实施方式可以参见图2所示的实施例的相关说明，为了避免重复说明，本实施例不再赘述，且还可以达到相同有益效果。

请参见图7，图7是本申请实施例提供的另一种定位方法的流程图，如图7所示，包括以下步骤：

步骤701、LMF向第一终端发送定位参考信号PRS的配置信息，所述PRS包括第一PRS，所述配置信息包括所述第一PRS的第一时域配置和第一带宽配置中的至少一项，且所述第一时域配置包括如下至少一项：周期性的所述第一PRS的一个周期占用的符号数量最大为14、非周期性的所述第一PRS占用连续的N个时隙，N为大于或者等于1的整数；且所述第一带宽配置用于表示所述第一PRS占用的物理资源块PRB资源包括小于24个PRB的PRB资源；

步骤702、所述LMF获取测量信息，并基于所述测量信息对所述第一终端的位置进行解算。

上述基于所述测量信息对所述第一终端的位置进行解算可以是，解算第一终端的相对定位，或者绝对定位。

可选的，所述配置信息还包括如下至少一项：

所述第一PRS的第一周期信息，所述第一周期信息包括如下至少一项：周期、半持续、非周期；

所述第一PRS的第一图样信息，所述第一图样信息包括如下至少一项：

无交叉stagger图样、stagger图样、部分stagger图样。

可选的，所述配置信息还包括如下至少一项：

所述第二PRS的第二周期信息，所述第二周期信息包括如下至少一项：周期、半持续、非周期；

所述第二PRS的第二图样信息，所述第二图样信息包括如下至少一项：

无stagger图样、stagger图样、部分stagger图样。

可选的，所述第一PRS和所述第二PRS之间至少如下一项不同：

占用的频域资源的资源大小、周期、占用的时域资源的资源类型。

可选的，所述第一PRS占用的频域资源的资源大小小于所述第二PRS占用的频域资源的资源大小；和/或

可选的，所述测量信息用于上报如下至少一项：

定位测量量、定位测量质量。

可选的，所述第一测量信息以非差分形式或者差分形式上报所述第一定位测量量和所述第一定位测量质量。

可选的，所述定位测量量包括如下至少一项：

或者，所述定位测量量包括如下至少一项：

可选的，所述测量信息还用于上报如下至少一项：

所述定位测量量的计算方式、所述第一PRS的配置信息的标识、所述第二PRS的配置信息的标识。

需要说明的是，本实施例作为与图2所示的实施例中对应的LMF的实施方式，其具体的实施方式可以参见图2所示的实施例的相关说明，为了避免重复说明，本实施例不再赘述，且还可以达到相同有益效果。

下面以第一PRS和第二PRS为第一N-PRS和第二N-PRS为例，通过多个实施例对本申请实施例提供的定位方法进行举例说明：

实施例一：

该实施例中，以NR Uu口下行定位或NR Uu口上下行联合定位进行举例说明。该实施例中描述的针对NR Uu口下行定位和NR Uu口上下行联合定位方法，涉及实体为第一终端、网络侧设备和LMF。针对非周期N-PRS资源还可以支持占用连续N个时隙的参数N取决于终端能力(UE capability)，取值集合为{1,2,4,8,16}，当前取值N＝4。具体包括以下步骤：

步骤1、第一终端接收网络(网络侧设备/LMF)配置或者预配置的PRS的配置信息(也可以称作定位辅助数据信息)，该信息包含第一N-PRS和第二N-PRS相关的配置信息。

其中，第一N-PRS是新定义的下行N-PRS或者上行N-PRS；第二PRS可以是新定义的下行N-PRS或者上行N-PRS，也可以是5G NR Rel-16定义的DL PRS和/或者UL SRS-Pos。针对本实施例中的定位方法，第一终端的具体处理方法可以如下：

针对NR Uu口下行定位和NR Uu口上下行联合定位方法，第一终端通过LMF的NRPPa信令获取第一N-PRS和第二N-PRS的配置信息；

其中，第一N-PRS和第二N-PRS的配置信息包括如下至少一项：

时域OFDM符号个数：在一个时隙内，一个周期N-PRS资源支持占用的OFDM符号数量的最大值为14，即包含1个slot内的所有14个OFDM符号；并且，对于一个非周期N-PRS资源，还可以支持其占用连续N＝4个时隙(一次触发，可以连续4个时隙传输)；

频域Comb Size：支持大于12，例如：24；

图样：支持三种选项，选项1：无stagger图样，即同一小区所有OFDM符号的REshift相同，不同小区不相同；选项2：stagger图样，例如：基于Rel-16的NR DL PRS和/或者UL SRS-Pos的stagger图样；选项3：部分Stagger图样，例如：在一个PRS资源所占用的部分符号上的RE Shift相同，而在其它符号上的RE Shift不同。其中，选项2(stagger图样)可以只适用于第二N-PRS，选项1(无stagger图样)和选项3(部分Stagger图样)同时适用于第一N-PRS和第二N-PRS；

周期：支持周期N-PRS、半持续N-PRS和非周期N-PRS。针对周期性N-PRS，支持{4,8,16,32,64,5,10,20,40,80,160,320,640,1280,2560,5120,10240}个slot，以及1和2个slot的周期；其中，周期为1个slot+1个slot内14个OFDM符号时实现了连续的N-PRS；

带宽：除了5G NR Rel-16定义的DL PRS的PRB个数之外，还支持小于24个PRB，例如：4/8/12/16/20等；

其中，第一N-PRS资源和第二N-PRS资源的一种配置关系可以如下：

带宽不同：第一N-PRS的带宽小于第二N-PRS的带宽；

周期不同：当第一N-PRS和第二N-PRS都是周期N-PRS时，第一N-PRS的周期小于第二N-PRS的周期；当第一N-PRS是周期N-PRS时，第二N-PRS是半持续N-PRS或者非周期N-PRS。

资源类型不同：当第一N-PRS是非周期N-PRS时，第二N-PRS可以是周期N-PRS或者半持续N-PRS。例如：第一N-PRS配置成占用连续N＝4个时隙的非周期N-PRS，协助完成突发性CPP高精度定位(例如：定位误差在厘米级)，而第二N-PRS是开销较低的周期N-PRS，用来完成粗精度定位(例如：定位误差在米级)。

步骤2、第一终端根据步骤1获取的配置信息，针对本实施例中的定位方法处理如下：

针对NR Uu口下行定位和NR Uu口上下行联合定位方法，第一终端接收并测量来自网络侧设备或者第二终端的第一N-PRS和第二N-PRS，获取定位测量量以及定位测量质量；

其中，定位测量量默认包含相位类测量量POA、PDOA，可选地，还包括以下的一种或者多种测量量；时延类测量量TOA、RSTD；角度类测量量AoA、AoD；功率类测量量RSRP、RSRPP等。其中，上述三类可选测量量可以是独立获取的，也可以是基于载波相位测量量平滑处理后获取的。具体可以包含如下四种方式：

方式1、第一终端只基于第一N-PRS获取相位测量量，基于第二N-PRS获取时延/角度/功率测量量；

方式2、第一终端只基于第一N-PRS和第二N-PRS联合获取相位测量量，基于第一N-PRS和第二N-PRS获取时延/角度/功率测量量；

方式3、第一终端首先基于第一N-PRS获取第一测量量(相位)，并且基于第二N-PRS获取第二测量量(时延/角度/功率)；然后基于第一测量量对第二测量量进行平滑处理，获得第三测量量；

方式4、第一终端只基于第一N-PRS或第二N-PRS获得相位测量量，以及时延/角度/功率测量量。

步骤3、第一终端向LMF或者其它终端上报步骤2中获取的定位测量量和测量质量，用于LMF或者第二终端基于上述信息进行第一终端的位置解算。

其中，定位测量量和测量质量可以是非差分形式、差分形式上报，并同时包含步骤2中采用的计算方式和第一N-PRS、第二N-PRS的配置ID等信息。

网络侧设备(基站/TRP)执行如下步骤：

步骤1、针对NR Uu口上行定位和NR Uu口上下行联合定位，网络侧设备通过RRC信令向第一终端发送配置或者预配置的定位辅助数据信息，该信息包含第一N-PRS和第二N-PRS相关的配置信息。

其中，第一N-PRS是新定义的下行N-PRS或者上行N-PRS；第二PRS可以是新定义的下行N-PRS或者上行N-PRS，也可以是5G NR Rel-16定义的DL PRS和/或者UL SRS-Pos。

其中，第一N-PRS和第二N-PRS的配置信息可以包括如下至少一项：

频域Comb Size：支持大于12，例如：24；

图样：支持三种选项，选项1：无stagger图样，即同一小区所有OFDM符号的REshift相同，不同小区不相同；选项2：stagger图样，例如：基于Rel-16的NR DL PRS和/或者UL SRS-Pos的stagger图样；选项3：部分Stagger图样，例如：在一个PRS资源所占用的部分符号上的RE Shift相同，而在其它符号上的RE Shift不同。其中，选项2(stagger图样)只适用于第二N-PRS，选项1(无stagger图样)和选项3(部分Stagger图样)同时适用于第一N-PRS和第二N-PRS；

带宽：除了5G NR Rel-16定义的DL PRS的PRB个数之外，还支持小于24个PRB，例如：4/8/12/16/20等；

其中，第一N-PRS资源和第二N-PRS资源的一种配置关系如下：

带宽不同：第一N-PRS的带宽小于第二N-PRS的带宽；

周期不同：当第一N-PRS和第二N-PRS都是周期N-PRS时，第一N-PRS的周期小于第二N-PRS的周期；当第一N-PRS是周期N-PRS时，第二N-PRS是半持续N-PRS或者非周期N-PRS。

步骤2、针对NR Uu口下行定位和NR Uu口上下行联合定位，网络侧设备向第一终端发送第一N-PRS和第二N-PRS，用于第一终端获取定位测量量以及定位测量质量。

其中，定位测量量默认包含相位类测量量POA、PDOA，可选地，还包括以下的一种或者多种测量量；时延类测量量TOA、RSTD；角度类测量量AoA、AoD；功率类测量量RSRP、RSRPP。其中，上述三类可选测量量可以是独立获取的，也可以是基于载波相位测量量平滑处理后获取的。具体可以包含如下四种方式：

方式1、网络侧设备只基于第一N-PRS获取相位测量量，基于第二N-PRS获取时延/角度/功率测量量；

方式2、网络侧设备只基于第一N-PRS和第二N-PRS联合获取相位测量量，基于第一N-PRS和第二N-PRS获取时延/角度/功率测量量；

方式3、网络侧设备首先基于第一N-PRS获取第一测量量(相位)，并且基于第二N-PRS获取第二测量量(时延/角度/功率类)；然后基于第一测量量对第二测量量进行平滑处理，获得第三测量量；

方式4、网络侧设备只基于第一N-PRS或第二N-PRS获得相位测量量，以及时延/角度/功率测量量。

步骤3、网络侧设备向LMF上报步骤2中获取的定位测量量和测量质量，用于LMF基于上述信息进行第一终端的位置解算。

其中，定位测量量和测量质量可以是非差分形式、差分形式上报，并同时包含步骤2中采用的计算方式和第一N-PRS、第二N-PRS的配置ID等信息。

LMF执行如下步骤：

步骤1、针对NR Uu口下行定位和NR Uu口上下行联合定位，LMF通过NRPPa信令向第一终端通知第一N-PRS和第二N-PRS的配置信息。

其中，第一N-PRS是新定义的下行N-PRS或者上行N-PRS；第二PRS可以是新定义的下行N-PRS或者上行N-PRS，也可以是5G NR Rel-16定义的DL PRS和/或者UL SRS-Pos。

其中，第一N-PRS和第二N-PRS的配置信息如下：

频域Comb Size：支持大于12，例如：24；

图样：支持三种选项，选项1：无stagger图样，即同一小区所有OFDM符号的REshift相同，不同小区不相同；选项2：stagger图样，例如：基于Rel-16的NR DL PRS和/或者UL SRS-Pos的stagger图样；选项3：部分Stagger图样，例如：在一个PRS资源所占用的部分符号上的RE Shift相同，而在其它符号上的RE Shift不同。其中，选项2(stagger图样)只适用于第二N-PRS，选项1(无stagger图样)和选项3(部分Stagger图样)同时适用于第一N-PRS和第二N-PRS；

带宽：除了5G NR Rel-16定义的DL PRS的PRB个数之外，还支持小于24个PRB，例如：4/8/12/16/20等；

其中，第一N-PRS资源和第二N-PRS资源的一种配置关系可以如下：

带宽不同：第一N-PRS的带宽小于第二N-PRS的带宽；

周期不同：当第一N-PRS和第二N-PRS都是周期N-PRS时，第一N-PRS的周期小于第二N-PRS的周期；当第一N-PRS是周期N-PRS时，第二N-PRS是半持续N-PRS或者非周期N-PRS；

资源类型不同：当第一N-PRS是非周期N-PRS时，第二N-PRS可以是周期N-PRS或者半持续N-PRS。例如：第一N-PRS配置成占用连续N＝4个时隙的非周期N-PRS，协助完成突发性CPP高精度定位(例如：定位误差在厘米级)。而第二N-PRS是开销较低的周期N-PRS，用来完成粗精度定位(例如：定位误差在米级)。

步骤2、LMF接收第一终端上报的定位测量量和测量质量，并且基于上述信息进行第一终端的位置解算。

其中，定位测量量和测量质量可以是非差分形式、差分形式上报，并同时包含步骤2中采用的计算方式和第一N-PRS、第二N-PRS的配置ID等信息。

实施例二：

该实施例中主要描述NR Uu口上行定位或NR Uu口上下行联合定位。该实施例中描述的针对NR Uu口上行定位或NR Uu口上下行联合定位，涉及实体为第一终端、网络侧设备和LMF。针对非周期N-PRS资源还可以支持占用连续N个时隙的参数N取决于终端能力(UEcapability)，取值集合为{1,2,4,8,16}，当前取值N＝8。具体可以包括如下：

其中，第一终端执行如下步骤：

步骤1、第一终端接收网络(网络侧设备/LMF)配置或者预配置的定位辅助数据信息，该信息包含第一N-PRS和第二N-PRS相关的配置信息。

其中，第一N-PRS是新定义的下行N-PRS或者上行N-PRS；第二PRS可以是新定义的下行N-PRS或者上行N-PRS，也可以是5G NR Rel-16定义的DL PRS和/或者UL SRS-Pos。

针对本实施例中的定位方法，终端的具体处理方法如下：

针对NR Uu口上行定位和NR Uu口上下行联合定位方法，第一终端通过服务网络侧设备的RRC信令获取第一N-PRS和第二N-PRS的配置信息。

其中，第一N-PRS和第二N-PRS的配置信息包括如下至少一项：

时域OFDM符号个数：在一个时隙内，一个周期N-PRS资源支持占用的OFDM符号数量的最大值为14，即包含1个slot内的所有14个OFDM符号；并且，对于一个非周期N-PRS资源，还可以支持其占用连续N＝8个时隙(一次触发，可以连续8个时隙传输)；

频域Comb Size：支持大于12，例如：24；

图样：支持三种选项，选项1：无stagger图样，即同一小区所有OFDM符号的REshift相同，不同小区不相同；选项2：stagger图样，例如：基于Rel-16的NR DL PRS和/或者UL SRS-Pos的stagger图样；选项3：部分Stagger图样，例如：在一个PRS资源所占用的部分符号上的RE Shift相同，而在其它符号上的RE Shift不同。其中，选项2(stagger图样)只适用于第二N-PRS，选项1(无stagger图样)和选项3(部分Stagger图样)同时适用于第一N-PRS和第二N-PRS；

带宽：除了5G NR Rel-16定义的DL PRS的PRB个数之外，还支持小于24个PRB，例如：4/8/12/16/20等。

其中，第一N-PRS资源和第二N-PRS资源的一种配置关系如下：

带宽不同：第一N-PRS的带宽小于第二N-PRS的带宽；

周期不同：当第一N-PRS和第二N-PRS都是周期N-PRS时，第一N-PRS的周期小于第二N-PRS的周期；当第一N-PRS是周期N-PRS时，第二N-PRS是半持续N-PRS或者非周期N-PRS。

资源类型不同：当第一N-PRS是非周期N-PRS时，第二N-PRS可以是周期N-PRS或者半持续N-PRS。例如：第一N-PRS配置成占用连续N＝8个时隙的非周期N-PRS，协助完成突发性CPP高精度定位(例如：定位误差在厘米级)。而第二N-PRS是开销较低的周期N-PRS，用来完成粗精度定位(例如：定位误差在米级)。

步骤2、第一终端根据步骤1获取的定位辅助数据信息，针对本实施例中的定位方法执行处理，具体可以如下：

针对NR Uu口上行定位和NR Uu口上下行联合定位方法，第一终端向网络侧设备发送第一N-PRS和第二N-PRS，用于网络侧设备获取定位测量量，以及定位测量质量。

其中，定位测量量默认包含相位类测量量POA、PDOA，可选地，还包括以下的一种或者多种测量量；时延类测量量TOA、RSTD；角度类测量量AoA、AoD；功率类测量量RSRP、RSRPP等。其中，上述三类可选测量量可以是独立获取的，也可以是基于载波相位测量量平滑处理后获取的。具体可以包含如下三种方式：

方式1、第一终端只基于第一N-PRS获取相位测量量，基于第二N-PRS获取时延/角度/功率测量量；

方式2、第一终端只基于第一N-PRS和第二N-PRS联合获取相位测量量，基于第一N-PRS和第二N-PRS获取时延/角度/功率测量量；

方式4、第一终端只基于第一N-PRS或第二N-PRS获得相位测量量，以及时延/角度/功率测量量。

步骤3、第一终端向LMF上报步骤2中获取的定位测量量和测量质量，用于LMF基于上述信息进行第一终端的位置解算。

其中，定位测量量和测量质量可以是非差分形式、差分形式上报，并同时包含步骤2中采用的计算方式和第一N-PRS、第二N-PRS的配置ID等信息。

其中，网络侧设备(基站/TRP)执行如下步骤：

步骤1、针对NR Uu口上行定位和NR Uu口上下行联合定位方法，网络侧设备接收第一终端发送的第一N-PRS和第二N-PRS，获取定位测量量，以及定位测量质量。

其中，定位测量量默认包含相位类测量量POA、PDOA，可选地，还包括以下的一种或者多种测量量；时延类测量量TOA、RSTD；角度类测量量AoA、AoD；功率类测量量RSRP、RSRPP。其中，上述三类可选测量量可以是独立获取的，也可以是基于载波相位测量量平滑处理后获取的。具体可以包含如下方式：

方式1、网络侧设备只基于第一N-PRS获取相位测量量，基于第二N-PRS获取时延/角度/功率测量量；

方式2、网络侧设备只基于第一N-PRS和第二N-PRS联合获取相位测量量，基于第一N-PRS和第二N-PRS获取时延/角度/功率测量量；

方式4、网络侧设备只基于第一N-PRS或第二N-PRS获得相位测量量，以及时延/角度/功率测量量。

步骤2、网络侧设备向LMF上报步骤1中获取的定位测量量和测量质量，用于LMF基于上述信息进行第一终端的位置解算。

其中，定位测量量和测量质量可以是非差分形式、差分形式上报，并同时包含步骤2中采用的计算方式和第一N-PRS、第二N-PRS的配置ID等信息。

其中，LMF执行如下步骤：

步骤1、LMF接收第一终端上报的定位测量量和测量质量，并且基于上述信息进行第一终端的位置解算。

其中，定位测量量和测量质量可以是非差分形式、差分形式上报，并同时包含步骤2中采用的计算方式和第一N-PRS、第二N-PRS的配置ID等信息。

实施例三：

该实施例主要描述NR Sidelink定位方法。该实施例中描述的针对NR Sidelink定位方法，涉及实体为第一终端、网络侧设备、LMF和第二终端。针对非周期N-PRS资源还可以支持占用连续N个时隙的参数N取决于终端能力(UE capability)，取值集合为{1,2,4,8,16}，当前取值N＝2。具体包括如下：

其中，第一终端执行如下步骤：

步骤1、第一终端接收网络(网络侧设备/LMF)配置或者预配置的定位辅助数据信息，该信息包含第一N-PRS和第二N-PRS相关的配置信息。

其中，第一N-PRS是新定义的下行N-PRS或者上行N-PRS；第二PRS可以是新定义的下行N-PRS或者上行N-PRS，也可以是5G NR Rel-16定义的DL PRS和/或者UL SRS-Pos。

针对本实施例中的定位方法，第一终端的具体处理方法如下：

针对NR Sidelink定位方法，第一终端通过LMF的NRPPa信令、服务网络侧设备的RRC信令或者预配置资源池，获取第一N-PRS和第二N-PRS的配置信息。

其中，第一N-PRS和第二N-PRS的配置信息包括如下至少一项：

时域OFDM符号个数：在一个时隙内，一个周期N-PRS资源支持占用的OFDM符号数量的最大值为14，即包含1个slot内的所有14个OFDM符号；并且，对于一个非周期N-PRS资源，还可以支持其占用连续N＝2个时隙(一次触发，可以连续2个时隙传输)；

频域Comb Size：支持大于12，例如：24；

图样：支持三种选项，选项1：无stagger图样，即同一小区所有OFDM符号的REshift相同，不同小区不相同；选项2：stagger图样，例如：基于Rel-16的NR DL PRS和/或者UL SRS-Pos的stagger图样；选项3：部分Stagger图样，例如：在一个PRS资源所占用的部分符号上的RE Shift相同，而在其它符号上的RE Shift不同。其中，选项2(stagger图样)只适用于第二N-PRS，选项1(无stagger图样)和选项3(部分Stagger图样)同时适用于第一N-PRS和第二N-PRS；

带宽：除了5G NR Rel-16定义的DL PRS的PRB个数之外，还支持小于24个PRB，例如：4/8/12/16/20等。

其中，第一N-PRS资源和第二N-PRS资源的一种配置关系如下：

带宽不同：第一N-PRS的带宽小于第二N-PRS的带宽；

周期不同：当第一N-PRS和第二N-PRS都是周期N-PRS时，第一N-PRS的周期小于第二N-PRS的周期；当第一N-PRS是周期N-PRS时，第二N-PRS是半持续N-PRS或者非周期N-PRS；

资源类型不同：当第一N-PRS是非周期N-PRS时，第二N-PRS可以是周期N-PRS或者半持续N-PRS。例如：第一N-PRS配置成占用连续N＝2个时隙的非周期N-PRS，协助完成突发性CPP高精度定位(例如：定位误差在厘米级)。而第二N-PRS是开销较低的周期N-PRS，用来完成粗精度定位(例如：定位误差在米级)。

步骤2、第一终端根据步骤1获取的定位辅助数据信息，针对本实施例中的定位方法执行处理，具体可以如下：

针对NR Sidelink定位方法，第一终端接收并测量来自第二终端的第一N-PRS和第二N-PRS，获取定位测量量以及定位测量质量。

方式1、第一终端只基于第一N-PRS获取相位测量量，基于第二N-PRS获取时延/角度/功率测量量；

方式2、第一终端只基于第一N-PRS和第二N-PRS联合获取相位测量量，基于第一N-PRS和第二N-PRS获取时延/角度/功率测量量；

方式4、第一终端只基于第一N-PRS或第二N-PRS获得相位测量量，以及时延/角度/功率测量量。

步骤3、第一终端向第二终端上报步骤2中获取的定位测量量和测量质量，用于第二终端基于上述信息进行第一终端的位置解算。

其中，定位测量量和测量质量可以是非差分形式、差分形式上报，并同时包含步骤2中采用的计算方式和第一N-PRS、第二N-PRS的配置ID等信息。

其中，第二终端执行如下步骤：

步骤1、针对NR Sidelink定位方法，第二终端向第一终端发送第一N-PRS和第二N-PRS，用于第一终端接收并获取定位测量量以及定位测量质量。

其中，第一N-PRS是新定义的下行N-PRS或者上行N-PRS；第二PRS可以是新定义的下行N-PRS或者上行N-PRS，也可以是5G NR Rel-16定义的DL PRS和/或者UL SRS-Pos。

其中，第一N-PRS和第二N-PRS的配置信息包括如下至少一项：

频域Comb Size：支持大于12，例如：24；

图样：支持三种选项，选项1：无stagger图样，即同一小区所有OFDM符号的REshift相同，不同小区不相同；选项2：stagger图样，例如：基于Rel-16的NR DL PRS和/或者UL SRS-Pos的stagger图样；选项3：部分Stagger图样，例如：在一个PRS资源所占用的部分符号上的RE Shift相同，而在其它符号上的RE Shift不同。其中，选项2(stagger图样)只适用于第二N-PRS，选项1(无stagger图样)和选项3(部分Stagger图样)同时适用于第一N-PRS和第二N-PRS；

带宽：除了5G NR Rel-16定义的DL PRS的PRB个数之外，还支持小于24个PRB，例如：4/8/12/16/20等。

其中，第一N-PRS资源和第二N-PRS资源的一种配置关系如下：

带宽不同：第一N-PRS的带宽小于第二N-PRS的带宽；

周期不同：当第一N-PRS和第二N-PRS都是周期N-PRS时，第一N-PRS的周期小于第二N-PRS的周期；当第一N-PRS是周期N-PRS时，第二N-PRS是半持续N-PRS或者非周期N-PRS；

步骤2、第二终端接收第一终端上报的定位测量量和测量质量，并且基于上述信息进行第一终端的位置解算，得到相对定位或者绝对定位。

其中，定位测量量和测量质量可以是非差分形式、差分形式上报，并同时包含步骤2中采用的计算方式和第一N-PRS、第二N-PRS的配置ID等信息。

其中，网络侧设备(基站/TRP)执行如下步骤：

步骤1、针对NR Sidelink定位方法，服务网络侧设备通过RRC信令向第一终端通知第一N-PRS和第二N-PRS的配置信息。

其中，第一N-PRS是新定义的下行N-PRS或者上行N-PRS；第二PRS可以是新定义的下行N-PRS或者上行N-PRS，也可以是5G NR Rel-16定义的DL PRS和/或者UL SRS-Pos。

其中，第一N-PRS和第二N-PRS资源的配置信息包括如下至少一项：

频域Comb Size：支持大于12，例如：24；

图样：支持三种选项，选项1：无stagger图样，即同一小区所有OFDM符号的REshift相同，不同小区不相同；选项2：stagger图样，例如：基于Rel-16的NR DL PRS和/或者UL SRS-Pos的stagger图样；选项3：部分Stagger图样，例如：在一个PRS资源所占用的部分符号上的RE Shift相同，而在其它符号上的RE Shift不同。其中，选项2(stagger图样)只适用于第二N-PRS，选项1(无stagger图样)和选项3(部分Stagger图样)同时适用于第一N-PRS和第二N-PRS；

带宽：除了5G NR Rel-16定义的DL PRS的PRB个数之外，还支持小于24个PRB，例如：4/8/12/16/20等；

其中，第一N-PRS资源和第二N-PRS资源的一种配置关系如下：

带宽不同：第一N-PRS的带宽小于第二N-PRS的带宽；

周期不同：当第一N-PRS和第二N-PRS都是周期N-PRS时，第一N-PRS的周期小于第二N-PRS的周期；当第一N-PRS是周期N-PRS时，第二N-PRS是半持续N-PRS或者非周期N-PRS；

其中，LMF执行如下步骤：

步骤1、针对Sidelink定位方法，LMF通过LPP信令向第一终端通知第一N-PRS和第二N-PRS的配置信息。

其中，第一N-PRS是新定义的下行N-PRS或者上行N-PRS；第二PRS可以是新定义的下行N-PRS或者上行N-PRS，也可以是5G NR Rel-16定义的DL PRS和/或者UL SRS-Pos。

请参见图8，图8是本申请实施例提供的一种终端的结构图，该终端为第一终端，如图8所示，包括存储器820、收发机800和处理器810：

存储器820，用于存储计算机程序；收发机800，用于在所述处理器810的控制下收发数据；处理器810，用于读取所述存储器820中的计算机程序并执行以下操作：

获取PRS的配置信息，所述PRS包括第一PRS，所述配置信息包括所述第一PRS的第一时域配置和第一带宽配置中的至少一项，且所述第一时域配置包括如下至少一项：周期性的所述第一PRS的一个周期占用的符号数量最大为14、非周期性的所述第一PRS占用连续的N个时隙，N为大于或者等于1的整数；且所述第一带宽配置用于表示所述第一PRS占用的PRB资源包括小于24个PRB的PRB资源；

基于所述配置信息，执行定位操作。

其中，在图8中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器810代表的一个或多个处理器和存储器820代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机800可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口830还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。

处理器810负责管理总线架构和通常的处理，存储器820可以存储处理器800在执行操作时所使用的数据。

可选的，处理器810可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。

处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。

可选的，所述配置信息还包括如下至少一项：

所述第一PRS的第一周期信息，所述第一周期信息包括如下至少一项：周期、半持续、非周期；

所述第一PRS的第一图样信息，所述第一图样信息包括如下至少一项：

无stagger图样、stagger图样、部分stagger图样。

可选的，所述配置信息还包括如下至少一项：

所述第二PRS的第二周期信息，所述第二周期信息包括如下至少一项：周期、半持续、非周期；

所述第二PRS的第二图样信息，所述第二图样信息包括如下至少一项：

无stagger图样、stagger图样、部分stagger图样。

可选的，所述第一PRS和所述第二PRS之间至少如下一项不同：

占用的频域资源的资源大小、周期、占用的时域资源的资源类型。

可选的，所述第一PRS占用的频域资源的资源大小小于所述第二PRS占用的频域资源的资源大小；和/或

可选的，所述基于所述配置信息，执行定位操作，包括如下一项：

对所述第一PRS和所述第二PRS中的至少一项进行测量，得到第一测量信息，并向位置管理功能LMF或者第二终端发送所述第一测量信息；其中，所述第一PRS和所述第二PRS中的至少一项为网络侧设备或者第二终端发送的；

向网络侧设备发送所述第一PRS和所述第二PRS中的一项，以及第一终端对网络侧设备发送的所述第一PRS和所述第二PRS中的另一项进行测量，得到第二测量信息，并向LMF或者第二终端发送所述第二测量信息；

向网络侧设备发送所述第一PRS和所述第二PRS中的至少一项。

可选的，所述第一测量信息用于上报如下至少一项：

第一定位测量量、第一定位测量质量；

或，所述第二测量信息用于上报如下至少一项：

第二定位测量量、第二定位测量质量。

可选的，所述第一测量信息以非差分形式或者差分形式上报所述第一定位测量量和所述第一定位测量质量；

所述第二测量信息以非差分形式或者差分形式上报所述第二定位测量量和所述第二定位测量质量。

可选的，所述第一定位测量量包括如下至少一项：

或者，所述第一定位测量量包括如下至少一项：

或者，所述第二定位测量量包括如下至少一项：

可选的，所述第一测量信息还用于上报如下至少一项：

所述第一定位测量量的计算方式、所述第一PRS的配置信息的标识、所述第二PRS的配置信息的标识；

所述第二测量信息用于上报如下至少一项：

所述第二定位测量量的计算方式、所述第一PRS的配置信息的标识、所述第二PRS的配置信息的标识。

可选的，所述第一终端获取PRS的配置信息，包括如下至少一项：

所述第一终端接收网络侧设备发送的PRS的配置信息；

所述第一终端接收LMF发送的PRS的配置信息。

可选的，所述第一PRS包括如下一项：

第一上行PRS、第一下行PRS、第一SidelinkPRS；

所述第二PRS包括如下一项：

第二上行PRS、第二下行PRS、第二Sidelink PRS。

在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述第一终端，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

请参见图9，图9是本申请实施例提供的一种网络侧设备的结构图，如图9所示，包括存储器920、收发机900和处理器910：

存储器920，用于存储计算机程序；收发机900，用于在所述处理器910的控制下收发数据；处理器910，用于读取所述存储器920中的计算机程序并执行以下操作：

基于所述配置信息，执行定位操作。

其中，在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器910代表的一个或多个处理器和存储器920代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机900可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口930还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。

处理器910负责管理总线架构和通常的处理，存储器920可以存储处理器900在执行操作时所使用的数据。

可选的，处理器910可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。

可选的，所述配置信息还包括如下至少一项：

所述第一PRS的第一周期信息，所述第一周期信息包括如下至少一项：周期、半持续、非周期；

所述第一PRS的第一图样信息，所述第一图样信息包括如下至少一项：

无stagger图样、stagger图样、部分stagger图样。

可选的，所述配置信息还包括如下至少一项：

所述第二PRS的第二周期信息，所述第二周期信息包括如下至少一项：周期、半持续、非周期；

所述第二PRS的第二图样信息，所述第二图样信息包括如下至少一项：

无交叉stagger图样、stagger图样、部分stagger图样。

可选的，所述第一PRS和所述第二PRS之间至少如下一项不同：

占用的频域资源的资源大小、周期、占用的时域资源的资源类型。

可选的，所述第一PRS占用的频域资源的资源大小小于所述第二PRS占用的频域资源的资源大小；和/或

可选的，所述基于所述配置信息，执行定位操作，包括如下一项：

对所述第一终端发送的所述第一PRS和所述第二PRS中的至少一项进行测量，得到第一测量信息，并向位置管理功能LMF发送所述第一测量信息；

向所述第一终端发送所述第一PRS和所述第二PRS中的一项，以及所述网络侧设备对所述第一终端发送的所述第一PRS和所述第二PRS中的另一项进行测量，得到第二测量信息，并向LMF发送所述第二测量信息；

向所述第一终端发送所述第一PRS和所述第二PRS中的至少一项。

可选的，所述第一测量信息用于上报如下至少一项：

第一定位测量量、第一定位测量质量；

或，所述第二测量信息用于上报如下至少一项：

第二定位测量量、第二定位测量质量。

可选的，所述第一测量信息以非差分形式或者差分形式上报所述第一定位测量量和所述第一定位测量质量；

所述第二测量信息以非差分形式或者差分形式上报所述第二定位测量量和所述第二定位测量质量。

可选的，所述第一定位测量量包括如下至少一项：

或者，所述第一定位测量量包括如下至少一项：

或者，所述第二定位测量量包括如下至少一项：

可选的，所述第一测量信息还用于上报如下至少一项：

所述第一定位测量量的计算方式、所述第一PRS的配置信息的标识、所述第二PRS的配置信息的标识；

所述第二测量信息用于上报如下至少一项：

所述第二定位测量量的计算方式、所述第一PRS的配置信息的标识、所述第二PRS的配置信息的标识。

可选的，所述第一PRS包括如下一项：

第一上行PRS、第一下行PRS、第一直通链路Sidelink PRS；

所述第二PRS包括如下一项：

第二上行PRS、第二下行PRS、第二Sidelink PRS。

在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述网络侧设备，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

请参见图10，图10是本申请实施例提供的一种终端的结构图，该终端为第二终端，如图10所示，包括存储器1020、收发机1000和处理器1010：

存储器1020，用于存储计算机程序；收发机1000，用于在所述处理器1010的控制下收发数据；处理器1010，用于读取所述存储器1020中的计算机程序并执行以下操作：

接收所述第一终端发送的测量信息。

其中，在图10中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1010代表的一个或多个处理器和存储器1020代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1000可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口1030还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。

处理器1010负责管理总线架构和通常的处理，存储器1020可以存储处理器1000在执行操作时所使用的数据。

可选的，处理器1010可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。

可选的，所述配置信息还包括如下至少一项：

所述第一PRS的第一周期信息，所述第一周期信息包括如下至少一项：周期、半持续、非周期；

所述第一PRS的第一图样信息，所述第一图样信息包括如下至少一项：

无stagger图样、stagger图样、部分stagger图样。

可选的，所述配置信息还包括如下至少一项：

所述第二PRS的第二周期信息，所述第二周期信息包括如下至少一项：周期、半持续、非周期；

所述第二PRS的第二图样信息，所述第二图样信息包括如下至少一项：

无交叉stagger图样、stagger图样、部分stagger图样。

可选的，所述第一PRS和所述第二PRS之间至少如下一项不同：

占用的频域资源的资源大小、周期、占用的时域资源的资源类型。

可选的，所述第一PRS占用的频域资源的资源大小小于所述第二PRS占用的频域资源的资源大小；和/或

可选的，所述第二终端基于PRS的配置信息向第一终端发送PRS，包括如下一项：

所述第二终端向所述第一终端发送所述第一PRS和所述第二PRS中的至少一项；

所述测量信息为所述第一终端对所述第一PRS和所述第二PRS中的至少一项进行测量得到的测量信息。

可选的，所述测量信息用于上报如下至少一项：

定位测量量、定位测量质量。

可选的，所述测量信息以非差分形式或者差分形式上报所述第一定位测量量和所述第一定位测量质量。

可选的，所述定位测量量包括如下至少一项：

或者，所述定位测量量包括如下至少一项：

可选的，所述测量信息还用于上报如下至少一项：

所述定位测量量的计算方式、所述第一PRS的配置信息的标识、所述第二PRS的配置信息的标识。

可选的，所述处理器1010还用于：

基于所述测量信息对所述第一终端的位置进行解算。

在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述第二终端，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

请参见图11，图11是本申请实施例提供的一种LMF的结构图，如图11所示，包括存储器1120、收发机1100和处理器1110：

存储器1120，用于存储计算机程序；收发机1100，用于在所述处理器1110的控制下收发数据；处理器1110，用于读取所述存储器1120中的计算机程序并执行以下操作：

获取测量信息，并基于所述测量信息对所述第一终端的位置进行解算。

其中，在图11中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1110代表的一个或多个处理器和存储器1120代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1100可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口1130还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。

处理器1110负责管理总线架构和通常的处理，存储器1120可以存储处理器1100在执行操作时所使用的数据。

可选的，处理器1110可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。

可选的，所述配置信息还包括如下至少一项：

所述第一PRS的第一周期信息，所述第一周期信息包括如下至少一项：周期、半持续、非周期；

所述第一PRS的第一图样信息，所述第一图样信息包括如下至少一项：

无交叉stagger图样、stagger图样、部分stagger图样。

可选的，所述配置信息还包括如下至少一项：

所述第二PRS的第二周期信息，所述第二周期信息包括如下至少一项：周期、半持续、非周期；

所述第二PRS的第二图样信息，所述第二图样信息包括如下至少一项：

无stagger图样、stagger图样、部分stagger图样。

可选的，所述第一PRS和所述第二PRS之间至少如下一项不同：

占用的频域资源的资源大小、周期、占用的时域资源的资源类型。

可选的，所述第一PRS占用的频域资源的资源大小小于所述第二PRS占用的频域资源的资源大小；和/或

可选的，所述测量信息用于上报如下至少一项：

定位测量量、定位测量质量。

可选的，所述第一测量信息以非差分形式或者差分形式上报所述第一定位测量量和所述第一定位测量质量。

可选的，所述定位测量量包括如下至少一项：

或者，所述定位测量量包括如下至少一项：

可选的，所述测量信息还用于上报如下至少一项：

所述定位测量量的计算方式、所述第一PRS的配置信息的标识、所述第二PRS的配置信息的标识。

在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述LMF，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

请参见图12，图12是本申请实施例提供的一种终端的结构图，该终端为第一终端，如图12所示，终端1200，包括：

获取单元1201，用于获取定位参考信号PRS的配置信息，所述PRS包括第一PRS，所述配置信息包括所述第一PRS的第一时域配置和第一带宽配置中的至少一项，且所述第一时域配置包括如下至少一项：周期性的所述第一PRS的一个周期占用的符号数量最大为14、非周期性的所述第一PRS占用连续的N个时隙，N为大于或者等于1的整数；且所述第一带宽配置用于表示所述第一PRS占用的物理资源块PRB资源包括小于24个PRB的PRB资源；

执行单元1202，用于基于所述配置信息，执行定位操作。

可选的，所述配置信息还包括如下至少一项：

所述第一PRS的第一周期信息，所述第一周期信息包括如下至少一项：周期、半持续、非周期；

所述第一PRS的第一图样信息，所述第一图样信息包括如下至少一项：

无stagger图样、stagger图样、部分stagger图样。

可选的，所述配置信息还包括如下至少一项：

所述第二PRS的第二周期信息，所述第二周期信息包括如下至少一项：周期、半持续、非周期；

所述第二PRS的第二图样信息，所述第二图样信息包括如下至少一项：

无stagger图样、stagger图样、部分stagger图样。

可选的，所述第一PRS和所述第二PRS之间至少如下一项不同：

占用的频域资源的资源大小、周期、占用的时域资源的资源类型。

可选的，所述第一PRS占用的频域资源的资源大小小于所述第二PRS占用的频域资源的资源大小；和/或

可选的，所述第一终端基于所述配置信息，执行定位操作，包括如下一项：

所述第一终端向网络侧设备发送所述第一PRS和所述第二PRS中的至少一项。

可选的，所述第一测量信息用于上报如下至少一项：

第一定位测量量、第一定位测量质量；

或，所述第二测量信息用于上报如下至少一项：

第二定位测量量、第二定位测量质量。

可选的，所述第一测量信息以非差分形式或者差分形式上报所述第一定位测量量和所述第一定位测量质量；

所述第二测量信息以非差分形式或者差分形式上报所述第二定位测量量和所述第二定位测量质量。

可选的，所述第一定位测量量包括如下至少一项：

或者，所述第一定位测量量包括如下至少一项：

或者，所述第二定位测量量包括如下至少一项：

可选的，所述第一测量信息还用于上报如下至少一项：

所述第一定位测量量的计算方式、所述第一PRS的配置信息的标识、所述第二PRS的配置信息的标识；

所述第二测量信息用于上报如下至少一项：

所述第二定位测量量的计算方式、所述第一PRS的配置信息的标识、所述第二PRS的配置信息的标识。

可选的，所述第一终端获取PRS的配置信息，包括如下至少一项：

所述第一终端接收网络侧设备发送的PRS的配置信息；

所述第一终端接收LMF发送的PRS的配置信息。

可选的，所述第一PRS包括如下一项：

第一上行PRS、第一下行PRS、第一SidelinkPRS；

所述第二PRS包括如下一项：

第二上行PRS、第二下行PRS、第二Sidelink PRS。

请参见图13，图13是本申请实施例提供的一种网络侧设备的结构图，如图13所示，网络侧设备1300，包括：

发送单元1301，用于向第一终端发送定位参考信号PRS的配置信息，所述PRS包括第一PRS，所述配置信息包括所述第一PRS的第一时域配置和第一带宽配置中的至少一项，且所述第一时域配置包括如下至少一项：周期性的所述第一PRS的一个周期占用的符号数量最大为14、非周期性的所述第一PRS占用连续的N个时隙，N为大于或者等于1的整数；且所述第一带宽配置用于表示所述第一PRS占用的物理资源块PRB资源包括小于24个PRB的PRB资源；

执行单元1302，用于基于所述配置信息，执行定位操作。

可选的，所述配置信息还包括如下至少一项：

所述第一PRS的第一周期信息，所述第一周期信息包括如下至少一项：周期、半持续、非周期；

所述第一PRS的第一图样信息，所述第一图样信息包括如下至少一项：

无stagger图样、stagger图样、部分stagger图样。

可选的，所述配置信息还包括如下至少一项：

所述第二PRS的第二周期信息，所述第二周期信息包括如下至少一项：周期、半持续、非周期；

所述第二PRS的第二图样信息，所述第二图样信息包括如下至少一项：

无交叉stagger图样、stagger图样、部分stagger图样。

可选的，所述第一PRS和所述第二PRS之间至少如下一项不同：

占用的频域资源的资源大小、周期、占用的时域资源的资源类型。

可选的，所述第一PRS占用的频域资源的资源大小小于所述第二PRS占用的频域资源的资源大小；和/或

可选的，所述网络侧设备基于所述配置信息，执行定位操作，包括如下一项：

所述网络侧设备向所述第一终端发送所述第一PRS和所述第二PRS中的至少一项。

可选的，所述第一测量信息用于上报如下至少一项：

第一定位测量量、第一定位测量质量；

或，所述第二测量信息用于上报如下至少一项：

第二定位测量量、第二定位测量质量。

可选的，所述第一测量信息以非差分形式或者差分形式上报所述第一定位测量量和所述第一定位测量质量；

所述第二测量信息以非差分形式或者差分形式上报所述第二定位测量量和所述第二定位测量质量。

可选的，所述第一定位测量量包括如下至少一项：

或者，所述第一定位测量量包括如下至少一项：

或者，所述第二定位测量量包括如下至少一项：

可选的，所述第一测量信息还用于上报如下至少一项：

所述第一定位测量量的计算方式、所述第一PRS的配置信息的标识、所述第二PRS的配置信息的标识；

所述第二测量信息用于上报如下至少一项：

所述第二定位测量量的计算方式、所述第一PRS的配置信息的标识、所述第二PRS的配置信息的标识。

可选的，所述第一PRS包括如下一项：

第一上行PRS、第一下行PRS、第一直通链路Sidelink PRS；

所述第二PRS包括如下一项：

第二上行PRS、第二下行PRS、第二Sidelink PRS。

请参见图14，图14是本申请实施例提供的另一种终端的结构图，该终端为第二终端，如图14所示，终端1400，包括：

发送单元1401，用于基于定位参考信号PRS的配置信息向第一终端发送PRS，其中，所述PRS包括第一PRS，所述配置信息包括所述第一PRS的第一时域配置和第一带宽配置中的至少一项，且所述第一时域配置包括如下至少一项：周期性的所述第一PRS的一个周期占用的符号数量最大为14、非周期性的所述第一PRS占用连续的N个时隙，N为大于或者等于1的整数；且所述第一带宽配置用于表示所述第一PRS占用的物理资源块PRB资源包括小于24个PRB的PRB资源；

接收单元1402，用于接收所述第一终端发送的测量信息。

可选的，所述配置信息还包括如下至少一项：

所述第一PRS的第一周期信息，所述第一周期信息包括如下至少一项：周期、半持续、非周期；

所述第一PRS的第一图样信息，所述第一图样信息包括如下至少一项：

无stagger图样、stagger图样、部分stagger图样。

可选的，所述配置信息还包括如下至少一项：

所述第二PRS的第二周期信息，所述第二周期信息包括如下至少一项：周期、半持续、非周期；

所述第二PRS的第二图样信息，所述第二图样信息包括如下至少一项：

无交叉stagger图样、stagger图样、部分stagger图样。

可选的，所述第一PRS和所述第二PRS之间至少如下一项不同：

占用的频域资源的资源大小、周期、占用的时域资源的资源类型。

可选的，所述第一PRS占用的频域资源的资源大小小于所述第二PRS占用的频域资源的资源大小；和/或

可选的，所述第二终端基于PRS的配置信息向第一终端发送PRS，包括如下一项：

所述第二终端向所述第一终端发送所述第一PRS和所述第二PRS中的至少一项；

所述测量信息为所述第一终端对所述第一PRS和所述第二PRS中的至少一项进行测量得到的测量信息。

可选的，所述测量信息用于上报如下至少一项：

定位测量量、定位测量质量。

可选的，所述测量信息以非差分形式或者差分形式上报所述第一定位测量量和所述第一定位测量质量。

可选的，所述定位测量量包括如下至少一项：

或者，所述定位测量量包括如下至少一项：

可选的，所述测量信息还用于上报如下至少一项：

所述定位测量量的计算方式、所述第一PRS的配置信息的标识、所述第二PRS的配置信息的标识。

可选的，所述终端还包括：

解算单元，用于基于所述测量信息对所述第一终端的位置进行解算。

请参见图15，图15是本申请实施例提供的另一种LMF的结构图，如图15所示，LMF1500，包括：

发送单元1501，用于向第一终端发送定位参考信号PRS的配置信息，所述PRS包括第一PRS，所述配置信息包括所述第一PRS的第一时域配置和第一带宽配置中的至少一项，且所述第一时域配置包括如下至少一项：周期性的所述第一PRS的一个周期占用的符号数量最大为14、非周期性的所述第一PRS占用连续的N个时隙，N为大于或者等于1的整数；且所述第一带宽配置用于表示所述第一PRS占用的物理资源块PRB资源包括小于24个PRB的PRB资源；

解算单元1502，用于获取测量信息，并基于所述测量信息对所述第一终端的位置进行解算。

可选的，所述配置信息还包括如下至少一项：

所述第一PRS的第一周期信息，所述第一周期信息包括如下至少一项：周期、半持续、非周期；

所述第一PRS的第一图样信息，所述第一图样信息包括如下至少一项：

无交叉stagger图样、stagger图样、部分stagger图样。

可选的，所述配置信息还包括如下至少一项：

所述第二PRS的第二周期信息，所述第二周期信息包括如下至少一项：周期、半持续、非周期；

所述第二PRS的第二图样信息，所述第二图样信息包括如下至少一项：

无stagger图样、stagger图样、部分stagger图样。

可选的，所述第一PRS和所述第二PRS之间至少如下一项不同：

占用的频域资源的资源大小、周期、占用的时域资源的资源类型。

可选的，所述第一PRS占用的频域资源的资源大小小于所述第二PRS占用的频域资源的资源大小；和/或

可选的，所述测量信息用于上报如下至少一项：

定位测量量、定位测量质量。

可选的，所述第一测量信息以非差分形式或者差分形式上报所述第一定位测量量和所述第一定位测量质量。

可选的，所述定位测量量包括如下至少一项：

或者，所述定位测量量包括如下至少一项：

可选的，所述测量信息还用于上报如下至少一项：

所述定位测量量的计算方式、所述第一PRS的配置信息的标识、所述第二PRS的配置信息的标识。

需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

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该技术已申请专利。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
专利发明人：
专利申请人：大唐移动通信设备有限公司;

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