新能源电机轴径及轴长在线检测装置

技术领域

本发明涉及加工轴的轴径及轴长检测技术领域，尤其涉及新能源电机轴的轴径及轴长在线检测装置。

背景技术

在机械生产过程中，质量检测是一项不可缺少的工序，工件是否符合要求直接关系到工件的使用，轴作为一个连接型工件，在很多地方得到广泛使用，通常对轴的检测包括轴径及轴长的检测，在传统的加工轴的检测中，一般采用人工进行检测，采用如游标卡尺、千分尺等对加工轴的多个部位进行随机量取，然后取平均进行判断合格性，而人工取样效率低，取样数据少，使得数据不够精准，同时人工取样容易受到人工操作水平的影响造成测得的数据与实际产生误差偏离。现有技术中，存在问题如下：（1）现有的加工轴的轴径检测装置，大多数对加工轴检测的过程中，不能逐步对加工轴的轴径进行多个定点检测，降低了加工轴轴径检测的精确度；（2）并且大多数对加工轴检测的夹紧机构都是固定的，不能对不同直径的加工轴进行固定，实用性差。（3）轴长及轴径检测都是在线下完成的，而抽检多是通过手动检测进行的，检测效率不高，检测时也不能够确保每一次的测量一致性；而且，在抽检的过程当中，并不能轴长及轴径的多点检测，因此，轴长及轴径的测量存在不足。

现有技术公开了一种阶梯轴轴长及轴径检测设备(CN202020397702.9)，包括阶梯轴，所述检测设备包括：用于放置阶梯轴的放置台；以及可以往复运动的直线模组，所述直线模组的往复方向与阶梯轴的轴向方向相同；以及设置在直线模组上的轴径测量机构，所述轴径测量机构在直线模组的作用下往复运动，所述轴径测量机构包括能够测量轴径的外径测量仪；以及总控制器，所述直线模组和轴径测量机构均与总控制器连接。所述直线模组包括绝对值编码器，绝对值编码器与总控制器连接。所述轴径测量机构还包括测量仪控制器，外径测量仪与测量仪控制器连接，测量仪控制器与总控制器连接。现有技术还公开了一种电机轴轴径检测装置(202123195244.4)，包括安装台面；安装台面的底端设置有多个支撑腿；安装台面上设置有磁栅尺测量装置，磁栅尺测量装置包括设置在安装台面上的磁性标尺及滑动设置在磁性标尺上的磁头；磁头上固定连接有夹持板，夹持板的一侧设置有用于驱动其沿磁性标尺长度方向移动的电动推杆；电动推杆的输出轴上设置有推板，推板上设置有压力传感器；磁性标尺的一侧设置有限位板，限位板固定设置在安装台面上；安装台面上滑动设置有滑台，滑台上设置有固定组件；安装台面上设置有控制面板，控制面板上还设置有显示屏、控制按钮和扬声器。

发明内容

本发明提供一种实现轴长及轴径的线上测量的轴径及轴长在线检测装置，其不仅可以检测单种轴径轴上的多处尺寸，还能够对不同轴径的多径轴进行检测。

本发明是通过如下技术方案来实现的：新能源电机轴径及轴长在线检测装置,包括用于放置待检测工件的上料架、传送待检测工件的机械手、检测机构及用于放置检查后工件的下料架,机械手上设置有感应装置,所述检测机构设置在机体上,包括工件检测托架和检测装置, 所述的检测装置包括对应设置在待检测工件两侧的滑轨、滑板和驱动气缸，所述的驱动气缸可驱动滑板在滑轨上往复运动,所述的滑板上与待检测工件同轴向设置有多个测量座，测量座上固接有测量单元；所述机体上还设置有操控机械手和检测机构工作的控制系统, 所述的驱动气缸和测量单元分别与控制系统连接。

所述的工件检测托架设置在机体上，其上端与待检测工件接触部分为弧形结构。

所述的工件检测托架的外侧还设置有固定并可驱动待检测工件旋转的固定装置和旋转驱动装置，所述的固定装置和旋转驱动装置分别与控制系统连接。

所述的固定装置包括底座和固定组件, 所述的底座上设置有旋转座，所述的固定组件设置在旋转座上；所述的底座为两只，一只固定在机体上，另一只设置在滑动托板上，所述的滑动托板设置在滑动线轨上并且在伸缩气缸作用下可在滑动线轨上往复运动;所述的旋转驱动装置为皮带轮装置，其通过旋转轴与设置在底座上的旋转座相连接。

所述机械手包括上料机械手和下料机械手，所述的上料机械手将待检测工件由上料架传送至工件检测托架; 所述的下料机械手将检测后的工件由工件检测托架传送至下料架或不合格框。

本发明与现有技术相比具有如下有益效果:

1、实现轴长及轴径的线上测量，采用机械检测，同时集上料、传送、检查、下料多功能为一体，大大提升工作效率，减少大量的人工成本；

2、优化了轴的加工工艺，省去了线下抽检的工艺步骤；确保每一件轴产品的轴长及轴径都能满足加工要求，提高了轴的加工质量；

3、检测装置不仅可以检测单种轴径轴上的多处尺寸，还能够对不同轴径的多径轴进行检测。

附图说明

图1是本发明实施例检测机构的结构示意图。

图中序号：1、待检测工件，2、滑轨，3、滑板，4、驱动气缸，5、测量座，6、测量单元，7、工件检测托架，8、底座，9、固定组件，10、旋转座，11、滑动托板，12、滑动线轨，13、伸缩气缸，14、皮带轮装置，15、旋转轴。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图对本发明的技术方案作进一步具体的说明。参见图1所示，一种新能源电机轴径及轴长在线检测装置,包括用于放置待检测工件1的上料架、传送待检测工件1的机械手、检测机构及用于放置检查后工件的下料架,机械手上设置有感应装置,所述检测机构设置在机体上,包括工件检测托架和检测装置,所述机械手包括上料机械手和下料机械手，所述的上料机械手将待检测工件1由上料架传送至工件检测托架7， 所述的下料机械手将检测后的工件由工件检测托架7传送至下料架或不合格框；所述的检测装置包括对应设置在待检测工件1两侧的滑轨2、滑板3和驱动气缸4，所述的驱动气缸4可驱动滑板3在滑轨2上往复运动,所述的滑板3上与待检测工件1同轴向设置有三个测量座5，测量座5上固接有测量单元6(测量单元6为现有技术,不再赘述),根据测量要求确定测量座5的设置数量来满足多点测量的要求；所述机体上还设置有操控机械手和检测机构工作的控制系统, 所述的驱动气缸4 和测量单元6分别与控制系统连接;所述的工件检测托架7设置在机体上，其上端与待检测工件1接触部分为弧形结构; 所述的工件检测托架7的外侧还设置有固定并可驱动待检测工件1旋转的固定装置和旋转驱动装置，所述的固定装置包括底座8和固定组件9(固定组件9为现有技术,不再赘述), 所述的底座8上设置有旋转座10，所述的固定组件9设置在旋转座10上；所述的底座8为两只，一只固定在机体上，另一只设置在滑动托板11上，所述的滑动托板设置在滑动线轨12上并且在伸缩气缸13作用下可在滑动线轨上往复运动;所述的旋转驱动装置为皮带轮装置14，其通过旋转轴15与设置在底座上的旋转座相连接,所述的伸缩气缸13和皮带轮装置14分别与控制系统连接。

本发明工作时, 控制系统发出指令上料机械手将待检测工件1由上料架传送至工件检测托架7，工件检测托架7的外侧设置的一只底座8在伸缩气缸13作用下在滑动线轨12上随滑动托板11前行,使固定组件9与待检测工件1的一端固接,同时待检测工件1的另一端与固定在机体上底座8固接，实现轴长的检测; 控制系统发出指令皮带轮装置14和旋转轴15旋转, 带动待检测工件1在工件检测托架7上转动,控制系统发出指令设置在待检测工件1两侧的测量座5在驱动气缸4作用下在滑轨2随滑板3前行,使设置在测量座5三组测量单元6分别与待检测工件1三段轴径相接触实现对相关轴径的检测,并将检测数据传送至控制系统。

实施例只是为了便于理解本发明的技术方案，并不构成对本发明保护范围的限制，凡是未脱离本发明技术方案的内容或依据本发明的技术实质对以上方案所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明保护范围之内。