确定优先级的方法、装置及存储介质

技术领域

本公开涉及通信领域，尤其涉及确定优先级的方法、装置及存储介质。

背景技术

目前，可以通过终端间的侧行链路(SideLink)，传输定位参考信息(PositioningReference Signal，PRS)，从而实现终端定位。

发明内容

为了提高SL定位的可靠性，本公开实施例提供一种确定优先级的方法、装置及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种确定优先级的方法，所述方法由第一终端，包括：

基于第一信息，确定发送侧行链路SL定位参考信号SL PRS的优先级；其中，所述第一信息与SL定位业务关联。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种终端，包括：

处理模块，被配置为基于第一信息，确定发送侧行链路SL定位参考信号SL PRSPRS的优先级；其中，所述第一信息与SL定位业务关联。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种通信装置，包括：

一个或多个处理器；

其中，所述终端用于执行第一方面中任一项所述的确定优先级的方法。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种存储介质，所述存储介质存储有指令，当所述指令在通信设备上运行，使得所述通信设备执行如第一方面中任一项所述的确定优先级的方法。

本公开实施例中，可以基于与SL定位业务关联的第一信息，确定发送SL PRS的优先级，以便后续基于该发送SL PRS的优先级传输SL PRS，实现SL定位。本公开提高了SL定位的可靠性，可用性高。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1A是根据本公开实施例提供的通信系统的架构的一个示例性示意图。

图1B是根据本公开实施例提供的下行层2架构的一个示例性示意图。

图2是根据本公开实施例提供的确定优先级的方法的一个示例性交互示意图。

图3是根据本公开实施例提供的确定优先级的装置的一个示例性交互示意图。

图4A是根据本公开实施例提供的通信设备的一个示例性交互示意图。

图4B是根据本公开实施例提供的芯片的一个示例性交互示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含至少一个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种消息，但这些消息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的消息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一消息也可以被称为第二消息，类似地，第二消息也可以被称为第一消息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

本公开实施例提出了一种确定优先级的方法及装置、存储介质。

第一方面，本公开实施例提出了一种确定优先级的方法，所述方法由第一终端执行，包括：

基于第一信息，确定发送侧行链路SL定位参考信号PRS的优先级；其中，所述第一信息与SL定位业务关联。

上述实施例中，可以基于与SL定位业务关联的第一信息，确定发送SL PRS的优先级，以便后续基于该优先级传输SL PRS，实现SL定位。本公开提高了SL定位的可靠性，可用性高。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一信息是以下任一项：

第一优先级信息；其中，第一优先级是用于发送侧行链路定位协议SLPP消息的逻辑信道的优先级；

定位服务质量QoS信息。

上述实施例中，第一信息可以是与SL定位业务关联的第一优先级信息，其中，第一优先级是用于发送SLPP消息的逻辑信道的优先级，或者第一信息可以是与SL定位业务关联的定位服务质量QoS信息。通过与SL定位业务关联的第一信息确定发送SL PRS的优先级，实现简便，可用性高。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述定位服务质量QoS信息是以下任一项：

测距与SL定位QoS信息；

测距与SLPP传输QoS信息。

上述实施例中，定位QoS信息可以是上述任一项与SL定位业务关联的QoS信息，可用性高。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述方法还包括：

确定所述第一信息的数目；其中，所述数目与所述SL PRS所关联的定位业务数相等；

所述基于第一信息，确定发送SL PRS的优先级，包括：

基于所述第一信息和所述数目，确定发送所述SL PRS的优先级。

上述实施例中，可以基于第一信息的数目和第一信息，共同确定SL PRS的优先级，提高了SL定位的可靠性。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一信息的数目为1；

所述基于第一信息，确定发送SL PRS的优先级，包括以下任一项：

将所述第一优先级确定为发送所述SL PRS的优先级；

基于定位QoS信息中包括的第一定位精度值，确定发送所述SL PRS的优先级；

将第二优先级确定为发送所述SL PRS的优先级；其中，所述第二优先级是所述定位QoS信息所指示的消息优先级或信号优先级。

上述实施例中，可以将用于发送SLPP消息的逻辑信道的第一优先级、定位QoS信息中包括的第一定位精度值、或上述第二优先级，映射为发送SL PRS的优先级，实现简便，可用性高。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述第一信息的数目为多个；

所述基于第一信息，确定发送侧行链路定位参考信号SL PRS的优先级，包括以下任一项：

将一个第一优先级确定为发送SL PRS的优先级；

基于定位QoS信息中包括的第一定位精度值，确定发送所述SL PRS的优先级；

将一个第二优先级确定为发送SL PRS的优先级；其中，所述定位QoS信息包括多个所述第二优先级，所述第二优先级是所述定位QoS信息所指示的消息优先级或信号优先级。

上述实施例中，可以将用于发送SLPP消息的逻辑信道的其中一个第一优先级、定位QoS信息中包括的一个第一定位精度值、或一个第二优先级，映射为发送SL PRS的优先级，实现简便，可用性高。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述基于定位QoS信息中包括的第一定位精度值，确定发送所述SL PRS的优先级，包括：

所述第一定位精度值的总数目为1，按照定位精度值与发送SL PRS的优先级之间的映射规则，对所述第一定位精度值进行映射；

将映射得到的优先级确定为发送SL PRS的优先级。

上述实施例中，可以按照映射规则，将定位QoS信息中包括的第一定位精度值映射为发送SL PRS的优先级，实现了确定发送SL PRS优先级的目的，提高了SL定位的可靠性。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述基于定位QoS信息中包括的第一定位精度值，确定发送所述SL PRS的优先级，包括：

所述第一定位精度值的总数目为多个，按照定位精度值与发送SL PRS的优先级之间的映射规则，对多个所述第一定位精度值分别进行映射；

得到多个候选优先级；

将所述多个候选优先级中的一个确定为发送SL PRS的优先级。

上述实施例中，可以将定位QoS信息中包括的多个第一定位精度值分别按照映射规则进行映射，得到多个候选优先级，进一步地，可以将多个候选优先级中的一个确定为发送SL PRS的优先级。实现了确定发送SL PRS优先级的目的，提高了SL定位的可靠性。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述基于定位QoS信息中包括的第一定位精度值，确定发送所述SL PRS的优先级，包括：

所述第一定位精度值的总数目为多个，对多个所述第一定位精度值进行加权平均，得到第二定位精度值；

按照定位精度值与发送SL PRS的优先级之间的映射规则，对所述第二定位精度值进行映射；

将映射得到的优先级确定为发送SL PRS的优先级。

上述实施例中，可以将定位QoS信息中包括的多个第一定位精度值进行加权平均，得到第二定位精度值，再按照映射规则对第二定位精度值进行映射，从而确定发送SL PRS的优先级。实现了确定发送SL PRS优先级的目的，提高了SL定位的可靠性。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述方法还包括：

确定发起SL定位；

向第二终端发送所述第一信息，所述第二终端参与SL定位；和/或

向接入网设备发送所述第一信息；和/或

向核心网设备发送所述第一信息。

上述实施例中，第一终端可以在发起SL定位的情况下，向参与SL定位的第二终端、接入网设备、核心网设备中的至少一项发送第一信息，第二终端可以基于第一信息明确发送SL PRS的优先级，进而基于发送SL PRS的优先级，传输SL PRS。核心网设备可以将第一信息转发给接入网设备，接入网设备基于第一终端或核心网设备发送的第一信息可以为第一终端配置SL PRS，实现了提高SL定位的可靠性的目的。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述方法还包括：

接收第二终端发送的所述第一信息，所述第二终端是发起侧行链路定位的终端。

上述实施例中，第二终端作为发送SL定位的终端可以向第一终端发送第一信息，以便第一终端基于第一信息，确定发送SL PRS的优先级，可用性高。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述方法还包括：

接收SL PRS资源，所述SL PRS资源是接入网设备基于所述第一信息为所述第一终端配置的。

上述实施例中，第一终端可以接收SL PRS资源，该SL PRS资源是接入网设备基于所述第一信息为所述第一终端配置的，进而通过该SL PRS资源传输SL PRS。提高了SL PRS传输的可靠性。

结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，所述方法还包括：

基于发送所述SL PRS的优先级，通过侧行链路发送或接收所述SL PRS。

上述实施例中，第一终端可以基于发送SL PRS的优先级，通过侧行链路发送或接收该SL PRS，提高了SL定位的可靠性，可用性高。

第二方面，本公开实施例提出了一种终端，包括：

处理模块，被配置为基于第一信息，确定发送侧行链路SL定位参考信号PRS的优先级；其中，所述第一信息与SL定位业务关联。

第三方面，本公开实施例提出了一种通信设备，包括：

一个或多个处理器；

其中，所述终端用于执行第一方面中任一项所述的确定优先级的方法。

第四方面，本公开实施例提出了一种存储介质，所述存储介质存储有指令，当所述指令在通信设备上运行，使得所述通信设备执行如第一方面中任一项所述的确定优先级的方法。

可以理解地，上述终端、接入网设备、核心网设备、存储介质、计算机程序均用于执行本公开实施例所提出的方法。因此，其所能达到的有益效果可以参考对应方法中的有益效果，此处不再赘述。

本公开实施例提出了确定优先级的方法及装置、存储介质。在一些实施例中，确定优先级的方法与信息处理方法、通信方法等术语可以相互替换，确定优先级的装置与信息处理装置、通信装置等术语可以相互替换，信息处理系统、通信系统等术语可以相互替换。

本公开实施例并非穷举，仅为部分实施例的示意，不作为对本公开保护范围的具体限制。在不矛盾的情况下，某一实施例中的每个步骤均可以作为独立实施例来实施，且各步骤之间可以任意组合，例如，在某一实施例中去除部分步骤后的方案也可以作为独立实施例来实施，且在某一实施例中各步骤的顺序可以任意交换，另外，某一实施例中的可选实现方式可以任意组合；此外，各实施例之间可以任意组合，例如，不同实施例的部分或全部步骤可以任意组合，某一实施例可以与其他实施例的可选实现方式任意组合。

在各本公开实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，各实施例之间的术语和/或描述具有一致性，且可以互相引用，不同实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。

本公开实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非作为对本公开的限制。

在本公开实施例中，除非另有说明，以单数形式表示的元素，如“一个”、“一种”、“该”、“上述”、“所述”、“前述”、“这一”等，可以表示“一个且只有一个”，也可以表示“一个或多个”、“至少一个”等。例如，在翻译中使用如英语中的“a”、“an”、“the”等冠词(article)的情况下，冠词之后的名词可以理解为单数表达形式，也可以理解为复数表达形式。

在本公开实施例中，“多个”是指两个或两个以上。

在一些实施例中，“至少一者(至少一项、至少一个)(at least one of)”、“一个或多个(one or more)”、“多个(a plurality of)”、“多个(multiple)等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“A、B中的至少一者”、“A和/或B”、“在一情况下A，在另一情况下B”、“响应于一情况A，响应于另一情况B”等记载方式，根据情况可以包括以下技术方案：在一些实施例中A(与B无关地执行A)；在一些实施例中B(与A无关地执行B)；在一些实施例中从A和B中选择执行(A和B被选择性执行)；在一些实施例中A和B(A和B都被执行)。当有A、B、C等更多分支时也类似上述。

在一些实施例中，“A或B”等记载方式，根据情况可以包括以下技术方案：在一些实施例中A(与B无关地执行A)；在一些实施例中B(与A无关地执行B)；在一些实施例中从A和B中选择执行(A和B被选择性执行)。当有A、B、C等更多分支时也类似上述。

本公开实施例中的“第一”、“第二”等前缀词，仅仅为了区分不同的描述对象，不对描述对象的位置、顺序、优先级、数量或内容等构成限制，对描述对象的陈述参见权利要求或实施例中上下文的描述，不应因为使用前缀词而构成多余的限制。例如，描述对象为“字段”，则“第一字段”和“第二字段”中“字段”之前的序数词并不限制“字段”之间的位置或顺序，“第一”和“第二”并不限制其修饰的“字段”是否在同一个消息中，也不限制“第一字段”和“第二字段”的先后顺序。再如，描述对象为“等级”，则“第一等级”和“第二等级”中“等级”之前的序数词并不限制“等级”之间的优先级。再如，描述对象的数量并不受序数词的限制，可以是一个或者多个，以“第一装置”为例，其中“装置”的数量可以是一个或者多个。此外，不同前缀词修饰的对象可以相同或不同，例如，描述对象为“装置”，则“第一装置”和“第二装置”可以是相同的装置或者不同的装置，其类型可以相同或不同；再如，描述对象为“信息”，则“第一信息”和“第二信息”可以是相同的信息或者不同的信息，其内容可以相同或不同。

在一些实施例中，“包括A”、“包含A”、“用于指示A”、“携带A”，可以解释为直接携带A，也可以解释为间接指示A。

在一些实施例中，装置和设备可以解释为实体的、也可以解释为虚拟的，其名称不限定于实施例中所记载的名称，在一些情况下也可以被理解为“设备(equipment)”、“设备(device)”、“电路”、“网元”、“节点”、“功能”、“单元”、“部件(section)”、“系统”、“网络”、“实体”、“主体”等。

在一些实施例中，“网络”可以解释为网络中包含的装置，例如，接入网设备、核心网设备等。

在一些实施例中，“接入网设备(access network device，AN device)”也可以被称为“无线接入网设备(radio access network device，RAN device)”、“基站(basestation，BS)”、“无线基站(radio base station)”、“固定台(fixed station)”，在一些实施例中也可以被理解为“节点(node)”、“接入点(access point)”、“发送点(transmissionpoint，TP)”、“接收点(reception point，RP)”、“发送和/或接收点(transmission/reception point，TRP)”、“面板(panel)”、“天线面板(antenna panel)”、“天线阵列(antenna array)”、“小区(cell)”、“宏小区(macro cell)”、“小型小区(small cell)”、“毫微微小区(femto cell)”、“微微小区(pico cell)”、“扇区(sector)”、“小区组(cellgroup)”、“服务小区”、“载波(carrier)”、“分量载波(component carrier)”、“带宽部分(bandwidth part，BWP)”等。

在一些实施例中，获取数据、信息等可以遵照所在地国家的法律法规。

在一些实施例中，可以在得到用户同意后获取数据、信息等。

此外，本公开实施例的表格中的每一元素、每一行、或每一列均可以作为独立实施例来实施，任意元素、任意行、任意列的组合也可以作为独立实施例来实施。

图1A是根据本公开实施例示出的通信系统的架构示意图。

如图1A所示，通信系统100包括第一终端101、第二终端102(图1A中包括第二终端102-1、102-2和102-3)。

在一些实施例中，第一终端101例如包括手机(mobile phone)、可穿戴设备、路侧单元(Road Side Unit，RSU)、物联网设备、具备通信功能的汽车、智能汽车、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportationsafety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smarthome)中的无线终端设备中的至少一者，但不限于此。

在一些实施例中，第二终端102例如包括手机(mobile phone)、可穿戴设备、RSU、物联网设备、具备通信功能的汽车、智能汽车、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smartcity)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备中的至少一者，但不限于此。

可以理解的是，本公开对第一终端101、第二终端102的数目不作限定。

在一个示例中，该通信系统100还可以包括网络设备103(图1A中未示出)。

在一些实施例中，网络设备103可以包括但不限于接入网设备103-1、核心网设备103-2。

在一些实施例中，接入网设备103-1例如是将终端接入到无线网络的节点或设备，接入网设备可以包括5G通信系统中的演进节点B(evolved NodeB，eNB)、下一代演进节点B(next generation eNB，ng-eNB)、下一代节点B(next generation NodeB，gNB)、节点B(node B，NB)、家庭节点B(home node B，HNB)、家庭演进节点B(home evolved nodeB，HeNB)、无线回传设备、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、基带单元(base band unit，BBU)、移动交换中心、6G通信系统中的基站、开放型基站(Open RAN)、云基站(Cloud RAN)、其他通信系统中的基站、Wi-Fi系统中的接入节点中的至少一者，但不限于此。

在一些实施例中，接入网设备103-1可以由集中单元(central unit，CU)与分布式单元(distributed unit，DU)组成的，其中，CU也可以称为控制单元(control unit)，采用CU-DU的结构可以将接入网设备的协议层拆分开，部分协议层的功能放在CU集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在DU中，由CU集中控制DU，但不限于此。

在一些实施例中，核心网设备103-2可以是一个设备，包括一个或多个网元等，也可以是多个设备或设备群。网元可以是虚拟的，也可以是实体的。核心网例如包括演进分组核心(Evolved Packet Core，EPC)、5G核心网络(5GCore Network，5GCN)、下一代核心(NextGeneration Core，NGC)中的至少一者。

在一些实施例中，本公开的技术方案可适用于Open RAN架构，此时，本公开实施例所涉及的接入网设备间或者接入网设备内的接口可变为Open RAN的内部接口，这些内部接口之间的流程和信息交互可以通过软件或者程序实现。

可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提出的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提出的技术方案对于类似的技术问题同样适用。

下述本公开实施例可以应用于图1A所示的通信系统100、或部分主体，但不限于此。图1A所示的各主体是例示，通信系统可以包括图1A中的全部或部分主体，也可以包括图1A以外的其他主体，各主体数量和形态为任意，各主体可以是实体的也可以是虚拟的，各主体之间的连接关系是例示，各主体之间可以不连接也可以连接，其连接可以是任意方式，可以是直接连接也可以是间接连接，可以是有线连接也可以是无线连接。

本公开各实施例可以应用于长期演进(Long Term Evolution，LTE)、LTE-Advanced(LTE-A)、LTE-Beyond(LTE-B)、SUPER 3G、IMT-Advanced、第四代移动通信系统(4th generation mobile communication system，4G)、)、第五代移动通信系统(5thgeneration mobile communication system，5G)、5G新空口(new radio，NR)、未来无线接入(Future Radio Access，FRA)、新无线接入技术(New-Radio Access Technology，RAT)、新无线(New Radio，NR)、新无线接入(New radio access，NX)、未来一代无线接入(Futuregeneration radio access，FX)、Global System for Mobile communications(GSM(注册商标))、CDMA2000、超移动宽带(Ultra Mobile Broadband，UMB)、IEEE 802.11(Wi-Fi(注册商标))、IEEE 802.16(WiMAX(注册商标))、IEEE 802.20、超宽带(Ultra-WideBand，UWB)、蓝牙(Bluetooth(注册商标))、陆上公用移动通信网(Public Land Mobile Network，PLMN)网络、利用其他通信方法的系统、基于它们而扩展的下一代系统等。此外，也可以将多个系统组合(例如，LTE或者LTE-A与5G的组合等)应用。

本公开实施例中，以下行到达时间差(DownLink Time Difference Of Arrival，DL-TDOA)定位方式为例，参照图1A所示，第一终端101可以测量多个第二终端102通过侧行链路发送的定位信号，从而确定该第一终端101相对于第二终端102的位置。

图1A中，第二终端102可以为路侧单元(Road Side Unit，RSU)。

需要说明的是，如果最终确定的定位结果没有将该终端101-1基于RSU的全球定位系统(Global Positioning System，GPS)等绝对位置信息转换成绝对位置坐标，则该定位结果为相对定位结果，否则该定位结果为绝对定位结果。

定位方式除了上述的DL-TDOA之外，还可以包括但不限于UL-TDOA(UpLink TimeDifference Of Arrival，UL-TDOA)、多个往返时间(multiple Round-Trip Time，RTT)、到达角(Angle of Arrival，AOA)/出发角(Angle of Departure，AOD)、载波相位定位等方式。

其中，被定位的终端可以称为目标终端(target User Equipment，target UE)其他支持定位target UE的终端可以被称为锚终端(anchor User Equipment，anchor UE)。

在图1A中，第一终端101即为target UE，第二终端102即为anchor UE。

其中，anchor UE存在不同的类型，比如RSU类型的anchor UE，它属于一种基础设施，它可以通过与其它RSU一起协作提供定位服务；比如普通终端也可以作为anchor UE，其难以与其它终端一起协助提供定位服务；另外，有些anchor UE有GPS等位置信息，其可以辅助其它终端进行绝对定位；其它一些anchor UE可能不具备GPS等位置信息。

两个终端之间交互侧行链路定位消息的协议为侧行链路定位协议(SidelinkPositioning Protocol，SLPP)。对SL定位，终端和核心网设备，例如定位管理功能(Location Management Function，LMF)之间交互的定位消息也为SLPP消息。对Uu接口定位，终端和LMF之间交互的定位消息为长期演进定位协议(LTE positioning protocol，LPP)消息。

再介绍一下下行层2架构，例如图1B所示。

业务数据会被划分成一个个的服务质量流(Quality of Service，QoS flow)，然后会映射到不同无线承载(Radio Bearer)上，无线承载然后会被映射到逻辑信道上(logical channel)。媒体访问控制(Media Access Control，MAC)层通过逻辑信道为无线链路控制(Radio Link Control，RLC)层提供数据服务。逻辑信道配置有优先级，MAC层基于逻辑信道优先级来确定各个逻辑信道来的数据间的发送优先级。

在本公开实施例中，SL PRS的主要目的是作为SL定位的参考信号，用于终端通过测量SL PRS来获取定位结果。对于采用终端自主资源分配模式，即资源分配模式2(mode 2)的SL PRS的发送，终端在资源选择时需要基于发送SL PRS的优先级来选择资源，基于发送SL PRS的优先级来确定资源抢占，以及基于发送SL PRS的优先级来进行拥塞控制。但是，发送SL PRS的优先级如何确定还不明确。

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种确定优先级的方法、装置及存储介质。可以基于与SL定位业务关联的第一信息，确定发送SL PRS的优先级，以便后续基于该优先级传输SL PRS，实现SL定位。本公开提高了SL定位的可靠性，可用性高。

图2是根据本公开实施例示出的确定优先级的方法的交互示意图。如图2所示，本公开实施例涉及确定优先级的方法，上述方法包括：

步骤S2101，第一终端101确定第一信息。

在一些实施例中，第一信息可以是与侧行链路定位业务关联的信息。

在一些实施例中，第一信息可以是与侧行链路定位业务关联的第一优先级信息。第一优先级是用于发送SLPP消息的逻辑信道的优先级。

在一些实施例中，第一信息可以是与侧行链路定位业务关联的定位QoS信息。

在一个示例中，定位QoS信息可以是测距与侧行链路定位服务质量(Ranging/SLPositioning QoS)信息。

在一个示例中，定位QoS信息可以是测距与侧行链路定位协议传输服务质量(Ranging and sidelink positioning protocol transport QoS，RSPP transport QoS)信息。

在一些实施例中，第一信息的名称不做限定，其例如是第一信令、第一消息等。

在一些实施例中，第一终端101可以是anchor UE或target UE，本公开对此不作限定。

在一些实施例中，第一终端101可以是发起侧行链路定位的终端，或者可以是参与侧行链路定位的终端，本公开对此同样不作限定。

在一些实施例中，第一终端101可以采用以下方式确定第一信息：

方式1，第一终端101确定发起SL定位，即第一终端为发起SL定位的终端，该第一终端101可以根据逻辑信道的优先级，确定第一优先级信息，或者，根据QoS flow，确定定位QoS信息。

方式2，第一终端101可以通过侧行链路接收第二终端102发送的第一信息。

例如，第二终端102为发起SL定位的终端，第一终端101为参与SL定位的终端，第二终端102可以采用方式1确定第一信息后，向第一终端101发送该第一信息。

在一个示例中，第一信息可以携带在与SL PRS关联的物理侧行控制链路(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)侧行控制信息(Sidelink ControlInformation，SCI)中。

第一终端101可以接收第二终端102发送的PSCCH SCI，从而获取其中的第一信息。

以上仅为示例性说明，第一信息也可以包括在其他信息中，或者直接发送给第一终端101，本公开对此不作限定。

以上仅为示例性说明，本公开对第一终端101确定第一信息的方式不作限定。

步骤S2102，第一终端101基于第一信息，确定发送SL PRS的优先级。

在一些实施例中，第一终端101可以基于第一信息和第一信息的数目，共同确定发送SL PRS的优先级。

在一些实施例中，第一信息的数目可以与SL PRS所关联的定位业务数相等。

在一个示例中，一个定位业务对应一个定位会话(session)，第一终端101可以同时进行一个或多个定位会话。

第一终端101可以确定定位业务数，进而确定第一信息的数目。

例如，第一终端101同时进行3个定位会话，则第一信息的数目为3。

再例如，第一终端101进行1个定位会话，则第一信息的数目为1。

在一些实施例中，第一信息的数目为1时，第一终端101可以采用以下方式确定发送SL PRS的优先级：

在一个示例中，第一信息为第一优先级信息，第一优先级是用于发送SLPP消息的逻辑信道的优先级。

如果SL PRS所关联的一个或多个定位会话的SLPP消息映射到一个逻辑信道，该逻辑信道的优先级即为第一优先级，第一终端101可以直接将第一优先级确定为发送SL PRS的优先级。

例如，用于发送SLPP消息的逻辑信道的优先级为2，则第一终端101确定发送SLPRS的优先级为2。

其中，发送SL PRS的优先级的取值范围可以为[1，N]，其中，N可以为大于1的正整数。发送SL PRS的优先级的取值越大，发送SL PRS的优先级越低，发送SL PRS的优先级的取值越小，发送SL PRS的优先级越高。

当然，也可以反过来，发送SL PRS的优先级的取值越大，发送SL PRS的优先级越高，发送SL PRS的优先级的取值越小，发送SL PRS的优先级越低，本公开对此不作限定。

在一个示例中，第一信息为定位QoS信息，例如测距与SL定位QoS信息或测距与SLPP传输QoS信息，第一终端101可以基于该定位QoS信息中包括的第一定位精度值确定发送SL PRS的优先级。

示例性地，定位QoS信息的数目为1，但其中可以包括一个或多个第一定位精度值。例如，定位QoS信息中可以包括水平精度值(horizontal accuracy)，垂直精度值(verticalaccuracy)，距离精度值(distance accuracy)，方向精度值(direction accuracy)、方位角精度值(Azimuth Accuracy)、海拔精度值(Elevation accuracy)等定位精度值中的一个或多个。

其中，如果该定位QoS信息中只包括一个第一定位精度值时，即第一定位精度值的总数目为1时，第一终端101可以按照定位精度值与发送SL PRS的优先级之间的映射规则，对所述第一定位精度值进行映射。并将映射得到的优先级确定为发送SL PRS的优先级。

其中，该映射规则可以由协议约定、或采用预定义方式确定、或者可以由网络设备配置，或者还可以由第一终端101与第二终端102协商确定，本公开对此不作限定。

其中，映射规则可以为线性映射规则，即对于精度值的每个子范围对应一个优先级。

例如，第一定位精度值的取值范围是[0,127]，假设发送SL PRS的优先级的取值范围是[1,8]，可以将第一定位精度值的取值范围划分为8个子范围，从而让每个子范围对应一个优先级。

例如，第一定位精度值的子范围[0，15]对应发送SL PRS的优先级1，第一定位精度值的子范围[16，31]对应发送SL PRS的优先级2，以此类推。假设QoS信息中包括的第一定位精度值为17，其按照映射规则进行映射后得到的优先级为2，第一终端101可以确定发送SLPRS的优先级为2。

例如，第一定位精度值的取值范围是[0,255]，假设发送SL PRS的优先级的取值范围是[1,8]，可以将第一定位精度值的取值范围划分为8个子范围，从而让每个子范围对应一个优先级。第一定位精度值的子范围[0，31]对应发送SL PRS的优先级1，第一定位精度值的子范围[32，63]对应发送SL PRS的优先级2，以此类推。

再例如，第一定位精度值的取值范围是[0,127]，假设发送SL PRS的优先级的取值范围是[1,8]，第一定位精度值的子范围[0，15]对应发送SL PRS的优先级8，第一定位精度值的子范围[16，31]对应发送SL PRS的优先级7，以此类推。

以上仅为示例性说明，本公开对具体的映射规则不作限定。

其中，如果该定位QoS信息中包括多个第一定位精度值时，即第一定位精度值的总数目为多个时，第一终端101可以按照定位精度值与发送SL PRS的优先级之间的映射规则，对多个所述第一定位精度值分别进行映射。此时可以得到多个候选优先级，第一终端101可以将多个候选优先级中的一个确定为发送SL PRS的优先级。

其中，第一终端101可以将多个候选优先级中的最高优先级或最低优先级确定为发送SL PRS的优先级。

假设发送SL PRS的优先级的取值与发送SL PRS的优先级高低负相关，则第一终端101可以将多个候选优先级中取值最小的一个确定为发送SL PRS的优先级。例如，多个候选优先级包括：1、2、5，第一终端101可以确定发送SL PRS的优先级为1(多个候选优先级中的最高优先级)或5(多个候选优先级中的最低优先级)。

其中，第一终端101也可以将多个候选优先级中的指定的一个优先级，例如除了最高优先级或最低优先级之外的一个优先级确定为发送SL PRS的优先级。

假设多个候选优先级包括：1、2、5，第一终端101可以确定发送SL PRS的优先级为2。

其中，如果该定位QoS信息中包括多个第一定位精度值时，即第一定位精度值的总数目为多个时，第一终端101可以先对多个第一定位精度值进行加权平均，得到第二定位精度值，进而按照定位精度值与发送SL PRS的优先级之间的映射规则，对所述第二定位精度值进行映射，并将映射得到的优先级确定为发送SL PRS的优先级。

例如QoS信息中包括水平精度值和垂直精度值，权重均为0.5，第一终端101对两个定位精度值进行加权平均，得到第二定位精度值。此时，第一终端再按照上述映射关系，对第二定位精度进行映射，假设映射得到的优先级为4，则第一终端101确定发送SL PRS的优先级为4。

需要说明的是，每个第一定位精度值所对应的权重值可以属于[0,1]的区间范围。多个第一定位精度值所对应的权重值的和值为1。

可以理解的是，当某个第一定位精度值所对应的权重值为1时，其他第一定位精度值所对应的权重值为0，即第一定位精度值的总数目为多个时，第一终端101将其中一个第一定位精度值确定为第二定位精度值。进而按照映射规则对所述第二定位精度值进行映射，并将映射得到的优先级确定为发送SL PRS的优先级。

例如，可以按照预定义规则，确定第一定位精度值中的最大值所对应的权重值为1，其他第一定位精度值所对应的权重值为0，此时第一终端101基于第一定位精度值中的最大值映射得到发送SL PRS的优先级。

例如，可以按照预定义规则，确定第一定位精度值中的最小值所对应的权重值为1，其他第一定位精度值所对应的权重值为0，此时第一终端101基于第一定位精度值的最小值映射得到发送SL PRS的优先级。

再例如，可以按照预定义规则，确定第一定位精度值中的指定的一个所对应的权重值为1，其他第一定位精度值所对应的权重值为0。

本公开实施例中，指定的一个第一定位精度值可以对应指定的一类精度类型，例如，当定位QoS信息中包括垂直精度值和海拔精度值时，指定精度类型为垂直精度，第一终端101可以确定其中的垂直精度值所对应的权重值为1，海拔精度值所对应的权重值为0。

在一个示例中，第一信息为定位QoS信息，例如测距与SL定位QoS信息或测距与SLPP传输QoS信息，第一终端101可以将第二优先级确定为发送SL PRS的优先级。

其中，第二优先级是所述定位QoS信息所指示的消息优先级或信号优先级。

其中，定位QoS信息为测距与SL定位QoS信息，第二优先级可以是测距与SL定位QoS信息所指示的SLPP消息的优先级。

其中，定位QoS信息为测距与SLPP传输QoS信息，已有的协议版本中规定，该测距与SLPP传输QoS信息中不包括优先级信息。

在本公开实施例中，可以在后续的协议版本中，在测距与SLPP传输QoS信息中添加优先级。

示例性地，可以在测距与SLPP传输QoS信息中添加新的消息优先级。该消息优先级可以用于指示SLPP消息或其他定位消息的优先级，本公开对此不作限定。

示例性地，可以在测距与SLPP传输QoS信息中添加新的信号优先级。该消息优先级可以用于指示SL PRS信号的优先级或其他定位参考信号的优先级，本公开对此不作限定。

第一终端101可以直接将定位QoS信息所指示的消息优先级或信号优先级确定为发送SL PRS的优先级。

例如，测距与SLPP传输QoS信息中添加新的信号优先级，该信号优先级即为SL PRS的优先级，则第一终端101直接基于测距与SLPP传输QoS信息中的该优先级确定发送SL PRS的优先级。

在一些实施例中，第一信息的数目为多个时，第一终端101可以采用以下方式确定发送SL PRS的优先级：

在一个示例中，第一信息为第一优先级信息，第一优先级是用于发送SLPP消息的逻辑信道的优先级。如果SL PRS所关联的一个或多个定位会话的SLPP消息映射到多个逻辑信道，此时在多个逻辑信道分别对应的多个第一优先级中，第一终端101可以将其中一个第一优先级确定为发送SL PRS的优先级。

示例性地，第一终端101可以将多个第一优先级中的最高优先级、或最低优先级、或指定的一个优先级确定为发送SL PRS的优先级。

例如，发送SLPP消息的逻辑信道#1的第一优先级为1，发送SLPP消息的逻辑信道#2的第一优先级为4，SLPP消息的逻辑信道#1的第一优先级为6，第一终端101可以确定发送SLPRS的优先级为1(即多个第一优先级中的最高优先级)，或者，第一终端101可以确定发送SLPRS的优先级为6(即多个第一优先级中的最低优先级)，或者第一终端101可以确定发送SLPRS的优先级为4(即多个第一优先级中的指定的一个优先级)。

在一个示例中，第一信息为定位QoS信息，此时，定位QoS信息的数目为多个，定位QoS信息所包括的第一定位精度值的总数目也为多个。第一终端101可以基于定位QoS信息中包括的第一定位精度值，确定发送所述SL PRS的优先级。

示例性地，第一终端101按照定位精度值与发送SL PRS的优先级之间的映射规则，对多个所述第一定位精度值分别进行映射，得到多个候选优先级，进而将多个候选优先级中的一个确定为发送SL PRS的优先级。

示例性地，第一终端101可以对多个所述第一定位精度值进行加权平均，得到第二定位精度值。再按照定位精度值与发送SL PRS的优先级之间的映射规则，对第二定位精度值进行映射，将映射得到的优先级确定为发送SL PRS的优先级。

具体实现过程已经在上述实施例进行了介绍，此处不再赘述。

在一个示例中，第一信息为定位QoS信息，此时，定位QoS信息的数目为多个，第一终端101可以一个第二优先级确定为发送SL PRS的优先级。

其中，第二优先级是所述定位QoS信息所指示的消息优先级或信号优先级。

其中，定位QoS信息为测距与SL定位QoS信息，第二优先级可以是测距与SL定位QoS信息所指示的SLPP消息的优先级。

其中，定位QoS信息为测距与SLPP传输QoS信息，已有的协议版本中规定，该测距与SLPP传输QoS信息中不包括优先级信息。

在本公开实施例中，可以在后续的协议版本中，在测距与SLPP传输QoS信息中添加优先级。

示例性地，可以在测距与SLPP传输QoS信息中添加新的消息优先级。该消息优先级可以用于指示SLPP消息或其他定位消息的优先级，本公开对此不作限定。

示例性地，可以在测距与SLPP传输QoS信息中添加新的信号优先级。该消息优先级可以用于指示SL PRS信号的优先级或其他定位参考信号的优先级，本公开对此不作限定。

第一终端101可以直接将定位QoS信息所指示的消息优先级或信号优先级中的一个确定为发送SL PRS的优先级。

以上仅为示例性说明，第一终端101基于第一信息，确定发送SL SL PRS的优先级的方案均应属于本公开的保护范围。

步骤S2103，第一终端101发送所述第一信息。

在一些实施例中，第一终端101作为发起SL定位的终端，其可以向第二终端102发送第一信息。第二终端102是参与SL定位的终端。

在一些实施例中，第二终端102接收第一信息。

第二终端102可以基于该第一信息，确定发送SL PRS的优先级，确定方式与上述步骤S2102类似，在此不再赘述。

在一些实施例中，第一终端101作为发起SL定位的终端，其可以向接入网设备103-1发送该第一信息。

在一些实施例中，接入网设备103-1接收第一信息。接入网设备103-1可以基于第一信息为第一终端101配置SL PRS资源。

在一些实施例中，第一终端101作为发起SL定位的终端，其可以向核心网设备103-2，例如LMF发送该第一信息。

在一些实施例中，核心网设备103-2接收第一信息，进而可以转发给接入网设备103-1。

步骤S2104，接入网设备103-1向第一终端101发送SL PRS资源。

在一些实施例中，第一终端101可以接收核心网设备103-2发送的SL PRS资源。

示例性地，SL PRS资源可以是发送或接收SL PRS时可使用的时域资源、频域资源和/或空域资源。

步骤S2105，第一终端101基于发送所述SL PRS的优先级，通过侧行链路发送或接收所述SL PRS。

在一些实施例中，第一终端101可以基于之前确定的发送所述SL PRS的优先级，通过与第二终端102之间的侧行链路发送或接收该SL PRS。

在一些实施例中，第一终端101接收到SL PRS资源，第一终端101可以基于之前确定的发送所述SL PRS的优先级，通过与第二终端102之间的侧行链路，在SL PRS资源上向第二终端102发送该SL PRS，或，在SL PRS资源上，监听第二终端102发送的该SL PRS。

在一些实施例中，信息等的名称不限定于实施例中所记载的名称，“信息(information)”、“消息(message)”、“信号(signal)”、“信令(signaling)”、“报告(report)”、“配置(configuration)”、“指示(indication)”、“指令(instruction)”、“命令(command)”、“信道”、“参数(parameter)”、“域”、“字段”、“符号(symbol)”、“码元(symbol)”、“码本(codebook)”、“码字(codeword)”、“码点(codepoint)”、“比特(bit)”、“数据(data)”、“程序(program)”、“码片(chip)”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“上行”、“上行链路”、“物理上行链路”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“发送”、“发射”、“上报”、“下发”、“传输”、“双向传输”、“发送和/或接收”等术语可以相互替换。

在一些实施例中，“获取”、“获得”、“得到”、“接收”、“传输”、“双向传输”、“发送和/或接收”可以相互替换，其可以解释为从其他主体接收，从协议中获取，从高层获取，自身处理得到、自主实现等多种含义。

在一些实施例中，“特定(certain)”、“预定(preseted)”、“预设”、“设定”、“指示(indicated)”、“某一”、“任意”、“第一”等术语可以相互替换，“特定A”、“预定A”、“预设A”、“设定A”、“指示A”、“某一A”、“任意A”、“第一A”可以解释为在协议等中预先规定的A，也可以解释为通过设定、配置、或指示等得到的A，也可以解释为特定A、某一A、任意A、或第一A等，但不限于此。

在一些实施例中，本公开实施例所涉及的确定优先级的方法可以包括步骤S2101～步骤S2105中的至少一者。例如，步骤S2101可以作为独立实施例来实施，步骤S2102可以作为独立实施例来实施，步骤S2101+S2102可以作为独立实施例来实施，步骤S2103可以作为独立实施例来实施，步骤S2103至S2104可以作为独立实施例来实施，步骤S2101+S2102+步骤S2105可以作为独立实施例来实施，但不限于此。

在一些实施例中，步骤S2101是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。例如，第一终端101当前未进行定位会话时，步骤S2101可以不执行。

在一些实施例中，步骤S2102是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。例如，第一终端101未发起SL定位，或不参与SL定位时，步骤S2102可以不执行。

在一些实施例中，步骤S2103是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。例如，第一终端101是参与SL定位的终端时，步骤S2103可以不执行。

在一些实施例中，步骤S2104是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。例如，第一终端101预先确定了SL PRS的可用资源池，或者第一终端101不参与SL定位时，步骤S2104可以不执行。

在一些实施例中，步骤S2105是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。例如，第一终端101不需要基于SL PRS进行终端定位时，步骤S2105可以不执行。

在一些实施例中，步骤S2101至S2105(是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。

上述实施例中，可以基于与SL定位业务关联的第一信息，确定发送SL PRS的优先级，以便后续基于该优先级传输SL PRS，实现SL定位。本公开提高了SL定位的可靠性，可用性高。

下面对本公开实施例提供的上述方案进一步举例说明如下。

在本公开实施例中，可以在Ranging/SL Positioning QoS信息中增加优先级。

可以将Ranging/SL Positioning QoS信息或RSPP transport QoS信息所指示的优先级(即第二优先级)映射为发送SL PRS的优先级。

映射规则方式1，如果该SL PRS只与1个定位业务关联，可以直接将该Ranging/SLPositioning QoS信息所指示的第二优先级确定为发送该SL PRS的优先级。

如果该SL PRS与多个定位业务关联，则将多个定位业务的Ranging/SLPositioning QoS信息所指示的一个第二优先级确定为发送SL PRS的优先级。

映射规则方式2，如果该SL PRS只与1个定位业务关联，可以直接将该定位业务的RSPP transport QoS信息所指示的SLPP消息的优先级(即第二优先级)确定为发送SL PRS的优先级。

如果该SL PRS与多个定位业务关联，则将多个定位业务的RSPP transport QoS信息所指示的SLPP消息的优先级中的一个确定为发送SL PRS的优先级。

映射规则方式3，如果该SL PRS关联的一个或多个定位会话的SLPP消息只映射到一个逻辑信道，直接将该逻辑信道的优先级作为发送SL PRS的优先级。

如果该SL PRS关联的一个或多个定位会话的SLPP消息映射到多个逻辑信道，则将多个逻辑信道的优先级中的一个确定为发送SL PRS的优先级。

在本公开实施例中，第一终端101可以基于第一信息，确定发送SL PRS的优先级。其中，第一信息可以与SL定位业务关联。

实施例1，发送SL PRS的优先级携带在与该SL PRS关联的PSCCH SCI中。

实施例2，一个定位业务对应一个定位会话。第一终端101可以同时进行一个或多个定位会话。

在一个示例中，SL定位业务的优先级包括与SL定位业务关联Ranging/SLPositioning QoS信息所指示的第二优先级(消息优先级或信号优先级)，或与SL定位业务关联的RSPP transport QoS所指示的第二优先级(例如发送SLPP消息的优先级)，或发送定位业务的SLPP消息所对应的逻辑信道的第一优先级。

实施例3，第一终端101作为定位发起终端(比如target UE)，可以将所述Ranging/SL Positioning QoS信息发送给第二终端102，第二终端是参与SL定位的终端，例如anchorUE或服务器终端(server UE)，或接入网设备103-1，例如第一终端101的服务基站，或核心网设备103-2，例如LMF。

在一个示例中，定位业务的Ranging/SL Positioning QoS信息中包含第二优先级。

实施例4，该第二优先级的取值范围为[1，8]。第二优先级的取值越小，代表优先级越高。

在一个示例中，所述基于定位业务的Ranging/SL Positioning QoS信息所指示的第二优先级确定发送SL PRS的优先级，包括将SL PRS所关联的一个或多个定位业务的Ranging/SL Positioning QoS参数中的优先级中的最小值或最大值映射到发送SL PRS的优先级。

实施例5，所述映射可以为1对1映射，比如直接将Ranging/SL Positioning QoS信息所指示的第二优先级确定为发送SL PRS的优先级的值。或者为多对1映射。

在一个示例中，基于定位业务的RSPP transport QoS信息所指示的第二优先级确定发送SL PRS优先级。

具体包括将SL PRS所关联的一个或多个定位业务的RSPP transport QoS信息所指示的PC5质量指示符(PC5 Quality Indicator，PQI)所关联的第二优先级中的最小值或最大值映射为发送SL PRS的优先级。

实施例6，所述映射可以为1对1映射，比如直接将PQI对应的优先级值确定为发送SL PRS的优先级的值。或者多对1映射。

在一个示例中，基于发送SLPP消息的逻辑信道的第一优先级确定发送SL PRS优先级。

具体包括将SL PRS所关联的一个或多个定位会话的SLPP消息所映射到的一个或多个逻辑信道的优先级的最小值或最大值映射到SL PRS的优先级。

实施例7，所述映射可以为1对1映射，比如直接将逻辑信道的优先级值确定为发送SL PRS的优先级的值。或者多对1映射。

在一个示例中，基于定位QoS信息中包括的第一定位精度值，确定发送SL PRS的优先级。

实施例8，第一终端101可以将定位QoS信息中的第一定位精度值按照映射规则映射为优先级。映射规则可以基于线性映射。比如第一定位精度值的取值范围为[0，127]，优先级的取值范围为[1，8]。

可以进行线性映射，将第一定位精度值的取值范围分为8个子范围，每16个值为一个子范围，分别映射到一个优先级的取值。例如[0,15]对应优先级的取值0，[16,31]对应优先级的取值1，以此类推。或者，[0,15]对应优先级的取值8，[16,31]对应优先级的取值7，以此类推。

如果第一定位精度值的取值范围是[0，255]，那么就是每32个值可以映射到一个优先级的取值。

实施例9，如果定位QoS信息中包括多个第一定位精度值，比如horizontalaccuracy，vertical accuracy，distance accuracy，direction accuracy，那么可以基于其中一个映射得到发送SL PRS的优先级。例如，可以基于最大的第一定位精度值或最小的第一定位精度值映射得到发送SL PRS的优先级。

或者可以将多个第一定位精度值按照一定的规则映射得到第二定位精度值。比如定位QoS信息中包括horizontal accuracy及vertical accuracy，可以确定第二定位精度值为horizontal accuracy。比如同时有方位角精度值(Azimuth Accuracy)和海拔精度值(Elevation accuracy)，那么确定第二定位精度值为Azimuth accuracy。

实施例10，如果SL PRS对应多个定位业务的定位QoS信息，可以取定位QoS信息中第一定位精度值的最大值或最小值的进行映射，确定发送SL PRS的优先级。比如定位QoS信息中包括两个第一定位精度值，分别为100、80，则确定第二定位精度值为80，并按照映射规则映射得到发送SL PRS的优先级。

本公开实施例还提出用于实现以上任一方法的装置，例如，提出一装置，上述装置包括用以实现以上任一方法中网络设备(例如核心网设备等)所执行的各步骤的单元或模块。再如，还提出另一装置，包括用以实现以上任一方法中网络设备(例如接入网设备等)所执行的各步骤的单元或模块。

应理解以上装置中各单元或模块的划分仅是一种逻辑功能的划分，在实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。此外，装置中的单元或模块可以以处理器调用软件的形式实现：例如装置包括处理器，处理器与存储器连接，存储器中存储有指令，处理器调用存储器中存储的指令，以实现以上任一方法或实现上述装置各单元或模块的功能，其中处理器例如为通用处理器，例如中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)或微处理器，存储器为装置内的存储器或装置外的存储器。或者，装置中的单元或模块可以以硬件电路的形式实现，可以通过对硬件电路的设计实现部分或全部单元或模块的功能，上述硬件电路可以理解为一个或多个处理器；例如，在一种实现中，上述硬件电路为专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，通过对电路内元件逻辑关系的设计，实现以上部分或全部单元或模块的功能；再如，在另一种实现中，上述硬件电路为可以通过可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)实现，以现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)为例，其可以包括大量逻辑门电路，通过配置文件来配置逻辑门电路之间的连接关系，从而实现以上部分或全部单元或模块的功能。以上装置的所有单元或模块可以全部通过处理器调用软件的形式实现，或全部通过硬件电路的形式实现，或部分通过处理器调用软件的形式实现，剩余部分通过硬件电路的形式实现。

在本公开实施例中，处理器是具有信号处理能力的电路，在一种实现中，处理器可以是具有指令读取与运行能力的电路，例如中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)、微处理器、图形处理器(graphics processing unit，GPU)(可以理解为微处理器)、或数字信号处理器(digital signal processor，DSP)等；在另一种实现中，处理器可以通过硬件电路的逻辑关系实现一定功能，上述硬件电路的逻辑关系是固定的或可以重构的，例如处理器为专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)或可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)实现的硬件电路,例如FPGA。在可重构的硬件电路中，处理器加载配置文档，实现硬件电路配置的过程，可以理解为处理器加载指令，以实现以上部分或全部单元或模块的功能的过程。此外，还可以是针对人工智能设计的硬件电路，其可以理解为ASIC，例如神经网络处理单元(Neural Network Processing Unit，NPU)、张量处理单元(Tensor Processing Unit，TPU)、深度学习处理单元(Deep learningProcessing Unit，DPU)等。

图3是本公开实施例提出的终端的结构示意图。如图3所示，终端3100可以包括：处理模块3101。

在一些实施例中，上述处理模块3101被配置为基于第一信息，确定发送侧行链路SL定位参考信号SL PRSPRS的优先级；其中，所述第一信息与SL定位业务关联。

可选地，上述处理模块3101用于执行以上任一方法中第一终端执行的除了发送和/或接收等通信步骤之外的步骤(例如步骤S2101、步骤S2102，但不限于此)中的至少一者，此处不再赘述。

在一些实施例中，终端3100可以包括收发模块3202(图3中未示出)，可选地，上述收发模块3202用于执行以上任一方法中第一终端执行的发送和/或接收等通信步骤(例如步骤S2103、步骤S2104、步骤S2105，但不限于此)中的至少一者，此处不再赘述。

在一些实施例中，处理模块可以是一个模块，也可以包括多个子模块。可选地，上述多个子模块分别执行处理模块所需执行的全部或部分步骤。可选地，处理模块可以与处理器相互替换。

在一些实施例中，收发模块可以包括发送模块和/或接收模块，发送模块和接收模块可以是分离的，也可以集成在一起。可选地，收发模块可以与收发器相互替换。

图4A是本公开实施例提出的通信设备4100的结构示意图。通信设备4100可以是终端(例如第一终端101)，也可以是支持终端实现以上任一方法的芯片、芯片系统、或处理器等。通信设备4100可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。

如图4A所示，通信设备4100包括一个或多个处理器4101。处理器4101可以是通用处理器或者专用处理器等，例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，终端设备、终端设备芯片等)进行控制，执行程序，处理程序的数据。通信设备4100用于执行以上任一方法。

在一些实施例中，通信设备4100还包括用于存储指令的一个或多个存储器4102。可选地，全部或部分存储器4102也可以处于通信设备4100之外。

在一些实施例中，通信设备4100还包括一个或多个收发器4103。在通信设备4100包括一个或多个收发器4103时，收发器4103执行上述方法中的发送和/或接收等通信步骤(例如步骤S2103、S2104、S2105，但不限于此)中的至少一者，处理器4101执行其他步骤(步骤S2101、S2102，但不限于此)中的至少一者。

在一些实施例中，收发器可以包括接收器和/或发送器，接收器和发送器可以是分离的，也可以集成在一起。可选地，收发器、收发单元、收发机、收发电路等术语可以相互替换，发送器、发送单元、发送机、发送电路等术语可以相互替换，接收器、接收单元、接收机、接收电路等术语可以相互替换。

在一些实施例中，通信设备4100可以包括一个或多个接口电路4104。可选地，接口电路4104与存储器4102连接，接口电路4104可用于从存储器4102或其他装置接收信号，可用于向存储器4102或其他装置发送信号。例如，接口电路4104可读取存储器4102中存储的指令，并将该指令发送给处理器4101。

以上实施例描述中的通信设备4100可以是终端，但本公开中描述的通信设备4100的范围并不限于此，通信设备4100的结构可以不受图4A的限制。通信设备可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信设备可以是：1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；(2)具有一个或多个IC的集合，可选地，上述IC集合也可以包括用于存储数据，程序的存储部件；(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；(4)可嵌入在其他设备内的模块；(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；(6)其他等等。

图4B是本公开实施例提出的芯片4200的结构示意图。对于通信设备4200可以是芯片或芯片系统的情况，可以参见图4B所示的芯片4200的结构示意图，但不限于此。

芯片4200包括一个或多个处理器4201，芯片4200用于执行以上任一方法。

在一些实施例中，芯片4200还包括一个或多个接口电路4202。可选地，接口电路4202与存储器4203连接，接口电路4202可以用于从存储器4203或其他装置接收信号，接口电路4202可用于向存储器4203或其他装置发送信号。例如，接口电路4202可读取存储器4203中存储的指令，并将该指令发送给处理器4201。

在一些实施例中，接口电路4202执行上述方法中的发送和/或接收等通信步骤(例如步骤S2103、S2104、S2105，但不限于此)中的至少一者，处理器4201执行其他步骤(步骤S2101、步骤S2102，但不限于此)中的至少一者。

在一些实施例中，接口电路、接口、收发管脚、收发器等术语可以相互替换。

在一些实施例中，芯片4200还包括用于存储指令的一个或多个存储器4203。可选地，全部或部分存储器4203可以处于芯片4200之外。

本公开还提出存储介质，上述存储介质上存储有指令，当上述指令在通信设备4200上运行时，使得通信设备4200执行以上任一方法。可选地，上述存储介质是电子存储介质。可选地，上述存储介质是计算机可读存储介质，但不限于此，其也可以是其他装置可读的存储介质。可选地，上述存储介质可以是非暂时性(non-transitory)存储介质，但不限于此，其也可以是暂时性存储介质。

本公开还提出程序产品，上述程序产品被通信设备执行时，使得通信设备执行以上任一方法。可选地，上述程序产品是计算机程序产品。

本公开还提出计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行以上任一方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或者惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或者惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。