基于EGR系统的压力确定方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及EGR技术，尤其涉及一种基于EGR系统的压力确定方法、装置及电子设备。

背景技术

目前匹配在混动汽车的低压EGR系统，匹配硬件包括EGR阀，混合阀，EGR阀温度以及压差传感器。压差传感器可以测量EGR阀上下游的压力，同过经典的节流方程计算出来实际的EGR的流量，并反馈至EGR阀执行器。然而这种方式需要使用多个压差传感器，硬件成本高。

发明内容

本申请实施例提供一种基于EGR系统的压力确定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，能够在无需压差传感器的情况下准确确定ERG压力。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种基于EGR系统的压力确定方法，所述EGR系统包括控制器、混合阀、EGR阀及进气流量MAF传感器，所述方法包括：

获得通过整车压力传感器测量得到的环境压力、通过整车温度传感器测量得到环境温度及通过所述MAF传感器测量得到的流经所述混合阀的进气流量；

基于所述环境压力、环境温度及所述进气流量，计算空气到达混合阀后的压降；

计算所述环境压力及所述压降的差值，将所述差值确定为所述EGR系统的下游压力。

上述方案中，所述基于所述环境压力、环境温度及所述进气流量，计算空气到达混合阀后的压降，包括：

获得压降系数；

根据所述环境压力、环境温度、所述进气流量及所述压降系数，计算空气到达混合阀后的压降。

上述方案中，所述根据所述环境压力、环境温度、所述进气流量及所述压降系数，计算空气到达混合阀后的压降，包括：

计算所述进气流量的平方值；

计算所述平方值与所述环境温度及所述压降系数的乘积；

计算所述乘积与所述环境压力的比值；

将所述比值确定为所述压降。

上述方案中，所述方法还包括：

获得多组样本数据，所述样本数据包括样本进气流量与样本进气压损；

根据多组样本数据，拟合所述样本进气压损随样本进气流量的进气压降变化曲线；

基于所述进气压降变化曲线，确定所述压降系数。

上述方案中，所述系统还包括EGR阀温度传感器，所述方法还包括：

获得所述EGR系统的排气流量及通过所述EGR阀温度传感器测量得到的EGR系统的排气温度；

基于所述环境压力、所述排气流量及所述排气温度，计算所述EGS系统的排气压力；

将所述排气压力确定为所述EGR系统的上游压力。

上述方案中，所述方法还包括：

根据所述上游压力及所述下游压力，计算流经所述EGR阀的EGR流量。

上述方案中，所述方法还包括：

对所述EGR流量与目标EGR流量进行比对，得到比对数据；

基于所述比对数据，调整所述EGR阀的开度输出，以调节所述EGR流量的大小。

本申请实施例提供一种基于EGR系统的压力确定装置，所述EGR系统包括控制器、混合阀、EGR阀及进气流量MAF传感器，所述装置包括：

获得模块，用于获得通过整车压力传感器测量得到的环境压力、通过整车温度传感器测量得到环境温度及通过所述MAF传感器测量得到的流经所述混合阀的进气流量；

第一计算模块，用于基于所述环境压力、环境温度及所述进气流量，计算空气到达混合阀后的压降；

第二计算模块，用于计算所述环境压力及所述压降的差值，将所述差值确定为所述EGR系统的下游压力。

本申请实施例提供一种电子设备，包括：

存储器，用于存储可执行指令；

处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现本申请实施例提供的基于EGR系统的压力确定方法。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有可执行指令，用于引起处理器执行时，实现本申请实施例提供的基于EGR系统的压力确定方法。

本申请实施例通过获得通过整车压力传感器测量得到的环境压力、通过整车温度传感器测量得到环境温度及通过所述MAF传感器测量得到的流经所述混合阀的进气流量，基于所述环境压力、环境温度及所述进气流量，计算空气到达混合阀后的压降，计算所述环境压力及所述压降的差值，将所述差值确定为所述EGR系统的下游压力，能够在无需压差传感器的情况下准确确定ERG压力。

附图说明

图1A是本申请实施例提供的EGR系统的一个可选的结构示意图；

图1B是本申请实施例提供的EGR系统的一个可选的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的电子设备200的一个可选的结构示意图

图3是本申请实施例提供的基于EGR系统的压力确定方法的一个可选的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的进气压降变化曲线的一个可选的示意图；

图5是本申请实施例提供的压损变化曲线的一个可选的示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

在以下的描述中，所涉及的术语“第一第二第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一第二第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

本申请实施例提供一种基于EGR系统的压力确定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，能够在无需压差传感器的情况下准确确定ERG压力。

首先对本申请实施例提供的基于EGR系统的压力确定系统进行说明，参见图1A，图1A是本申请实施例提供的EGR系统的一个可选的结构示意图，所述EGR系统至少包括控制器101、混合阀102、EGR阀103及进气流量MAF传感器104。在一些实施例中，参见图1B，图1B是本申请实施例提供的EGR系统的一个可选的结构示意图，EGR系统还包括EGR冷却器、EGR阀温度传感器、差压传感器、MAF进气流量传感器、电子节气门等。

接下来对本申请实施例提供的用于实施上述基于EGR系统的压力确定方法的电子设备进行说明，参见图2，图2是本申请实施例提供的电子设备200的一个可选的结构示意图，在实际应用中，电子设备200可以实施为图1中的EGR系统或者控制器。图2所示的电子设备200包括：至少一个处理器201和存储器202。电子设备200中的各个组件通过总线系统203耦合在一起。可理解，总线系统203用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统203除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图2中将各种总线都标为总线系统203。

处理器201可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力，例如通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，其中，通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。

存储器202可以是可移除的，不可移除的或其组合。示例性的硬件设备包括固态存储器，硬盘驱动器，光盘驱动器等。存储器202可选地包括在物理位置上远离处理器201的一个或多个存储设备。

存储器202包括易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)，易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)。本申请实施例描述的存储器202旨在包括任意适合类型的存储器。

在一些实施例中，存储器202能够存储数据以支持各种操作，这些数据的示例包括程序、模块和数据结构或者其子集或超集，本申请实施例中，存储器202中存储有操作系统2021及基于多元配置存储通信设备的信息配置装置2022；具体地，

操作系统2021，包括用于处理各种基本系统服务和执行硬件相关任务的系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务；

在一些实施例中，本申请实施例提供的基于多元配置存储通信设备的信息配置装置可以采用软件方式实现，图2示出了存储在存储器202中的基于多元配置存储通信设备的信息配置装置2022，其可以是程序和插件等形式的软件，包括以下软件模块：获得模块20221、第一计算模块20222及第二计算模块20223，这些模块是逻辑上的，因此根据所实现的功能可以进行任意的组合或进一步拆分。将在下文中说明各个模块的功能。

在另一些实施例中，本申请实施例提供的基于多元配置存储通信设备的信息配置装置可以采用硬件方式实现，作为示例，本申请实施例提供的基于多元配置存储通信设备的信息配置装置可以是采用硬件译码处理器形式的处理器，其被编程以执行本申请实施例提供的基于多元配置存储通信设备的信息配置方法，例如，硬件译码处理器形式的处理器可以采用一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific IntegratedCircuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，Programmable Logic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)或其他电子元件。

下面将结合本申请实施例提供的电子设备的示例性应用和实施，说明本申请实施例提供的基于EGR系统的压力确定方法。

参见图3，图3是本申请实施例提供的基于EGR系统的压力确定方法的一个可选的流程示意图，将结合图3示出的步骤进行说明。

步骤301，获得通过整车压力传感器测量得到的环境压力、通过整车温度传感器测量得到环境温度及通过所述MAF传感器测量得到的流经所述混合阀的进气流量；

步骤302，基于所述环境压力、环境温度及所述进气流量，计算空气到达混合阀后的压降；

步骤303，计算所述环境压力及所述压降的差值，将所述差值确定为所述EGR系统的下游压力。

在实际实施时，电子设备获得整车压力传感器测量得到的环境压力、通过整车温度传感器测量得到环境温度及通过所述MAF传感器测量得到的流经所述混合阀的进气流量后。根据获得的上述参数进行压降的计算。

在一些实施例中，所述基于所述环境压力、环境温度及所述进气流量，计算空气到达混合阀后的压降，包括：获得压降系数；根据所述环境压力、环境温度、所述进气流量及所述压降系数，计算空气到达混合阀后的压降。

具体地，所述根据所述环境压力、环境温度、所述进气流量及所述压降系数，计算空气到达混合阀后的压降，包括：计算所述进气流量的平方值；计算所述平方值与所述环境温度及所述压降系数的乘积；计算所述乘积与所述环境压力的比值；将所述比值确定为所述压降。在实际实施时，电子设备可以基于如下公式(1)进行压降的计算：

其中，P

在实际场景下，压降的管路包括空滤到压气机前，即混和阀后，在电子控制单元(ECU，Electronic Control Unit)模型中，可以通过MAF传感器测量最终流经混合阀的进气流量，环境压力和温度均采用整车过来的传感器读值，最终需要确定C

接着，根据压降及环境压力来共同确定下游压力。具体地，可以根据公式(2)计算得到EGR系统的下游压力

在一些实施例中，所述方法还包括：获得多组样本数据，所述样本数据包括样本进气流量与样本进气压损；根据多组样本数据，拟合所述样本进气压损随样本进气流量的进气压降变化曲线；基于所述进气压降变化曲线，确定所述压降系数。

这里，压降系数通过进气压降变化曲线确定。压降变化曲线即表征进气流量和压损之间的关系。示例性地，参见图4，图4是本申请实施例提供的进气压降变化曲线的一个可选的示意图。通过多组样本数据拟合的压降变化曲线，从而确定压降系数。

在一些实施例中，所述系统还包括EGR阀温度传感器，所述方法还包括：获得所述EGR系统的排气流量及通过所述EGR阀温度传感器测量得到的EGR系统的排气温度；基于所述环境压力、所述排气流量及所述排气温度，计算所述EGS系统的排气压力；将所述排气压力确定为所述EGR系统的上游压力。

在实际实施时，如果EGR是催化器前取气由经验公式得到排气压力等于上游压力，即：P

最终得到排气压力如公式(4)：

其中C值可以通过在发动机台架上建立及测量排气流量和压损(P

示例性地，参见图5，图5是本申请实施例提供的压损变化曲线的一个可选的示意图。电子设备根据环境压力、所述排气流量、所述排气温度及目标系数共同确定排气压力。这里，目标系统可以基于压损变化曲线确定。压损变化曲线为基于包含样本排气流量与样本压损的数据集通过拟合得到。

在实际实施时，如果EGR是催化器后取气，则上游压力通过公式(5)计算得到：

P

在一些实施例中，所述方法还包括：根据所述上游压力及所述下游压力，计算流经所述EGR阀的EGR流量。

在实际实施时，根据节流方程计算流经EGR阀的流量，具体如公式(6)：

m＝C

其中，流量系数C

在一些实施例中，所述方法还包括：对所述EGR流量与目标EGR流量进行比对，得到比对数据；基于所述比对数据，调整所述EGR阀的开度输出，以调节所述EGR流量的大小。

在实际实施时，目标EGR流量为正常工作下的最优EGR流量，该数值可以根据实际场景下的需求确定。对实时检测计算得到的EGR流量与目标EGR流量进行比对后，通过比对数据进行EGR阀的开度输出的调整，从而调节EGR流量的大小，使的EGR流量能够接近目标EGR流量，从而保持在较优的工作状态下。

本申请实施例通过获得通过整车压力传感器测量得到的环境压力、通过整车温度传感器测量得到环境温度及通过所述MAF传感器测量得到的流经所述混合阀的进气流量，基于所述环境压力、环境温度及所述进气流量，计算空气到达混合阀后的压降，计算所述环境压力及所述压降的差值，将所述差值确定为所述EGR系统的下游压力，能够在无需压差传感器的情况下准确确定ERG压力。

本申请实施例通过获得通过整车压力传感器测量得到的环境压力、通过整车温度传感器测量得到环境温度及通过所述MAF传感器测量得到的流经所述混合阀的进气流量，基于所述环境压力、环境温度及所述进气流量，计算空气到达混合阀后的压降，计算所述环境压力及所述压降的差值，将所述差值确定为所述EGR系统的下游压力，能够在无需压差传感器的情况下准确确定ERG压力。

下面继续说明本申请实施例提供的基于EGR系统的压力确定装置2022的实施为软件模块的示例性结构，在一些实施例中，如图2所示，存储在存储器202的基于EGR系统的压力确定装置2022中的软件模块可以包括：

获得模块20221，用于获得通过整车压力传感器测量得到的环境压力、通过整车温度传感器测量得到环境温度及通过所述MAF传感器测量得到的流经所述混合阀的进气流量；

第一计算模块20222，用于基于所述环境压力、环境温度及所述进气流量，计算空气到达混合阀后的压降；

第二计算模块20223，用于计算所述环境压力及所述压降的差值，将所述差值确定为所述EGR系统的下游压力。

在一些实施例中，所述第一计算模块20222，还用于获得压降系数；根据所述环境压力、环境温度、所述进气流量及所述压降系数，计算空气到达混合阀后的压降。

上述方案中，所述第一计算模块20222，还用于计算所述进气流量的平方值；计算所述平方值与所述环境温度及所述压降系数的乘积；计算所述乘积与所述环境压力的比值；将所述比值确定为所述压降。

上述方案中，所述装置还包括：拟合模块，用于获得多组样本数据，所述样本数据包括样本进气流量与样本进气压损；根据多组样本数据，拟合所述样本进气压损随样本进气流量的进气压降变化曲线；基于所述进气压降变化曲线，确定所述压降系数。

上述方案中，所述系统还包括EGR阀温度传感器，所述装置还包括：第三计算模块，用于获得所述EGR系统的排气流量及通过所述EGR阀温度传感器测量得到的EGR系统的排气温度；基于所述环境压力、所述排气流量及所述排气温度，计算所述EGS系统的排气压力；将所述排气压力确定为所述EGR系统的上游压力。

上述方案中，所述装置还包括：第四计算模块，用于根据所述上游压力及所述下游压力，计算流经所述EGR阀的EGR流量。

上述方案中，所述装置还包括：控制模块，用于对所述EGR流量与目标EGR流量进行比对，得到比对数据；基于所述比对数据，调整所述EGR阀的开度输出，以调节所述EGR流量的大小。

需要说明的是，本申请实施例装置的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果，因此不做赘述。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行本申请实施例上述的基于EGR系统的压力确定方法。

本申请实施例提供一种存储有可执行指令的计算机可读存储介质，其中存储有可执行指令，当可执行指令被处理器执行时，将引起处理器执行本申请实施例提供的基于EGR系统的压力确定方法。

在一些实施例中，计算机可读存储介质可以是FRAM、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、闪存、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备。

在一些实施例中，可执行指令可以采用程序、软件、软件模块、脚本或代码的形式，按任意形式的编程语言(包括编译或解释语言，或者声明性或过程性语言)来编写，并且其可按任意形式部署，包括被部署为独立的程序或者被部署为模块、组件、子例程或者适合在计算环境中使用的其它单元。

作为示例，可执行指令可以但不一定对应于文件系统中的文件，可以可被存储在保存其它程序或数据的文件的一部分，例如，存储在超文本标记语言(HTML，HyperTextMarkupLanguage)文档中的一个或多个脚本中，存储在专用于所讨论的程序的单个文件中，或者，存储在多个协同文件(例如，存储一个或多个模块、子程序或代码部分的文件)中。

作为示例，可执行指令可被部署为在一个计算设备上执行，或者在位于一个地点的多个计算设备上执行，又或者，在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个计算设备上执行。

综上所述，通过本申请实施例能够在无需压差传感器的情况下准确确定ERG压力。

以上所述，仅为本申请的实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和范围之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本申请的保护范围之内。