一种发动机燃油喷嘴喷雾角度测试方法及系统

技术领域

本申请涉及发动机喷嘴质量检测的技术领域，具体涉及一种发动机燃油喷嘴喷雾角度测试方法及系统。

背景技术

飞机发动机燃油喷嘴的质量将影响着飞机整体的飞行性能。因此，为了确保飞机能够安全飞行，对飞机发动机燃油喷嘴的异常情况检测具有十分重要的现实意义。

目前，对于飞机发动机燃油喷嘴的质量检测主要采用图像识别的方式，其通过高清摄像头拍摄燃油喷嘴工作时油雾影像，再对油雾影像进行图像截取以及图片特征提取，从而得到燃油喷嘴的喷雾角度、均匀度以及颗粒度等设备参数，最后判断设备参数是否合格。

然而，图像识别对拍摄的光线都有较高的要求，往往会因为光线问题导致检测误差。

发明内容

针对图像识别对拍摄的光线都有较高的要求，往往会因为光线问题导致检测误差的问题，本申请提供了一种发动机燃油喷嘴喷雾角度测试方法及系统。

第一方面，本申请提供一种发动机燃油喷嘴喷雾测试方法，应用于检测平台，方法包括：当燃油喷嘴进行喷雾时，控制超声波发射端向燃油喷嘴发射测试超声波；在预设时间段后，获取超声波接收端接收的超声波信号；对超声波信号进行预处理，生成超声波信号曲线；将超声波信号曲线与预设超声波信号曲线数据库进行匹配，得到超声波信号曲线对应的喷雾角度，预设超声波信号数据库包括超声波信号曲线与燃油喷嘴的喷雾角度之间的对应关系；若超声波信号曲线对应的喷雾角度满足预设喷雾角度范围，则确定燃油喷嘴的喷雾角度合格。

通过采用上述技术方案，首先控制超声波发射端向燃油喷嘴喷的雾体发射测试超声波，超声波在透过雾体时会发生衍射、反射以及散射等变化，此时通过超声波接收端采集超声波信号，从而将雾体的特性以超声波信号的形式进行记录，以便于后续对喷雾角度进行分析处理；然后将超声波信号进行预处理，并将预处理后得到的超声波信号曲线与预设超声波信号曲线数据库进行匹配，从而得到提取出燃油喷嘴当前的喷雾角度，最后根据预设的喷雾角度范围确定燃油喷嘴是否合格。因此，上述所利用的超声波测试对于测试环境的要求较低，从而降低了环境因素所带来的检测误差，进而具有更高的适用性和稳定性。

第二方面，本申请提供一种发动机燃油喷嘴喷雾角度测试系统，系统为检测平台，检测平台包括获取模块与处理模块，其中：

获取模块，用于当燃油喷嘴进行喷雾时，控制超声波发射端向燃油喷嘴发射测试超声波；在预设时间段后，获取超声波接收端接收的超声波信号；

处理模块，用于对超声波信号进行预处理，生成超声波信号曲线；将超声波信号曲线与预设超声波信号曲线数据库进行匹配，得到超声波信号曲线对应的喷雾角度，预设超声波信号数据库包括超声波信号曲线与燃油喷嘴的喷雾角度之间的对应关系；若超声波信号曲线对应的喷雾角度满足预设喷雾角度范围，则确定燃油喷嘴的喷雾角度合格。

可选的，所述将所述超声波信号曲线与预设超声波信号曲线数据库进行匹配，得到所述超声波信号曲线对应的喷雾角度之前，所述预设超声波信号曲线数据库的构建具体为：

获取模块采用超声波测试装置测试样本燃油喷嘴在多个喷雾角度下的超声波信号，其中，超声波测试装置包括超声波发射端与超声波接收端，样本燃油喷嘴为与燃油喷嘴同种型号的合格燃油喷嘴；处理模块将第一喷雾角度的超声波信号进行预处理，得到第一超声波信号曲线，第一喷雾角度为样本燃油喷嘴的多个喷雾角度中任意一个；将第一超声波信号曲线与第一喷雾角度构建为对应关系，并将对应关系存储至预设超声波信号曲线数据库中。

通过采用上述技术方案，通过采集与当前待检测燃油喷嘴相同型号的正常样本燃油喷嘴在多个喷雾角度下的超声波信号，从而得到燃油喷嘴在不同喷雾角度下的正常超声波信号，然后采取同样的预处理方式对多个喷雾角度的超声波信号进行预处理，得到多个喷雾角度各自对应的超声波曲线，最后将超声波曲线与超声波信号之间的对应关系构建为预设超声波信号曲线数据库。此时减少了将待检测燃油喷嘴的超声波信号曲线处理为喷雾角度的运算量，提升了超声波检测的检测效率。

可选的，测试超声波由多个不同信号强度的超声波组成，其中，一个信号强度超声波对应一个预设子时间段，预设时间段由多个预设子时间段组成。

通过采用上述技术方案，采用由不同信号强度的超声波组成的测试超声波测试燃油喷嘴的雾体特性，从而找到质量较好的超声波信号，提升对燃油喷嘴的喷雾角度的测量准确度。

可选的，在预设时间段后，获取超声波接收端接收的超声波信号，具体包括：

获取模块获取第一预设子时间段内的多个超声波信号，第一预设子时间段为多个预设子时间段中任意一个，其中，在第一预设子时间段内的一个超声波信号表示完成一次超声波测试；处理模块对多个超声波信号进行平均处理，得到第一预设子时间段的目标超声波信号；若第一预设子时间段的目标超声波信号的信噪比大于第二预设子时间段的目标超声波信号的信噪比，则将第一预设子时间段的目标超声波信号作为超声波接收端接收的超声波信号，第二预设子时间段为多个预设子时间段中任意一个。

通过采用上述技术方案，将预设时间段划分为多个预设子时间段，再在每个预设子时间段以相同信号强度的超声波测试多次，得到多个超声波信号，然后将多个超声波信号进行平均处理，融合为一个目标超声波信号，最后比较多个预设子时间段的目标超声波信号的信噪比，从而选取质量较好的目标超声波信号进行后续的预处理，以提升最终对燃油喷嘴的喷雾角度的测量准确度。

可选的，处理模块识别超声波信号的超声波类型；将超声波信号的超声波类型与预设超声波预处理库进行匹配，得到超声波信号的超声波类型对应的预处理方式，预设超声波预处理库包括超声波类型与预处理方式之间的对应关系；采用超声波信号的超声波类型对应的预处理方式对超声波信号进行预处理，得到超声波信号曲线。

通过采用上述技术方案，由于超声波信号透过雾体时会发生衍射、反射以及散射等变化，从而导致超声波信号呈现不同波形类型，因此通过识别当前超声波信号的超声波类型，再为前超声波信号匹配合适的预处理方式，从而提升超声波信号曲线的数据质量，进而提升喷雾角度的测量准确度。

可选的，将超声波信号曲线与预设超声波信号曲线数据库进行匹配，得到超声波信号曲线对应的喷雾角度之后，还包括：若超声波信号曲线对应的喷雾角度不满足预设喷雾角度范围，则处理模块确定燃油喷嘴的喷雾角度不合格；将燃油喷嘴的喷雾角度与预设故障表进行匹配，得到燃油喷嘴的喷雾角度对应的故障组件，并向用户进行展示，预设故障表包括喷雾角度与故障组件之间的对应关系。

通过采用上述技术方案，当燃油喷嘴的喷雾角度不合格时，可通过当前的喷雾角度与预设故障表进行匹配，从而得到可能导致燃油喷嘴的喷雾角度不合格的故障组件，以帮助检修人员快速排查故障原因。

可选的，燃油喷嘴所喷液雾为非易燃液体。

通过采用上述技术方案，由于超声波可能会导致油雾发送爆炸，因此为了保障检修过程中的安全，将真实工作过程的油雾替换为类似的非易燃液体，从而增加测试过程中的安全性。

第三方面，本申请提供一种电子设备，包括处理器、存储器、用户接口及网络接口，所述存储器用于存储指令，所述用户接口和网络接口用于给其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述电子设备执行如第一方面中任意一项所述的方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，执行如第一方面中任意一项所述的方法。

综上所述，本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、首先控制超声波发射端向燃油喷嘴喷的雾体发射测试超声波，超声波在透过雾体时会发生衍射、反射以及散射等变化，此时通过超声波接收端采集超声波信号，从而将雾体的特性以超声波信号的形式进行记录，以便于后续对喷雾角度进行分析处理；然后将超声波信号进行预处理，并将预处理后得到的超声波信号曲线与预设超声波信号曲线数据库进行匹配，从而得到提取出燃油喷嘴当前的喷雾角度，最后根据预设的喷雾角度范围确定燃油喷嘴是否合格。因此，上述所利用的超声波测试对于测试环境的要求较低，从而降低了环境因素所带来的检测误差，进而具有更高的适用性和稳定性。

2、将预设时间段划分为多个预设子时间段，再在每个预设子时间段以相同信号强度的超声波测试多次，得到多个超声波信号，然后将多个超声波信号进行平均处理，融合为一个目标超声波信号，最后比较多个预设子时间段的目标超声波信号的信噪比，从而选取质量较好的目标超声波信号进行后续的预处理，以提升最终对燃油喷嘴的喷雾角度的测量准确度。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种发动机燃油喷嘴喷雾角度测试方法的流程示意图。

图2是本申请实施例提供的一种发动机燃油喷嘴喷雾角度测试的场景示意图。

图3是本申请实施例提供的一种发动机燃油喷嘴喷雾角度测试系统的结构示意图。

图4是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

附图标记说明：301、获取模块；302、处理模块；400、电子设备；401、处理器；402、通信总线；403、用户接口；404、网络接口；405、存储器。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本申请实施例的描述中，“例如”或者“举例来说”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“例如”或者“举例来说”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“例如”或者“举例来说”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个系统是指两个或两个以上的系统，多个屏幕终端是指两个或两个以上的屏幕终端。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

燃油喷嘴作为飞机发动机的常用的动力供应装置，其可直接影响飞机飞行过程中的飞行性能。一旦燃油喷嘴的出现异常将严重威胁对飞机在飞行过程中安全性。因此，在飞机开始飞行之前，往往需要对燃油喷嘴进行质量检测。

目前，对飞机发动机燃油喷嘴的质量检测主要采用图像识别的方式，其通过高清高清摄像头拍摄燃油喷嘴工作时油雾影像，再对油雾影像进行图像截取以及图片特征提取，从而得到燃油喷嘴的喷雾角度、均匀度以及颗粒度等设备参数，最后判断设备参数是否合格。

然而，上述图像识别的方式对拍摄的光线都有较高的要求，往往会因为光线问题导致检测误差。

为了解决上述问题，本申请提供一种发动机燃油喷嘴喷雾角度测试方法，应用于检测平台，如图1所示，该方法包括步骤S101至步骤S105。

S101、当燃油喷嘴进行喷雾时，控制超声波发射端向燃油喷嘴发射测试超声波。

在上述步骤中，超声波发射端由多个超声波发射器组成，其排列方式需保证覆盖预设范围内的雾体，然后控制超声波发射端向燃油喷嘴发射测试超声波，再由另一端与超声波发射端平行的超声波接收端接收超声波信号。如图2所示，图2为本申请实施例提供的一种发动机燃油喷嘴喷雾角度测试的场景示意图。该图中包括正在进行喷雾的燃油喷嘴、超声波发射端以及超声波接收端。需进行说明的是，由于利用超声波测量油雾可能会导致油雾爆炸，因此本申请中燃油喷嘴所喷液体采用与油雾液体特性相似的非易燃液体代替油雾，优选为糖醇与水混合而成的拟合燃油，以保证测试过程中安全性。

在一种可能的实施方式中，超声波发射端向燃油喷嘴发射测试超声波时，由于不同信号强度的超声波在透过雾体时，其超声波信号的质量将会存在差异。例如，强信号超声波在通过喷雾体时，由于能量较大，阻碍效应较小，信号往往衰减较小，质量较好，但强度过于高的超声波信号会导致无法反映雾体的特性。而弱信号超声波经过喷雾体时，受阻碍效应更大，信号衰减较为明显，更容易反映雾体的特性，但强度过于低的超声波信号会因为雾体散射而被吸收，从而导致信号失真。因此，为了能够得到反映雾体特性较好的超声波信号，在超声波发射端向燃油喷嘴发射测试超声波时，测试超声波由多个不同信号强度的超声波信号组成，并且每个信号强度的超声波对应一个预设子时间段，一个预设子时间段内发射同一信号强度的超声波信号多次。

S102、在预设时间段后，获取超声波接收端接收的超声波信号。

在上述步骤中，预设时间段由多个预设子时间段组成；在超声波发射端发射包含不同信号强度超声波信号的测试超声波后，超声波接收端接收到每个预设子时间段的多个超声波信号。以第一预设子时间段为例，在第一预设子时间段内接收的多个超声波信号，在第一预设子时间段内的一个超声波信号表示完成一次超声波发射和接收。此时，对第一预设子时间段的多个超声波信号进行平均处理，从而将第一预设子时间段内的多个超声波信号融合为一个目标超声波信号。其中，平均处理为将多个超声波信号在相同时间点的数值求平均数，再将该数作为该时间点的数值，以此构建一个新的超声波信号。此时，为了从多个不同信号强度的超声波信号中筛选出能够反映雾体特性较好的超声波信号，计算每个预设子时间段内的目标超声波信号的信噪比，选取信噪比最大的目标超声波信号作为后续继续进行处理的超声波信号。

S103、对超声波信号进行预处理，生成超声波信号曲线。

在上述步骤中，在得到质量较好的超声波信号后，由于超声波在透过雾体时会发生衍射、反射以及散射等变化，从而导致超声波信号呈现不同波形类型。例如，若喷雾流动某区域较为均质，则可能形成简谐波形；若喷雾含有多个涡流中心，则可能形成多峰值复杂型波形；若喷雾边缘含杂散结构，则可能形成非定型脉冲型波形。因此，针对不同波形的超声波信号需采用对应的预处理方式，才能得到质量较好的超声波信号曲线。该过程具体为：识别当前超声波信号的超声波类型，然后将当前超声波信号的超声波类型与预设超声波预处理库进行匹配，得到当前超声波信号的超声波类型对应的预处理方式，预处理方式包括傅里叶变换、小波分解以及聚类分析等。预设超声波预处理库存储有预先构建的超声波类型与预处理方式之间的对应关系。最后，根据当前超声波信号对应的预处理方式对当前超声波进行预处理得到超声波信号曲线。还需进行说明的是，预处理还包括滤波、放大等处理，以进一步提升超声波信号曲线的质量。

S104、将超声波信号曲线与预设超声波信号曲线数据库进行匹配，得到超声波信号曲线对应的喷雾角度，预设超声波信号数据库包括超声波信号曲线与燃油喷嘴的喷雾角度之间的对应关系。

在上述步骤中，由于超声波信号曲线中反映了雾体的特性，特性可以理解为雾体的均匀度、颗粒度以及喷雾角度等。因此通过将超声波信号曲线与燃油喷嘴的喷雾角度之间的对应关系构建的预设超声波信号数据库，将超声波信号曲线与预设超声波信号曲线数据库进行匹配，得到超声波信号曲线对应的喷雾角度、颗粒度以及均匀度等雾体特性数据。其中，预设超声波信号数据库的构建过程具体为：首先选取与当前燃油喷嘴同种型号的合格燃油喷嘴作为样本燃油喷嘴，然后用超声波测试装置测试样本燃油喷嘴在多个喷雾角度下的超声波信号，其中，超声波测试装置包括超声波发射端与超声波接收端，超声波发射端与超声波接收端在本申请中均指代同一超声波发射端与超声波接收端。然后将多个喷雾角度的超声波信号进行预处理，从而得到多个喷雾角度对应的超声波信号曲线，最后将喷雾角度与超声波信号构建为对应关系，并存储至预设超声波信号曲线数据库中。此时预设超声波信号曲线数据库减少了将待检测燃油喷嘴的超声波信号曲线处理为喷雾角度的运算量，提升了超声波检测的检测效率。

S105、若超声波信号曲线对应的喷雾角度满足预设喷雾角度范围，则确定燃油喷嘴的喷雾角度合格。

在上述步骤中，预设喷雾角度范围可以理解为正常燃油喷嘴的喷雾角度设计值，该设计值经过研究机构多次试验得来。因此，通过判断超声波信号曲线对应的喷雾角度是否在预设喷雾角度范围内，从而确定燃油喷嘴的喷雾角度合格是否合格。另外，除了燃油喷嘴的喷雾角度需进行测试，还可测试燃油喷雾的均匀度与颗粒度，该方法与上述燃油喷嘴的喷雾角度的测试方式一致，不再过多赘述。

在一种可能的实施方式中，若超声波信号曲线对应的喷雾角度在预设喷雾角度范围，则确定燃油喷嘴的喷雾角度合格；若超声波信号曲线对应的喷雾角度不在预设喷雾角度范围，则确定燃油喷嘴的喷雾角度不合格。此时，将燃油喷嘴的喷雾角度与预设故障表进行匹配，预设故障表存储有根据故障发生历史经验而构建的喷雾角度与故障组件之间的对应关系，因此，匹配结果为燃油喷嘴的喷雾角度对应的故障组件，并向用户进行展示，以帮助检修人员快速排查故障原因。另外，为了进一步准确排查故障原因，还可结合雾体的均匀度与颗粒度进行结合判断。

本申请还提供一种发动机燃油喷嘴喷雾角度测试系统，系统为检测平台，检测平台包括获取模块301与处理模块302，其中：

获取模块301，用于当燃油喷嘴进行喷雾时，控制超声波发射端向燃油喷嘴发射测试超声波；在预设时间段后，获取超声波接收端接收的超声波信号；

处理模块302，用于对超声波信号进行预处理，生成超声波信号曲线；将超声波信号曲线与预设超声波信号曲线数据库进行匹配，得到超声波信号曲线对应的喷雾角度，预设超声波信号数据库包括超声波信号曲线与燃油喷嘴的喷雾角度之间的对应关系；若超声波信号曲线对应的喷雾角度满足预设喷雾角度范围，则确定燃油喷嘴的喷雾角度合格。

在一种可能的实施方式中，所述将所述超声波信号曲线与预设超声波信号曲线数据库进行匹配，得到所述超声波信号曲线对应的喷雾角度之前，所述预设超声波信号曲线数据库的构建具体为：

获取模块301采用超声波测试装置测试样本燃油喷嘴在多个喷雾角度下的超声波信号，其中，超声波测试装置包括超声波发射端与超声波接收端，样本燃油喷嘴为与燃油喷嘴同种型号的合格燃油喷嘴；处理模块302将第一喷雾角度的超声波信号进行预处理，得到第一超声波信号曲线，第一喷雾角度为样本燃油喷嘴的多个喷雾角度中任意一个；将第一超声波信号曲线与第一喷雾角度构建为对应关系，并将对应关系存储至预设超声波信号曲线数据库中。

在一种可能的实施方式中，测试超声波由多个不同信号强度的超声波组成，其中，一个信号强度超声波对应一个预设子时间段，预设时间段由多个预设子时间段组成。

在一种可能的实施方式中，在预设时间段后，获取超声波接收端接收的超声波信号，具体包括：

获取模块301获取第一预设子时间段内的多个超声波信号，第一预设子时间段为多个预设子时间段中任意一个，其中，在第一预设子时间段内的一个超声波信号表示完成一次超声波测试；处理模块302对多个超声波信号进行平均处理，得到第一预设子时间段的目标超声波信号；若第一预设子时间段的目标超声波信号的信噪比大于第二预设子时间段的目标超声波信号的信噪比，则将第一预设子时间段的目标超声波信号作为超声波接收端接收的超声波信号，第二预设子时间段为多个预设子时间段中任意一个。

在一种可能的实施方式中，处理模块302识别超声波信号的超声波类型；将超声波信号的超声波类型与预设超声波预处理库进行匹配，得到超声波信号的超声波类型对应的预处理方式，预设超声波预处理库包括超声波类型与预处理方式之间的对应关系；采用超声波信号的超声波类型对应的预处理方式对超声波信号进行预处理，得到超声波信号曲线。

在一种可能的实施方式中，将超声波信号曲线与预设超声波信号曲线数据库进行匹配，得到超声波信号曲线对应的喷雾角度之后，还包括：若超声波信号曲线对应的喷雾角度不满足预设喷雾角度范围，则处理模块302确定燃油喷嘴的喷雾角度不合格；将燃油喷嘴的喷雾角度与预设故障表进行匹配，得到燃油喷嘴的喷雾角度对应的故障组件，并向用户进行展示，预设故障表包括喷雾角度与故障组件之间的对应关系。

在一种可能的实施方式中，燃油喷嘴所喷液雾为非易燃液体。

需要说明的是：上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置和方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本申请还公开一种电子设备。参照图4，图4是本申请实施例的公开的一种电子设备的结构示意图。该电子设备400可以包括：至少一个处理器401，至少一个网络接口404，用户接口403，存储器405，至少一个通信总线402。

其中，通信总线402用于实现这些组件之间的连接通信。

其中，用户接口403可以包括显示屏（Display）、摄像头（Camera），可选用户接口403还可以包括标准的有线接口、无线接口。

其中，网络接口404可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。

其中，处理器401可以包括一个或者多个处理核心。处理器401利用各种接口和线路连接整个服务器内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器405内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器405内的数据，执行服务器的各种功能和处理数据。可选的，处理器401可以采用数字信号处理（Digital Signal Processing，DSP）、现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）、可编程逻辑阵列（Programmable LogicArray，PLA）中的至少一种硬件形式来实现。处理器401可集成中央处理器（CentralProcessing Unit，CPU）、图像处理器（Graphics Processing Unit，GPU）和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器401中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器405可以包括随机存储器（Random Access Memory，RAM），也可以包括只读存储器（Read-Only Memory）。可选的，该存储器405包括非瞬时性计算机可读介质（non-transitory computer-readable storage medium）。存储器405可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器405可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令（比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等）、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及的数据等。存储器405可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器401的存储装置。参照图4，作为一种计算机存储介质的存储器405中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及一种发动机燃油喷嘴喷雾角度测试的应用程序。

在图4所示的电子设备400中，用户接口403主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器401可以用于调用存储器405中存储一种发动机燃油喷嘴喷雾角度测试的应用程序，当由一个或多个处理器401执行时，使得电子设备400执行如上述实施例中一个或多个所述的方法。需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必需的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几种实施方式中，应该理解到，所披露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其他的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践真理的公开后，将容易想到本公开的其他实施方案。

本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。