用于wifi6路由器的信号融合定位系统

技术领域

本发明涉及wifi6路由器技术领域，具体为用于wifi6路由器的信号融合定位系统。

背景技术

WiFi6是由无线网网络标准的WiFi联盟提出的命名规则，将802.11ax改为wifi6，IEEE802.11ax又称为Wi-Fi6、高效率无线标准(High-EfficiencyWireless，HEW)，是一项无线局域网标准，目标是支持室内室外场景、提高频谱效率和提升密集用户环境下4倍实际吞吐量。11ax支持2.4GHz和5GHz频段，向下兼容a/b/g/n/ac，最高带宽为2.4Gbps。其标准草案由IEEE标准协会的TGax工作组制定，2014年5月立项，至2017年11月已完成D2.0，正式标准于2019年发布。2020年1月3日将使用6GHz频段的IEEE802.11ax称为Wi-Fi6E，但在现有的wifi6路由器的信号融合定位中，不便于对融合信号的发送和传输位置进行定位，不能对信号发送设备进行位置定位筛选处理。

发明内容

本发明的目的在于提供用于wifi6路由器的信号融合定位系统，以解决上述背景技术中提出的在现有的wifi6路由器的信号融合定位中，不便于对融合信号的发送和传输位置进行定位，不能对信号发送设备进行位置定位筛选处理的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于wifi6路由器的信号融合定位系统，包括wifi6通信系统、wifi6路由器信号融合单元、中央数据处理终端、接入信号强度检测单元、伪距计算单元、设备信号筛选确认单元和设备位置记录单元，所述wifi6通信系统的输出端与wifi6路由器信号融合单元的输入端通讯连接，所述wifi6路由器信号融合单元与中央数据处理终端双向连接，所述中央数据处理终端与接入信号强度检测单元双向连接，所述接入信号强度检测单元的输出端与伪距计算单元的输入端通讯连接，所述伪距计算单元的输出端与设备信号筛选确认单元的输入端通讯连接，所述设备信号筛选确认单元与设备位置记录单元双向连接；

所述wifi6通信系统用于通过wifi6路由器进行信号接收和传输处理，对信号进行兼容处理；

所述wifi6路由器信号融合单元用于对wifi6路由器所接收到的所有信号进行融合发送处理；

所述中央数据处理终端用于对信号数据进行集中管理操作；

所述接入信号强度检测单元用于对接入wifi6路由器的设备信号强度进行检测；

所述伪距计算单元用于依据信号的强度对信号的发送位置进行定位处理；

所述设备信号筛选确认单元用于对设备发出信号的位置进行GPS定位操作；

所述设备位置记录单元用于对信号融合定位的位置进行核对处理。

作为本发明的一种优选方案：所述wifi6通信系统包括通信单元和信号兼容模块，所述通信单元与信号兼容模块双向连接；

所述通信单元用于通过wifi6路由器进行信号传输处理；

所述信号兼容模块用于对信号传输的a/b/g/n/ac的协议进行适应兼容处理。

作为本发明的一种优选方案：所述通信单元包括2.4GHz频段信号模块和5GHz频段信号模块，所述2.4GHz频段信号模块与5GHz频段信号模块双向连接。

作为本发明的一种优选方案：所述wifi6路由器信号融合单元包括信号集中储存模块、信号连接记录模块和信号独立标记模块，所述信号集中储存模块与信号连接记录模块双向连接，所述信号连接记录模块的输出端与信号独立标记模块的输入端通讯连接；

所述信号集中储存模块用于对通过wifi6路由器的信号进行数据储存处理；

所述信号连接记录模块用于对连接wifi6路由器的信号进行信息记录；

所述信号独立标记模块用于对信号的数据信息进行独立标记处理。

作为本发明的一种优选方案：所述接入信号强度检测单元包括信号来源位置记录模块、接入范围确认模块和设备坐标位置记录模块，所述信号来源位置记录模块的输出端与接入范围确认模块的输入端通讯连接，所述接入范围确认模块的输出端与设备坐标位置记录模块的输入端通讯连接；

所述信号来源位置记录模块用于对融合的信号发出位置进行粗略获取；

所述接入范围确认模块用于对信号发出的位置范围进行确认处理；

所述设备坐标位置记录模块用于对连接wifi6路由器的信号设备进行坐标位置录入处理。

作为本发明的一种优选方案：所述伪距计算单元包括信号强度值获取模块和距离函数获取模块，所述信号强度值获取模块的输出端与距离函数获取模块的输入端通讯连接；

所述信号强度值获取模块用于对信号接收时的强度值进行获取处理；

所述距离函数获取模块用于依据信号接收时的强度值对信号发出位置的距离函数进行计算处理。

作为本发明的一种优选方案：所述设备信号筛选确认单元包括接入设备位置获取模块、信号设备位置定位模块和GPS位置定位模块，所述接入设备位置获取模块的输出端与信号设备位置定位模块的输入端通讯连接，所述信号设备位置定位模块的输出端与GPS位置定位模块的输入端通讯连接；

所述接入设备位置获取模块用于对信号发送到预设置接入设备进行位置定位获取处理；

所述信号设备位置定位模块用于对信号发送设备的位置依据伪距计算单元的距离数据进行设备定位处理；

所述GPS位置定位模块用于对发送信号的位置进行GPS定位处理，对信号融合定位位置进行精准确认处理。

作为本发明的一种优选方案：所述信号位置记录单元包括信号衰减数据录入模块和信号衰减数据核算模块，所述信号衰减数据录入模块的输出端与信号衰减数据核算模块的输入端通讯连接；

所述信号衰减数据录入模块用于信号发出后的衰减数据值进行录入；

所述信号衰减数据核算模块用于根据信号的强度值对信号发出时的强度值对信号衰减数据值进行计算处理。

作为本发明的一种优选方案：所述伪距计算单元双向连接有信号位置信息获取模块，所述信号位置信息获取模块用于对获取的信号数据信息进行获取。

作为本发明的一种优选方案：所述中央数据处理终端双向连接有云端数据管理端，所述云端数据管理端双向连接有管理身份验证单元；

所述云端数据管理端用于对本地wifi6路由器的接收信号进行云端同步管理处理；

所述管理身份验证单元用于在对云端数据进行管理时需要通过人员身份信息验证处理。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过加入了wifi6路由器信号融合单元，实现了对接收到的所有信号进行融合发送处理，并对信号进行标记处理，从而可以快速对信号的发出源头位置进行定位处理，通过加入了接入信号强度检测单元，实现了对接入设备的信号强度进行监测，并通过信号强度对连接设备的位置进行范围定位处理，通过加入了设备信号筛选确认单元，实现了对设备发出信号的位置进行信号位置筛选并对发出信号的位置进行精准定位处理。

附图说明

图1为本发明系统框图；

图2为本发明wifi6通信系统框图；

图3为本发明设备信号筛选确认单元系统框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：用于wifi6路由器的信号融合定位系统，包括wifi6通信系统、wifi6路由器信号融合单元、中央数据处理终端、接入信号强度检测单元、伪距计算单元、设备信号筛选确认单元和设备位置记录单元，wifi6通信系统的输出端与wifi6路由器信号融合单元的输入端通讯连接，wifi6路由器信号融合单元与中央数据处理终端双向连接，中央数据处理终端与接入信号强度检测单元双向连接，接入信号强度检测单元的输出端与伪距计算单元的输入端通讯连接，伪距计算单元的输出端与设备信号筛选确认单元的输入端通讯连接，设备信号筛选确认单元与设备位置记录单元双向连接；

wifi6通信系统用于通过wifi6路由器进行信号接收和传输处理，对信号进行兼容处理；

wifi6路由器信号融合单元用于对wifi6路由器所接收到的所有信号进行融合发送处理，通过加入了wifi6路由器信号融合单元，实现了对接收到的所有信号进行融合发送处理，并对信号进行标记处理，从而可以快速对信号的发出源头位置进行定位处理；

中央数据处理终端用于对信号数据进行集中管理操作；

接入信号强度检测单元用于对接入wifi6路由器的设备信号强度进行检测，加入了接入信号强度检测单元，实现了对接入设备的信号强度进行监测，并通过信号强度对连接设备的位置进行范围定位处理；

伪距计算单元用于依据信号的强度对信号的发送位置进行定位处理；

设备信号筛选确认单元用于对设备发出信号的位置进行GPS定位操作，加入了设备信号筛选确认单元，实现了对设备发出信号的位置进行信号位置筛选并对发出信号的位置进行精准定位处理；

设备位置记录单元用于对信号融合定位的位置进行核对处理。

其中，wifi6通信系统包括通信单元和信号兼容模块，通信单元与信号兼容模块双向连接；

通信单元用于通过wifi6路由器进行信号传输处理；

信号兼容模块用于对信号传输的a/b/g/n/ac的协议进行适应兼容处理。

其中，通信单元包括2.4GHz频段信号模块和5GHz频段信号模块，2.4GHz频段信号模块与5GHz频段信号模块双向连接。

其中，wifi6路由器信号融合单元包括信号集中储存模块、信号连接记录模块和信号独立标记模块，信号集中储存模块与信号连接记录模块双向连接，信号连接记录模块的输出端与信号独立标记模块的输入端通讯连接；

信号集中储存模块用于对通过wifi6路由器的信号进行数据储存处理；

信号连接记录模块用于对连接wifi6路由器的信号进行信息记录；

信号独立标记模块用于对信号的数据信息进行独立标记处理，通过加入了wifi6路由器信号融合单元，实现了对接收到的所有信号进行融合发送处理，并对信号进行标记处理，从而可以快速对信号的发出源头位置进行定位处理。

其中，接入信号强度检测单元包括信号来源位置记录模块、接入范围确认模块和设备坐标位置记录模块，信号来源位置记录模块的输出端与接入范围确认模块的输入端通讯连接，接入范围确认模块的输出端与设备坐标位置记录模块的输入端通讯连接；

信号来源位置记录模块用于对融合的信号发出位置进行粗略获取；

接入范围确认模块用于对信号发出的位置范围进行确认处理；

设备坐标位置记录模块用于对连接wifi6路由器的信号设备进行坐标位置录入处理，加入了接入信号强度检测单元，实现了对接入设备的信号强度进行监测，并通过信号强度对连接设备的位置进行范围定位处理。

其中，伪距计算单元包括信号强度值获取模块和距离函数获取模块，信号强度值获取模块的输出端与距离函数获取模块的输入端通讯连接；

信号强度值获取模块用于对信号接收时的强度值进行获取处理；

距离函数获取模块用于依据信号接收时的强度值对信号发出位置的距离函数进行计算处理。

其中，设备信号筛选确认单元包括接入设备位置获取模块、信号设备位置定位模块和GPS位置定位模块，接入设备位置获取模块的输出端与信号设备位置定位模块的输入端通讯连接，信号设备位置定位模块的输出端与GPS位置定位模块的输入端通讯连接；

接入设备位置获取模块用于对信号发送到预设置接入设备进行位置定位获取处理；

信号设备位置定位模块用于对信号发送设备的位置依据伪距计算单元的距离数据进行设备定位处理；

GPS位置定位模块用于对发送信号的位置进行GPS定位处理，对信号融合定位位置进行精准确认处理，加入了设备信号筛选确认单元，实现了对设备发出信号的位置进行信号位置筛选并对发出信号的位置进行精准定位处理。

其中，信号位置记录单元包括信号衰减数据录入模块和信号衰减数据核算模块，信号衰减数据录入模块的输出端与信号衰减数据核算模块的输入端通讯连接；

信号衰减数据录入模块用于信号发出后的衰减数据值进行录入；

信号衰减数据核算模块用于根据信号的强度值对信号发出时的强度值对信号衰减数据值进行计算处理。

其中，伪距计算单元双向连接有信号位置信息获取模块，信号位置信息获取模块用于对获取的信号数据信息进行获取，对信号融合后的位置进行快速定位处理，将信号发出后的衰减数据值进行记录，并根据衰减数据值对信号发出时的强度值对信号衰减数据值进行计算处理，对获取信号设备的位置进行验证处理，确认信号融合定位的位置。

其中，中央数据处理终端双向连接有云端数据管理端，云端数据管理端双向连接有管理身份验证单元；

云端数据管理端用于对本地wifi6路由器的接收信号进行云端同步管理处理；

管理身份验证单元用于在对云端数据进行管理时需要通过人员身份信息验证处理，通过云端对信号数据进行云端储存并共享处理，在对云端数据进行管理时需要通过人员身份信息验证处理，对人员的人脸信息和个人基本资料进行核对处理。

实施例：

S1、通过2.4GHz频段信号模块和5GHz频段信号模块进行通信兼容调节处理，并通过wifi6路由器进行信号接收和传输处理，将通过wifi6路由器接收、传输信号进行数据储存处理，对连接wifi6路由器的信号进行信息记录，并对各个信号进行标记处理；

S2、通过云端对信号数据进行云端储存并共享处理，在对云端数据进行管理时需要通过人员身份信息验证处理，对人员的人脸信息和个人基本资料进行核对处理；

S3、对接入wifi6路由器的设备信号强度进行检测，将接入wifi6路由器的设备信号发出位置进行粗略获取并将位置范围进行确认处理，粗略定位位置范围后，对连接wifi6路由器的信号设备进行准确的坐标位置录入处理；

S4、对信号接收时的强度值进行获取处理，依据信号接收时的强度值对信号发出位置的距离函数进行计算处理，对信号发送到预设置接入设备进行位置定位获取处理，对信号发送设备的位置依据伪距计算单元的距离数据进行设备定位处理，然后通过GPS定位的方式，对信号融合定位位置进行精准确认处理；

S5、将信号发出后的衰减数据值进行记录，并根据衰减数据值对信号发出时的强度值对信号衰减数据值进行计算处理，对获取信号设备的位置进行验证处理，确认信号融合定位的位置。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。