一种环卫车SOS紧急救援系统

技术领域

本发明涉及环卫车通讯技术领域，具体涉及一种环卫车SOS紧急救援系统。

背景技术

伴随着环卫车行业的技术发展，环卫车正向着功能复杂化、操作智能化方向发展，可以让驾驶员更方便的对作业车进行操作。

然而，在环卫车的实际作业过程中，由于环卫车的智能化，使得司机无法掌握众多的解决故障的方法，这增加了环卫车的故障节点及维修的难度，特别是当发生紧急故障或需要紧急救援时，司机很难第一时间与环卫车厂家进行有效的沟通，只能逐级进行问题反馈，这极大的延缓了车辆维修的进度，影响环卫作业任务，而且，司机通过电话主动呼叫环卫车厂家，常常因为电话占线而无法有效联系，进而也耽误了环卫车的检修。

发明内容

本发明的目的在于提供一种环卫车SOS紧急救援系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种环卫车SOS紧急救援系统，包括：车载对讲机：用于司机与企业平台之间的语音通话；车载摄像头：设置为可移动式，用于司机与企业平台之间的实时视频连线；环卫作业控制器：用于控制环卫车的环卫作业的启动与关闭；车载远程终端：与所述车载对讲机和所述车载摄像头电连接，用于控制车载对讲机和车载摄像头的启闭；通信模块：包括有通信天线，提供与企业平台之间的无线通信；定位模块：包括有GPS天线或北斗天线，用于定位在道路上的环卫车的实时位置；蓄电池：用于提供本系统运行的电源；开关模块：包括有SOS开关和开关指示灯，设置为手动控制，当SOS开关闭合时，所述开关指示灯亮起。

优选地，本系统还包括设置在环卫车上的左转向灯和右转向灯，当所述SOS开关闭合时，所述车载远程终端将控制所述左转向灯和右转向灯亮起。

优选地，本系统还包括以下处理步骤：第一步，司机闭合SOS开关，所述车载远程终端控制所述开关指示灯、左转向灯和右转向灯亮起，并通过所述通信模块中的通信天线发送SOS信号给企业平台；第二步，企业平台收到SOS信号后，通过所述车载远程终端控制所述车载对讲机和所述车载摄像头启动；第三步，企业平台通过分级模块判断环卫车处于的寻援等级，指派相应工程师依次进行答复；第四步，工程师通过所述车载摄像头和所述车载对讲机与司机形成双向连线，并判断环卫车是否处于紧急情况或指导司机简要维修；第五步，若环卫车处于紧急情况，工程师将通过企业平台发送停机信号给所述环卫作业控制器，关闭环卫车的环卫作业，同时协调救援车辆；第六步，救援车辆将通过所述定位模块定位环卫车的位置，并前去救援。

优选地，所述分级模块包括以下步骤：第一步，企业平台接收到SOS信号后，通过所述定位模块监测环卫车的GPS定位是否发生改变；第二步，若环卫车的GPS定位发生改变，则判断该SOS信号为一级寻援，并进行排队，若环卫车的GPS定位没有发生改变，则通过所述车载对讲机监测是否有司机的语音信息输入，并通过所述车载摄像头监测是否有司机的人像信息输入；第三步，企业平台只要发现有司机的语音信息输入或人像信息输入，则判断该SOS信号为二级寻援，并进行排队；第四步，若企业平台未发现司机的语音信息输入或人像信息输入，则判断该SOS信号为三级寻援，并进行排队。

优选地，所述分级模块中的寻援等级的优先顺序为：三级寻援>二级寻援>一级寻援。

优选地，所述车载摄像头位于环卫车内时，始终对着环卫车的驾驶位置，当企业平台接收到SOS信号后，司机未出现在环卫车驾驶位置时，则所述车载摄像头未接收到司机的人像信息输入。

优选地，当企业平台接收到SOS信号后，司机出现在环卫车驾驶位置，但长时间未移动，则所述车载摄像头未接收到司机的人像信息输入。

优选地，所述企业平台未接收到SOS信号时，所述车载对讲机和所述车载摄像头处于关闭状态，所述企业平台不能单方面启动车载对讲机和车载摄像头。

优选地，本系统还包括设置在道路边的若干个值班车库，所述救援车辆来自离环卫车定位位置最近的值班车库。

优选地，所述值班车库的设置位置随时变更，根据值班车库的派遣救援车辆的频率进行增设或关闭。

本发明的有益效果：

1、本系统利用了开关指示灯的设置，避免了司机误触SOS开关而不知情，使得企业平台的救援资源不被挤占，极大提高了本系统的救援效率，利用了司机可通过车载对讲机、车载摄像头等与企业平台及时、高效的建立双向连线，企业平台根据分级模块判断的寻援等级依次处理，使得救援过程更加流畅、稳定，并通过工程师先处理可指挥司机处理的小问题，快捷、高效的处理环卫车运行过程中的小问题、小故障，从而将宝贵的派车救援资源留给出现大故障的环卫车，这不仅节约了救援成本，还加快了出现小故障的环卫车的维修效率，从而更快的投入环卫作业，有利于环卫作业的正常展开，本系统设计精巧、高效，便于执行，具有很大的应用前景。

2、通过分级模块的设置，利用了将众多SOS信号分类，按照SOS信号的等级分配救援力量，使得处于危急状态的SOS信号能够得到及时处理，从而提高了本系统救援的及时性，使得救援力量得到更高效的分配，整体上极大提高了本系统的救援效率，分级逻辑设计精巧、高效，运行便捷，适合推广使用。

3、本系统利用了车载摄像头的设置，当司机因为意外而丧失意识时，无法发出语音信息又没有移动身体，本系统中的分级模块即将该SOS信号判断为三级寻援，不仅能及时发现司机的危急状态，从而更好的维护司机的生命安全，极大提高了本系统的安全性，同时，由于企业平台不能单方面启动车载对讲机和车载摄像头，使得司机的隐私得到有效保护，提高司机的驾驶体验，进而使得本系统的推广更加顺畅，有利于本系统的安装与应用，系统逻辑设计精简、高效，具有较广的应用前景。

4、通过值班车库的设置，不仅使得救援车辆能尽快的赶到待救援的环卫车处，又能精确的设置值班车库的数量与位置，从而降低运营成本，提高值班车库的使用效率，进一步提高救援效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明中各部件的连接示意图；

图2是本发明的系统框图；

图3是本发明中分级模块的系统框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1所示，本发明为一种环卫车SOS紧急救援系统，包括：车载对讲机：用于司机与企业平台之间的语音通话；车载摄像头：设置为可移动式，用于司机与企业平台之间的实时视频连线；环卫作业控制器：用于控制环卫车的环卫作业的启动与关闭；车载远程终端：与车载对讲机和车载摄像头电连接，用于控制车载对讲机和车载摄像头的启闭；通信模块：包括有通信天线，提供与企业平台之间的无线通信；定位模块：包括有GPS天线或北斗天线，用于定位在道路上的环卫车的实时位置；蓄电池：用于提供本系统运行的电源；开关模块：包括有SOS开关和开关指示灯，设置为手动控制，当SOS开关闭合时，开关指示灯亮起。

其中，需要补充说明的是，本系统还包括设置在环卫车上的左转向灯和右转向灯，当SOS开关闭合时，车载远程终端将控制左转向灯和右转向灯亮起。

参照图2所示，本系统还包括以下处理步骤：第一步，司机闭合SOS开关，车载远程终端控制开关指示灯、左转向灯和右转向灯亮起，并通过通信模块中的通信天线发送SOS信号给企业平台；第二步，企业平台收到SOS信号后，通过车载远程终端控制车载对讲机和车载摄像头启动；第三步，企业平台通过分级模块判断环卫车处于的寻援等级，指派相应工程师依次进行答复；第四步，工程师通过车载摄像头和车载对讲机与司机形成双向连线，并判断环卫车是否处于紧急情况或指导司机简要维修；第五步，若环卫车处于紧急情况，工程师将通过企业平台发送停机信号给环卫作业控制器，关闭环卫车的环卫作业，同时协调救援车辆；第六步，救援车辆将通过定位模块定位环卫车的位置，并前去救援。

其中，需要补充说明的是，左转向灯和右转向灯的亮起，使得环卫车在道路上处于故障状态，提醒后方来车，进而提高环卫车的安全性，保障交通安全。

通过这样的设置，利用了开关指示灯的设置，避免了司机误触SOS开关而不知情，使得企业平台的救援资源不被挤占，极大提高了本系统的救援效率，利用了司机可通过车载对讲机、车载摄像头等与企业平台及时、高效的建立双向连线，企业平台根据分级模块判断的寻援等级依次处理，使得救援过程更加流畅、稳定，并通过工程师先处理可指挥司机处理的小问题，快捷、高效的处理环卫车运行过程中的小问题、小故障，从而将宝贵的派车救援资源留给出现大故障的环卫车，这不仅节约了救援成本，还加快了出现小故障的环卫车的维修效率，从而更快的投入环卫作业，有利于环卫作业的正常展开，本系统设计精巧、高效，便于执行，具有很大的应用前景。

实施例2：

参照图3所示，分级模块包括以下步骤：第一步，企业平台接收到SOS信号后，通过定位模块监测环卫车的GPS定位是否发生改变；第二步，若环卫车的GPS定位发生改变，则判断该SOS信号为一级寻援，并进行排队，若环卫车的GPS定位没有发生改变，则通过车载对讲机监测是否有司机的语音信息输入，并通过车载摄像头监测是否有司机的人像信息输入；第三步，企业平台只要发现有司机的语音信息输入或人像信息输入，则判断该SOS信号为二级寻援，并进行排队；第四步，若企业平台未发现司机的语音信息输入或人像信息输入，则判断该SOS信号为三级寻援，并进行排队。

其中，需要补充说明的是，分级模块中的寻援等级的优先顺序为：三级寻援>二级寻援>一级寻援。

通过分级模块的设置，利用了将众多SOS信号分类，按照SOS信号的等级分配救援力量，使得处于危急状态的SOS信号能够得到及时处理，从而提高了本系统救援的及时性，使得救援力量得到更高效的分配，整体上极大提高了本系统的救援效率，分级逻辑设计精巧、高效，运行便捷，适合推广使用。

实施例3：

车载摄像头位于环卫车内时，始终对着环卫车的驾驶位置，当企业平台接收到SOS信号后，司机未出现在环卫车驾驶位置时，则车载摄像头未接收到司机的人像信息输入。

其中，需要补充说明的是，当企业平台接收到SOS信号后，司机出现在环卫车驾驶位置，但长时间未移动，则车载摄像头未接收到司机的人像信息输入，企业平台未接收到SOS信号时，车载对讲机和车载摄像头处于关闭状态，企业平台不能单方面启动车载对讲机和车载摄像头。

通过这样的设置，当司机因为意外而丧失意识时，无法发出语音信息又没有移动身体，本系统中的分级模块即将该SOS信号判断为三级寻援，不仅能及时发现司机的危急状态，从而更好的维护司机的生命安全，极大提高了本系统的安全性，同时，由于企业平台不能单方面启动车载对讲机和车载摄像头，使得司机的隐私得到有效保护，提高司机的驾驶体验，进而使得本系统的推广更加顺畅，有利于本系统的安装与应用，系统逻辑设计精简、高效，具有较广的应用前景。

实施例4：

本系统还包括设置在道路边的若干个值班车库，救援车辆来自离环卫车定位位置最近的值班车库。

其中，需要补充说明的是，值班车库的设置位置随时变更，根据值班车库的派遣救援车辆的频率进行增设或关闭，通过这样的设置，不仅使得救援车辆能尽快的赶到待救援的环卫车处，又能精确的设置值班车库的数量与位置，从而降低运营成本，提高值班车库的使用效率，进一步提高救援效率。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。