一种桥梁施工重载轨道缆车安全监控系统

技术领域

本发明涉及桥梁施工技术领域，特别涉及一种桥梁施工重载轨道缆车安全监控系统。

背景技术

高架桥一般是指跨越深沟峡谷以代替的桥梁，以及在城市桥梁中跨越道路的桥梁，由高支撑的塔或支柱支撑，轨道缆车是在桥梁建设中用于运送材料及设备的关键工具，在桥梁施工建设中，需要在河谷、山区等落差较大的地势进行施工，在这些大落差的施工环境中，需要搭建轨道缆车辅助进行桥梁建设工作。

现有的轨道缆车在通过大落差地势时容易产生倾斜，大多利用缆车的自身惯性调整缆车的水平，存在一定的安全隐患，同时缆车在载重后通过大落差地势时，由于重力因素的影响，速度会产生一定变化，所以在缆车通过大落差地势时需要对自身角度和速度进行双重控制，因此，本申请提供了一种桥梁施工重载轨道缆车安全监控系统来满足需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种桥梁施工重载轨道缆车安全监控系统以解决现有的缆车在载重后通过大落差地势时，需要对自身角度和速度进行双重控制的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种桥梁施工重载轨道缆车安全监控系统，包括安装底座：所述安装底座一端转动设置有辅助轮组，所述辅助轮组一端设置有角度传感器；还包括有调节组件，所述调节组件安装在安装底座一侧，所述调节组件用于配合角度传感器对缆车的水平角度进行实时调整；触发组件，所述触发组件设置在调节组件一侧，所述触发组件用于触发减速组件和喷洒组件；减速组件，所述减速组件设置在触发组件一侧，所述减速组件用于与配合角度传感器对安装底座整体进行减速；喷洒组件，所述喷洒组件设置在减速组件一侧，所述喷洒组件用于配合减速组件对主缆绳补充润滑剂；所述减速组件内部圆心处滑动贴合有主缆绳，所述主缆绳上方平行设置有副缆绳，所述副缆绳外表面与辅助轮组底端相贴合，所述调节组件底端安装有缆车。

优选地，所述调节组件包括有平齿轮一，所述平齿轮一转动设置在角度传感器一端，所述平齿轮一一侧啮合连接有齿条，所述齿条顶端设置有伸缩杆一，所述伸缩杆一设置在安装底座一侧，所述伸缩杆一外表面弹性设置有弹簧一。

优选地，所述齿条外表面上套接有限位环，所述限位环固定安装在安装底座一侧，所述齿条底端转动设置有转销，所述转销底端固定安装有连杆，所述连杆底端转动设置有平衡杆，所述平衡杆中部转动设置在安装底座底端，所述平衡杆两端嵌套设置有缆车，所述平齿轮一和齿条的数量设置为两组，两组所述平齿轮一和齿条在平衡杆顶端呈反向安装，两组所述平齿轮一之间连接有皮带一。

优选地，所述触发组件包括有触发杆，所述触发杆转动设置在安装底座一侧，所述触发杆一端与转销转动连接，所述触发杆一端设置有推块，所述推块顶端设置有伸缩杆二，所述伸缩杆二顶端转动设置有转动杆，所述转动杆一端设置有伸缩杆三，所述伸缩杆三与辅助轮组底端弹性连接，所述转动杆中部套设有转轮，所述转轮外表面与副缆绳活动贴合，所述转动杆外表面一侧转动套设有弹性皮带。

优选地，所述弹性皮带底端内壁转动套设有斜齿轮一，所述斜齿轮一转动设置在安装底座一侧，所述斜齿轮一一侧啮合连接有斜齿轮二，所述斜齿轮二转动安装在安装底座一侧，所述斜齿轮二一端设置有平齿轮二。

优选地，所述减速组件包括有安装筒，所述安装筒安装在安装底座一侧，所述安装筒一端转动设置有啮齿，所述啮齿一侧转动安装有齿环，所述齿环与平齿轮二相啮合，所述安装筒一端内壁边缘处转动设置有滚轮，所述滚轮与主缆绳外表面转动贴合。

优选地，所述安装筒外表面上嵌套安装有储液盒，所述储液盒内部空腔内转动设置有螺杆，所述螺杆一端设置有斜齿轮三，所述斜齿轮三与啮齿相啮合，所述螺杆外表面上滑动套设有活塞块，所述活塞块在储液盒内部空腔内滑动贴合挤压。

优选地，所述储液盒一端外表面上贯通安装有进液盒，所述进液盒内壁滑动贴合有滑块，所述滑块两端弹性设置有弹簧二，所述弹簧二与进液盒内壁弹性连接，所述滑块一端设置有齿块，所述齿块一端与主缆绳外表面挤压贴合。

优选地，所述储液盒在安装筒外表面上呈圆周阵列分布，所述储液盒之间的角度设置为90度，所述进液盒在储液盒外表面上呈同一水平线阵列布置。

优选地，所述喷洒组件包括有储液环，所述储液环一端与齿环相连接，所述储液环一端外表面上活动插接有活塞环，所述活塞环一端设置有压板，所述压板一端设置有伸缩杆四，所述伸缩杆四与储液环外表面弹性连接，所述储液环内壁贯通连接有喷头，所述喷头在储液环内壁上呈圆周阵列布置，所述喷头之间的角度设置为度，所述储液环外表面上设置有进液口，所述储液环外侧设置有凸环，所述凸环设置在安装底座一侧，所述凸环内壁与活塞环活动挤压贴合。

本发明与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

上述方案中，通过设置调节组件和角度传感器的联动，在缆车通过大落差地势时，通过角度传感器感知缆车的整体角度变化，通过平齿轮一带动齿条啮合运行，对平衡杆进行同步角度微调，使平衡杆带动缆车始终保持平衡，在缆车通过大落差地势时进行辅助调整，避免大落差地势造成缆车整体失衡产生倾覆，造成安全隐患。

通过设置触发组件和减速组件的联动，在角度传感器感知缆车的整体角度变化的同时，通过弹性皮带触发减速组件，利用液体压力传递的特性挤出齿块，通过齿块和主缆绳表面的挤压，利用增大摩擦力实现减速效果，实现缆车在通过大落差地势时调整水平角度的同时对缆车的整体速度进行减速处理，实现角度速度的双重控制，避免缆车通过大落差地势时速度过快造成安全事故，同时联动喷洒组件，在减速组件摩擦主缆绳进行减速之后，对主缆绳摩擦处进行喷洒润滑剂，避免长时间摩擦产生的热量对主缆绳的结构强度产生损耗，延长主缆绳的使用寿命。

附图说明

并入本文中并且构成说明书的部分的附图示出了本公开的实施例，并且与说明书一起进一步用来对本公开的原理进行解释，并且使相关领域技术人员能够实施和使用本公开。

图1为桥梁施工重载轨道缆车安全监控系统立体结构示意图；

图2为调节组件结构示意图；

图3为调节组件和触发组件联动结构示意图；

图4为调节组件和触发组件联动侧视结构示意图；

图5为减速组件结构示意图；

图6为储液盒剖面结构示意图；

图7为喷洒组件结构示意图；

图8为减速组件和喷洒组件联动结构示意图。

[附图标记]

1、安装底座；2、辅助轮组；3、角度传感器；4、调节组件；41、平齿轮一；42、齿条；420、限位环；43、伸缩杆一；430、弹簧一；44、转销；45、连杆；46、平衡杆；47、皮带一；5、触发组件；51、触发杆；52、推块；53、伸缩杆二；54、转动杆；55、伸缩杆三；56、转轮；57、弹性皮带；58、斜齿轮一；59、斜齿轮二；590、平齿轮二；6、减速组件；61、安装筒；62、啮齿；63、齿环；64、滚轮；65、储液盒；66、螺杆；661、斜齿轮三；662、活塞块；67、进液盒；671、滑块；672、弹簧二；673、齿块；7、喷洒组件；71、储液环；72、活塞环；73、压板；74、伸缩杆四；75、喷头；76、进液口；77、凸环；8、主缆绳；9、副缆绳；10、缆车。

如图所示，为了能明确实现本发明的实施例的结构，在图中标注了特定的结构和器件，但这仅为示意需要，并非意图将本发明限定在该特定结构、器件和环境中，根据具体需要，本领域的普通技术人员可以将这些器件和环境进行调整或者修改，所进行的调整或者修改仍然包括在后附的权利要求的范围中。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明提供的一种桥梁施工重载轨道缆车安全监控系统进行详细描述。同时在这里做以说明的是，为了使实施例更加详尽，下面的实施例为最佳、优选实施例，对于一些公知技术本领域技术人员也可采用其他替代方式而进行实施；而且附图部分仅是为了更具体的描述实施例，而并不旨在对本发明进行具体的限定。

需要指出的是，在说明书中提到“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等指示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。另外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合其它实施例(无论是否明确描述)实现这种特征、结构或特性应在相关领域技术人员的知识范围内。

通常，可以至少部分从上下文中的使用来理解术语。例如，至少部分取决于上下文，本文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数意义的特征、结构或特性的组合。另外，术语“基于”可以被理解为不一定旨在传达一组排他性的因素，而是可以替代地，至少部分地取决于上下文，允许存在不一定明确描述的其他因素。

可以理解的是，本公开中的“在……上”、“在……之上”和“在……上方”的含义应当以最宽方式被解读，以使得“在……上”不仅表示“直接在”某物“上”而且还包括在某物“上”且其间有居间特征或层的含义，并且“在……之上”或“在……上方”不仅表示“在”某物“之上”或“上方”的含义，而且还可以包括其“在”某物“之上”或“上方”且其间没有居间特征或层的含义。

此外，诸如“在…之下”、“在…下方”、“下部”、“在…之上”、“上部”等空间相关术语在本文中为了描述方便可以用于描述一个元件或特征与另一个或多个元件或特征的关系，如在附图中示出的。空间相关术语旨在涵盖除了在附图所描绘的取向之外的在设备使用或操作中的不同取向。设备可以以另外的方式被定向，并且本文中使用的空间相关描述词可以类似地被相应解释。

如图1所示的，本发明的实施例提供一种桥梁施工重载轨道缆车安全监控系统，包括安装底座1：安装底座1一端转动设置有辅助轮组2，辅助轮组2一端设置有角度传感器3；还包括有调节组件4，调节组件4安装在安装底座1一侧，调节组件4用于配合角度传感器3对缆车10的水平角度进行实时调整；触发组件5，触发组件5设置在调节组件4一侧，触发组件5用于触发；减速组件6，减速组件6设置在触发组件5一侧，减速组件6用于与配合角度传感器3对安装底座1整体进行减速；喷洒组件7，喷洒组件7设置在减速组件6一侧，喷洒组件7用于配合减速组件6对主缆绳8补充润滑剂；减速组件6内部圆心处滑动贴合有主缆绳8，主缆绳8上方平行设置有副缆绳9，副缆绳9外表面与辅助轮组2底端相贴合，通过设置角度传感器3感知缆车10的整体角度变化，并通过调节组件4、触发组件5联动减速组件6运行实现对缆车10的角度和速度的双重调整，避免缆车10在通过大落差地势时产生倾覆，同时设置喷洒组件7对摩擦减速之后的主缆绳8表面喷涂润滑剂进行补充，延长主缆绳8的使用寿命。

如图2-图4所示，所述调节组件4包括有平齿轮一41，平齿轮一41转动设置在角度传感器3一端，平齿轮一41一侧啮合连接有齿条42，齿条42顶端设置有伸缩杆一43，伸缩杆一43设置在安装底座1一侧，伸缩杆一43外表面弹性设置有弹簧一430，齿条42外表面上套接有限位环420，限位环420固定安装在安装底座1一侧，齿条42底端转动设置有转销44，转销44底端固定安装有连杆45，连杆45底端转动设置有平衡杆46，平衡杆46中部转动设置在安装底座1底端，平衡杆46两端嵌套设置有缆车10，平齿轮一41和齿条42的数量设置为两组，两组平齿轮一41和齿条42在平衡杆46顶端呈反向安装，两组平齿轮一41之间连接有皮带一47，在实时使用中，当缆车10经过大落差地势时，角度传感器3感知到角度变化后，带动一侧的平齿轮一41旋转，平齿轮一41啮合带动一侧的齿条42向下，齿条42向下的同时通过连杆45带动平衡杆46一端向下，同时一侧齿条42同步通过向下连杆45带动平衡杆46一端向上，使平衡杆46始终保持水平状态，从而实现缆车10始终保持水平状态，同理，当缆车10通过大落差地势之后，角度传感器3复位，平齿轮一41啮合带动齿条42复位，同时在弹簧一430的双重作用下，平衡杆46带动缆车10整体复位，避免缆车10进行大落差地势时产生倾覆，通过设置平齿轮一41和齿条42，通过两组反向布置的平齿轮一41和齿条42，通过转销44和连杆45之间转动作用，使平衡杆46能够实时根据角度传感器3的角度变化进行调整，保证缆车10始终处于水平状态，避免缆车10经过大落差地势时产生倾覆。

如图3和图4所示，所述触发组件5包括有触发杆51，触发杆51转动设置在安装底座1一侧，触发杆51一端与转销44转动连接，触发杆51一端设置有推块52，推块52顶端设置有伸缩杆二53，伸缩杆二53顶端转动设置有转动杆54，转动杆54一端设置有伸缩杆三55，伸缩杆三55与辅助轮组2底端弹性连接，转动杆54中部套设有转轮56，转轮56外表面与副缆绳9活动贴合，转动杆54外表面一侧转动套设有弹性皮带57，弹性皮带57底端内壁转动套设有斜齿轮一58，斜齿轮一58转动设置在安装底座1一侧，斜齿轮一58一侧啮合连接有斜齿轮二59，斜齿轮二59转动安装在安装底座1一侧，斜齿轮二59一端设置有平齿轮二590，在实时使用中，当齿条42带动底端的转销44向下时，转销44带动触发杆51一端向下运动，使触发杆51另一端向上抬起，触发杆51带动一端的推块52先上运动，推块52带动触发杆51先上，使套接在触发杆51外表面上的转轮56与副缆绳9贴合，在缆车10的运行作用下，通过副缆绳9贴合转轮56摩擦带动转轮56旋转，转轮56旋转的同时通过转动杆54带动弹性皮带57转动，弹性皮带57带动斜齿轮一58旋转，斜齿轮一58带动一侧的斜齿轮二59进行啮合转动，斜齿轮二59带动一端的平齿轮二590旋转，通过设置触发杆51和伸缩杆二53的联动，在触发杆51一端受到齿条42的向下作用力时，一端通过触发杆51将转轮56抬起，通过转轮56与副缆绳9的摩擦作用实现转动，机构简单。

如图5、图6和图8所示，所述减速组件6包括有安装筒61，安装筒61安装在安装底座1一侧，安装筒61一端转动设置有啮齿62，啮齿62一侧转动安装有齿环63，齿环63与平齿轮二590相啮合，安装筒61一端内壁边缘处转动设置有滚轮64，滚轮64与主缆绳8外表面转动贴合，安装筒61外表面上嵌套安装有储液盒65，储液盒65内部空腔内转动设置有螺杆66，螺杆66一端设置有斜齿轮三661，斜齿轮三661与啮齿62相啮合，螺杆66外表面上滑动套设有活塞块662，活塞块662在储液盒65内部空腔内滑动贴合挤压，储液盒65一端外表面上贯通安装有进液盒67，进液盒67内壁滑动贴合有滑块671，滑块671两端弹性设置有弹簧二672，弹簧二672与进液盒67内壁弹性连接，滑块671一端设置有齿块673，齿块673一端与主缆绳8外表面挤压贴合，储液盒65在安装筒61外表面上呈圆周阵列分布，储液盒65之间的角度设置为90度，进液盒67在储液盒65外表面上呈同一水平线阵列布置，在实时使用中，平齿轮二590旋转的同时带动一侧的齿环63啮合旋转，齿环63带动一侧的啮齿62旋转，啮齿62旋转的同时带动斜齿轮三661进行啮合转动，斜齿轮三661带动螺杆66在储液盒65内部空腔内转动，使套接在螺杆66外表面上的滑块671在储液盒65内壁挤压贴合，将储存在储液盒65中的润滑剂挤压至进液盒67中，受到挤压润滑剂在进液盒67内推动滑块671，使滑块671一端的齿块673与主缆绳8表面产生挤压贴合，由于齿块673外形是不规则的齿面，通过挤压增大齿块673和主缆绳8表面的摩擦力实现对缆车10的减速，控制缆车10经过大落差地势的速度，避免缆车10倾覆，通过设置储液盒65，利用液体压力传递的特性，通过斜齿轮三661带动螺杆66旋转，使滑块671在储液盒65内挤压滑块671，将齿块673顶出，通过齿块673挤压主缆绳8表面，配合摩擦力的作用实现对缆车10的减速，机构简单。

如图7和图8所示，所述喷洒组件7包括有储液环71，储液环71一端与齿环63相连接，储液环71一端外表面上活动插接有活塞环72，活塞环72一端设置有压板73，压板73一端设置有伸缩杆四74，伸缩杆四74与储液环71外表面弹性连接，储液环71内壁贯通连接有喷头75，喷头75在储液环71内壁上呈圆周阵列布置，喷头75之间的角度设置为90度，储液环71外表面上设置有进液口76，储液环71外侧设置有凸环77，凸环77设置在安装底座1一侧，凸环77内壁与活塞环72活动挤压贴合，在实时使用中，齿环63带动一端的储液环71进行旋转，活塞环72同步旋转的同时受到凸环77的挤压作用，对储液环71内储存的润滑剂进行挤压，使润滑剂通过储液环71上的喷头75喷出，在储液环71的旋转作用下，均匀的覆盖在主缆绳8表面，对摩擦之后的主缆绳8表面上的润滑剂进行补充，保证主缆绳8的使用寿命，通过设置凸环77，在储液环71旋转时，对储液环71表面的活塞环72进行挤压，使润滑剂通过储液环71上的喷头75均匀喷出，由于齿块673挤压主缆绳8表面进行摩擦，在摩擦过程中主缆绳8表面的润滑剂产生损耗，通过对摩擦之后的主缆绳8表面补充润滑剂，保证主缆绳8的使用寿命，实现减速之后自动补充润滑剂的结构循环。

本发明提供的技术方案，通过设置调节组件和角度传感器的联动，在缆车通过大落差地势时，通过角度传感器感知缆车的整体角度变化，通过平齿轮一带动齿条啮合运行，对平衡杆进行同步角度微调，使平衡杆带动缆车始终保持平衡，在缆车通过大落差地势时进行辅助调整，避免大落差地势造成缆车整体失衡产生倾覆，造成安全隐患。

通过设置触发组件和减速组件的联动，在角度传感器感知缆车的整体角度变化的同时，通过弹性皮带触发减速组件，利用液体压力传递的特性挤出齿块，通过齿块和主缆绳表面的挤压，利用增大摩擦力实现减速效果，实现缆车在通过大落差地势时调整水平角度的同时对缆车的整体速度进行减速处理，实现角度速度的双重控制，避免缆车通过大落差地势时速度过快造成安全事故，同时联动喷洒组件，在减速组件摩擦主缆绳进行减速之后，对主缆绳摩擦处进行喷洒润滑剂，避免长时间摩擦产生的热量对主缆绳的结构强度产生损耗，延长主缆绳的使用寿命。

本发明涵盖任何在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本发明有彻底的了解，在以下本发明优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本发明。另外，为了避免对本发明的实质造成不必要的混淆，并没有详细说明众所周知的方法、过程、流程、元件和电路等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读取存储介质中，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。