一种智能化货物打包设备

技术领域

本发明属于打包设备技术领域，具体涉及一种智能化货物打包设备。

背景技术

打包设备一般为打包机，又称捆包机、打带机或捆扎机，是使用捆扎带捆扎产品或包装件，然后收紧并将两端通过发热烫头热融粘接方式结合。打包机的功能是加固包装物品的，使物品在搬运过程中、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。

打包机在进行捆绑打包作业时，一般需要人为的辅助作业，例如当货物一面完成作业后需要对从另一面的方向上进行捆绑打包，这是需要人工进行辅助转边，当打包的货物较多时，需要消耗过多的人力资源；且有些打包物品是堆叠式的，在进行打包时，堆叠的物品容易发生晃动，造成两边不够不整齐，导致打包出的物品不够整齐美观，需要后期进行二次调整，从而耽误工期。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化货物打包设备，用以解决上述背景技术中所面临的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种智能化货物打包设备，包括打包机台，所述打包机台的中间位置上设有机架，所述机架上固定设有一安装块，所述安装块的一侧设有开槽，所述开槽内转动连接有对打包的货物进行调整方向的调姿机构；

所述打包机台上还设有一固定板，所述固定板的一侧设有电控推缸，所述电控推缸的输出端上设有整平机构，通过调姿机构与整平机构的相互配合对货物进行整平。

进一步地，所述调姿机构包括安装板，所述安装板上开设有螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的底部设有电动吸盘，所述螺纹槽内还设有转轴，所述转轴的一端上设有用于驱动的第一驱动电机，所述转轴的另一端连接有伸缩连杆，所述伸缩连杆的末端与螺纹柱相连接。

进一步地，所述螺纹柱的底部位于电动吸盘的两侧还对称设有延伸板，所述延伸板上设有两个压板，所述压板上设有橡胶板，所述橡胶板上还设有一层清洗垫。

进一步地，所述延伸板与压板之间还设有若干个伸缩弹簧。

进一步地，所述整平机构包括与电控推缸连接的整平板，所述整平板的顶部上开设有容纳槽，所述容纳槽内滑动连接有加长板，所述加长板的底部连接有齿条。

进一步地，所述整平板靠近电控推缸的一侧设有卡槽，所述卡槽的内部设有夹紧圈，所述整平板上位于卡槽的下方设有转动轴，所述转动轴的一端上设有用于驱动的第二驱动电机，所述转动轴的另一端延伸至容纳槽内并安装有齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合。

进一步地，所述机架上位于安装块的两侧还对称设有安装柱，所述安装柱的两端上设有吸风器。

进一步地，所述打包机台上位于安装块的下方还设有若干传送辊。

本发明的有益效果：

本发明设置可以调整的调姿机构，通过调整机构上的压板与整平机构上的整平板的相互作用，可从两个面上对货物进行挤压固定，保证货物在打包时的稳定性，且在挤压时还可通过整平板以及压板对货物的两边进行自动整平，保证打包出的货物美观整齐，不需要后续的二次处理。

本发明调整机构上设置的电动吸盘可以对打包的货物进行吸附，通过第一驱动电机的转动，可带动货物与电动吸盘一起转动，从而可自动的对货物进行转动，可使打包机能够自动从另外一面上进行捆绑打包作业。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中调姿机构的结构示意图；

图3为本发明中调姿机构的剖视图；

图4为本发明中整平机构的结构示意图；

图5为本发明中整平机构的剖视图。

图中附图说明：

1、打包机台；2、机架；3、安装块；4、开槽；5、调姿机构；6、固定板；7、电控推缸；8、整平机构；9、安装柱；10、吸风器；11、传送辊；501、安装板；502、螺纹槽；503、螺纹柱；504、电动吸盘；505、转轴；506、第一驱动电机；507、伸缩连杆；508、延伸板；509、压板；510、橡胶板；511、清洗垫；512、伸缩弹簧；801、整平板；802、容纳槽；803、加长板；804、齿条；805、卡槽；806、夹紧圈；807、转动轴；808、第二驱动电机；809、齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一种智能化货物打包设备，如图1-图5所示，包括打包机台1，打包机台1的中间位置上设有机架2，机架2上固定设有一安装块3，安装块3的一侧设有开槽4，开槽4内转动连接有对打包的货物进行调整方向的调姿机构5，打包机台1上还设有一固定板6，固定板6的一侧设有电控推缸7，电控推缸7的输出端上设有整平机构8，通过调姿机构5与整平机构8的相互配合对货物进行整平，打包机台1上位于安装块3的下方还设有若干传送辊11。待打包的货物放置在打包机台1上，通过传送辊11移动到机架2的下方进行捆绑打包，而设置的调姿机构5可转动与固定板6平行，这样货物位于整平机构8与调姿机构5的中间，通过电控推缸7带动整平机构8移动，在调姿机构5与整平机构8的相互挤压下，可以对打包中的货物进行固定，若打包的货物为多个堆叠的物品，还可以通过二者的挤压，对货物的两端进行整平，这样使打包出的物品更加整齐美观；同时当需要对换面打包时，可将调姿机构5回到原有位置，使其与安装块3平行，通过调姿机构5的转动，将货物转动90度，进行换面捆绑打包货物，不需要人工手动搬运调姿，节约人力资源。机架2上位于安装块3的两侧还对称设有安装柱9，安装柱9的两端上设有吸风器10。由于在打包时，打包的捆带的两端会通过高温融合进行粘合，产生刺鼻味道，影响作业的工人，因此设置四个吸风器10对产生的刺鼻烟进行吸附，减少刺鼻气味往作业人员流动，增加作业人员的舒适性。

如图2、图3所示，调姿机构5包括安装板501，安装板501上开设有螺纹槽502，螺纹槽502内螺纹连接有螺纹柱503，螺纹柱503的底部设有电动吸盘504，螺纹槽502内还设有转轴505，转轴505的一端上设有用于驱动的第一驱动电机506，转轴505的另一端连接有伸缩连杆507，伸缩连杆507的末端与螺纹柱503相连接，螺纹柱503的底部位于电动吸盘504的两侧还对称设有延伸板508，延伸板508上设有两个压板509，压板509上设有橡胶板510，橡胶板510上还设有一层清洗垫511，延伸板508与压板509之间还设有若干个伸缩弹簧512。设置的伸缩连杆507可在转轴505进行转动时，一起转动，由于其与螺纹柱503连接，会一起带动螺纹柱503转动，而螺纹柱503在螺纹槽502内转动时，会在螺纹槽502内转动式前移或者后退，这时伸缩连杆507也会进行相应的伸缩，以保证设备能够正常运转；当调姿机构5对货物进行挤压整平时，安装板501与安装块3处于垂直状态，通过第一驱动电机506带动螺纹柱503在螺纹槽502内转动，从而带动两个压板509前移，配合整平机构8进行整平作业；而当调姿机构5对货物进行调转方向时，此时将安装板501调整至与安装块3水平状态，通过第一驱动电机506带螺纹柱503前移，将电动吸盘504移动到货物上方，对货物进行吸附，吸附后螺纹柱503的转动也会带动货物一起转动，从而将货物转向90度，从另外一个面上进行捆绑打包；当压板509接触到货物顶部时，由于设置的橡胶板510、伸缩弹簧512、压板509会受到压力收缩，使压板509能够与螺纹柱503能够一起继续转动，从而通过压板509上的清洗垫511对货物的顶面进行清扫，以便于后续电动吸盘504进行吸附作业。

如图4、图5所示，整平机构8包括与电控推缸7连接的整平板801，整平板801的顶部上开设有容纳槽802，容纳槽802内滑动连接有加长板803，加长板803的底部连接有齿条804，整平板801靠近电控推缸7的一侧设有卡槽805，卡槽805的内部设有夹紧圈806，整平板801上位于卡槽805的下方设有转动轴807，转动轴807的一端上设有用于驱动的第二驱动电机808，转动轴807的另一端延伸至容纳槽802内并安装有齿轮809，齿轮809与齿条804相互啮合。通过设置的整平板801对货物的边缘进行整平，而当货物较大时，可通过第二驱动电机808带动齿轮809转动，在与齿条804啮合后，将容纳槽802内的加长板803抵出，来增加整平板801的面积，这样可以根据货物的大小进行调整，从而增加设备的适用性。

使用时，将待打包的货物放置在打包机台1上，通过传送辊11移动至中间位置，然后调整调姿机构5与安装块3处于垂直状态，此时同时驱动第一驱动电机506以及第二驱动电机808转动，带动压板509以及整平板801往货物的两边运动，对货物进行挤压固定以及整平作业，然后启动打包机进行捆绑打包；当从一面进行捆绑完成后，需要从相邻的一个面上进行捆绑打包，此时，将调姿机构5调整至与安装块3水平状态，将货物移动至电动吸盘504的正下方，然后启动电动吸盘504将货物进行吸附，启动第一驱动电机506大度电动吸盘504转动，使货物随之转动，当货物转动90度后，停止转动，将货物移动回中心位置，即可从另外一面上进行捆绑打包作业。

以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。