磁环绕线设备

技术领域

本发明涉及磁环加工领域，具体地，主要涉及一种磁环绕线设备。

背景技术

磁环绕线设备是一种用于对磁环进行绕线加工的设备，通过将电线沿着磁环进行缠绕，使磁环加工为能应用在电子电路中，起到抗干扰的元件；传统磁环绕线设备在对磁环进行绕线时，通过人工或多个设备配合对磁环进行加工，但在进行加工时，通常需要人工进行上料，影响了生产效率，且达不到全自动化生产的效果。

发明内容

针对背景技术中提出的现有磁环绕线设备在使用过程中存在的不足，本发明提供一种磁环绕线设备，具备全自动加工的优点，解决了上述背景技术中提出的技术问题。

本发明公开的一种磁环绕线设备包括供料机构，其对磁环进行供料；运料机构，其设置于所述供料机构的一侧，并对所述供料机构提供的磁环和完成绕线的磁环进行搬运；夹持机构，其设置于所述运料机构的一侧，并对所述运料机构搬运来的磁环进行夹持固定；输线机构，其设置于所述夹持机构的一侧，并向所述夹持的磁环输送电线；穿线机构，其设置于所述夹持机构的一侧，且穿线件勾引电线穿过磁环；以及绕线机构，其设置于所述夹持机构的一侧，并将穿过磁环下方的电线沿着磁环外侧向上绕线。

根据本发明一实施方式，所述夹持机构包括夹持驱动组件、夹持传动组件以及夹持组件，夹持驱动组件包括夹持驱动件及活动件，所述活动件设置于所述夹持驱动件的驱动端；夹持传动组件包括夹持传动件、中轴件及固定件，所述夹持传动件的一端与所述活动件的中部连接，所述中轴件设置于所述夹持传动件的中部，所述固定件位于所述夹持传动件的一侧，且所述中轴件的一端与所述固定件连接，所述夹持传动件绕所述中轴件转动；夹持组件设置于所述活动件和所述夹持传动件远离所述夹持驱动件的一端，且所述夹持驱动件驱动所述活动件和所述夹持传动件端部的所述夹持组件靠近或分离。

根据本发明一实施方式，所述夹持传动组件的数量为两个，且分别位于活动件的两侧。

根据本发明一实施方式，所述绕线机构包括绕线驱动件、绕线件及抖动驱动件，所述绕线驱动件设置于所述夹持机构的一侧，所述绕线件设置于所述绕线驱动件的驱动端，且绕线驱动件驱动绕线件将穿过磁环下方的电线沿着磁环外侧向上绕线，所述抖动驱动件设置于所述绕线件的一侧，并驱动绕线件沿着电线直径方向抖动。

根据本发明一实施方式，所述夹持传动组件包括第一传动件及第二传动件，所述第一传动件的一端与活动件的中部连接，所述第二传动件的一端与第一传动件的另一端连接，且固定件位于第二传动件的中部，所述第二传动件的另一端设置有夹持组件。

根据本发明一实施方式，所述夹持组件包括连接杆及夹持件，所述连接杆设置于所述夹持传动组件远离夹持驱动件夹持驱动组件的一端，所述夹持件设置于所述连接杆的一端。

根据本发明一实施方式，所述输线机构包括输线驱动件及输线件，所述输线驱动件设置于所述夹持机构的一侧，所述输线件设置于所述输线驱动件的驱动端，并对电线进行输送。

根据本发明一实施方式，所述夹持件为圆形，且圆周侧的中部向内凹陷。

根据本发明一实施方式，一种磁环绕线设备还包括夹持转动机构，所述夹持转动机构包括转动驱动件及夹持连接件，所述夹持连接件设置于所述夹持机构的一侧，所述夹持连接件设置于转动驱动件的驱动端，并驱动转动驱动件转动，且夹持连接件的另一端与连接杆连接。

根据本发明一实施方式，一种磁环绕线设备还包括旋转机构，所述旋转机构包括旋转驱动件及旋转件，所述旋转驱动件设置于所述夹持机构的一侧，所述旋转件设置于所述旋转驱动件的驱动端，且旋转件与连接。

本申请的有益效果在于：通过设置供料机构、运料机构、夹持机构、输线机构、穿线机构以及绕线机构，使得在对磁环进行绕线加工时，能通过供料机构提供磁环，并在运料机构的作用下，将磁环搬运至夹持机构上，再通过夹持机构对磁环进行固定，并通过输线机构提供电线，然后在穿线机构和绕线机构的配合下，对磁环进行绕线加工，从而全自动化完成对磁环的绕线加工，提高生产加工效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中磁环绕线设备的结构示意图之一；

图2为实施例中磁环绕线设备的结构示意图之二；

图3为实施例中运料机构的结构示意图；

图4为实施例中夹持机构的结构示意图之一；

图5为实施例中夹持机构的结构示意图之二；

图6为实施例中夹持机构的结构示意图之三；

图7为图1中A处结构放大示意图；

图8为实施例中磁环绕线设备的结构示意图之三；

图9为实施例中磁环绕线设备的结构示意图之四；

图10为实施例中输线机构的结构示意图；

图11为实施例中穿线机构的结构示意图；

图12为实施例中绕线机构的结构示意图；

图13为实施例中夹持转动机构的结构示意图；

图14为图9中B处结构放大示意图；

图15为实施例中旋转机构的结构示意图。

附图中，1、供料机构；2、运料机构；3、夹持机构；4、输线机构；5、穿线机构；6、绕线机构；7、夹持转动机构；8、旋转机构；9、机架；

21、运料驱动件；22、运料传动件；23、运料导向件；24、运料件；

31、夹持驱动组件；32、夹持传动组件；33、夹持组件；

311、夹持驱动件；312、活动件；

3121、连接腔；

321、夹持传动件；322、中轴件；323、固定件；

3211、第一传动件；3212、第二传动件；3213、第一连接件；3214、第二连接件；

331、连接杆；332、夹持件；

41、输线驱动件；42、输线件；43、输线切断件；44、对位驱动件；

51、穿线驱动件；52、穿线件；

61、绕线驱动件；62、绕线件；63、抖动驱动件；64、抖动转动轴；

621、凹陷槽；

71、转动驱动件；72、夹持连接件；

81、旋转驱动件；82、旋转件；

91、出料口；92、检测件。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参照图1-图2和图8和图9，图1为实施例中磁环绕线设备的结构示意图之一；图2为实施例中磁环绕线设备的结构示意图之二，图8为实施例中磁环绕线设备的结构示意图之三；图9为实施例中磁环绕线设备的结构示意图之四。本实施例中的一种磁环绕线设备包括供料机构1、运料机构2、夹持机构3、输线机构4、穿线机构5以及绕线机构6，供料机构1对磁环进行供料；运料机构2设置于供料机构1的一侧，并对供料机构1提供的磁环和完成绕线的磁环进行搬运；夹持机构3设置于运料机构2的一侧，并对运料机构2搬运来的磁环进行夹持固定；输线机构4设置于夹持机构3的一侧，并向3夹持的磁环输送电线；穿线机构5设置于夹持机构3的一侧，且穿线件52勾引电线穿过磁环；绕线机构6设置于夹持机构3的一侧，并将穿过磁环下方的电线沿着磁环外侧向上绕线，使得能通过供料机构1、运料机构2、夹持机构3、输线机构4、穿线机构5以及绕线机构6配合，对磁环进行供料、搬运、绕线加工和出料等一系列加工，进而全自动化完成磁环的生茶加工，提高生产效率。

供料机构1、夹持机构3和绕线机构6沿着X轴方向设置，输线机构4和穿线机构5沿着Y轴方向设置，夹持机构3和运料机构2沿着Z轴方向设置，且夹持机构3、输线机构4、穿线机构5和绕线机构6相交的位置为磁环固定处。

运料机构2包括运料驱动件21、运料传动件22及运料导向件23，运料驱动件21设置于供料机构1的一侧，运料传动件22设置于运料驱动件21的驱动端，运料导向件23设置于运料驱动件21的一侧，且运料传动件22在运料驱动件21的驱动下沿着运料导向件23移动，进而将由供料机构1供料的磁环搬运至3上。

参照图3，图3为实施例中运料机构的结构示意图。运料机构2还包括运料件24，运料件24设置于运料传动件22的端部，并对磁环进行夹持，从而提高对磁环的搬运能力，避免磁环脱落的情况发生；

运料传动件22呈倒“T”字形，且运料件24分别设置于运料传动件22的两端，且靠近供料机构1的运料件24将磁环搬运至3上进行夹持，而另一运料件24将完成加工的磁环夹持出3，对磁环进行出料。

运料件24包括驱动件和运料治具，通过驱动件驱动运料治具对磁环进行夹持，进而在运料驱动件21、运料传动件22和运料导向件23的配合下对磁环进行搬运。

参照图4-图7，图4为实施例中夹持机构的结构示意图之一；图5为实施例中夹持机构的结构示意图之二；图6为实施例中夹持机构的结构示意图之三；图7为图1中A处结构放大示意图。夹持机构3包括夹持驱动组件31、夹持传动组件32以及夹持组件33，夹持驱动组件31包括夹持驱动件311及活动件312，活动件312设置于夹持驱动件311的驱动端，从而驱动活动件312伸缩；夹持传动组件32包括夹持传动件321、中轴件322及固定件323，夹持传动件321的一端与活动件312的中部连接，活动件312在夹持驱动件311的作用下伸缩时，能带动夹持传动件321绕与活动件312连接的部位转动，中轴件322设置于夹持传动件321的中部，固定件323位于夹持传动件321的一侧，且中轴件322的一端与固定件323连接，夹持传动件321绕中轴件322转动，使得夹持传动件321在活动件312的作用下，发生转动时，能在中轴件322设置于夹持传动件321中部的作用下，使夹持传动件321能同时绕中轴件322转动，从而限定夹持传动件321远离夹持驱动件311一端转动的路径；夹持组件33设置于活动件312和夹持传动件321远离夹持驱动件311的一端，且夹持驱动件311驱动活动件312和夹持传动件321端部的夹持组件33靠近或分离，使得夹持传动件321在活动件312的作用下发生转动时，活动件312和夹持传动件321端部的夹持组件33会相互靠拢或分离，进而在靠拢时对磁环进行夹持固定，而在分离时，对磁环进行释放，使得能通过横向对磁环进行夹持，避免对磁环绕线所造成的影响，保障磁环的绕线效率。

夹持传动组件32的数量为两个，且分别位于活动件312的两侧，使得能通过多个夹持传动组件32在活动件312驱动的作用下带动夹持组件33靠拢，进而增强对磁环的夹持能力。

多个夹持组件33以中轴线的交点为圆心等角度排列，使得在多个夹持组件33相互靠拢时，能逐渐对其组成的圆形向中部收缩，从而保障对磁环的夹持能力，并避免了夹持位置偏移，影响磁环绕线精度的情况发生。

夹持传动件321包括第一传动件3211及第二传动件3212，第一传动件3211的一端与活动件312的中部连接，第二传动件3212的一端与第一传动件3211的另一端连接，且固定件323位于第二传动件3212的中部，第二传动件3212的另一端设置有夹持组件33，使得活动件312在夹持驱动件311的作用下伸缩时，能通过第一传动件3211带动第二传动件3212转动，进而改变第二传动件3212远离夹持驱动件311一端的转动方向，进一步保障活动件312和第二传动件3212端部夹持组件33的靠近和分离效率。

夹持传动件321还包括第一连接件3213及第二连接件3214，第一连接件3213设置于活动件312和第一传动件3211之间，且第一传动件3211绕第一连接件3213转动，第二连接件3214设置于第一传动件3211和第二传动件3212之间，使得第一传动件3211和第二传动件3212在转动时，能绕第一连接件3213和第二连接件3214转动，并保障了相互之间的传动能力。

活动件312开设有连接腔3121，且第一传动件3211与活动件312连接的一端设置于连接腔3121内，使得第一传动件3211与活动件312的连接位置能设置在连接腔3121内，进一步保障了连接腔3121与活动件312连接的紧密度，且避免了在发生振动的情况下，导致第一传动件3211与活动件312连接松动，影响设备工作寿命的情况发生。

夹持组件33包括连接杆331及夹持件332，连接杆331设置于夹持传动组件32远离夹持驱动件311夹持驱动组件31的一端，夹持件332设置于连接杆331的一端，使得在对磁环进行夹持时，能通过连接杆331和夹持件332使磁环的夹持位置高于夹持传动组件32的所处位置，进而避免夹持传动组件32对磁环的夹持造成影响的情况发生。

夹持件332为圆形，且圆周侧的中部向内凹陷，使得磁环在被夹持件332夹持时，能恰好卡在中部凹陷处的位置，进而提高对磁环的夹持能力。

第一连接件3213的数量为一个，且同时贯穿两个第一传动件3211的一端，使得能通过一个第一连接件3213便完成对两个第一传动件3211与活动件312的连接，保障了在活动件312驱动第一传动件3211转动时，两个第一传动件3211的转动角度相同，且减少了第一连接件3213的数量，避免多个第一连接件3213与第一传动件3211之间的摩擦力不同，影响传动效率的情况发生。

两个第一传动件3211一高一低叠合安装在连接腔3121内。

通过设置夹持驱动组件31、夹持传动组件32以及夹持组件33，使得在对磁环进行夹持时，能通过夹持驱动件311驱动活动件312伸出，并在夹持传动组件32一端与活动件312连接以及中轴件322一端与固定件323连接的作用下，使带动夹持传动组件32绕中轴件322转动，从而使活动件312和夹持传动组件32端部的夹持组件33相互靠拢，进而对磁环进行横向夹持，避免了传统磁环夹持机构上下对磁环进行夹持，影响后续绕线加工的情况发生，提高了加工效率。

参照图10，图10为实施例中输线机构的结构示意图。输线机构4包括输线驱动件41及输线件42，输线驱动件41设置于夹持机构3的一侧，输线件42设置于输线驱动件41的驱动端，并对电线进行输送，使得能通过输线驱动件41驱动输线件42向被固定住的磁环输线。

输线机构4还包括输线切断件43，输线切断件43设置于输线件42靠近磁环的一端，并对电线进行切断，使得输线件42在输线驱动件41的作用下向磁环输送电线，并在输送适当长度后，通过输线切断件43对电线剪断，进而方便穿线机构5和绕线机构6对磁环进行绕线，并且输线切断件43对电线切断后，能对电线一端进行夹持，避免电线绕线时掉落的情况发生。

输线机构4还包括对位驱动件44，对位驱动件44设置于输线驱动件41的一端，并驱动电线靠近或远离磁环正上方，使得在对磁环进行输线时，能通过对位驱动件44驱动输线件42移动至磁环正上方，便于电线直接输送至穿过磁环的状态，并在完成输线后，便驱动对位驱动件44退回，从而避免对磁环向夹持机构3上料或绕线加工时，被阻挡的情况发生。

输线机构4输送电线的数量为两根，从而提高磁环绕线效率。

参照图11，图11为实施例中穿线机构的结构示意图。穿线机构5包括穿线驱动件51及穿线件52，穿线驱动件51设置于夹持机构3的一侧，穿线件52设置于穿线驱动件51的驱动端，穿线件52位于磁环中部小孔的正下方，且穿线件52勾引电线穿过磁环，穿线件52远离穿线驱动件51的一端呈勾状，并在穿线驱动件51的驱动下不断做靠近和远离磁环的运动。

参照图12和图14，图12为实施例中绕线机构的结构示意图；图14为图9中B处结构放大示意图。绕线机构6包括绕线驱动件61、绕线件62及抖动驱动件63，绕线驱动件61设置于夹持机构3的一侧，绕线件62设置于绕线驱动件61的驱动端，且绕线驱动件61驱动绕线件62将穿过磁环下方的电线沿着磁环外侧向上绕线，使得在对磁环进行绕线时，能通过绕线件62不断将穿线件52勾引穿过磁环的电线向上绕回，从而对磁环进行绕线加工，抖动驱动件63设置于绕线件62的一侧，并驱动绕线件62沿着电线直径方向抖动，使得绕线件62在绕线驱动件61的驱动下不断对磁环进行绕线时，能驱动绕线件62绕线端抖动，并在拉动穿过磁环的电线绕线时，能在抖动的作用下，将绕线端抖动至电线靠近夹持机构3的一侧，从而保障对电线绕线的勾引能力。

具体的，输线件42为两个圆周面相对设置的圆柱，且电线穿过二者相对所形成的缝隙，输线驱动件41驱动其中一个圆柱转动，并在摩擦力的作用下，拉动电线进行输送。

具体的，穿线件52在穿线驱动件51的驱动下沿着Y轴方向对磁环电线进行勾引。

具体的，抖动驱动件63为伸缩气缸，且通过小幅度伸缩的方式驱动绕线件62抖动。

绕线机构6还包括抖动转动轴64，抖动转动轴64设置于绕线件62的中部，且绕线件62绕抖动转动轴64转动，使得抖动驱动件63驱动绕线件62抖动时，绕线件62能绕抖动转动轴64活动，从而限定绕线件62绕线端的活动路径，进而增加抖动精度。

绕线件62的绕线端开设有凹陷槽621，使得在对电线进行绕线时，能先通过凹陷槽621靠近绕线驱动件61的一侧对电线进行勾引，并电动电线绕至磁环上方，且使电线沿着凹陷槽621绕至远离绕线驱动件61的一侧，便于进行绕线，且避免电线在绕线过程中脱落的情况发生，进一步保障了磁环绕线效率

参照图13，图13为实施例中夹持转动机构的结构示意图。一种磁环绕线设备还包括夹持转动机构7，夹持转动机构7包括转动驱动件71及夹持连接件72，夹持连接件72设置于夹持机构3的一侧，夹持连接件72设置于转动驱动件71的驱动端，并驱动转动驱动件71转动，且夹持连接件72的另一端与连接杆331连接，使得在对磁环进行绕线时，能通过转动驱动件71驱动夹持连接件72转动，进而带动夹持件332转动，从而在对磁环进行绕线时，能使磁环发生转动，进而使穿线机构5和绕线机构6在同一位置进行绕线便能完成对整个磁环的绕线，进一步提高绕线效率。

优选的，夹持连接件72为万向节，从而保障了在对磁环进行夹持和驱动其转动时，无论连接杆331和夹持件332如何移动，均能使夹持连接件72对夹持件332进行传动，保障了传动效率。

通过设置夹持机构3、输线机构4、穿线机构5和绕线机构6，使得在对磁环进行绕线加工时，能先通过夹持机构3对磁环进行固定，并在输线驱动件41和输线件42的配合下，向磁环处输送电线，再在穿线驱动件51和穿线件52的配合下，将勾引至通过磁环中部小孔，并在绕线件62在绕线驱动件61和抖动驱动件63的配合下，将穿过磁环的电线沿着磁环外侧向上绕回，并在穿线机构5和绕线机构6的配合下，逐渐完成对磁环的绕线加工，从而自动化对磁环进行绕线，提高磁环的生产效率。

参照图15，图15为实施例中旋转机构的结构示意图。一种磁环绕线设备还包括旋转机构8，旋转机构8包括旋转驱动件81及旋转件82，旋转驱动件81设置于夹持机构3的一侧，旋转件82设置于旋转驱动件81的驱动端，且旋转件82与输线机构4连接，使得在对磁环进行绕线时，能通过旋转驱动件81驱动旋转件82转动，从而使旋转件82带动输线机构4同步转动，进而能在对磁环进行绕线时，调节电线一端的位置，从而提高绕线效率和绕线质量。

供料机构1、运料机构2、夹持机构3、输线机构4、穿线机构5、绕线机构6、夹持转动机构7及旋转机构8均设置于机架9内，且分别位于机架9的上方或内部空腔中，从而能对磁环绕线设备进行固定以及支撑，进而便于整个磁环绕线设备的搬运。

机架9的一端开设有出料口91，且运料机构2将完成加工的磁环搬运至出料口91内，从而对完成加工的磁环进行集中处理。

机架9的一端设置有检测件92，且检测件92对输线机构4输送的电线进行检测，并在完成一定长度的电线输送后，便向输线切断件43发出切断信号，从而控制输线切断件43对电线进行切断和端部夹持固定。

综上：通过设置供料机构、运料机构、夹持机构、输线机构、穿线机构以及绕线机构，使得在对磁环进行绕线加工时，能通过供料机构提供磁环，并在运料机构的作用下，将磁环搬运至夹持机构上，再通过夹持机构对磁环进行固定，并通过输线机构提供电线，然后在穿线机构和绕线机构的配合下，对磁环进行绕线加工，从而全自动化完成对磁环的绕线加工，提高生产加工效率。

以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。