一种鳕鱼肠的加工装置

技术领域

本申请涉及鳕鱼肠生产设备的领域，尤其是涉及一种鳕鱼肠的加工装置。

背景技术

鳕鱼肠富含蛋白质和不饱和脂肪酸等营养物质而广受人们的喜爱，鳕鱼肠一般包括PVDC膜制成的肠衣、肠衣内部包裹的材料和两个用于结扎肠衣两端的金属环。

目前，相关技术公开一种自动充填结扎机，包括机架，机架的顶侧固定安装有充填管，机架由上至下依次安装有包裹机构、焊接机构、挤空夹爪、绑扎切断机和升降机构。将成卷的PVDC膜放入包裹机构，包裹机构将PVDC膜包裹于充填管，之后焊接机构对PVDC膜的两侧进行焊接后连接在一起形成肠衣。在肠衣从充填管的下端移出后，材料从充填管注入肠衣内部。挤空夹爪会反复松开或夹住注入材料的肠衣，从而使肠衣部分里面没有材料。

升降机构不断带动绑扎切断机进行升降，在绑扎切断机上升时，挤空夹爪夹紧肠衣，绑扎切断机松开肠衣。在绑扎切断机上升完成后，绑扎切断机夹紧肠衣内部没有材料的部分，之后挤空夹爪松开肠衣。在挤空夹爪松开肠衣后，绑扎切断机夹紧肠衣向下移动。在绑扎切断机夹紧肠衣向下移动过程中，内部有材料的肠衣移动到挤空夹爪的下方。在位于挤空夹爪下方的肠衣长度达到需要生产的鳕鱼肠长度时，挤空夹爪重新夹紧肠衣，而绑扎切断机继续下降，从而使挤空夹爪将肠衣里面的部分材料向上挤出形成部分没有材料的肠衣供绑扎切断机绑扎和切断。在绑扎切断机下降完成后，绑扎切断机会使用两个金属环绑扎肠衣没有材料的部分，然后从两个金属环之间切开形成鳕鱼肠。

针对上述中的相关技术，发明人认为挤空夹爪将肠衣夹紧时，肠衣在绑扎切断机的拉动下向下移动，从而使肠衣内部的材料向充填管移动，进而形成部分没有材料的肠衣。肠衣内部的材料向充填管移动，充填管不断向肠衣输送材料，还有材料与肠衣内壁的粘黏等情况的影响，肠衣在充填管的底端和挤空夹爪之间的部分膨胀，从而使充填管的底端的管身与肠衣之间形成缝隙，之后材料可能进入充填管的管身与肠衣之间的缝隙。

发明内容

为了降低材料进入充填管的管身与肠衣之间的缝隙的情况出现，本申请提供一种鳕鱼肠的加工装置。

本申请提供的一种鳕鱼肠的加工装置，采用如下的技术方案：

一种鳕鱼肠的加工装置，包括机架，所述机架的顶侧固定安装有充填管，所述机架由上至下依次安装有包裹机构、焊接机构、挤空机构、绑扎切断机和升降机构，所述包裹机构用于将薄膜包裹于充填管，所述焊接机构用于将包裹于充填管的薄膜两侧热缩粘接形成肠衣，所述充填管用于将材料送入肠衣内部，所述挤空机构用于间隔挤压内部有材料的肠衣，所述绑扎切断机用于对受到挤压的肠衣进行绑扎后切断，所述升降机构用于驱动绑扎切断机升降，所述充填管的底端设置有多个第一支撑板，所述第一支撑板沿充填管的周向间隔设置，所述充填管的底端安装有第一弹性套筒，所述第一支撑板位于第一弹性套筒内部。

通过采用上述技术方案，将成卷的PVDC膜放入包裹机构，包裹机构将PVDC薄膜拉出后包裹于充填管。启动焊接机构，焊接机构对包裹于充填管的PVDC薄膜焊接形成肠衣。肠衣在绑扎切断机的拉动下向下移动，在肠衣移出充填管后，材料从充填管的顶端进入，然后材料从充填管的底端注入肠衣内部。在肠衣移动到挤空机构时，挤空机构挤压肠衣，同时绑扎切断机向下拉动肠衣，从而使肠衣形成部分没有材料的肠衣。挤空机构挤压肠衣后，肠衣内部的材料向充填管移动。之后材料撑开第一弹性套筒，第一弹性套筒紧抵于肠衣的内壁，从而降低材料进入充填管的管身与肠衣之间的缝隙的情况出现。

然后升降机构带动绑扎切断机向上移动夹住肠衣没有材料的部分，之后挤空机构松开肠衣。在挤空机构松开肠衣后，升降机构带动绑扎切断机下降。在绑扎切断机下降完成后，绑扎切断机将两个金属环绑扎于肠衣没有材料的部分，然后将肠衣位于两个金属环的部分切断，从而生产出鳕鱼肠。

可选的，所述第一弹性套筒与充填管的底端之间固定安装有第二弹性套筒，所述第一支撑板靠近充填管的一侧固定安装有第二支撑板，所述第二支撑板埋设于第二弹性套筒内部，所述第二弹性套筒的内直径和外直径均由靠近充填管的一端至另一端逐渐减小，所述第二弹性套筒靠近充填管的一端的内直径和外直径均等于充填管的内直径和外直径。

通过采用上述技术方案，在充填管将材料送入肠衣时，材料挤压第二弹性套筒的内壁，第二弹性套筒带动第一弹性套筒撑开，从而使第一弹性套筒紧抵于肠衣的内壁，进而降低材料进入充填管的管身与肠衣之间的缝隙的情况出现。

可选的，所述第一弹性套筒的内直径和外直径均由靠近充填管的一端至另一端逐渐增大。

通过采用上述技术方案，在挤空机构挤压肠衣时，肠衣的材料向充填管移动，从而使材料挤压第一弹性套筒的内壁，第一弹性套筒远离充填管的一端紧抵于肠衣的内壁。通过第一弹性套筒远离充填管的一端紧抵于肠衣的内壁，从而降低材料进入充填管的管身与肠衣之间的缝隙的情况出现。

可选的，所述挤空机构包括安装箱、第一夹臂、第一压轮和第一驱动组件，所述安装箱固定安装于机架，第一驱动组件安装于安装箱，所述第一夹臂和第一压轮均有两个，所述第一压轮转动安装于第一夹臂的一端，所述第一夹臂的另一端与第一驱动组件连接，所述第一驱动组件通过两个第一夹臂带动两个第一压轮挤压内部有材料的肠衣。

通过采用上述技术方案，第一驱动组件带动两个第一夹臂转动，让两个第一压轮相互靠近，从而使两个第一压力夹紧肠衣，进而方便将肠衣内部的材料挤空。第一驱动组件带动两个第一夹臂转动，让两个第一压轮相互远离，从而方便挤空机构松开肠衣。两个第一压轮在挤压肠衣时，通过第一压轮转动，从而方便肠衣在绑扎切断机的拉动下向下移动。

可选的，所述第一驱动组件包括电机、两个齿轮和两根支撑杆，两根所述支撑杆均转动插接于安装箱，一个所述齿轮固定套设于一根所述支撑杆，另一个所述齿轮固定套设于另一根所述支撑杆，一个所述第一夹臂远离第一压轮的一端与一根所述支撑杆的杆身固定连接，另一个所述第一夹臂远离第一压轮的一端与另一根所述支撑杆的杆身固定连接，两个所述齿轮相互啮合，所述电机的机体固定安装于安装箱的外壁，所述电机的旋转轴与一根支撑杆的一端固定连接。

通过采用上述技术方案，启动第一电机，第一电机通过支撑杆带动齿轮转动。两个齿轮相互啮合，从而使两个齿轮朝向相反方向转动，进而方便驱动两个第一夹臂相互靠近或远离。

可选的，所述第一夹臂均竖直安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定安装有第二夹臂，所述第二夹臂的一端固定安装有第二压轮，所述第二压轮随第一压轮移动夹住内部有材料的肠衣，所述安装箱安装有第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动第二夹臂升降。

通过采用上述技术方案，第二夹臂通过伸缩缸随第一夹臂移动，在第一夹臂带动第一压轮夹紧肠衣时，第二夹臂也带动第二压轮夹紧肠衣。在第一夹臂带动第一压轮松开肠衣时，第二夹臂也带动第二压轮松开肠衣。在第二夹臂带动第二压轮松开肠衣时，第二驱动组件带动第二夹臂上升。在第二夹臂带动第二压轮夹紧肠衣时，第二驱动组件带动第二夹臂下降，且第二夹臂的下降速度与肠衣的下降速度相等。通过第二夹臂带动第二压轮夹紧肠衣，从而降低肠衣内部的材料向充填管移动的量。

可选的，所述第二驱动组件包括第一伸缩缸和推板，所述第一伸缩缸的缸体固定安装于安装箱的顶侧，所述第一伸缩缸沿高度方向伸缩，所述第一伸缩缸的活塞杆与推板固定连接，所述第二夹臂抵贴于推板的顶侧。

通过采用上述技术方案，第一伸缩缸带动推板升降。推板上升时，推板推动第二夹臂上升；推板下降时，第二夹臂受到重力的影响下降，从而方便驱动第二夹臂升降。

可选的，所述推板开设有供伸缩杆穿设的第一滑口，所述第二夹臂固定安装有第二滑块，所述推板开设有供滑块穿设的第二滑口，所述滑块远离第二夹臂的一侧固定安装有限位板，所述限位板抵贴于推板的底侧.

通过采用上述技术方案，在第二夹臂随第一夹臂转动时，伸缩杆在第一滑口内部滑移，滑块在第二滑口内部滑移，从而方便第二夹臂抵贴于推板的顶侧移动。

可选的，所述升降机构包括第二伸缩缸和滑杆，所述滑杆竖直安装于机架，所述绑扎切断机开设有供滑杆滑动穿设的通孔，所述第二伸缩缸的缸体固定安装于机架，所述第二伸缩缸沿高度方向伸缩，所述第二伸缩缸的活塞杆与绑扎切断机的底侧固定连接。

通过采用上述技术方案，第二伸缩缸带动绑扎切断机进行升降，通过滑杆与通孔配合进行导向，从而提高绑扎切断机升降的稳定性。

可选的，所述滑杆固定套设有第一限位环，所述第一限位环位于绑扎切断机的上方，所述第一限位环和绑扎切断机之间固定连接有弹簧，所述弹簧套设于滑杆，所述弹簧用于对绑扎切断机施加向上的拉力。

通过采用上述技术方案，弹簧对绑扎切断机构施加向上的拉力，从而减小第二伸缩缸带动绑扎切断机构上升需要的功耗。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

在挤空机构挤压肠衣带动材料向充填管移动时，第一弹性套筒的内壁与材料挤压，从而使第一弹性套筒撑开后抵贴于肠衣的内壁，进而降低材料进入充填管的管身与肠衣之间的缝隙的情况出现；

在材料从充填管进入肠衣时，材料挤压第二弹性套筒的内壁，从而使第二弹性套筒撑开，第二弹性套筒带动第一弹性套筒撑开紧抵肠衣内壁，进而降低材料进入充填管的管身与肠衣之间的缝隙的情况出现；

通过第二夹臂带动第二压轮夹住肠衣，从而降低材料向充填管移动的量，进而降低材料进入充填管的管身与肠衣之间的缝隙的情况出现。

附图说明

图1是本申请实施例1的第一视角的整体结构示意图；

图2是本申请实施例1的第二视角的整体结构示意图；

图3是本申请实施例1的包裹机构和焊接结构的结构示意图；

图4是本申请实施例1的充填管和导向筒的结构示意图；

图5是本申请实施例1的第二弹性套筒的结构示意图；

图6是图5在A-A处的剖视图；

图7是本申请实施例1的挤空机构夹持肠衣的结构示意图；

图8是图7去掉安装箱和肠衣后的结构示意图；

图9是本申请实施例1的升降机构和绑扎切断机的结构示意图；

图10是本申请实施例2的整体结构示意图；

图11是本申请实施例2的包裹机构的结构示意图；

图12是本申请实施例的第二夹臂的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、充填管；3、薄膜出口；4、通孔；5、包裹机构；51、支架；52、放卷组件；521、放卷辊；522、导向辊；53、导向筒；54、导向条；6、焊接机构；61、绝缘块；62、第三伸缩缸；63、加热板；7、挤空机构；71、安装箱；72、第一夹臂；73、第一压轮；74、第一驱动组件；741、电机；742、齿轮；743、支撑杆；8、绑扎切断机；9、升降机构；91、第二伸缩缸；92、滑杆；10、第一弹性套筒；11、第二弹性套筒；14、第一限位环；15、弹簧；16、第一限位套筒；17、第二限位套筒；18、伸缩杆；19、第二夹臂；20、第二压轮；21、第二驱动组件；211、第一伸缩缸；212、推板；22、第一滑口；23、第二滑口；24、滑块；25、限位板。

具体实施方式

以下结合附图1-12对本申请作进一步详细说明。

实施例1

本申请实施例公开一种鳕鱼肠的加工装置。

参照图1、图2，一种鳕鱼肠的加工装置，包括机架1，机架1的顶侧固定安装有充填管2。鳕鱼肠的材料从充填管2的顶端进入，然后材料从充填管2的底端喷出。机架1由上至下依次安装有包裹机构5、焊接机构6、挤空机构7、绑扎切断机8和升降机构9。

参照图3、图4，包裹机构5包括支架51、放卷组件52、导向筒53和导向条54，支架51固定安装于机架1。放卷组件52包括放卷辊521和导向辊522，放卷辊521和导向辊522均转动安装于支架51。导向筒53套设于充填管2，导向筒53的外壁与支架51固定连接。导向筒53的筒身开设有薄膜出口3。导向条54有两根，两根导向条54固定安装于导向筒53开始有薄膜出口3的边缘。导向筒53的内壁与充填管2的外壁之间留有缝隙。

成卷的PVDC薄膜放置于放卷辊521，之后将PVDC薄膜拉至导向辊522后进入导向筒53的内壁与充填管2的外壁之间留有缝隙。PVDC薄膜受到导向筒53的导向，PVDC薄膜的弯曲包裹充填管2，然后PVDC薄膜的两侧从薄膜出口3伸出。

参照图2、图3，焊接机构6包括绝缘块61、第三伸缩缸62和加热板63。绝缘块61、第三伸缩缸62和加热板63均有两个且一一对应。第三伸缩缸62的缸体与机架1固定连接，第三伸缩缸62的活塞杆与绝缘块61固定连接。加热板63与绝缘块61远离第三伸缩缸62的一侧固定连接。第三伸缩缸62伸缩带动加热板63移动，从而使两个加热板63相互靠近或远离。两个加热板63相互靠近后刚好挤压PVDC薄膜从导向筒53底端移出的部分的两侧，PVDC薄膜受热形成肠衣。之后肠衣继续向下移动脱离充填管2，充填管2将材料注入肠衣内部。

参照图5、图6，充填管2的底端固定安装有第二弹性套筒11，第二弹性套筒11远离充填管2的一端固定安装有第一弹性套筒10。第二弹性套筒11内部埋设有多个第二支撑板13，第二支撑板13沿充填管2的周向间隔设置。第二支撑板13远离充填管2的一侧固定安装有第一支撑板12，第一支撑板12位于第一弹性套筒10的内部。

第一弹性套筒10的内直径和外直径均由靠近充填管2的一端至另一端逐渐增大，第一弹性套筒10的内直径和外直径均由靠近充填管2的一端至另一端逐渐减小。

参照图7、图8，挤空机构7包括安装箱71、第一夹臂72、第一压轮73和第一驱动组件74，第一驱动组件74包括电机741、齿轮742和支撑杆743。安装箱71固定安装于机架1。第一夹臂72、第一压轮73、支撑杆743和齿轮742均有两个且一一对应。支撑杆743竖直设置于安装箱71内部，且支撑杆743的两端均转动插接于安装箱71。电机741固的机体固定安装于安装箱71的顶侧，电机741的旋转轴与一根支撑杆743的顶端固定连接。齿轮742固定套设于支撑杆743，两个齿轮742互相啮合。第一夹臂72的一端与支撑杆743的杆身固定连接，第一压轮73转动安装于第一夹臂72远离支撑杆743的一端。

启动电机741，电机741带动一根支撑杆743转动，从而使两个互相啮合的齿轮742朝向相反方向转动，进而使两根支撑杆743朝向相反方向转动。两根支撑杆743朝向相反的方向转动，从而方便两个第一夹臂72朝向相反的方向转动，进而带动两个第一压轮73相互靠近或远离。

在另一个实施例中第一驱动机构为两个气缸，通过两个气缸带动第一夹臂72相互靠近或远离，从而带动第一压轮73相互靠近或远离。

在需要排空肠衣内部的材料时，两个第一压轮73相互靠近夹紧肠衣，从而将肠衣内部的材料排出。在两个第一压轮73夹紧肠衣时，绑扎切断机8会带动肠衣会继续向下移动，通过第一压轮73的滚动，从而方便绑扎切断机8带动肠衣继续向下移动。

参照图2、图9，升降机构9包括第二伸缩缸91和滑杆92，第二伸缩缸91的缸体固定安装于机架1，第二伸缩缸91的活塞杆与绑扎切断机8的底侧固定连接。在本申请中第二伸缩缸91有两个，两个第二伸缩缸91推动绑扎切断机8的两侧，从而方便绑扎切断机8稳定升降。

绑扎切断机8开设有供滑杆92穿设的通孔4，本申请的滑杆92有四根分别位于绑扎切断机8的四个边角。通过滑杆92与通孔4配合进行导向，从而提高绑扎切断机8升降的稳定性。

参照图9，滑杆92固定套设有第一限位环14，第一限位环14位于绑扎切断机8的上方。第一限位环14与板扎切断机之间固定安装有弹簧15，弹簧15套设于滑杆92。弹簧15保持对绑扎切断机8施加拉力，从而降低第二伸缩缸91推动绑扎切断机8上升需要的动力。

参照图9，滑杆92固定套设有第一限位套筒16和第二限位套筒17，第一限位套筒16位于第一限位环14和绑扎切断机8之间，第二限位套筒17位于绑扎切断机8的下方。第一限位套筒16和第二限位套筒17用于限制绑扎切断机8升降。弹簧15套设于第一限位套筒16。

本申请实施例一种鳕鱼肠的加工装置的实施原理为：将成卷的PVDC薄膜放入放卷辊521，之后将PVDC薄膜从放卷辊521拉入导向辊522。将导向辊522上的PVDC薄膜拉入导向筒53的内壁与充填管2的外壁之间留有缝隙，PVDC薄膜受到导向筒53的导向包裹充填管2。之后焊接机构6将PVDC薄膜弯曲后从导向筒53移出的两侧焊接，从而使PVCD薄膜形成肠衣。

肠衣向下拉动进入绑扎切断机8，升降机构9带动绑扎切断机8上升时，绑扎切断机8松开肠衣。升降机构9带动绑扎切断机8下降时，绑扎切断机8夹紧肠衣，从而使肠衣向下移动。

肠衣从充填管2移出时，材料从充填管2注入肠衣内部。同时材料挤压第一弹性套筒10和第二弹性套筒11的内壁，从而使第一弹性套筒10抵贴于肠衣的内壁，进而降低材料进入充填管2的管身与肠衣之间的缝隙的情况出现。

具有材料的肠衣移动至挤空机构7时，启动电机741，电机741通过支撑杆743和齿轮742带动两个第一夹臂72转动。两个第一夹臂72带动第一压轮73相互靠近或远离。在绑扎切断机8向下移动时，两个第一压轮73先松开肠衣。在肠衣的长度足够需要生产的鳕鱼肠的长度时，两个第一压轮73重新夹紧肠衣。在绑扎切断机8向下移动拉动肠衣时，肠衣内部的材料受到两个第一压轮73的挤压向进料管移动，材料会撑开第一弹性套筒10，从而降低材料进入充填管2的管身与肠衣之间的缝隙的情况出现。

升降机构9反复带动绑扎切断机8升降，绑扎切断机8每次均夹紧肠衣没有材料的部分。之后绑扎切断机8将两个金属环套入肠衣没有材料的部分，再将肠衣位于两个金属环之间的部分切开，从而形成鳕鱼肠。

实施例2

本申请实施例公开一种鳕鱼肠的加工装置。

参照图10、图11，本申请实施例的一种鳕鱼肠的加工装置与实施例1的区别在于第一夹臂72的顶侧均竖直安装有伸缩杆18，伸缩杆18的顶端固定安装有第二夹臂19，第二夹臂19的一端固定安装有第二压轮20。在第一夹臂72带动第一压轮73挤压肠衣时，第二夹臂19通过伸缩杆18随第一夹臂72移动，让第二压轮20也压紧肠衣。

参照图11、图12，安装箱71设置有第二驱动组件21，第二驱动组件21包括第一伸缩缸211和推板212。第一伸缩缸211的缸体固定安装于安装箱71的顶侧，第一伸缩缸211沿高度方向伸缩，第一伸缩缸211的活塞杆与推板212固定连接。第二夹臂19抵贴于推板212的顶侧，第二夹臂19抵贴于推板212的顶侧的底侧固定安装有滑块24。

推板212开设有供伸缩杆18穿设的第一滑口22，推板212开设有供滑块24穿设的第二滑口23。在第二夹臂19随第一夹臂72转动时，伸缩杆18在第一滑口22滑移，滑块24在第二滑口23滑移。滑块24远离第二夹臂19的一侧固定安装有限位板25，限位板25抵贴于推板212的底侧。通过限位板25与推板212卡接，从而方便第一伸缩缸211通过推板212带动第二夹臂19升降。

本申请实施例一种鳕鱼肠的加工装置的实施原理为：在第一压轮73夹紧肠衣时，第二压轮20随第一压轮73压紧肠衣。之后启动第一伸缩缸211，第一伸缩缸211带动第二夹臂19向下移动，且第二夹臂19的移动速度与肠衣向下移动的速度相等。通过第二压轮20挤压肠衣，从而降低材料向进料管移动的情况出现。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。