变速器动力降档控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及变速器控制技术领域，尤其涉及一种变速器动力降档控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

如今，自动变速器应用软件工程化一直是国内汽车自主创新、自主制造的瓶颈，成为阻碍中国汽车工业成长的主要障碍之一。

近年来，多个主机厂或零部件厂逐渐实现了DCT、CVT、AT软件的国产化，但随着变速器控制技术的日益发展，用户对自动变速器(尤其是狗齿构型的9挡AT变速器)的降档控制体验(例如降档的平顺性)提出了更高的要求。因此，目前行业内亟需一种能够在变速器动力降档控制过程中提升用户控制体验的方法。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种变速器动力降档控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术在变速器动力降档控制过程中用户的控制体验较差的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种变速器动力降档控制方法，所述方法包括以下步骤：

检测分离离合器的扭矩到达临界扭矩的持续时间是否达到第一预设时间；

若是，则对发动机的涡轮参数进行调整，并对调整时间进行预估；

若所述调整时间小于第二预设时间，则通过狗齿离合器对变速器进行降档。

可选地，所述若是，则对发动机的涡轮参数进行调整，并对调整时间进行预估的步骤，包括：

若所述持续时间达到所述第一预设时间，则基于速度梯度控制方法和速度差控制方法对发动机的涡轮参数进行调整；

基于当前时刻对应的涡轮转速和涡轮转速变化率对调整时间进行预估。

可选地，所述基于速度梯度控制方法和速度差控制方法对发动机的涡轮参数进行调整的步骤，包括：

基于速度梯度控制方法通过PID控制对发动机的涡轮参数进行调整，所述速度梯度控制方法对应的PID输入偏差为目标涡轮转速变化率与实际涡轮转速变化率的偏差值；

基于速度差控制方法通过PID控制对发动机的涡轮参数进行调整，所述速度差控制方法对应的PID输入偏差为目标涡轮转速与实际涡轮转速的偏差值。

可选地，所述检测分离离合器的扭矩到达临界扭矩的持续时间是否达到第一预设时间的步骤之后，还包括：

若所述持续时间达到所述第一预设时间，则通过狗齿离合器控制电磁阀通电；

对所述狗齿离合器两端的转速差和转速差变化率进行实时监控，当所述转速差和/或所述转速差变化率大于标定值后，上报故障码并激活禁止换挡处理。

可选地，所述若所述调整时间小于第二预设时间，则通过狗齿离合器对变速器进行降档的步骤，包括：

若所述调整时间小于第二预设时间，则通过狗齿离合器对发动机进行降扭请求控制，所述降扭请求控制包括降扭阶段控制与回扭阶段控制；

基于所述降扭阶段控制与所述回扭阶段控制对变速器进行降档。

可选地，所述变速器动力降档控制方法还包括：

若所述狗齿离合器中的狗齿未到达结合位置，则判断所述狗齿离合器发生卡齿；

根据所述狗齿离合器的卡齿类型对所述狗齿离合器进行卡齿处理。

可选地，所述根据所述狗齿离合器的卡齿类型对所述狗齿离合器进行卡齿处理的步骤，包括：

当所述狗齿离合器的卡齿类型为齿顶齿卡齿类型时，通过调整所述分离离合器的扭矩，以使狗齿主从动端产生转速对所述狗齿离合器进行卡齿处理；

当所述狗齿离合器的卡齿类型为花键互锁卡齿类型时，通过调整所述分离离合器的扭矩对所述狗齿离合器进行卡齿处理。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种变速器动力降档控制装置，所述变速器动力降档控制装置包括：

时间检测模块，用于检测分离离合器的扭矩到达临界扭矩的持续时间是否达到第一预设时间；

转速调整模块，用于若是，则对发动机的涡轮参数进行调整，并对调整时间进行预估；

变速器降档模块，用于若所述调整时间小于第二预设时间，则通过狗齿离合器对变速器进行降档。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种变速器动力降档控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的变速器动力降档控制程序，所述变速器动力降档控制程序配置为实现如上文所述的变速器动力降档控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有变速器动力降档控制程序，所述变速器动力降档控制程序被处理器执行时实现如上文所述的变速器动力降档控制方法的步骤。

本发明通过检测分离离合器的扭矩到达临界扭矩的持续时间是否达到第一预设时间；若是，则对发动机的涡轮参数进行调整，并对调整时间进行预估；若所述调整时间小于第二预设时间，则通过狗齿离合器对变速器进行降档。相比于传统的变速器动力降档控制方法，由于本发明上述方法在分离离合器的扭矩到达临界扭矩且持续时间达到第一预设时间时，对分离离合器的转速进行调整，并在分离离合器的转速调整结束后通过狗齿离合器对变速器进行降档，从而在变速器的动力降档控制过程中提升了降档的平顺性，进而提升了用户的控制体验。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的变速器动力降档控制设备的结构示意图；

图2为本发明变速器动力降档控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明变速器动力降档控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明变速器动力降档控制方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明变速器动力降档控制方法卡齿处理过程示意图；

图6为本发明变速器动力降档控制装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的变速器动力降档控制设备结构示意图。

如图1所示，该变速器动力降档控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对变速器动力降档控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及变速器动力降档控制程序。

在图1所示的变速器动力降档控制设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明变速器动力降档控制设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在变速器动力降档控制设备中，所述变速器动力降档控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的变速器动力降档控制程序，并执行本发明实施例提供的变速器动力降档控制方法。

本发明实施例提供了一种变速器动力降档控制方法，参照图2，图2为本发明变速器动力降档控制方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述变速器动力降档控制方法包括以下步骤：

步骤S10：检测分离离合器的扭矩到达临界扭矩的持续时间是否达到第一预设时间。

需要说明的是，本实施例方法的执行主体可以是具有转速调整、时间检测以及程序运行功能的控制设备，也可以是具有相同或相似功能的机械设备，例如上述变速器动力降档控制设备。以下以变速器动力降档控制设备(以下简称控制设备)为例对本实施例及下述各实施例进行说明。

可理解的是，上述分离离合器也可以称为OffGoing离合器，分离离合器可以由压盘和摩擦盘(或称为摩擦片)组成。压盘固定在引擎之间，摩擦盘则通过压盘与引擎相连，并且可以与传动轴相连。当分离离合器不工作时，压盘会施加力使其与摩擦盘紧密接触，从而将引擎的动力传递到传动轴上。当分离离合器工作时，通过操作离合器操纵杆或踏板，压盘会释放对摩擦盘的压力，使其与引擎分离，从而停止或减少动力传递。

应理解的是，上述临界扭矩可以是分离离合器的扭矩由过压状态过渡到分离离合器刚好传递涡轮扭矩的点对应的扭矩。

在具体实现中，当分离离合器的扭矩到达临界扭矩时，可以通过计时器对分离离合器的扭矩到达临界扭矩的持续时间进行计时。

步骤S20：若是，则对发动机的涡轮参数进行调整，并对调整时间进行预估。

需要说明的是，上述涡轮参数可以包括涡轮转速和涡轮转速变化率。

在具体实现中，可以通过双闭环控制对上述涡轮参数(即涡轮转速和涡轮转速变化率)进行调整，并通过计时器对调整时间进行预估。

步骤S30：若所述调整时间小于第二预设时间，则通过狗齿离合器对变速器进行降档。

需要说明的是，上述狗齿离合器也可以称为OnComing离合器，狗齿离合器可以在离合操作时，即离合器的动力源处于运动状态时，将动力传递给传动装置。

在具体实现中，当需要连接动力传递时，可以通过将上述狗齿离合器的狗齿与传动装置的齿轮咬合，将动力源与传动装置连接起来，实现动力传递。当需要切断动力传递时，通过操作离合器，使狗齿与齿轮分离，从而切断动力传递，进而实现对变速器进行降档。

本实施例通过检测分离离合器的扭矩到达临界扭矩的持续时间是否达到第一预设时间；若是，则对发动机的涡轮参数进行调整，并对调整时间进行预估；若所述调整时间小于第二预设时间，则通过狗齿离合器对变速器进行降档。相比于传统的变速器动力降档控制方法，由于本实施例上述方法在分离离合器的扭矩到达临界扭矩且持续时间达到第一预设时间时，对分离离合器的转速进行调整，并在分离离合器的转速调整结束后通过狗齿离合器对变速器进行降档，从而在变速器的动力降档控制过程中提升了降档的平顺性，进而提升了用户的控制体验。

参考图3，图3为本发明变速器动力降档控制方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，在本实施例中，为了提升对调整时间进行预估的准确性，所述步骤S20，可以包括：

步骤S201：若所述持续时间达到所述第一预设时间，则基于速度梯度控制方法和速度差控制方法对发动机的涡轮参数进行调整。

需要说明的是，上述速度梯度控制方法也可以称为SGC(Speed GradientControl)方法，上述速度差控制方法也可以称为SDC(Speed Difference Control)方法。

在具体实现中，可以通过上述速度梯度控制方法调整涡轮进气侧和排气侧之间的压力差来控制涡轮转速。当需要增加引擎输出时，增加进气侧压力或降低排气侧压力可以提高涡轮转速。相反，如果需要减少引擎输出或防止过度增压，减小进气侧压力或增加排气侧压力则会降低涡轮转速。通过控制进气和排气侧的压力差，从而实现对涡轮转速的精确控制。

进一步地，可以通过上述速度差控制方法调整涡轮进气侧和排气侧之间的转速差异来控制涡轮转速。当涡轮转速超过设定值时，通过限制进气侧的流量或增加排气侧的流量，可以降低涡轮转速。相反，如果涡轮转速低于设定值，可以增加进气侧的流量或限制排气侧的流量，提高涡轮转速。通过控制进气和排气侧的转速差异，从而实现对涡轮转速的调节。

步骤S202：基于当前时刻对应的涡轮转速和涡轮转速变化率对调整时间进行预估。

在具体实现中，可以基于当前时刻对应的涡轮转速和涡轮转速变化率将涡轮参数的调整看做是一个匀速调整过程，该匀速调整过程的调整参数即为上述涡轮转速变化率，然后可以通过当前时刻对应的涡轮转速、涡轮转速变化率以及当前时刻对应的涡轮转速与目标涡轮转速之前的差距来对调整时间进行预估。

进一步地，在本实施例中，为了提升涡轮转速调整过程的平顺性，所述步骤S201可以包括：

步骤S2011：基于速度梯度控制方法通过PID控制对发动机的涡轮参数进行调整，所述速度梯度控制方法对应的PID输入偏差为目标涡轮转速变化率与实际涡轮转速变化率的偏差值。

步骤S2012：基于速度差控制方法通过PID控制对发动机的涡轮参数进行调整，所述速度差控制方法对应的PID输入偏差为目标涡轮转速与实际涡轮转速的偏差值。

基于上述第一实施例，在本实施例中，为了避免离合器在故障时换挡造成安全事故，在所述步骤S10之后，还可以包括：

步骤S101：若所述持续时间达到所述第一预设时间，则通过狗齿离合器控制电磁阀通电。

应理解的是，可以通过上述狗齿离合器向车辆的电气控制系统发送相应的离合器控制信号，电气控制系统在接收到离合器控制信号后，会根据预设的控制逻辑来判断何时需要将电磁阀通电。当电气控制系统确定需要通电时，它会通过电气线路向离合器的电磁阀发送电流。电流通过电磁阀线圈产生磁场，从而控制电磁阀通电。

步骤S102：对所述狗齿离合器两端的转速差和转速差变化率进行实时监控，当所述转速差和/或所述转速差变化率大于标定值后，上报故障码并激活禁止换挡处理。

在具体实现中，当检测到上述狗齿离合器两端的转速差和/或转速差变化率大于标定值时，说明此时狗齿离合器出现故障，因此可以向驾驶员上报故障码并激活禁止换挡处理，并进入回原挡位控制逻辑，从而能够避免安全事故的发生。

本实施例通过若所述持续时间达到所述第一预设时间，则基于速度梯度控制方法和速度差控制方法对发动机的涡轮参数进行调整；基于当前时刻对应的涡轮转速和涡轮转速变化率对调整时间进行预估；基于速度梯度控制方法通过PID控制对发动机的涡轮参数进行调整，所述速度梯度控制方法对应的PID输入偏差为目标涡轮转速变化率与实际涡轮转速变化率的偏差值；基于速度差控制方法通过PID控制对发动机的涡轮参数进行调整，所述速度差控制方法对应的PID输入偏差为目标涡轮转速与实际涡轮转速的偏差值；若所述持续时间达到所述第一预设时间，则通过狗齿离合器控制电磁阀通电；对所述狗齿离合器两端的转速差和转速差变化率进行实时监控，当所述转速差和/或所述转速差变化率大于标定值后，上报故障码并激活禁止换挡处理。相较于传统的变速器动力降档控制方法，本实施例上述方法基于SGC方法(速度梯度控制方法)和SDC方法(速度差控制方法)通过PID控制对发动机的涡轮参数进行调整，从而提升了涡轮转速调整过程的平顺性；此外还通过对狗齿离合器两端的转速差和转速差变化率进行实时监控，提升了车辆换挡时的安全性。

参考图4，图4为本发明变速器动力降档控制方法第三实施例的流程示意图。

基于上述各实施例，在本实施例中，为了有效避免“飞车”现象，从而进一步提升降档的平顺性，所述步骤S30，可以包括：

步骤S301：若所述调整时间小于第二预设时间，则通过狗齿离合器对发动机进行降扭请求控制，所述降扭请求控制包括降扭阶段控制与回扭阶段控制。

步骤S302：基于所述降扭阶段控制与所述回扭阶段控制对变速器进行降档。

在具体实现中，当上述调整时间小于第二预设时间时，可以进入发动机降扭请求控制。该控制主要发生于降挡末期，通过降扭控制，有效避免“飞车”现象。其中，降扭请求控制主要分为2个阶段，分别为降扭阶段与回扭阶段。降扭阶段，请求值直接降到标定值。预估同步时间小于标定值且狗齿已经结合，则进入回扭阶段，该阶段中，相对扭矩请求值由降扭阶段结束的请求值乘基于涡轮最大转速与最小预估同步时间的系数得到，基于预估时间的最后一维标定为零，即预估时间小于该值后，请求相对降扭值为零，回扭结束，退出发动机降扭请求控制。

基于上述各实施例，在本实施例中，为了避免狗齿离合器的卡齿现象对降档过程造成阻碍，所述变速器动力降档控制方法，还可以包括：

步骤S40：若所述狗齿离合器中的狗齿未到达结合位置，则判断所述狗齿离合器发生卡齿。

应理解的是，若上述狗齿离合器中的狗齿未到达结合位置，则说明此时狗齿在离合器分离或结合时无法顺利咬合或脱开，因此可以判断上述狗齿离合器发生了卡齿的现象。

步骤S50：根据所述狗齿离合器的卡齿类型对所述狗齿离合器进行卡齿处理。

在具体实现中，可以通过对狗齿离合器的相关参数(例如离合器中狗齿的转速、离合器扭矩等)进行调整，从而实现对狗齿离合器进行卡齿处理。

进一步地，在本实施例中，为了提升卡齿处理的处理效率和有效性，所述步骤S50，可以包括：

步骤S501：当所述狗齿离合器的卡齿类型为齿顶齿卡齿类型时，通过调整所述分离离合器的扭矩，以使狗齿主从动端产生转速对所述狗齿离合器进行卡齿处理。

步骤S502：当所述狗齿离合器的卡齿类型为花键互锁卡齿类型时，通过调整所述分离离合器的扭矩对所述狗齿离合器进行卡齿处理。

参考图5，图5为本发明变速器动力降档控制方法卡齿处理过程示意图。在图5中，执行挂狗齿指令一段时间以后，如果狗齿仍然未到达结合位置，则激活利用分离离合器处理狗齿卡齿策略及通过主油压处理狗齿卡齿策略。通过离合器处理卡齿策略激活后，分离离合器扭矩在标定时间内调整到目标值(C1阶段)，维持一段时间后(C2阶段)，分离离合器扭矩在标定时间内调整到较低的目标值(C3阶段)。如果发生的是齿顶齿卡齿，可以通过分离离合器扭矩的增加及减小，使狗齿主从动端产生转速差，有效解决齿顶齿问题。如果发生的是花键互锁卡齿，通过改变分离离合器的扭矩，改变狗齿圆周方向的受力，捕捉狗齿传递扭矩零点，狗齿传递扭矩为零时，最容易挂狗齿。分离离合器卡齿处理策略激活时，也激活主油压卡齿处理策略，L1阶段请求主油压较低，原因为，如果发生的是齿顶齿卡齿，增加主油压会增加齿与齿之间的摩擦力矩，使齿顶齿更为严重，该阶段与分离离合器的C1、C2阶段重合，在较小的主油压情况下，通过分离离合器扭矩解决齿顶齿问题。离合器卡齿处理进入C3阶段后，主油压进入L2阶段，给最大目标主油压，进入L2阶段，多为花键互锁卡齿，通过增加主油压增加狗齿的轴向力，有利于狗齿结合。当离合器卡齿处理进入C4阶段以后，主油压卡齿处理进入L3阶段，该阶段目标主油压为零巴。L3阶段维持标定时间后，进入L4阶段，该阶段目标主油压给最大值。主油压卡齿策略进入L4阶段以后，激活发动机扭矩干预卡齿处理策略。发动机扭矩干预处理策略激活后首先进入E1阶段，E1阶段发动机扭矩由非干预扭矩经标定时间调整到标定目标值。达到目标值以后进入E2阶段，E2阶段干预扭矩维持目标值。E2阶段维持标定时间后进入E3阶段，该阶段由E2时的目标扭矩调整到标定目标扭矩。到达标定扭矩以后，进入E4阶段，E4阶段维持标定目标扭矩。E4维持标定时间后，进入E5阶段，E5阶段发送较小的绝对扭矩请求值。狗齿处于结合位置以后，离合器卡齿处理策略、主油压卡齿处理策略及发动机扭矩干预卡齿处理策略分别进入C5、L5及E6阶段，在卡齿处理的任意阶段，如果狗齿到达结合位置，均进入C5、L5及E6阶段。离合器卡齿处理E6阶段由上一阶段的扭矩值逐渐减小扭矩到打开状态，主油压卡齿处理L5阶段请求主油压为零巴，发动机扭矩干预卡齿处理E6阶段由上一阶段的绝对扭矩请求值逐渐增加到发动机的Woint扭矩。

本实施例通过若所述调整时间小于第二预设时间，则通过狗齿离合器对发动机进行降扭请求控制，所述降扭请求控制包括降扭阶段控制与回扭阶段控制；基于所述降扭阶段控制与所述回扭阶段控制对变速器进行降档；若所述狗齿离合器中的狗齿未到达结合位置，则判断所述狗齿离合器发生卡齿；根据所述狗齿离合器的卡齿类型对所述狗齿离合器进行卡齿处理；当所述狗齿离合器的卡齿类型为齿顶齿卡齿类型时，通过调整所述分离离合器的扭矩，以使狗齿主从动端产生转速对所述狗齿离合器进行卡齿处理；当所述狗齿离合器的卡齿类型为花键互锁卡齿类型时，通过调整所述分离离合器的扭矩对所述狗齿离合器进行卡齿处理。相较于传统的变速器动力降档控制方法，本实施例上述方法通过对狗齿未到达结合位置的狗齿离合器进行卡齿处理，从而能够有效避免狗齿离合器的卡齿现象对降档过程造成阻碍，进一步提升了变速器降档的平顺性。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有变速器动力降档控制程序，所述变速器动力降档控制程序被处理器执行时实现如上文所述的变速器动力降档控制方法的步骤。

参照图6，图6为本发明变速器动力降档控制装置第一实施例的结构框图。

如图6所示，本发明实施例提出的变速器动力降档控制装置包括：

时间检测模块601，用于检测分离离合器的扭矩到达临界扭矩的持续时间是否达到第一预设时间；

转速调整模块602，用于若是，则对发动机的涡轮参数进行调整，并对调整时间进行预估；

变速器降档模块603，用于若所述调整时间小于第二预设时间，则通过狗齿离合器对变速器进行降档。

本实施例通过检测分离离合器的扭矩到达临界扭矩的持续时间是否达到第一预设时间；若是，则对发动机的涡轮参数进行调整，并对调整时间进行预估；若所述调整时间小于第二预设时间，则通过狗齿离合器对变速器进行降档。相比于传统的变速器动力降档控制方法，由于本实施例上述方法在分离离合器的扭矩到达临界扭矩且持续时间达到第一预设时间时，对分离离合器的转速进行调整，并在分离离合器的转速调整结束后通过狗齿离合器对变速器进行降档，从而在变速器的动力降档控制过程中提升了降档的平顺性，进而提升了用户的控制体验。

基于本发明上述变速器动力降档控制装置的第一实施例，提出本发明变速器动力降档控制装置的第二实施例。

在本实施例中，所述转速调整模块602，还用于若所述持续时间达到所述第一预设时间，则基于速度梯度控制方法和速度差控制方法对发动机的涡轮参数进行调整；基于当前时刻对应的涡轮转速和涡轮转速变化率对调整时间进行预估。

进一步地，所述转速调整模块602，还用于基于速度梯度控制方法通过PID控制对发动机的涡轮参数进行调整，所述速度梯度控制方法对应的PID输入偏差为目标涡轮转速变化率与实际涡轮转速变化率的偏差值；基于速度差控制方法通过PID控制对发动机的涡轮参数进行调整，所述速度差控制方法对应的PID输入偏差为目标涡轮转速与实际涡轮转速的偏差值。

进一步地，所述转速调整模块602，还用于若所述持续时间达到所述第一预设时间，则通过狗齿离合器控制电磁阀通电；对所述狗齿离合器两端的转速差和转速差变化率进行实时监控，当所述转速差和/或所述转速差变化率大于标定值后，上报故障码并激活禁止换挡处理。

进一步地，所述变速器降档模块603，还用于若所述调整时间小于第二预设时间，则通过狗齿离合器对发动机进行降扭请求控制，所述降扭请求控制包括降扭阶段控制与回扭阶段控制；基于所述降扭阶段控制与所述回扭阶段控制对变速器进行降档。

进一步地，所述变速器降档模块603，还用于若所述狗齿离合器中的狗齿未到达结合位置，则判断所述狗齿离合器发生卡齿；根据所述狗齿离合器的卡齿类型对所述狗齿离合器进行卡齿处理。

进一步地，所述变速器降档模块603，还用于当所述狗齿离合器的卡齿类型为齿顶齿卡齿类型时，通过调整所述分离离合器的扭矩，以使狗齿主从动端产生转速对所述狗齿离合器进行卡齿处理；当所述狗齿离合器的卡齿类型为花键互锁卡齿类型时，通过调整所述分离离合器的扭矩对所述狗齿离合器进行卡齿处理。

本发明变速器动力降档控制装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。