数据获取方法、装置、分布式系统及存储介质

技术领域

本申请涉及分布式技术领域，尤其涉及一种数据获取方法、装置、分布式系统及存储介质。

背景技术

当下，为提升多个设备的控制效率，基于Openharmony框架的分布式系统得到了广泛应用。虽然Openharmony框架提供了分布式硬件管理能力，但是目前只涉及摄像头、屏幕、输入输出、音频管理四种分布式功能，对于其它功能的分布式能力尚未涉及。

尽管通过分布式系统实现对设备对自身搭载的传感器进行统一管理控制，但是由于分布式系统中存在多个设备，若仅仅考虑设备自身的传感器数据进行控制可能导致对设备的控制效果不甚理想。

发明内容

本申请提供了一种数据获取方法、装置、分布式系统及存储介质，旨在解决现有的分布式系统中存在多个设备，若仅仅考虑设备自身的传感器数据进行控制可能导致对设备的控制效果不甚理想。

第一方面，本申请提供了一种数据获取方法，应用于分布式系统，所述分布式系统包括多个分布式设备，所述分布式设备存储有所述分布式设备的传感器信息，所述传感器信息包括所述分布式设备搭载的传感器的标识信息；所述方法包括：

在任一个所述分布式设备接收到传感数据请求时，确定所述分布式设备为第一目标分布式设备；其中，所述传感数据请求包括待请求的传感数据和所述传感数据对应的目标传感器的目标标识信息；

所述第一目标分布式设备根据所述目标标识信息和所述传感器信息判断是否搭载所述目标传感器；

若所述第一目标分布式设备未搭载所述目标传感器，所述第一目标分布式设备获取所述分布式系统中其余的所述分布式设备存储的所述传感器信息；

所述第一目标分布式设备根据所述传感器信息确定搭载所述目标传感器的第二目标分布式设备，所述第一目标分布式设备发送所述传感数据请求至所述第二目标分布式设备，所述第二目标分布式设备将所述传感数据发送至所述第一目标分布式设备，完成所述传感数据的获取。

在一些实施例中，所述方法包括：所述分布式设备调用所述分布式设备的传感器接口获取已连接的所述传感器的标识信息，用于生成所述传感器信息。

在一些实施例中，所述第一目标分布式设备获取所述分布式系统中其余的所述分布式设备存储的所述传感器信息，包括所述分布式系统中其余的所述分布式设备判断所述传感器接口是否连接有传感器；所述传感器接口已连接传感器的分布式设备向所述第一目标分布式设备发送所述传感器信息。

在一些实施例中，在所述第二目标分布式设备将所述传感数据发送至所述第一目标分布式设备之后，所述方法还包括：所述第一目标分布式设备根据所述传感数据生成控制信息，以根据所述控制信息完成对所述第一目标分布式设备的控制。

在一些实施例中，在所述第二目标分布式设备将所述传感数据发送至所述第一目标分布式设备之后，所述方法还包括：所述第一目标分布式设备根据所述传感数据生成控制信息；所述第一目标分布式设备将所述控制信息发送至所述第二目标分布式设备，以根据所述控制信息完成对所述第二目标分布式设备的控制。

在一些实施例中，所述分布式系统还包括控制器，所述控制器用于发送所述传感数据请求至所述分布式设备；在所述第二目标分布式设备将所述传感数据发送至所述第一目标分布式设备之后，所述方法还包括所述第一目标分布式设备根据所述传感数据生成控制信息；所述第一目标分布式设备将所述控制信息发送至所述第二目标分布式设备，以根据所述控制信息完成对所述第二目标分布式设备的控制。

在一些实施例中，所述第一目标分布式设备发送所述传感数据请求至所述第二目标分布式设备，包括：所述第一目标分布式设备与所述第二目标分布式设备通过分布式软总线连接，以使得所述第一目标分布式设备能发送所述传感数据请求至所述第二目标分布式设备。

第二方面，本申请提供了一种数据获取装置，包括：

目标确认单元，用于在任一个所述分布式设备接收到传感数据请求时，确定所述分布式设备为第一目标分布式设备；其中，所述传感数据请求包括待请求的传感数据和所述传感数据对应的目标传感器的目标标识信息；

标识判断单元，用于所述第一目标分布式设备根据所述目标标识信息和所述传感器信息判断是否搭载所述目标传感器；

信息获取单元，用于若所述第一目标分布式设备未搭载所述目标传感器，所述第一目标分布式设备获取所述分布式系统中其余的所述分布式设备存储的所述传感器信息；

数据获取单元，用于所述第一目标分布式设备根据所述传感器信息确定搭载所述目标传感器的第二目标分布式设备，所述第一目标分布式设备发送所述传感数据请求至所述第二目标分布式设备，所述第二目标分布式设备将所述传感数据发送至所述第一目标分布式设备，完成所述传感数据的获取。

第三方面，本申请提供了一种分布式系统，所述分布式系统包括多个分布式设备，所述分布式设备存储有所述分布式设备的传感器信息，所述传感器信息包括所述分布式设备搭载的传感器的标识信息；

其中，所述分布式设备包括存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现本申请任一实施例所提供的数据获取方法。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现本申请任一实施例所提供的数据获取方法。

本申请提供了一种数据获取方法，应用于分布式系统，分布式系统包括多个分布式设备，分布式设备存储有分布式设备的传感器信息，传感器信息包括分布式设备搭载的传感器的标识信息；方法包括：在任一个分布式设备接收到传感数据请求时，确定分布式设备为第一目标分布式设备；其中，传感数据请求包括待请求的传感数据和传感数据对应的目标传感器的目标标识信息；第一目标分布式设备根据目标标识信息和传感器信息判断是否搭载目标传感器；若第一目标分布式设备未搭载目标传感器，第一目标分布式设备获取分布式系统中其余的分布式设备存储的传感器信息；第一目标分布式设备根据传感器信息确定搭载目标传感器的第二目标分布式设备，第一目标分布式设备发送传感数据请求至第二目标分布式设备，第二目标分布式设备将传感数据发送至第一目标分布式设备，完成传感数据的获取。进而能够通过分布式设备在需要获取分布式系统中任一分布式设备所搭载的传感器数据时，能够快速获取对应的传感器数据，打通了分布式系统的设备间传感器数据交互通道，提高了分布式系统的灵活性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的分布式软总线的示意性框图；

图2是本申请实施例提供的一种数据获取方法的步骤示意流程图；

图3是本申请实施例提供的一种分布式系统的示意框图；

图4是本申请实施例提供的一种设备控制方法的步骤示意流程图；

图5是本申请实施例所提供另一种设备控制方法的步骤示意流程图；

图6是本申请实施例提供的一种分布式设备交互的示意图；

图7是本申请实施例提供的一种数据获取装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种分布式设备的示意框图。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

应当理解，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。例如，第一目标分布式设备和第二目标分布式设备仅仅是为了区分不同的目标分布式设备，并不对其先后顺序进行限定。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

还应当进理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

为便于理解本申请实施例，下面对本申请实施例中涉及到的一些词汇作简单说明。

1.分布式软总线：如图1所示，图1是本申请实施例提供的分布式软总线的示意性框图。分布式软总线是一条虚拟的、“无形”的总线。可以连接同处于一个局域网内部的所有基于KaihongOS系统开发的系统设备，并且具有自发现、自组网、高带宽和低时延等特点。除了连接处于同样网络协议中的硬件设备，软总线技术还支持对不同协议的异构网络进行组网。

开源鸿蒙系统是面向万物互联时代的全新系统，在传统的单设备系统能力之上，开源鸿蒙系统提供了全新的分布式综合能力，以更好地适应多设备、多任务、多数据的下一代应用场景。

分布式软总线基于以太网、WIFI和蓝牙的软硬协同，提供设备间的发现与连接功能；在设备之间互相发现与连接之后，分布式软总线再管理设备间的自组网与拓扑关系。分布式软总线实现近场设备间统一的分布式通信管理能力，提供不区分链路的设备间发现连接、组网和传输能力，主要功能如下：

1).发现连接：提供基于WIFI、蓝牙等通信方式的设备发现连接能力。

2).设备组网：提供统一的设备组网和拓扑管理能力，为数据传输提供已组网设备信息。

3).数据传输：提供数据传输通道，支持消息、字节数据传输等能力。

2.物模型：物通常指设备，物模型就是对所管理设备的建模。物模型是物理世界的实体东西的一个抽象，是进行数字化描述后，用于数字世界的数字模型。抽象就是要提取出产品的共同特征，形成模型。以智能灯为例，不同的灯，尽管规格不同，但它们的属性是相似，比如都有开关状态的属性，功能逻辑也相仿。我们可以将这些特征标准化，形成智能灯的物模型。

反过来，物模型也规约了设备的功能。新增加的设备，如果是同一类型的，在设计、研发中，会遵循相同的功能定义，有相同的特征，实现相同的服务。比如，灯都应该有“开”和“关”两种状态。物模型一般是用JSON格式来表述模型元素。JSON是Web开发中，经常使用的数据格式，相比于XML，它更加简洁、清晰，也更轻量级。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

当下Openharmony框架提供了分布式硬件管理能力，但是目前只涉及摄像头、屏幕、输入输出、音频管理四种分布式功能，对于其它功能的分布式能力尚未涉及。

目前开源鸿蒙中已有传感器子系统，向下调用驱动HDF框架提供的传感器接口，实现对传感器的注册、使能/去使能、设置采样参数等操作，向上为应用提供本地传感器查询、传感器数据订阅/去订阅、传感器使能/去使能、传感器数据上报模式设置等服务。

尽管通过传感器子系统能够实现对设备对自身搭载的传感器进行统一管理控制，但是由于传感器子系统和分布式硬件管理框架并无关联，不具备在其它设备查看某台设备上的传感器数据或者控制另一台设备上传感器的能力。

现有的分布式框架中并无传感器相关能力，虽然分布式硬件管理框架提供了分布式能力的使能框架，但是尚没有关于分布式传感器的适配和考虑，如何使用软总线传输不同设备上的分布式传感器数据，如何控制分布式传感器的使用都需要自己设计并实现。

其次，开源鸿蒙中的传感器服务和框架都只针对本地传感器进行设计和实现，并未考虑分布式功能，需要在传感器服务和框架的基础上进行添加和适配，实现分布式功能。如果考虑小型设备的话，分布式传感器除了可以被设备管理拉起之外，还可以设置开机自启，并自动注册设备组网监听，在设备上线时自动进行同步。

为解决上述问题，请参照图2和图3，图2是本申请实施例提供的一种数据获取方法的步骤示意流程图，图3是本申请实施例提供的一种分布式系统的示意框图。如图3所示，分布式系统10中包括多个分布式设备11，分布式设备11存储有分布式设备11的传感器信息，传感器信息包括分布式设备11搭载的传感器的标识信息。

分布式设备可以是不同类型的设备，例如在智慧农业系统中分布式设备可以分别为灌溉设备、温度测量设备、照明设备等等。传统的分布式系统中分布式设备之间仅能根据自身所搭载的传感器已执行对应的控制策略，而若需要获取其他设备的传感器数据去更正对应的控制策略在设备通信成本上会造成巨大的损耗。本申请实施例所提供的分布式设备能够很好克服上述问题实现分布式设备间传感数据的交互。

在一些实施例中，所提供的分布式设备搭载有预设操作系统，例如KaihongOS，进而能够基于分布式软总线技术实现分布式设备间的传感数据的交互。

请参照图2，所提供的方法包括步骤S101至S104。

S101.在任一个分布式设备接收到传感数据请求时，确定分布式设备为第一目标分布式设备；其中，传感数据请求包括待请求的传感数据和传感数据对应的目标传感器的目标标识信息。

具体地，在任一个分布式设备接收到传感数据请求时，例如用户通过操控分布式设备获取对应的传感器数据，或用户通过外部终端向分布式设备发送传感数据请求时，接收到传感器数据请求的分布式设备确定为第一目标分布式设备，或分布式设备的待控传感器发起的传感数据请求以确定对应的控制策略。其中，传感数据请求包括待请求的传感数据和传感数据对应的目标传感器的目标标识信息，进而第一目标分布式设备能够根据目标标识信息快速锁定分布式系统中搭载目标传感器的分布式设备，提升所提供的方法的准确性。

S102.第一目标分布式设备根据目标标识信息和传感器信息判断是否搭载目标传感器。

具体地，第一目标分布式设备解析所收到的传感数据请求后，根据目标标识信息和传感器信息判断本地是否搭载目标传感器，若本地搭载目标传感器则直接可以快速完成对传感器数据的获取。

S103.若第一目标分布式设备未搭载目标传感器，第一目标分布式设备获取分布式系统中其余的分布式设备存储的传感器信息。

具体地，当第一目标分布式设备根据目标标识信息和传感器信息判断本地未搭载目标传感器时，第一目标分布式设备获取分布式系统中其余的分布式设备存储的传感器信息，该传感器信息可以由各分布式设备预先上传至云端，或者是分布式系统中的分布式设备预先将传感器信息发送至其余的分布式设备中进行存储，以便于在本地未搭载目标传感器能够快速在分布式系统中确认搭载目标传感器的分布式设备。

S104.第一目标分布式设备根据传感器信息确定搭载目标传感器的第二目标分布式设备，第一目标分布式设备发送传感数据请求至第二目标分布式设备，第二目标分布式设备将传感数据发送至第一目标分布式设备，完成传感数据的获取。

具体地，第一目标分布式设备在根据传感器信息确定分布式系统中搭载目标传感器的第二目标分布式设备后，第一目标分布式设备通过发送传感数据请求至第二目标分布式设备，第二目标分布式设备能解析传感数据请求将本地所搭载的目标传感器的传感数据发送至第一目标分布式设备，例如发送传感器测量的物模型数据，完成传感数据的获取。进而能够通过分布式设备在需要获取分布式系统中任一分布式设备所搭载的传感器数据时，能够快速获取对应的传感器数据，打通了分布式系统的设备间传感器数据交互通道，提高了分布式系统的灵活性。

在一些实施例中，所述方法包括：所述分布式设备调用所述分布式设备的传感器接口获取已连接的所述传感器的标识信息，用于生成所述传感器信息。

分布式系统中的每个分布式设备都能通过调用自身的传感器接口，例如HDM I接口，进而能够获取已连接的所述传感器的标识信息，用于生成所述传感器信息。即能够根据传感器信息确认设备自身所搭载的传感器的名称、类型、测量内容、安装位置等等信息。

在一些实施例中，在所述第二目标分布式设备将所述传感数据发送至所述第一目标分布式设备之后，所述方法还包括：所述第一目标分布式设备根据所述传感数据生成控制信息，以根据所述控制信息完成对所述第一目标分布式设备的控制。

通过第一目标设备获取第二目标设备发送的传感数据能够生成对应的控制信息，以对第一目标分布式设备内待控的对象进行控制。进而提升所提供的方法的对设备控制的精确性。

在一些实施例中，请参照图4，图4是本申请实施例提供的一种设备控制获取方法的步骤示意流程图。

如图4所示，所提供的方法相较于图2所提供的方法还包括步骤S201至S202。

S201.第一目标分布式设备根据传感数据生成控制信息。

S202.第一目标分布式设备将控制信息发送至第二目标分布式设备，以根据控制信息完成对第二目标分布式设备的控制。

当第一目标分布式设备具有更高的操作权限时，例如其在Kai hongOS中的权限等级高于第二目标分布式设备时，第一目标分布式设备还能够生成第二目标分布式设备的待控对象的控制信息发送至第二目标分布式设备，完成对第二目标分布式设备的待控对象的控制。进而提升所提供的方法的灵活性。

在一些实施例中，所述分布式系统还包括控制器，所述控制器用于发送所述传感数据请求至所述分布式设备；请参照图5，图5是本申请实施例所提供另一种设备控制方法的步骤示意流程图。

如图5所示，所提供的方法相较于图2所提供的方法还包括步骤S301至S302。

S301.第一目标分布式设备将传感数据发送至控制器。

S302.控制器根据传感数据生成控制信息，以使得控制器控制器根据控制信息完成对第一目标分布式设备的控制。

通过外部控制器，例如Kai hongOS控制器或搭载Kai hongOS的终端设备(手机、电脑、服务器等)能够根据第一目标分布式设备发送的传感数据确定第一目标设备对应的控制信息，以完成对第一目标分布式设备的控制。

在一些实施例中，所述第一目标分布式设备发送所述传感数据请求至所述第二目标分布式设备，包括：所述第一目标分布式设备与所述第二目标分布式设备通过分布式软总线连接，以使得所述第一目标分布式设备能发送所述传感数据请求至所述第二目标分布式设备。

在一些实施例中，所述第一目标分布式设备获取所述分布式系统中其余的所述分布式设备存储的所述传感器信息，包括所述分布式系统中其余的所述分布式设备判断所述传感器接口是否连接有传感器；所述传感器接口已连接传感器的分布式设备向所述第一目标分布式设备发送所述传感器信息。

在分布式系统中，如图6所示，图6是本申请实施例提供的一种分布式设备交互的示意图。分布式设备包括本地传感器和分布式系统中其余分布式设备所搭载的分布式传感器。分布式设备通过传感器管理先判断本端设备传感器列表是否为空，如果存在传感器信息就与第一目标分布式设备建立软总线通信，向第一目标分布式设备发送本端设备的传感器基本信息，例如通过物模型数据格式发送传感器基本信息。在第一目标分布式设备收到另一端的传感器信息之后，需要向本地传感器服务注册传感器相关信息。进而当有应用调用传感器时，第一目标分布式设备首先判断是否为本地传感器，是本地传感器则直接进行调用，是分布式传感器则需要先建立软总线通信，向另一端的分布式传感器服务发起连接请求，同时建立信令通道和数据通道。

本申请提供了一种数据获取方法，参考分布式硬件管理，在设备组网形成可信设备时初始化分布式传感器服务并同步分布式传感器能力。提供的分布式传感器接口在被调用的时候，分析操作的传感器是否为本地传感器，如果是远程传感器就通过软总线建立通信并发布相关命令进行查询，分布式传感器框架在获取到远程传感器数据后提交给接口调用者。

实现的分布式传感器有三个要点。在设备启动时监听分布式设备，并检测本设备的传感器能力；在分布式设备上线时，通过软总线将本设备的传感器能力同步给可信设备；参考传感器服务，在其它设备通过传感器框架调用本地传感器时，建立软总线通信传输信令和数据。监听分布式设备可以直接调用设备管理接口，当有设备组网成功时即可收到通知，获得组网设备类型和名称。检测本地传感器能力是在设备启动时进行，通过调用传感器HDI接口获取当前传感器的类别，并保存在分布式传感器管理列表中。

在设备组网成功后，分布式传感器管理先判断本端设备传感器列表是否为空，如果存在就建立软总线通信，向对方发送本端设备的传感器基本信息。在收到另一端的传感器信息之后，需要向传感器服务注册传感器相关信息。

当有应用调用传感器时，分布式传感器首先判断是否为本地传感器，是本地传感器则直接进行调用，是分布式传感器则需要先建立软总线通信，向另一端的分布式传感器服务发起连接请求，同时建立信令通道和数据通道。

相较于开源鸿蒙原本的传感器服务，分布式传感器服务是传感器服务的一个泛集，除了包含了原本的传感器服务之外，还包含了设备上线监听、设备传感器数据同步、分布式传感器调用等功能。可以说分布式传感器服务是分布式硬件管理、传感器服务的一种组合。

请参阅图7所示，图7是本申请实施例提供的一种数据获取装置的结构示意图。该数据获取装置200用于执行上述各实施例所示的数据获取方法的步骤。该数据获取装置200可以是单个服务器或服务器集群，或者该数据获取装置200可以是终端，该终端可以是手持终端、笔记本电脑、可穿戴设备或者机器人等。

如图7所示，所提供的数据获取装置200包括目标确认单元201、标识判断单元202、信息获取单元203和数据获取单元204。

目标确认单元201，用于在任一个所述分布式设备接收到传感数据请求时，确定所述分布式设备为第一目标分布式设备；其中，所述传感数据请求包括待请求的传感数据和所述传感数据对应的目标传感器的目标标识信息。

标识判断单元202，用于所述第一目标分布式设备根据所述目标标识信息和所述传感器信息判断是否搭载所述目标传感器。

信息获取单元203，用于若所述第一目标分布式设备未搭载所述目标传感器，所述第一目标分布式设备获取所述分布式系统中其余的所述分布式设备存储的所述传感器信息。

数据获取单元204，用于所述第一目标分布式设备根据所述传感器信息确定搭载所述目标传感器的第二目标分布式设备，所述第一目标分布式设备发送所述传感数据请求至所述第二目标分布式设备，所述第二目标分布式设备将所述传感数据发送至所述第一目标分布式设备，完成所述传感数据的获取。

在一些实施例中，数据获取装置200还包括信息生成单元205、信息发送单元205a、第一设备控制单元206、第二设备控制单元207、第三设备控制单元208和设备连接单元209。

信息生成单元205，用于所述分布式设备调用所述分布式设备的传感器接口获取已连接的所述传感器的标识信息，用于生成所述传感器信息。

信息发送单元205a，用于所述分布式系统中其余的所述分布式设备判断所述传感器接口是否连接有传感器；所述传感器接口已连接传感器的分布式设备向所述第一目标分布式设备发送所述传感器信息。

第一设备控制单元206，用于所述第一目标分布式设备根据所述传感数据生成控制信息，以根据所述控制信息完成对所述第一目标分布式设备的控制。所述第一目标分布式设备根据所述传感数据生成控制信息；所述第一目标分布式设备将所述控制信息发送至所述第二目标分布式设备，以根据所述控制信息完成对所述第二目标分布式设备的控制。

第二设备控制单元207，用于所述第一目标分布式设备根据所述传感数据生成控制信息；所述第一目标分布式设备将所述控制信息发送至所述第二目标分布式设备，以根据所述控制信息完成对所述第二目标分布式设备的控制。

第三设备控制单元208，用于所述第一目标分布式设备将所述传感数据发送至所述控制器；所述控制器根据传感数据生成控制信息，以使得所述控制器控制器根据所述控制信息完成对所述第一目标分布式设备的控制。

设备连接单元209，用于所述第一目标分布式设备与所述第二目标分布式设备通过分布式软总线连接，以使得所述第一目标分布式设备能发送所述传感数据请求至所述第二目标分布式设备。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的数据获取装置和各模块的具体工作过程，可以参考上述各实施例所述的数据获取方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请提供了一种终端设备。如图8所示，图8为本申请实施例提供的一种分布式设备的示意框图。

其中，该分布式设备可以包括处理器、存储器和网络接口。处理器、存储器和网络接口通过系统总线连接，该系统总线比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线。

具体地，处理器可以是微控制单元(Micro-controller Unit，MCU)、中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)或数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)等。

具体地，存储器可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等。

该网络接口用于进行网络通信，如发送分配的任务等。本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的分布式设备的限定，具体的分布式设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

其中，处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序，并在执行计算机程序时实现本申请实施例提供的数据获取方法任一项中相应的步骤。

示例性的所提供的终端设备用于如下步骤：

在任一个所述分布式设备接收到传感数据请求时，确定所述分布式设备为第一目标分布式设备；其中，所述传感数据请求包括待请求的传感数据和所述传感数据对应的目标传感器的目标标识信息。

所述第一目标分布式设备根据所述目标标识信息和所述传感器信息判断是否搭载所述目标传感器。

若所述第一目标分布式设备未搭载所述目标传感器，所述第一目标分布式设备获取所述分布式系统中其余的所述分布式设备存储的所述传感器信息。

所述第一目标分布式设备根据所述传感器信息确定搭载所述目标传感器的第二目标分布式设备，所述第一目标分布式设备发送所述传感数据请求至所述第二目标分布式设备，所述第二目标分布式设备将所述传感数据发送至所述第一目标分布式设备，完成所述传感数据的获取。

在一些实施例中，所述方法包括：所述分布式设备调用所述分布式设备的传感器接口获取已连接的所述传感器的标识信息，用于生成所述传感器信息。

在一些实施例中，所述第一目标分布式设备获取所述分布式系统中其余的所述分布式设备存储的所述传感器信息，包括所述分布式系统中其余的所述分布式设备判断所述传感器接口是否连接有传感器；所述传感器接口已连接传感器的分布式设备向所述第一目标分布式设备发送所述传感器信息。

在一些实施例中，在所述第二目标分布式设备将所述传感数据发送至所述第一目标分布式设备之后，所述方法还包括：所述第一目标分布式设备根据所述传感数据生成控制信息，以根据所述控制信息完成对所述第一目标分布式设备的控制。

在一些实施例中，在所述第二目标分布式设备将所述传感数据发送至所述第一目标分布式设备之后，所述方法还包括：所述第一目标分布式设备根据所述传感数据生成控制信息；所述第一目标分布式设备将所述控制信息发送至所述第二目标分布式设备，以根据所述控制信息完成对所述第二目标分布式设备的控制。

在一些实施例中，所述分布式系统还包括控制器，所述控制器用于发送所述传感数据请求至所述分布式设备；在所述第二目标分布式设备将所述传感数据发送至所述第一目标分布式设备之后，所述方法还包括所述第一目标分布式设备根据所述传感数据生成控制信息；所述第一目标分布式设备将所述控制信息发送至所述第二目标分布式设备，以根据所述控制信息完成对所述第二目标分布式设备的控制。

在一些实施例中，所述第一目标分布式设备发送所述传感数据请求至所述第二目标分布式设备，包括：所述第一目标分布式设备与所述第二目标分布式设备通过分布式软总线连接，以使得所述第一目标分布式设备能发送所述传感数据请求至所述第二目标分布式设备。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的计算机设备的具体工作过程，可以参考前述数据获取方法中的对应过程，在此不再赘述。

本申请的实施例中还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序中包括程序指令，处理器执行程序指令，实现上述实施例提供的数据获取方法的步骤。例如，该计算机程序被处理器加载，可以执行如下步骤：

在任一个所述分布式设备接收到传感数据请求时，确定所述分布式设备为第一目标分布式设备；其中，所述传感数据请求包括待请求的传感数据和所述传感数据对应的目标传感器的目标标识信息。

所述第一目标分布式设备根据所述目标标识信息和所述传感器信息判断是否搭载所述目标传感器。

若所述第一目标分布式设备未搭载所述目标传感器，所述第一目标分布式设备获取所述分布式系统中其余的所述分布式设备存储的所述传感器信息。

所述第一目标分布式设备根据所述传感器信息确定搭载所述目标传感器的第二目标分布式设备，所述第一目标分布式设备发送所述传感数据请求至所述第二目标分布式设备，所述第二目标分布式设备将所述传感数据发送至所述第一目标分布式设备，完成所述传感数据的获取。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

其中，计算机可读存储介质可以是前述实施例的计算机设备的内部存储单元，例如计算机设备的硬盘或内存。计算机可读存储介质也可以是计算机设备的外部存储设备，例如计算机设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

由于该计算机可读存储介质中所存储的计算机程序，可以执行本申请实施例所提供的任一种数据获取方法，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种数据获取方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上，仅是本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。