一种分歧管管端打点机构

技术领域

本发明涉及换热器生产技术领域，尤其涉及一种分歧管管端打点机构。

背景技术

分歧管，顾名思义就是为一头输入，但有至少两头输出的管子，常用于中央空调或其他换热器中。

有些分歧管的输出管端的数量为2个，这种比如U形分歧管，有些分歧管的输出管端的数量则是3个、4个、甚至5个。为了使分歧管的输出管端能够与其他管件对接，我们需要对分歧管的输出管端进行胀管和缩管作业，在管端上加工出至少一级台阶，然后在台阶段的外侧壁上打上内凹点，在管件对接时，该内凹点用于定位。现有技术中，一般采用半自动的机器对分歧管的两个输出端进行加工，加工效率较低，且需要耗费大量的人工。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种能够对分歧管的输出管端自动地打上内凹点的分歧管管端打点机构。

本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种分歧管管端打点机构，包括机架，所述机架上设置有能够夹紧工件的工装夹具、位于所述工装夹具后侧的刀架、以及设置于刀架上的打点组件，所述打点组件包括可在刀架上前后移动的打点支架、固定在所述打点支架上的芯杆、以及分别位于所述芯杆两侧的两个打点针，所述打点针连接有能够驱动其靠近和远离所述芯杆移动的打点动力装置，所述刀架连接有能够驱动其左右移动的进给驱动器以使所述芯杆能够移动至与工件的任意一个输出管端对齐的位置，所述机架或刀架上设置有能够驱动所述打点支架前后移动以使所述芯杆能够插入对应的输出管端内的进刀动力机构。

在本发明的一种优选方案中，两个打点针分别位于所述芯杆的上方和下方，每个打点针均连接有能够相对于打点支架上下滑动的第三滑座，所述打点动力装置包括打点驱动器及能够由所述打点驱动器驱动而前后移动的推块，所述推块和第三滑座之间设置有传动结构以使所述推块向前移动时能够驱动所述第三滑座朝着所述芯杆移动。

在本发明的一种优选方案中，所述传动结构包括设置在所述推块上的推顶斜面、以及设置于所述第三滑座上的且与所述推顶斜面配合的承推斜面，所述第三滑座连接有能够驱动其背离芯杆移动的弹性复位件。

在本发明的一种优选方案中，所述推顶斜面与所述芯杆的轴线的夹角为0-45度。

在本发明的一种优选方案中，所述第三滑座上设置有沿着前后方向布置的限位槽，所述承推斜面位于所述限位槽的底部，所述推块插设在所述限位槽中且与所述承推斜面抵接。

在本发明的一种优选方案中，所述打点支架上安装有径向导向件，所述第三滑座滑动安装在所述径向导向件上。

在本发明的一种优选方案中，所述刀架上设置有可在前后方向导向的打点导向件，所述打点支架滑动安装在所述打点导向件上。

在本发明的一种优选方案中，所述进刀动力机构包括一推顶座、安装在所述推顶座上的顶杆、以及能够驱动所述推顶座和顶杆一起前后移动的推顶驱动器，顶杆连接有能够驱动其在推顶座上左右移动的调节驱动器以使顶杆能够移动到与工件的任意一个输出管端对应的位置，所述打点支架的后侧面上设置有沿着左右方向布置的T形槽，所述顶杆的前端具有位于所述T形槽内的卡块，以使所述顶杆前后移动时能够带动所述打点支架一起前后移动。

在本发明的一种优选方案中，所述芯杆上设置有与两个打点针一一对应的两个打点凹槽。

在本发明的一种优选方案中，所述打点支架上设置有金属件，所述金属件上设置有至少两个弹片，两个打点针分别位于两个弹片的内侧，打点支架上还设置有推顶件和能够驱动所述推顶件前后移动的打点驱动器，所述推顶件上设置有倾斜推顶面，所述推顶件向前移动时，所述倾斜推顶面顶压弹片的外侧面以使所述弹片向内弯曲。

在本发明的一种优选方案中，所述金属件呈筒状，所述金属件的前端设置有从前之后逐渐缩小的圆锥筒段，所述圆锥筒段上设置有至少两条轴向槽，相邻的轴向槽之间形成所述的弹片，所述推顶件套设在所述金属件外，所述倾斜推顶面设置在所述推顶件的内侧。

在本发明的一种优选方案中，所述传动结构包括转动安装在所述打点支架上的杠杆，所述杠杆的后部设置有斜槽，所述推块上设置有插入所述斜槽中的第一推杆，所述杠杆的前部设置有沿着前后方向布置的长条孔，所述第三滑座上设置有插入所述长条孔中的且与长条孔的内侧壁滑动配合的第二推杆，所述推块带着第一推杆前后移动时驱动所述杠杆转动，所述杠杆转动时带动所述第三滑座上下移动。

在本发明的一种优选方案中，所述打点动力装置包括分别位于所述芯杆上下两侧的两个打点驱动器，两个打点针分别连接在两个打点驱动器的输出端。

本发明的有益效果是：

第一、由于打点组件的左右位置可调，使得芯杆能够移动到与工件上的任意一个输出管端对应的位置，使得只需一次装夹，该打点机构即可对工件上所有的输出管端进行加工，整个加工过程能够实现全自动，有利于提高工作效率，降低人工成本。

第二、两个打点针采用一上一下的布置，有利于节省左右方向的空间；该打点机构应用在分歧管自动管端加工机上时，整个设备的在左右方向的长度依然在合理的范围。

第三、推块和第三滑座之间采用推顶斜面和承推斜面来传递动力，使得两个打点驱动器能够沿着前后方向布置，可节省上下方向的空间，避免芯杆的高度过高而导致工装夹具和所有加工组件的高度都要加高。

第四、推顶斜面与芯杆的轴线的夹角为0-45度，可起到增力的效果，同时，第三滑座会将推块的行程等比例缩小，提升打点的精度。

附图说明

图1是一种分歧管的生产流程图；

图2是分歧管管端加工机构的立体图；

图3是本发明实施例1中顶杆推动打点组件在刀架上移动时的结构示意图；

图4是本发明实施例1中打点组件工作状态的结构示意图；

图5是本发明实施例2中打点组件工作状态的结构示意图；

图6是发明实施例2中金属件的结构示意图；

图7是是本发明实施例3中打点组件的结构示意图；

图8是是本发明实施例4中打点组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明，本发明中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后…)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中涉及“优选”、“次优选”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“优选”、“次优选”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

实施例1

参照图1至图4，本实施例提出了一种分歧管管端打点机构，包括机架1，机架1上设置有能够夹紧工件4的工装夹具2、位于工装夹具2后侧的刀架3、以及设置于刀架3上的打点组件5，打点组件5包括可在刀架3上前后移动的打点支架51、固定在打点支架51上的芯杆52、以及分别位于芯杆52两侧的两个打点针53，芯杆52沿着前后方向布置且芯杆52的前端为自由端，打点针53连接有能够驱动其靠近和远离芯杆52移动的打点动力装置，芯杆52上设置有与两个打点针53一一对应的两个打点凹槽。刀架3连接有能够驱动其左右移动的进给驱动器301以使芯杆52能够移动至与工件4的任意一个输出管端42对齐的位置，机架1或刀架3上设置有能够驱动打点支架51前后移动以使芯杆52能够插入对应的输出管端42内的进刀动力机构。

进给驱动器301可以采用气缸、电机、油缸的装置，以电机最佳。

进一步地，两个打点针53分别位于芯杆52的上方和下方，每个打点针53均连接有能够相对于打点支架51上下滑动的第三滑座54，打点动力装置包括打点驱动器55及能够由打点驱动器55驱动而前后移动的推块56，推块56和第三滑座54之间设置有传动结构以使推块56向前移动时能够驱动第三滑座54朝着芯杆52移动，第三滑座54连接有能够驱动其背离芯杆52移动的弹性复位件。

作为上述方案的一种优选设计，传动结构包括设置在推块56上的推顶斜面561、以及设置于第三滑座54上的且与推顶斜面561配合的承推斜面541。具体地，第三滑座54上设置有沿着前后方向布置的限位槽542，承推斜面541位于限位槽542的底部，推块56插设在限位槽542中且与承推斜面541抵接。

推顶斜面561与芯杆52的轴线的夹角为0-45度，可起到增力的效果，同时，第三滑座54会将推块56的行程等比例缩小，提升打点深度的精度。其中以15-40度最佳。打点驱动器55可以采用气缸、电机、油缸的装置，以气缸最佳，复位弹性件可以采用拉簧、压簧、弹性橡皮筋等弹性装置。

参照图2，在本实施例的一种优选方案中，工装夹具2包括固定在机架1上的工装座21、固定在工装座21上的下夹板22、活动安装在工装座21上的上夹板23、以及能够驱动上夹板23相对于下夹板22上下移动的夹管驱动器24，下夹板22的下表面、上夹板23的上表面均设置有能够夹住工件4的夹槽。夹管驱动器24可以采用气缸、电机、油缸的装置，以气缸最佳。

工装夹具2上装有工件4时使工件4上至少两个输出管端42沿着左右方向排列。对于两个输出管端42的分歧管，其安装在工装夹具2上时，两个输出管端42均在同一水平高度，二者一左一右的布置；对于三个输出管端42的分歧管，其安装在工装夹具2上时，三个输出管端42均在同一水平高度，三者沿着左右方向呈一排布置；对于四个输出管端42的分歧管，其安装在工装夹具2上时，四个输出管端42均在同一水平高度，且四个输出管端42沿着左右方向呈一排布置。

当然，工装夹具2也可以采用其它的结构形式，比如，采用一个气动夹手，通过气动夹手的两个手指来夹紧工件4；再比如，将上夹板23设置为固定式的，同时将下夹板22设置有活动式的。

进刀动力机构包括一推顶座81、活动安装在推顶座81上的顶杆82、以及能够驱动推顶座81和顶杆82一起前后移动的推顶驱动器83，顶杆82连接有能够驱动其在推顶座81上左右移动的调节驱动器84以使顶杆82能够移动到与工件4的任意一个输出管端42对应的位置。调节驱动器84可以采用气缸、电机、油缸等装置；推顶驱动器83可以采用电机、气缸、油缸等装置。

顶杆82和打点支架51可以采用以下两种配合方式：第一、打点支架51的后侧面上设置有沿着左右方向布置的T形槽515，顶杆82的前端具有位于T形槽515内的卡块821，顶杆82前后移动时能够带动打点支架51一起前后移动，打点支架51相对于顶杆82左右移动时，则可以使顶杆82前端的卡块821从T形槽515的一端脱出。第二、顶杆82的前端与打点支架51抵接，打点之间和刀架3之间连接有能够驱动其向后复位的弹力件，该弹力件为拉簧、压簧、弹性橡皮筋等装置。

为了提升各个动作部件的移动平顺性，机架1上设置有可在前后方向导向的第一导向件101，推顶座81上固定有与第一导向件101滑动配合的第一滑座811，推顶座81上设置有可在左右方向导向的第二导向件812，顶杆82的后端固定连接有与第二导向件滑动配合的第二滑座822。打点支架51上安装有径向导向件57，第三滑座54滑动安装在径向导向件57上。刀架3上设置有可在前后方向导向的打点导向件31，打点支架51滑动安装在打点导向件31上。

上述的各个导向件，可以根据实际情况，选用导轨、导柱、导向槽等结构。

上述的方案中，对工件4的输出管端42进行打点的方法是：首先打点组件5移动到顶杆82和对应的输出管端42之间，然后顶杆82将打点支架51向前顶，使芯杆52插入工件4的第一个输出管端42内，然后在第一个打点驱动器55的动力作用下，驱动对应的推块56向前推，该推块56的推顶斜面561将对应的第三滑座54向下推，即可通过第三滑座54上的打点针53在工件4的输出管端42上打一个凹点。然后第二个打点驱动器55工作，即可驱动第二个打点针53在工件4的另一侧打第二个凹点。打点完成后，打点驱动器55将推块56向后推，此时在复位弹性件的作用下第三滑座54复位。接着顶杆82和打点组件5则会向后移动，使芯杆52从第一个输出管端42中拔出，然后刀架3带着打点组件5左右移动，使芯杆52移动到与第二个输出管端42对齐的位置，接着顶杆82将打点支架51向前顶，使芯杆52插入工件4的第一个输出管端42内，重复上述的动作，即可对工件4的第二个输出管端42进行打点。

参照图2，该打点机构应用在分歧管自动管端加工机上时，上述的打点组件5作为刀架3上的一个加工刀组，刀架3总共可设置7个加工刀组，按照从左至右的顺序，7个加工刀组分别为：胀管组件6、缩管组件7、打点组件5、整内孔组件91、缩管组件7、打点组件5、平口组件92，分别用于对工件4的输出管端42进行胀管、缩管、打点、整内孔、缩管、打点、整形平口。在进给驱动器301的动力作用下，各个加工刀组可依次移动到与工件4与顶杆82之间的位置，此时顶杆82将该加工刀组向前推，即可对工件4进行加工。

上述方案中，两个打点针53采用一上一下的布置，有利于节省左右方向的空间；该打点机构应用在分歧管自动管端加工机上时，整个设备的在左右方向的长度依然在合理的范围。另外，推块56和第三滑座54之间采用推顶斜面561和承推斜面541来传递动力，使得两个打点驱动器55能够沿着前后方向布置，可节省上下方向的空间，避免芯杆52的高度过高而导致工装夹具2和所有加工组件的高度都要加高。

当然，推块56和第三滑座54之间的传动结构也可以采用其它的结构形式，比如，推块56和第三滑座54之间通过一倾斜的连杆连接，推块56前后移动时，即可通过连杆带动第三滑座54上下移动。

实施例2

图5至图6示出了本发明的实施例2，本实施例和实施例1具有类似的结构，唯一的不同点在于打点组件5的具体结构。

本实施例中，打点支架51上设置有金属件58，金属件58上设置有至少两个弹片581，两个打点针53分别位于两个弹片581的内侧，打点支架51上还设置有推顶件59和能够驱动推顶件59前后移动的打点驱动器55，推顶件59上设置有倾斜推顶面591，推顶件59向前移动时，倾斜推顶面591顶压弹片581的外侧面以使弹片581向内弯曲。

具体地，金属件58呈筒状，金属件58的前端设置有从前之后逐渐缩小的圆锥筒段580，圆锥筒段580上设置有至少两条轴向槽582，相邻的轴向槽582之间形成弹片581，打点针53设置在对应的弹片581的前端的内侧，推顶件59套设在金属件58外，倾斜推顶面591设置在推顶件59的内侧。

本实施例的打点原理是：顶杆将打点支架51向前顶，使芯杆52插入工件4的第一个输出管端42内，然后打点驱动器55驱动金属件58向前移动，即可通过倾斜推顶面591顶压弹片581的外侧面以使弹片581向内弯曲，此时两个打点针53即在工件4的两侧打上凹点。推顶件59向后移动时，弹片581复位，使打点针53与工件4脱离，此时芯杆52即可从工件4的内孔中退出。

实施例3

图7示出了本发明的实施例3，本实施例和实施例1具有类似的结构，唯一的不同点在于打点组件5中的传动结构的具体结构。

本实施例中，传动结构包括转动安装在打点支架51上的杠杆503，杠杆503的后部设置有斜槽504，推块56上设置有插入斜槽504中的第一推杆505。杠杆503的前部设置有沿着前后方向布置的长条孔506，第三滑座54上设置有插入长条孔506中的且与长条孔506的内侧壁滑动配合的第二推杆507。推块56带着第一推杆505前后移动时驱动杠杆503转动，杠杆503转动时带动第三滑座54上下移动。

本实施例的打点原理是：顶杆将打点支架51向前顶，使芯杆52插入工件4的第一个输出管端42内，然后打点驱动器55驱动推块56和第一推杆505向前移动，在第一推杆505和斜槽504的配合作用下带着杠杆503转动，然后即可驱动第三滑座54向下移动，此时两个打点针53即在工件4的两侧打上凹点。推块56向后移动时，即可使打点针53与工件4脱离，此时芯杆52即可从工件4的内孔中退出。

实施例4

图8示出了本发明的实施例4，本实施例和实施例1具有类似的结构，唯一的不同点在于打点组件5的具体结构。

本实施例中，打点动力装置包括分别位于芯杆52上下两侧的两个打点驱动器55，该打点驱动器55可以采用小行程的油缸、气缸等装置，两个打点针53分别连接在两个打点驱动器55的输出端。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。