一种ROV安全控制装置和方法

技术领域

本发明属于ROV动作执行器安全控制技术领域，具体涉及一种ROV安全控制装置和方法。

背景技术

ROV已广泛应用于各种领域，包括水下调查、海底清障、危险物处理等任务，对ROV搭载火工品等需求也在日益增多。某些ROV搭载火工品装药量较多，如何实现安全搭载火工品、水下作业实施的安全性、运输、转运以及吊装等安全应急处理就成为了使用过程中急需关注的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种ROV安全控制装置，包括微动开关控制电路板、延时保护电路板、电雷管短接保护电路板及转接线缆；所述微动开关控制电路板、延时保护电路板及电雷管短接保护电路板均固定安装在ROV动作执行器内，并通过所述转接线缆连接联动，所述微动开关控制电路板用于控制实现ROV动作执行器的保险解除；所述延时保护电路板包括延时电路和场效应管，用于在ROV受到冲击或意外跌落时，利用场效应管的特性规避微动开关误动作，提高ROV的抗冲击能力；所述电雷管短接保护电路板用于对ROV动作执行器的电雷管实现短接保护。

特别地，所述微动开关控制电路板用于感应ROV下沉到预定安全深度后由水压膜产生的压力而推动微动开关触发闭合。

特别地，所述延时保护电路板具体包括延时电路和场效应管，所述延时电路用于在ROV意外跌落或受到冲击时对所述微动开关的瞬间误触发进行延时过滤，所述场效应管用于设置触发电压阈值，在所述延时电路触发前保持电路处于开路状态。

特别地，所述电雷管短接保护电路板通过电气短接方式保护ROV动作执行器的电雷管在非工作状态下处于短接状态。

特别地，所述转接线缆用于在ROV安全控制装置工作前拔出，切断电路，确保电雷管短接。

特别地，采用电气控制方式实现ROV动作执行器的定深解保、电雷管短接保护及抗冲击性能提升。

特别地，所述ROV安全控制装置可整体集成到其他产品和平台上，构成独立功能模块。

本发明还提出一种所述的ROV安全控制装置的控制方法，包括以下步骤：

将所述微动开关控制电路板、所述延时保护电路板、所述电雷管短接保护电路板及所述转接线缆安装在ROV动作执行器内，并使其电气连接；

在所述ROV下沉到一定水深时，水压膜推动微动开关闭合，完成ROV动作执行器的保险解除；

在所述ROV执行任务前，拔出转接线缆，切断电路，实现电雷管的短接保护；

当ROV在水下遭遇冲击或意外跌落时，延时保护电路中的场效应管规避微动开关的瞬间误触发，提高ROV的抗冲击能力。

有益效果：

本发明适用于ROV动作执行器的安全控制，可将该装置整体集成到其他火工品设备和搭载平台上，可构成功能独立的任务模块。

本发明可实现ROV动作执行器在安全深度下的保险解除、电雷管的短接保护以及抗冲击和跌落安全性性能提升。采用电气控制设计，电子器件数量、种类少，价格低，具有使用简单可靠、成本低廉等特点。

本发明利用微动开关触点、继电器触点闭合忒行以及转接线缆短接等方法，能够对ROV动作执行器电雷管在工作和非工作状态下实现短接保护；一定水深条件下，通过水压膜受力挤压微动开关，实现ROV动作执行器自然应力解保；利用延时电路和场效应管特性，规避微动开关受冲击触点短暂闭合的误动作时间。由于采用电气控制设计，本发明同时具有使用维护简便、稳定可靠、成本低廉等特点。

附图说明

图1是一种ROV安全控制装置的系统组成图；

图2分别为微动开关控制电路板示意图；

图3为延时保护电路板示意图；

图4为电雷管短接保护电路和转接线缆的配合示意图。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

本发明提供了一种ROV安全控制装置，如图1所示，包括：微动开关控制电路板1、延时保护电路板2、电雷管短接保护电路板3均安装在ROV动作执行器中，通过转接线缆8连接联动。

所述微动开关控制电路板1、延时保护电路板2及电雷管短接保护电路板3均固定安装在ROV动作执行器内，并通过所述转接线缆8连接联动，所述微动开关控制电路板1用于控制实现ROV动作执行器的保险解除；所述延时保护电路板2包括延时电路和场效应管，用于在ROV受到冲击或意外跌落时，利用场效应管的特性规避微动开关误动作，提高ROV的抗冲击能力；所述电雷管短接保护电路板用于对ROV动作执行器的电雷管实现短接保护。

ROV安全控制装置整体结构上分为三个部分，第一部分主要功能为实现ROV动作执行器在安全深度下的保险解除，主要包括微动开关控制电路板、微动开关，该部分固定安装在ROV动作执行器。利用水压膜受压力挤压后，推动微动开关闭合，实现ROV动作执行器安全深度下自然应力解保。如图2所示，ROV下沉到一定深度后，微动开关控制电路板中微动开关4受水压膜挤压完成闭合，ROV动作执行器保险解除。

第二部分主要功能为实现ROV动作执行器抗冲击和跌落安全性性能提升，主要包括延时保护电路板，其中包括继电器、延时电路、场效应管，该部分固定安装在ROV动作执行器。利用延时保护电路板延时电路蓄能，设定场效应管Vgs端触发电压，通过Vds端闭路特性，完成对微动开关触点短暂闭合的规避。如图3所示，若继电器5触点线包闭合，同时ROV在水下收到异常冲击或陆面意外跌落时，微动开关控制电路板微动开关可能会出现触点短暂闭合，此时延时保护电路板延时电路6蓄能，利用场效应管7的Vgs端特性设置触发电压，通过Vds端闭路特性，完成对微动开关触点短暂闭合的规避。

所述延时保护电路板具体包括延时电路和场效应管，所述延时电路用于在ROV意外跌落或受到冲击时对所述微动开关的瞬间误触发进行延时过滤，所述场效应管用于设置触发电压阈值，在所述延时电路触发前保持电路处于开路状态。

第三部分主要功能为实现ROV动作执行器电雷管的短接保护，主要包括电雷管短接保护电路板、转接线缆等。利用转接线缆短接保护电雷管，作业前，拔出ROV动作执行器转接线缆(带插头)，如图4所示。所述转接线缆8用于在ROV安全控制装置工作前拔出，切断电路，确保电雷管短接。

所述电雷管短接保护电路板通过电气短接方式保护ROV动作执行器的电雷管在非工作状态下处于短接状态。

本发明还提出ROV安全控制装置的控制方法，包括以下步骤：

将所述微动开关控制电路板1、所述延时保护电路板2、所述电雷管短接保护电路板3及所述转接线缆8安装在ROV动作执行器内，并使其电气连接；在所述ROV下沉到一定水深时，水压膜推动微动开关闭合，完成ROV动作执行器的保险解除；在所述ROV执行任务前，拔出转接线缆8，切断电路，实现电雷管的短接保护；当ROV在水下遭遇冲击或意外跌落时，延时保护电路2中的场效应管规避微动开关的瞬间误触发，提高ROV的抗冲击能力。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明实施例不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明实施例的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明实施例。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明实施例的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明实施例内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统、装置或终端权利要求中陈述的多个单元、模块或装置也可以由同一个单元、模块或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

最后应说明的是，以上实施方式仅用以说明本发明实施例的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本发明实施例进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明实施例的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明实施例的技术方案的精神和范围。