一种义齿固定修复设备及修复方法

技术领域

本发明涉及义齿技术领域，尤其涉及一种义齿固定修复设备及修复方法。

背景技术

随着人们生活水平不断提高，人们饮食种类、数量都有着不同程度的提高，随之带来的口腔问题也对人们造成了困扰。针对于牙齿损坏、缺失、病变等情况，需要将口腔该牙去除，再像“义肢”一样，在牙齿缺失位置补充上“义齿”。

目前的义齿修复方式根据具体的牙齿受损情况，分为了补牙、牙冠修复、种植牙、局部义齿修复、全口义齿修复等。隐形义齿是局部义齿修复方式中的一种，采用弹性树脂形成基托贴合口腔牙龈，人工牙固定在基托上，因其价格低廉、美观舒适，而受到众多人选择。但是，由于隐形义齿的基托为尼龙性质的材料，厚度较薄，结构薄弱的部分容易在佩戴过程中损坏，需要对损坏的隐形义齿进行修复操作。

在对隐形义齿修复过程中，需要利用弹性的印模材料对患者口腔内部模型制作一个功能性印模，并根据印模在一块模座内制作一半的石膏模型，将损坏的义齿贴合石膏模型安装，对缺损部位补充可热溶解蜡模或胶模，以及连接上浇口蜡模，再安装上另一块模座填充另一半的石膏模型，热熔去除蜡模后，采用注压成型方式向两瓣石膏模具中补充树脂，从而将隐形义齿基托补充完整，最后打磨基托上多余的树脂并抛光，即完成义齿的修复工作。

但，在修复过程中，模具采用钢铁制作，分量重，而为了在填充蜡模时使蜡溶液均涂抹在石膏模型内，需要操作不断地调整模具及石膏模型位置，长时间操作会对操作人员手部、腕部造成较大的负担。

发明内容

针对现有技术中的上述问题，本发明提供了一种义齿固定修复设备及修复方法

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：

第一方面，提供了一种义齿固定修复设备，包括工作台，工作台上设置有操作平台，操作平台上设置有第一支撑杆，第一支撑杆上水平转动设置有第一连接臂，第一连接臂远离第一支撑杆的一端水平转动设置有第二连接臂，第二连接臂远离第一连接臂的第一端设置有第二支撑杆，第二支撑杆的底端活动支撑在操作平台上，第二支撑杆的顶部球铰接有球接头，球接头的上部设置有用于连接模具的第一连接件，第二支撑杆上设置有用于驱使球接头转动使第一连接件上模具水平的复位组件，第二支撑杆上设有用于限制球接头活动的第一限位件。

进一步的，复位组件包括拨杆、复位杆和复位弹簧，第二支撑杆的内部设置有用于容纳复位组件的容纳腔，拨杆一体固定连接在球接头的底部，复位杆为弹性杆，复位杆的底端固定设置在容纳腔的底壁上，复位杆的顶端同轴开设有复位槽，拨杆的底端插接在复位槽内，复位弹簧套设在复位杆的外壁，复位弹簧的一端与容纳腔的底壁连接、另一端与球接头抵接。

进一步的，第一连接件为电磁铁，电磁铁用于磁性吸附模具，电磁铁呈与第二支撑杆同轴的环形，电磁铁的外侧沿自身周向间隔设置多个凸出电磁铁上表面的定位部，模具上设有多个用于与定位部配合插接的定位槽。

进一步的，第一限位件为第一限位螺栓，第二支撑杆的外壁上朝向球接头的球心开设有螺纹孔，第一限位螺栓螺纹连接在螺纹孔内，第一限位螺栓穿过螺纹孔能与球接头的外壁抵接。

进一步的，第一限位件包括旋柄，第二支撑杆的顶部固定设置有连接头，连接头上开设有供球接头活动的活动腔，连接头的侧壁上开设有与活动腔连通的涨缩缝，连接头的底壁上以连接头的轴线为中心向胀缩缝的两侧延伸开设有活动缝，连接头的侧壁上位于涨缩缝的两侧分别固定设置有第一连接耳和第二连接耳，第一连接耳上连接有拉杆，拉杆穿过第二连接耳后与旋柄铰接，旋柄靠近拉杆的一端固定设置有凸轮，第二连接耳远离第一连接耳的一面设置有第一防滑垫，凸轮的侧壁与第一防滑垫摩擦接触。

进一步的，连接头的活动腔内壁上设置有第二防滑垫，第二防滑垫与球接头摩擦接触。

进一步的，工作台上开设有收集槽，收集槽内竖直升降设置有工作板，操作平台设置在工作板上，工作台内设置有用于驱使工作板升降的第二驱动件，收集槽的四周设置有负压腔，收集槽的四周内侧壁上开设有若干连通负压腔的吸附孔，工作台内设置有与负压腔连通并对负压腔内空气进行抽吸的吸附系统，工作板上贯穿开设有若干个漏水孔。

进一步的，收集槽的底部设置有外接出水管的出水孔，工作台上位于收集槽的一侧设置有用于冲水的水龙头，水龙头相对工作台转动连接。

进一步的，工作台上位于收集槽的一侧还设置有工具盒，工具盒的一侧开设有连通工具盒内部的操作口，工具盒上设置有可翻转开启操作口的盒盖，工具盒内设置有固化设备和打磨设备；

固化设备为UV灯，UV灯通过万向金属管连接在工具盒内的工作台上，打磨设备包括打磨钻具，工具盒内设置有供打磨钻具活动插接的插接槽。

第二方面，提供了一种义齿固定修复方法，采用了第一方面的一种义齿固定修复设备，包括：

S01，采用弹性印模对患者的牙弓形状及患者牙龈上安装的基台的位置制作弹性印模，将弹性印模放入倒扣的半块模具内，在模具内模灌注石膏制作出患者口腔内的牙龈模型；

S02，清洗破损的义齿，将义齿放入牙龈模型内贴合安装，对义齿上破损部位涂布并填充UV热水解胶，在模具上浇口与义齿破损部位之间添加浇口流道UV热水解胶模；

S03，牙龈模型表面涂刷脱模剂，安装另一半模具，并灌注石膏制作与牙龈模型配合的义齿模型的覆盖模型；

S04，分离两块模具，热水溶解并清洗蜡模，再次合并两块模具，在浇口内注入树脂，200℃至250℃温度下注压成型；

S05，分离两块模具及牙龈模型、覆盖模型，取出修复后的义齿模型初坯；

S06，切除义齿模型初坯上的浇口，依次打磨、清洗初坯，得到义齿实物。

本发明的有益效果为：通过将装有牙龈模型的模具固定在第二支撑杆上的电磁铁上，由第一连接臂、第二连接臂对第二支撑杆起到支撑和扶持，电磁铁可相对第二支撑杆灵活地调整方向及角度，在对电磁铁调节结束后将电磁铁固定，可使得对牙龈模型上义齿缺损部位趋近水平，点胶更加均匀，且通过第二支撑杆对模具支撑，避免了操作人员长时间手持模具带来的手部疲劳，使义齿固定修复操作更为轻松。

附图说明

图1为本申请实施例一的义齿固定修复设备的整体结构示意图；

图2为图1中A部分的放大示意图；

图3为本申请实施例一的第二支撑杆的内部结构示意图；

图4为本申请实施例一的电磁铁与模具的安装结构示意图；

图5为本申请实施例一的工作台的内部结构示意图；

图6为为图1中B部分的放大示意图；

图7为本申请实施例二的第一限位件的结构示意图。

其中，1、工作台；11、收集槽；111、出水管；12、工作板；121、漏水孔；122、驱动丝杆；123、驱动电机；124、导向杆；13、水龙头；2、第一支撑杆；21、第一连接臂；22、第二连接臂；23、第二支撑杆；231、容纳腔；232、连接头；233、活动腔；234、涨缩缝；235、活动缝；236、第一连接耳；237、第二连接耳；3、球接头；31、第一连接件；32、定位部；33、模具；34、定位槽；41、拨杆；42、复位杆；43、复位弹簧；51、第一限位螺栓；52、螺纹孔；501、旋柄；502、拉杆；503、凸轮；504、第一防滑垫；6、负压腔；61、吸附孔；62、吸附系统；7、工具盒；71、盒盖；72、固化设备；73、打磨设备。

具体实施方式

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例1

本发明实施例提供一种义齿固定修复设备，参照图1、图2和图3，包括工作台1，工作台1为钣金制作的桌台。工作台1上设有操作平台，操作平台可升降式设置在工作台1的上方。操作平台上的一角竖直固定安装有第一支撑杆2，第一支撑杆2上水平转动安装有第一连接臂21，第一连接臂21远离第一支撑杆2的端部水平铰接有第二连接臂22，第二连接臂22远离第一连接臂21的一端固定连接有第二支撑杆23，第二支撑杆23的底部滑动并支撑在操作平台的顶壁上，顶部球铰接有球接头3。球接头3上连接有第一连接件31，第一连接件31用于与安装牙龈模型及义齿模型的模具33相连接，在第二支撑杆23内设有用于驱使球接头3转动以使第一连接件31上模具33复位保持在水平状态的复位组件，在第二支撑杆23上还设有用于限制球接头3活动的第一限位件。

在对模具33内义齿模型缺损部位涂布UV热解胶或石蜡时，需要保持涂布位置趋近水平，以避免胶水或石蜡流动造成义齿模型缺损部位涂布不均匀。涂布过程中，操作人员灵活调节连接第一连接件31角度，当第一连接件31上模具33角度调节就位时，通过第一限位件固定当前角度，即可使义齿模型缺损部位上的胶水或石蜡涂布均匀。通过第一连接臂21、第二连接臂22与第一支撑杆2之间相对转动，即可使第二支撑杆23在操作平台上移动，方便操作人员将第二支撑杆23及其上的模具33灯移动至便于操作的位置，通过第二支撑杆23支撑在操作平台上，以及第二连接臂22扶持在第二支撑杆23的一侧，可使得第二支撑杆23上的模具33等在操作过程中保持稳定。

具体的，复位组件包括拨杆41、复位杆42和复位弹簧43，第二支撑杆23的内部开设有容纳腔231，球接头3的底端伸入容纳腔231中，复位杆42为弹性杆，具体可以采用实心玻璃纤维杆，复位杆42的底端固定安装在容纳腔231的底壁上，复位杆42的顶端同轴开设有复位槽，拨杆41的一端固定在球接头3上、另一端插接入复位杆42顶部的复位槽中。复位弹簧43的套接在拨杆41上，弹簧的一端与容纳腔231的底壁连接、另一端与球接头3抵接。在电磁铁松动后，通过复位弹簧43和复位杆42共同作用，驱使球头部上的拨杆41移动至与复位杆42同轴，从而使得电磁铁和模具33移动至水平，方便操作人员找平模具33。

参照图4，在本申请实施例中，第一连接件31为电磁铁，模具33为钢铁材质，采用电磁铁可将模具33磁性吸附固定在电磁铁上。具体的，电磁铁呈环形，与球接头3同轴，电磁铁的外侧沿自身周向间隔设有多个一体成型并凸出电磁铁上表面的定位部32，在模具33上开设有与定位部32一一对应并适配的定位槽34，通过定位部32与定位槽34配合，可保持模具33与电磁铁定位安装。

在其他实施例中，第一连接件31也可以为连接螺栓，通过螺栓连接方式将球接头3部件与模具33连接

在本申请实施例中，第一限位件为第一限位螺栓51，第二支撑杆23的外壁上朝向球接头3的球心开设有螺纹孔52，螺纹孔52贯穿至球接头3表面。第一限位螺栓51螺纹连接在螺纹孔52内，第一限位螺栓51穿过螺纹孔52后能与球接头3的外壁抵接。进一步的，可在第一限位螺栓51靠近球接头3的一端固定连接橡胶头，第一限位螺栓51通过橡胶头抵接在球接头3的外壁上，避免对球接头3造成较大磨损，同时提高第一限位螺栓51与球接头3之间的摩擦力。当电磁铁与模具33角度调节到位后，通过拧紧第一限位螺栓51，即可限制球接头3转动。

参照图5，工作台1上开设有收集槽11，收集槽11内竖直升降安装有工作板12，操作平台具体位于工作板12上。工作台1内设有用于驱使工作板12升降的第二驱动件，在本申请实施例中，第二驱动件包括驱动丝杆122和驱动电机123，驱动丝杆122竖直设置并转动连接在工作台1内，驱动电机123固定安装在工作台1内并用于驱使驱动丝杆122转动，工作台1内还竖直固定安装有与驱动丝杆122相平行的导向杆124。工作板12的两侧固定有连接片，连接片延伸入工作台1内并分别固定安装有与导向杆124滑动套接的导向套筒及与驱动丝杆122螺纹连接的螺纹套筒。

在工作台1上收集槽11四周设有负压腔6，收集槽11的四周内侧壁上开设有若干连通负压腔6的吸附孔61，工作台1内设置有与负压腔6连通并对负压腔6内空气进行抽吸的吸附系统62，吸附系统62主要包括安装在工作台1内的负压泵，负压泵的抽吸端通过管道与负压腔6连通。在对模具33中石膏进行拆除时，将工作板12降下至收集槽11内，接着开启负压泵，从吸附孔61处对收集槽11进行持续抽吸，避免拆除石膏过程中粉尘四逸，保护了操作人员的健康。

进一步的，在工作板12上贯穿开设有若干个漏水孔121，可以在工作板12升起时开启负压泵，同样能对模具33周围的空气保持抽吸作用，在涂布胶水等药水过程中，可对刺激性气体起到快速抽吸处理的效果，提升操作人员修复义齿过程中的体验。

进一步的，收集槽11的底部还设有出水孔，下方连接有出水管111，出水管111用于将废水外排。在工作台1上位于收集槽11的一侧设有水龙头13，水龙头13相对工作台1转动连接，水龙头13的进水端连接冷/热水供水源。在对牙龈模型和义齿模型上的胶水进行热溶解时，将水龙头13转动朝向收集槽11，开启并放出热水，即可将模型上的胶水热水解，使用便利。

参照图6，进一步的，在工作台1上位于收集槽11的一侧还设有工具盒7，在工具盒7的一侧开设有连通工具盒7内部的操作口，工具盒7上转动安装有盒盖71，通过盒盖71可翻转开启操作口。在工具盒7的操作口内设有固化设备72盒打磨设备73。具体的，固化设备72为UV灯，UV灯通过万向金属管连接在工具盒7内的工作台1上，通过万向金属管，工作人员可将UV灯从工具盒7中拉出至任意位置悬空，以使得UV灯能移动至贴近模型上胶水位置，提高模型上UV热水解胶在凝固过程中的凝固效率。打磨设备73包括打磨钻具，打磨钻具的打磨头可根据具体的打磨操作进行更换，打磨钻具通过延长电线能自由出入工具盒7，工具盒7内设置有供打磨钻具活动插接的插接槽，便于打磨钻具使用后整齐放置入工具盒7中。

实施例2

参照图7，实施例2与实施例1的的区别之处在于，第一限位件的结构不同。

在本申请实施例中，第一限位件包括旋柄501，第二支撑杆23的顶部固定设置有连接头232，连接头232上开设有供球接头3活动的活动腔233，连接头232的侧壁上开设有与活动腔233连通的涨缩缝234，连接头232的底壁上以连接头232的轴线为中心向胀缩缝的两侧延伸开设有活动缝235，活动缝235向胀缩缝两侧沿连接头232周向延伸均超过90°。连接头232的侧壁上位于涨缩缝234的两侧分别固定设置有第一连接耳236和第二连接耳237，第一连接耳236上连接有拉杆502，拉杆502穿过第二连接耳237后与旋柄501铰接，旋柄501靠近拉杆502的一端固定设置有凸轮503，第二连接耳237远离第一连接耳236的一面设置有第一防滑垫504，凸轮503的侧壁与第一防滑垫504摩擦接触，第一防滑垫504采用橡胶垫圈。具体的，拉杆502与第一连接耳236之间可以为转动连接，旋柄501可以设计为与连接头232外壁适配的弧形，当旋柄501转动至于连接头232外壁贴合时，凸轮503距离旋柄501转动轴线最远的一端摩擦接触在第一防滑垫504上。

通过采用旋柄501贴合连接头232以固定连接头232上的球接头3，可以紧凑连接头232与旋柄501占用空间，为电磁铁转动提供更大的活动空间，以便于将电磁铁及其上的模具33转动至合适胶水灯凝固的角度，便于控制义齿基托缺损部位胶膜的成型厚度。

进一步的，还可以在连接头232的活动腔233内壁上设置有第二防滑垫，第二防滑垫与球接头3摩擦接触，第二防滑垫为橡胶层，旋柄501转动以使连接头232抱紧球接头3时，通过第二防滑垫极大增加对球接头3的抱紧稳定性。

实施例3

本发明实施例还提供了一种义齿固定修复方法，采用了实施例1或实施例2任意一项提供的一种义齿固定修复设备，包括以下步骤：

S01，采用弹性印模对患者的牙弓形状及患者牙龈上安装的基台的位置制作弹性印模，将弹性印模放入倒扣的半块模具33内，在模具33内模灌注石膏制作出患者口腔内的牙龈模型。将带有牙龈模型的模具33对齐安装在电磁铁上，启动电磁铁，将模具33吸附固定。

S02，清洗破损的义齿，将义齿放入牙龈模型内贴合安装，调整电磁铁及模具33的角度，使牙龈模型转动至操作人员方便操作方向，并使义齿上需要点胶的破损部位趋近水平，锁紧球头部，对义齿上破损部位涂布UV热水解胶，再采用UV灯照射义齿，加速胶水凝固。多次调节模具33角度，并多次对义齿破损部位点胶，直至义齿破损部位均匀填充满UV热水解胶，在模具33上浇口与义齿破损部位之间添加浇口流道UV热水解胶模。

S03，牙龈模型表面涂刷脱模剂，安装另一半模具33，并灌注石膏制作与牙龈模型配合的义齿模型的覆盖模型。

S04，分离两块模具33，热水溶解并清洗蜡模，再次合并两块模具33，在浇口内注入树脂，200℃至250℃温度下注压成型。

S05，将工作板12降入工作台1上的收集槽11内，启动吸附系统62，再次分离两块模具33，通过敲打灯方式逐块破碎牙龈模型和覆盖模型，取出修复后的义齿模型初坯。

S06，切除义齿模型初坯上的浇口，依次打磨、清洗初坯，最终得到义齿实物。

本领域内的技术人员应明白，尽管已经描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性的概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围内的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。