智能天线、数据处理方法及存储介质

技术领域

本申请属于智能天线领域，尤其涉及一种智能天线、数据处理方法及存储介质。

背景技术

当用户在驾驶车辆的过程中想要获知当前时间信息时，可以通过车载系统获知当前时间。通常车载系统的时间是通过联网获取的，具体地，将车辆联网后，车辆可以从服务器获取实时的时间信息，但是当车辆网络异常时，则会导致车辆时间不准确。因此，现有的获知车辆时间的方案存在车辆时间不准确的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种智能天线、数据处理方法及存储介质，能够提供准确的车辆时间。

第一方面，本申请实施例提供了一种智能天线，智能天线设置在车辆上，智能天线通过接口与车辆上的各个智能系统连接，智能天线包括：

信号接收模块，用于接收以及处理卫星定位信号，得到处理后的卫星定位信号；

定位解码模块，与信号接收模块连接，用于将处理后的卫星定位信号进行解码，确定车辆所在位置的第一时间信息；

时钟比较模块，与定位解码模块连接，用于将本地计时的第二时间信息与第一时间信息进行比较，确定第二时间信息与第一时间信息是否一致，第二时间信息是根据历史卫星定位信号确定的时间信息进行计时得到的信息；

在第二时间信息与第一时间信息不一致的情况下，根据第一时间信息更新第二时间信息；

根据更新后的第二时间信息进行本地计时，得到本地计时时间；

信号转发模块，与时钟比较模块连接，用于将第一时间信息发送至车辆上的各个智能系统，以及用于在无法接收到卫星定位信号的情况下，将本地计时时间发送至车辆上的各个智能系统。

在本申请的一些实施例中，信号接收模块，包括：

天线阵子，用于接收卫星定位信号；

第一放大单元，与天线阵子连接，用于对卫星定位信号进行放大，得到第一定位信号；

滤波单元，与第一放大单元连接，用于对第一定位信号进行滤波，得到第二定位信号；

第二放大单元，与滤波单元连接，用于对第二定位信号进行放大，得到处理后的卫星定位信号。

在本申请的一些实施例中，定位解码模块包括多个卫星解码单元，定位解码模块具体用于：

在多个卫星解码单元中，确定卫星定位信号对应的目标卫星解码单元；

根据目标卫星解码单元对处理后的卫星定位信号进行解码，确定车辆所在位置的第一时间信息。

在本申请的一些实施例中，多个卫星解码单元包括全球定位系统解码单元、北斗卫星导航系统解码单元、全球导航卫星系统解码单元以及伽利略卫星导航系统解码单元。

在本申请的一些实施例中，时钟比较模块包括：

晶振电路，用于根据历史卫星定位信号确定的时间信息进行计时得到第二时间信息；

时钟比较单元，与晶振电路连接，用于将第二时间信息与第一时间信息进行比较，确定第二时间信息与第一时间信息是否一致；

在第二时间信息与第一时间信息不一致的情况下，根据第一时间信息更新第二时间信息；

晶振电路还用于根据更新后的第二时间信息进行本地计时，得到本地计时时间。

在本申请的一些实施例中，时钟比较模块还包括：

时钟输出单元，与时钟比较单元连接，用于输出第一时间信息；

时钟信号封装单元，与时钟输出单元连接，用于封装第一时间信息。

在本申请的一些实施例中，时钟输出单元，还用于在无法接收到卫星定位信号的情况下，输出本地计时时间；

时钟信号封装单元，还用于封装本地计时时间。

在本申请的一些实施例中，信号转发模块包括类型不同的多个收发器，信号转发模块具体用于：

在多个收发器中确定与车辆连接的目标收发器；

通过目标收发器将第一时间信息发送至车辆上的各个智能系统，或者，在无法接收到卫星定位信号的情况下，将本地计时时间发送至车辆上的各个智能系统。

在本申请的一些实施例中，多个收发器包括CAN收发器、以太网收发器以及串口收发器。

第二方面，本申请实施例提供了一种数据处理方法，数据处理方法应用于上述任一实施例的智能天线，方法包括：

接收以及处理卫星定位信号，得到处理后的卫星定位信号；

将处理后的卫星定位信号进行解码，确定车辆所在位置的第一时间信息；

将本地计时的第二时间信息与第一时间信息进行比较，确定第二时间信息与第一时间信息是否一致，第二时间信息是根据历史卫星定位信号确定的时间信息进行计时得到的信息；

在第二时间信息与第一时间信息不一致的情况下，根据第一时间信息更新第二时间信息；

根据更新后的第二时间信息进行本地计时，得到本地计时时间；

将第一时间信息发送至车辆上的各个智能系统，以及在无法接收到卫星定位信号的情况下，将所述本地计时时间发送至车辆上的各个智能系统。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例的数据处理方法。

本申请实施提供的智能天线、数据处理方法及存储介质，能够根据获取的卫星定位信号中的时间信息对本地计时的时间信息进行更新，根据更新后的时间进行本地计时，将卫星定位确定的时间发送至车辆上的各个智能系统，在无法接收到卫星定位信号的情况下，将本地计时时间发送至车辆上的各个智能系统。如此，在各种情况下，均能够实时获取准确的车辆信息。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的一种智能天线的结构示意图；

图2为本申请实施例的智能天线发送时钟信息的过程示意图；

图3为本申请实施例的另一种智能天线的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的数据处理方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

当用户在驾驶车辆的过程中想要获知当前时间信息时，可以通过车载系统获知当前时间。通常车载系统的时间是通过联网获取的，具体地，将车辆联网后，车辆可以从服务器获取实时的时间信息，但是当车辆网络异常时，则会导致车辆时间不准确。因此，现有的获知车辆时间的方案存在车辆时间不准确的问题。

现有技术中，还可以依据GPS天线模块获取GPS信号，通过车载通讯模块的GPS信号解码芯片获取当前车辆的时间信息，车载通讯模块解析后的时间信息再传递给车载娱乐系统展示给用户，该方案的链路偏长，而且采取车载天线模块解析时间信息后，再通过网络信号传递给车载娱乐系统，一旦车载天线模块出现故障，就会导致车载娱乐系统无法展示时间，甚至影响车辆控制器时钟同步，因此无法实时的获取准确的车辆信息。

现有技术中，部分车辆还通过联网获取时间信息，并保存在本地的高精度的时钟晶振控制器中，并且定期联网更新时间，该本地晶振控制器成本高，影响电路PCB板整体布局。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种智能天线、数据处理方法及存储介质，能够根据获取的卫星定位信号中的时间信息对本地计时的时间信息进行更新，根据更新后的时间进行本地计时，将卫星定位确定的时间发送至车辆上的各个智能系统，在无法接收到卫星定位信号的情况下，将本地计时时间发送至车辆上的各个智能系统。如此，在各种情况下，均能够实时获取准确的车辆信息。

图1为本申请实施例的一种智能天线的结构示意图；

下面，结合图1介绍本申请实施例的智能天线，智能天线设置在车辆上，智能天线通过接口与车辆上的各个智能系统连接，智能天线包括：

信号接收模块110，用于接收以及处理卫星定位信号，得到处理后的卫星定位信号；

定位解码模块120，与信号接收模块110连接，用于将处理后的卫星定位信号进行解码，确定车辆所在位置的第一时间信息；

时钟比较模块130，与定位解码模块120连接，用于将本地计时的第二时间信息与第一时间信息进行比较，确定第二时间信息与第一时间信息是否一致，第二时间信息是根据历史卫星定位信号确定的时间信息进行计时得到的信息；

在第二时间信息与第一时间信息不一致的情况下，根据第一时间信息更新第二时间信息；

根据更新后的第二时间信息进行本地计时，得到本地计时时间；

信号转发模块140，与时钟比较模块130连接，用于将第一时间信息发送至车辆上的各个智能系统，以及用于在无法接收到卫星定位信号的情况下，将本地计时时间发送至车辆上的各个智能系统。

具体地，关于信号接收模块110，可以接收卫星广播的卫星定位信号，以及对卫星定位信号进行放大以及滤波处理，最后得到处理后的卫星定位信号。

关于定位解码模块120，可以对处理后的卫星定位信号进行解码，从中解码出授时信息，根据授时信息确定车辆所在卫星的第一时间信息。

关于时钟比较模块130，可以根据历史卫星定位信号确定的时间信息进行计时得到第二时间信息，然后将第一时间信息与第二时间信息进行比较，判断二者是否一致，在二者不一致的情况下，根据第一时间信息更新第二时间信息，得到更新后的第二时间信息，利用更新后的第二时间继续进行本地计时，得到本地计时时间，以及将第一时间信息发送给信号转发模块140，在后续无法收到卫星定位信号的情况下，将本地计时时间转发给信号转发模块140。

关于信号转发模块140，可以将第一时间信息或者本地计时信息通过接口发送给车辆上的各个智能系统，例如，智能座舱系统、智能网联系统以及智能驾驶系统等。

具体地，图2为本申请实施例的智能天线发送时钟信息的过程示意图；

结合图2，智能天线接收卫星的定位信号后，将处理得到的时钟信息分别发送给上述三个系统。

根据本申请实施例的智能天线，能够根据获取的卫星定位信号中的时间信息对本地计时的时间信息进行更新，根据更新后的时间进行本地计时，将卫星定位确定的时间发送至车辆上的各个智能系统，在无法接收到卫星定位信号的情况下，将本地计时时间发送至车辆上的各个智能系统。如此，在各种情况下，均能够实时获取准确的车辆信息。

图3为本申请实施例的另一种智能天线的结构示意图；

在本申请的一些实施例中，结合图3，信号接收模块310，包括：

天线阵子311，用于接收卫星定位信号；

第一放大单元312，与天线阵子311连接，用于对卫星定位信号进行放大，得到第一定位信号；

滤波单元313，与第一放大单元312连接，用于对第一定位信号进行滤波，得到第二定位信号；

第二放大单元314，与滤波单元313连接，用于对第二定位信号进行放大，得到处理后的卫星定位信号。

具体地，天线接收到卫星定位信号是微弱信号，因此需要将信号进行一次放大处理，在处理过后，卫星信号中的噪声也被同步放大了，因此需要信号进行滤波降噪处理，再将降噪处理后的信号进行二次放大，即可得到处理后的待解码卫星定位信号，对卫星定位信号进行上述处理可以提高后续解码的准确性。第一放大单元312可以为有源信号放大器，滤波单元313可以为滤波电路，第二放大单元314可以为放大器。

在本申请的一些实施例中，定位解码模320包括多个卫星解码单元，定位解码模块具体用于：

在多个卫星解码单元中，确定卫星定位信号对应的目标卫星解码单元；

根据目标卫星解码单元对处理后的卫星定位信号进行解码，确定车辆所在位置的第一时间信息。

具体地，多个卫星解码单元包括全球定位系统解码单元321、北斗卫星导航系统解码单元322、全球导航卫星系统解码单元323以及伽利略卫星导航系统解码单元324。

当卫星信号为全球定位信号时，也即GPS信号，可以利用全球定位系统解码单元321进行解码，当卫星信号为北斗定位信号时，也即BDS信号，可以利用北斗卫星导航系统解码单元322进行解码，当卫星信号为全球导航卫星信号时，也即GNSS信号时，可以利用全球导航卫星系统解码单元323进行解码，当卫星信号为伽利略卫星导航信号时，也即GSNS信号时，可以利用伽利略卫星导航系统解码单元324进行解码。

本申请实施例的智能天线支持多卫星系统，可以实时为车辆提供准确的时间信息。

在本申请的一些实施例中，时钟比较模块330包括：

晶振电路331，用于根据历史卫星定位信号确定的时间信息进行计时得到第二时间信息；

时钟比较单元332，与晶振电路331连接，用于将第二时间信息与第一时间信息进行比较，确定第二时间信息与第一时间信息是否一致；

在第二时间信息与第一时间信息不一致的情况下，根据第一时间信息更新第二时间信息；

晶振电路还用于根据更新后的第二时间信息进行本地计时，得到本地计时时间。

具体地，智能天线中设置有晶振电路，可以完成计时功能，在智能天线无法接收到卫星信号的情况下，可以将晶振电路计时得到的时间信息发送给车辆上各个智能系统，每隔一个月、一年或者的其他时间可以利用卫星定位确定的时间对晶振电路计时时间进行校准，可以提高对外输出时间的精度。

在本申请的一些实施例中，时钟比较模块330还包括：

时钟输出单元333，与时钟比较单元连接，用于输出第一时间信息；

时钟信号封装单元334，与时钟输出单元连接，用于封装第一时间信息。

具体地，在可以接收到卫星定位信号的情况下，时钟输出单元333可以输出卫星定位信号确定的时间信息，时钟信号封装单元334按照封装协议对第一时间信息进行封装，便于后续转发。

在本申请的一些实施例中，时钟输出单元333，还用于在无法接收到卫星定位信号的情况下，输出本地计时时间；

时钟信号封装单元334，还用于封装本地计时时间。

具体地，在可以无法接收到卫星定位信号的情况下，时钟输出单元333可以输出本地晶振电路的计时时间，时钟信号封装单元334按照封装协议对本地晶振电路的计时时间进行封装，便于后续转发。

在本申请的一些实施例中，信号转发模块340包括类型不同的多个收发器，信号转发模块340具体用于：

在多个收发器中确定与车辆连接的目标收发器；

通过目标收发器将第一时间信息发送至车辆上的各个智能系统，或者，在无法接收到卫星定位信号的情况下，将本地计时时间发送至车辆上的各个智能系统。

具体地，结合图3，多个收发器包括CAN收发器341、以太网收发器342以及串口收发器343。

具体地，在智能天线上，每种类型的收发器都对应的设置有接口，车辆上的各个系统可以通过接口与智能天线进行连接，连接后，智能天线则可以利用收发器对应的接口将时间信息发送至车辆上的各个智能系统。

图4为本申请实施例提供的数据处理方法的流程示意图；

下面，结合图4，介绍本申请实施例提供的数据处理方法，数据处理方法应用于上述任一实施例的智能天线，方法包括：

S410，接收以及处理卫星定位信号，得到处理后的卫星定位信号；

S420，将处理后的卫星定位信号进行解码，确定车辆所在位置的第一时间信息；

S430，将本地计时的第二时间信息与第一时间信息进行比较，确定第二时间信息与第一时间信息是否一致，第二时间信息是根据历史卫星定位信号确定的时间信息进行计时得到的信息；

S440，在第二时间信息与第一时间信息不一致的情况下，根据第一时间信息更新第二时间信息；

S450，根据更新后的第二时间信息进行本地计时，得到本地计时时间；

S460，将第一时间信息发送至车辆上的各个智能系统，以及在无法接收到卫星定位信号的情况下，将所述本地计时时间发送至车辆上的各个智能系统。

在本申请的一些实施例中，上述S410，接收以及处理卫星定位信号，得到处理后的所述卫星定位信号，包括：

接收卫星定位信号；

对卫星定位信号进行放大，得到第一定位信号；

对第一定位信号进行滤波，得到第二定位信号；

对第二定位信号进行放大，得到处理后的卫星定位信号。

在本申请的一些实施例中，上述S420，将处理后的卫星定位信号进行解码，确定车辆所在位置的第一时间信息，包括：

在多个卫星解码方式中，确定卫星定位信号对应的目标卫星解码方式；

根据目标卫星解码方式对处理后的卫星定位信号进行解码，确定车辆所在位置的第一时间信息。

在本申请的一些实施例中，多个卫星解码方式包括全球定位系统解码方式、北斗卫星导航系统解码方式、全球导航卫星系统解码方式以及伽利略卫星导航系统解码方式。

在本申请的一些实施例中，上述S440，在第二时间信息与第一时间信息不一致的情况下，根据第一时间信息更新第二时间信息；以及上述S450，根据更新后的第二时间信息进行本地计时，得到本地计时时间，包括：

根据历史卫星定位信号确定的时间信息进行计时得到第二时间信息；

将第二时间信息与第一时间信息进行比较，确定第二时间信息与第一时间信息是否一致；

在第二时间信息与第一时间信息不一致的情况下，根据第一时间信息更新第二时间信息；

根据更新后的第二时间信息进行本地计时，得到本地计时时间。

在本申请的一些实施例中，上述S440，以及上述S450还包括：

输出第一时间信息；

封装第一时间信息。

在本申请的一些实施例中，上述S440，以及上述S450还包括：

在无法接收到卫星定位信号的情况下，输出本地计时时间；

封装本地计时时间。

在本申请的一些实施例中，上述S460，将第一时间信息发送至车辆上的各个智能系统，以及在无法接收到卫星定位信号的情况下，将所述本地计时时间发送至车辆上的各个智能系统，包括：

在多个收发器中确定与车辆连接的目标收发器；

通过目标收发器将第一时间信息发送至车辆上的各个智能系统，或者，在无法接收到卫星定位信号的情况下，将本地计时时间发送至车辆上的各个智能系统。

在本申请的一些实施例中，多个收发器包括CAN收发器、以太网收发器以及串口收发器。

本申请实施提供的数据处理方法，能够根据获取的卫星定位信号中的时间信息对本地计时的时间信息进行更新，根据更新后的时间进行本地计时，将卫星定位确定的时间发送至车辆上的各个智能系统，在无法接收到卫星定位信号的情况下，将本地计时时间发送至车辆上的各个智能系统。如此，在各种情况下，均能够实时获取准确的车辆信息。

另外，结合上述实施例中的数据处理方法，本申请实施例可提供一种计算机存储介质来实现。该计算机存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种数据处理方法。

需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

上面参考根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。