一种座椅自调节升降座椅式切换脑机检测设备与方法

技术领域

本发明涉及PET或CT快速检测技术领域，具体涉及座椅自调节升降座椅式切换脑机检测设备与方法，该方法可显著地加快实践中的对PET或CT检测对象的快速检测速度，尤其是外出现场检测需要快速检测多个检测人的情况，且每个人身高不同的情况，提高检测效率。

背景技术

在进行PET或CT扫描的时候，目前的技术都普遍没有想到，或者不重视的一种技术方向，是快速替换式的检测，现有技术中，不知是出于哪些原因，可能是出于患者隐私保护，或者保护仪器，或者便于医患沟通，留出医患沟通的时间，或者避免操作失误，避免操作人员过于疲劳等等，并没有设置或设计快速检测(或者说是替换式检测)，没有考虑如何通过快速设置或者切换式设置，使得一台PET或CT仪器可以快速地在不同地患者间切换检测，讯速地检测多个患者，并连续第给出数据。现有技术中并没有具体详细地探讨如何进行这样的检测的详细的技术。

但是研究这种技术，相较于现有技术中的按部就班，是有意义的，例如如果对一个较大数量的老年人群体性地进行体检，如果按照一般技术，患者的进门，出门，换衣，与医生沟通的环节，全都需要独占时间，人为地将这个时间拉得很长，PET或CT仪器设备很贵，对于这种很浪费时间，只能轮流一个人一个人慢慢检测的方式来讲，花费的时间很长，难以将单次检测的成本降下来，难以应对需要大规模检测(老年人头部PET或CT大病排查，可以扫描分辨率不高，但是要快)，或者短时间内进行大量检测的情况(救灾时检测，特殊地区/地域集中医疗救助等)。

现有技术中没有为PET或CT设备的设置或设计快速检测(或者说是替换式检测)作出实际的技术方案，或者明确的技术启示，或者说，没有意识到在这条技术路线上作出明确细节。现有技术中的PET或CT检测设备(包含托架、轨道等的各项设置)，都只是围绕单人单次检测的，每个人检测完毕后，要彻底离开，才针对下一个检测人进行操作，这样符合现代医院中的医患关系，但是这种常规设置不能适应需要大批量快速检测的场合要求。

换个角度而言，现有技术中虽然具有了整体体积较小的脑PET和脑CT机(规格例如进来销量较大的实验动物用的小型PET机和小型CT机)，但是尚且没有想到将其利用到前出的外出式检测，没有意识到这种技术在前出式检测重大意义。例如，如果将该仪器车载，就可以外出到任意地方，对有需要的人群快速地切换检测，非常快速且方便地获取大量人群的检测结果。但是现有技术中并没有具体地提出脑PET和脑CT机如何应用于车载地前出检测。

而且，进一步地，如果是用椅式的切换检测，有一个实际问题，就是人坐下的高度不同，例如小孩和成年人不同，因为身材比例，同样身高的男女一般坐下身高也不同，这就意味着快速检测有一个明显的障碍—脑机升降的高度不是固定的，每次下降的高度需要不一样。但是移动脑机的机架一般移动速度慢，而且这种高度不同导致的要求机架移动幅度不同，也容易造成检测人受伤，机器受损，碰撞损失等，不仅无法保证检测快速，而且还容易出现事故，如何合理地解决检测人身高不同造成的高度补正问题，是现实的紧迫要求，但是现有技术中没有技术启示。

发明内容

针对上述现有技术存在的实际问题，没有PET或CT设备如何设置或设计快速检测(或者说是替换式检测)的实际问题，给出实际的解决方案，给出一种具体的快速切换检测的技术方案，同时还解决了，只是用脑机支架的上下移动，不好解决检测人高度不同的问题，而且还容易出事故，本申请用高度补正的方式解决，脑机移动只需要移动固定高度即可。本申请解决的技术问题还可以用另一种方式表述，即解决现有的PET或CT设备不适于快速切换检测人的技术问题，现有的PET或CT设备只适用于医患一对一的逐个问诊检测，不适于多个检测人的快速切换检测。或者说，没有从装置自身设置上考虑如何为替换式快速检测节约时间。本申请适于大量检测人快速替换式检测，可以做到基本不浪费检测时间，大部分仪器都在满负荷工作。而且本申请的高度补正切实地使得不同高度的检测人坐下也能快速检测(不然通过检测人调整坐姿，或者脑机支架调整升降高度，都非常麻烦费时，违背快速检测的初衷)。需要说明的是，本申请的发明构思虽然是是为了解决快速检测，与同申请人的某些申请或者现有技术申请类似，但是本申请是基于独特的专门设计而提出的，其延长导轨的设置具有明显的独创性，与现有技术设计均不同。

本申请提供一种座椅自调节升降座椅式切换脑机检测设备，其特征在于：包括载台、液压升降机、阶梯部，探测器装置，检测椅，相机系统。

载台是实心或空心的，呈长方体形，中间有一个长方体形的空洞。

液压升降机具备机体和上板、控制部，机体和上板放置在空洞内，上板与载体上表面平行且在Z轴方向移动，控制部带动上板在载台上表面垂直±1m的范围内移动。

阶梯部具有左阶梯部和右阶梯部，分别靠接在载台的左侧和右侧。

探测器装置包括脑机、电控设备和脑机支架，脑机包含下方具有开口的检测腔，脑机支架支撑起脑机，并使脑机与电控设置连接；脑机是PET探测器或CT探测器；脑机相对于脑机支架能够使在Z轴方向上下移动。

检测椅固定在上板的上表面，检测椅具有直立的靠背和双扶手，检测腔下部单侧具有一个限位块或者两侧均具有一个限位块，检测椅的椅背上具有至少一个限位杆；靠背上绘制有横向的定位线组。

相机系统位于空洞的侧方，包括相机、数据线、支架和PC，相机的拍摄方向与检测椅面对的方向相对。

进一步地，检测腔上每个PMT均接入电控设备，且每个检测床均无线地连接到PLC控制器；脑机支架有线或无线地接入PLC控制器。

载台是空心或实心的工程塑料材质，内部有不锈钢或铝合金框架支撑。

机体是剪叉机械结构式的，由液压油进出液缸以控制剪叉的升降程度。

阶梯部是空心或实心的工程塑料材质。

限位块对应检测人的肩部，限位杆位于检测者的头部侧方、肩部以上，且在椅背的一定范围内位置可调。

相机拍摄的图像经由数据线输送到PC，PC端具有用于分析检测椅高度校正的校正软件。

载台上相对于相机系统的另一侧边缘，挑挂有背景板，背景板上具有若干横向的辅助定位线组。

一种座椅自调节升降座椅式切换脑机检测方法，其利用如前的一种座椅自调节升降座椅式切换脑机检测设备以实施，其特征在于：(1)准备步骤：使液压升降机，探测器装置、相机系统均通电测试，液压升降机测试升降后使上板停在载台上表面同平面，测试脑机在Z轴上下的移动，相机系统测试拍照并回传；左阶梯部和右阶梯部分别靠接在载台的左侧和右侧，一个检测人移动到检测椅上坐好。

(2)检测步骤：相机系统对检测椅进行拍照，并至少依据传回的照片和定位线组，计算出上板需要上移或者下移的补正高度差，并依据补正高度差，操控控制部对上板高度进行调整，控制检测腔下降预定高度减去补正高度差，使检测人头部位于检测腔之内，进行检测；检测腔升起，检测人从登上时另一侧的阶梯部离开，另一个检测人，移动到检测椅上坐好，液压升降机上板回平。

(3)重复检测步骤：反复重复步骤(3)，直至检测人全部检测完毕。

进一步地，检测人在检测椅上坐好时，调节限位杆位于检测者的头部侧方、肩部以上。

左阶梯部和右阶梯部的上部和载台上表面同高。

计算补正高度差时，参考背景板上的辅助定位线组。

当补正高度差为负值时，预定高度减去补正高度差，是预定高度加上补正高度差的绝对值。

一种座椅自调节升降座椅式切换脑机检测设备，其特征在于：包括载台、液压升降机、阶梯部，探测器装置，检测椅，相机系统，厢型车；载台是实心或空心的，呈长方体形，中间有一个长方体形的空洞。

液压升降机具备机体和上板、控制部，机体和上板放置在空洞内，上板与载体上表面平行且在Z轴方向移动，控制部带动上板在载台上表面垂直±1m的范围内移动。

阶梯部具有左阶梯部和右阶梯部，分别靠接在载台的左侧和右侧。

探测器装置包括脑机、电控设备和脑机支架，脑机包含下方具有开口的检测腔，脑机支架支撑起脑机，并使脑机与电控设置连接；脑机是PET探测器或CT探测器；脑机相对于脑机支架能够使在Z轴方向上下移动。

检测椅固定在上板的上表面，检测椅具有直立的靠背和双扶手，检测腔下部单侧具有一个限位块或者两侧均具有一个限位块，检测椅的椅背上具有至少一个限位杆；靠背上绘制有横向的定位线组。

厢型车包括驾驶室、车厢和底盘，车厢和驾驶室位于底盘之上，且车厢的后部具有后开门，车厢两侧具备一个侧开门；载台、液压升降机、阶梯部，探测器装置，检测椅，相机系统在非检测状态均位于车厢之内，载台在每一个开门处顶在开门内侧；安装后，左阶梯部和右阶梯部分别在后开门和侧开门顶靠在载台旁且均与车厢内的载台同高。

相机系统位于空洞的侧方，包括相机、数据线、支架和PC，相机的拍摄方向与检测椅面对的方向相对。

一种座椅自调节升降座椅式切换脑机检测设备，其特征在于：包括载台、液压升降机、阶梯部，探测器装置，检测椅，相机系统，厢型车。

载台是实心或空心的，呈长方体形，中间有一个长方体形的空洞。

液压升降机具备机体和上板、控制部，机体和上板放置在空洞内，上板与载体上表面平行且在Z轴方向移动，控制部带动上板在载台上表面垂直±1m的范围内移动。

阶梯部具有左阶梯部和右阶梯部，分别靠接在载台的左侧和右侧，左阶梯部和右阶梯部下缘接触车厢底板。

探测器装置包括脑机、电控设备和脑机支架，脑机包含下方具有开口的检测腔，脑机支架支撑起脑机，并使脑机与电控设置连接；脑机是PET探测器或CT探测器；脑机相对于脑机支架能够使在Z轴方向上下移动。

检测椅固定在上板的上表面，检测椅具有直立的靠背和双扶手，检测腔下部单侧具有一个限位块或者两侧均具有一个限位块，检测椅的椅背上具有至少一个限位杆；靠背上绘制有横向的定位线组。

厢型车包括驾驶室、车厢和底盘，车厢和驾驶室位于底盘之上，且车厢的后部具有后开门，车厢两侧具备一个侧开门；载台、液压升降机、阶梯部，探测器装置，检测椅，相机系统在非检测状态均位于车厢之内，载台侧边距离后部开门和侧开门的距离均不少于10cm。

检测设备还具备后阶梯和侧阶梯，安装后，后阶梯放置于后开门处靠接车厢底板，侧阶梯放置于侧开门处靠接车厢底板。

相机系统位于空洞的侧方，包括相机、数据线、支架和PC，相机的拍摄方向与检测椅面对的方向相对。

进一步地，检测腔上每个PMT均接入电控设备，且每个检测床均无线地连接到PLC控制器；脑机支架有线或无线地接入PLC控制器。

载台是空心或实心的工程塑料材质，内部有不锈钢或铝合金框架支撑。

机体是剪叉机械结构式的，由液压油进出液缸以控制剪叉的升降程度。

阶梯部是空心或实心的工程塑料材质。

限位块对应检测人的肩部，限位杆位于检测者的头部侧方、肩部以上，且在椅背的一定范围内位置可调。

相机拍摄的图像经由数据线输送到PC，PC端具有用于分析检测椅高度校正的校正软件。

载台上相对于相机系统的另一侧边缘，挑挂有背景板，背景板上具有若干横向的辅助定位线组。

一种座椅自调节升降座椅式切换脑机检测方法，其利用如前的一种座椅自调节升降座椅式切换脑机检测设备以实施，其特征在于：(1)准备步骤：使液压升降机，探测器装置、相机系统均通电测试，液压升降机测试升降后使上板停在载台上表面同平面，测试脑机在Z轴上下的移动，相机系统测试拍照并回传；左阶梯部和右阶梯部分别靠接在载台的左侧和右侧，一个检测人移动到检测椅上坐好。

(2)检测步骤：相机系统对检测椅进行拍照，并至少依据传回的照片和定位线组，计算出上板需要上移或者下移的补正高度差，并依据补正高度差，操控控制部对上板高度进行调整，控制检测腔下降预定高度减去补正高度差，使检测人头部位于检测腔之内，进行检测；检测腔升起，检测人从登上时另一侧的阶梯部离开，另一个检测人，移动到检测椅上坐好，液压升降机上板回平。

(3)重复检测步骤：反复重复步骤(3)，直至检测人全部检测完毕。

进一步地，检测人在检测椅上坐好时，调节限位杆位于检测者的头部侧方、肩部以上。

左阶梯部和右阶梯部的上部和载台上表面同高。

计算补正高度差时，参考背景板上的辅助定位线组。

当补正高度差为负值时，预定高度减去补正高度差，是预定高度加上补正高度差的绝对值。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序包含用于执行如前所述的各种之一的座椅自调节升降座椅式切换脑机检测方法的代码。

本申请的有益效果如下：首先，本申请克服了现有技术中的认识盲区，现有技术一般认为PET或CT无需为快速切换患者的检测作出改变，但这是过时观点，随着人口老龄化，以及PET或CT设备成本的降低，使用PET或CT设备连续检测多人的需求很快将提上台面，灾区救援，医疗队体检，老年人集中体检等，都迫切地需要PET或CT设备连续检测多人，这方面的现实需求是非常迫切的，但是现有技术中没有相关的设置，当前一般的技术人员还没有设想到这个方向的技术发展。其次，目前随着头部PET或CT被业界普遍关注，在要求不高的情况下，PET或CT机器本体越来越小，已经开始可以满足车载等需求，但是业界还没有意识到这可以配合前端的快速检测。在PET或CT的源和检测器都足够小的前提下，适于现场检测，快速检测，速检多人的实际技术方案将有很大的实践意义，本申请具体地提出了一种完整的具备可操作性的快速检测装置和方法，让检测人能够连续不断地被检测，这属于本申请提出的具体构思，又能够解决实际问题，具有突出的实质性特点。

更加具体的优点是三点，第一个是通过液压升降进行高度校正，替代了单纯的脑机支架的移动，速度慢，容易出问题的缺陷，使得创意与快速检测更加配合，更加适应需要快速检测的场合。二是本申请做到了使整个装置位于一个集装箱车之内，可以外出到任意需要的地方，支开组装即可使用，这是现有技术都没有启示的。二是本申请针对很多需要现场检测，前出检测，而不是到医院检测的情况，给出了一种进一步的将设备和厢型车结合起来的实施方式，被检测人只要能攀登阶梯/或者能够移动到液压升降平台(的低位置)之上，就能到车上进行切换检测，这样是现有技术中所没有启示的，特定地满足了外出检测，而且在外出检测中也能同时克服单纯的脑机支架的移动，速度慢，容易出问题的缺陷。三是，介于当前相机的高分辨率和PC机的算力充足，依照拍照方式计算补正高度费时非常短，有效地解决了快速检测间隙所需要的不同人身高的补正问题，较好地解决了单靠脑机调整速度慢的问题，而且全速运转也能够在短时间内检测大量需要检测的人员。

本申请的PET或CT检测器只要是空心柱型即可满足要求实施，如常见的胸部PET或CT、头部PET或CT、腹部PET或CT(长度在20-60cm)，都可以，实践中以以上四种PET或CT检测器为多。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请基本设计的概念图。

图2是第二种实施方式的示意图。

图3是第三种实施方式的示意图。

附图标记对应部件为，1、载台，2、液压升降机，3、阶梯部，4、探测器装置，5、检测椅，6、相机系统，7、厢型车；11、空洞，21、机体，22、上板，23、控制部，31、左阶梯部，32、右阶梯部，33、后阶梯，34、侧阶梯，41、探测器、42、电控设备，43、脑机支架，61、相机，62、数据线，63、支架，64、PC。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例1

一种座椅自调节升降座椅式切换脑机检测设备，其特征在于：包括载台、液压升降机、阶梯部，探测器装置，检测椅，相机系统。

本实施例中，设计为可以直接应用的系统，可以在房间内设置，也可以前出设置在车上，但是不是与车必然关联的，无论是设置在房间还是车厢内，只要是能够自主行走的检测人，都可以排队按序进行检测。

载台是实心或空心的，呈长方体形，中间有一个长方体形的空洞。载台是空心或实心的工程塑料材质，内部有不锈钢或铝合金框架支撑。或者是，载台是工程塑料或者铝制(表面至少有聚酯材料层包裹，例如聚氨酯层)或者铝和工程塑料复合的，是实心或者空心设置。

液压升降机具备机体和上板、控制部，机体和上板放置在空洞内，上板与载体上表面平行且在Z轴方向移动，控制部带动上板在载台上表面垂直±1m的范围内移动。机体是剪叉机械结构式的，由液压油进出液缸以控制剪叉的升降程度。例如是机体上部具有两个剪叉，有四个液压杆顶住的四个剪叉臂顶住上板以升降，以保证升降和支撑的稳妥。液压油同时进出四个液压杆内的液缸以控制剪叉的升降程度。顶入则上升，退出则下降。上板的最小运动间距小于或等于0.5cm，例如是0.2cm，0.3cm。

阶梯部具有左阶梯部和右阶梯部，分别靠接在载台的左侧和右侧。阶梯部是工程塑料或者铝制或者铝和工程塑料复合的，是实心或者空心设置。阶梯部至少具有两级阶梯，强度至少能保证150kg压力不明显变形。

探测器装置包括脑机、电控设备和脑机支架，脑机包含下方具有开口的检测腔，脑机支架支撑起脑机，并使脑机与电控设置连接；脑机是PET探测器或CT探测器；脑机相对于脑机支架能够使在Z轴方向上下移动。检测腔主体为空心柱形且横截面为圆形或者正多边形，可选地配有一个上盖检测部，上盖是圆柱形或者球形的一部分，或者是平板状。

检测椅固定在上板的上表面，检测椅具有直立的靠背和双扶手，检测腔下部单侧具有一个限位块或者两侧均具有一个限位块，检测椅的椅背上具有至少一个限位杆；靠背上绘制有横向的定位线组。限位块是和限位杆配合，以保证检测人不会被脑机的过渡下降伤害的装置。定位线组是用于计算高度差补正的主要手段之一，在拍照后，PC端的软件会自动捕捉和计算重要位点的位置和高度差，包括肩角，锁骨、喉结、下巴下端，头顶，双耳等位置。然后自动生成要补正的高度差，当需要上升补正时，高度差为正值，当需要下降补正时，高度差为负值。典型地，分析头顶部和锁骨处肩膀的高度，保证两者都不会被检测腔碰到的补正值，作为实际高度差。限位块对应检测人的肩部，限位杆位于检测者的头部侧方、肩部以上，且在椅背的一定范围内位置可调。

相机系统位于空洞的侧方，包括相机、数据线、支架和PC，相机的拍摄方向与检测椅面对的方向相对。相机的拍摄方向是水平面对检测椅的，镜头的轴线大致水平，相机的分辨率例如是800*600，1024*768等，兼顾速度和满足计算需求，PC端可以例如是商用PC，性能能够满足在5s之内计算出高度差的计算性能。

相机拍摄的图像经由数据线输送到PC，PC端具有用于分析检测椅高度校正的校正软件。载台上相对于相机系统的另一侧边缘，挑挂有背景板，背景板上具有若干横向的辅助定位线组。如果座椅上的定位线组计算高度差不足够，例如检测人身材较宽，将定位线组挡的比较严实，则可能需要利用辅助定位线组进行计算，椅背、定位线组、辅助定位线组、背景板的颜色可以都不一样。

进一步地，检测腔上每个PMT均接入电控设备，且每个检测床均无线地连接到PLC控制器；脑机支架有线或无线地接入PLC控制器。

PET探测器例如是每个检测模块由探测器块、光导层、PMT，接收电路，控制器，电脑组成。外壳是固定探测器用，外形与探测器相配，并略大一些。探测器固定在外壳内，为了方便检测，探测器的腔体的截面积是相同的，或者说，截面每一圈形成的检测模块的形制基本相同。检测器只要是空心柱型即可满足要求实施，是较长的全身检测器，或者只是较短的，只能检测部分身体部分，如常见的胸部PET、头部PET、腹部PET(长度在20-40cm左右)，都可以，实践中以以上四种PET检测器为多。或者是全身CT(径向较长)或者头部CT(径向较短)。

外壳、电控设备的外壳和检测椅组中，以及支架中，对强度有要求的部件为钢制，强度要求一般的为铝制，其他可以以浅色的聚酯材料衬垫镶嵌或补充/补齐。

实施例2

一种座椅自调节升降座椅式切换脑机检测方法，其利用如前的一种座椅自调节升降座椅式切换脑机检测设备以实施，其特征在于：(1)准备步骤：使液压升降机，探测器装置、相机系统均通电测试，液压升降机测试升降后使上板停在载台上表面同平面，测试脑机在Z轴上下的移动，相机系统测试拍照并回传；左阶梯部和右阶梯部分别靠接在载台的左侧和右侧，一个检测人移动到检测椅上坐好。准备步骤中使得电器设备均完成测试再使用，阶梯部靠接后，检测人可以自行移动到载台上进行测试，例如是从右阶梯部登上，从左阶梯部登下，依次坐下进行测试，在台上测试时，右阶梯部旁边可以准备一个人。

(2)检测步骤：相机系统对检测椅进行拍照，并至少依据传回的照片和定位线组，计算出上板需要上移或者下移的补正高度差，并依据补正高度差，操控控制部对上板高度进行调整，控制检测腔下降预定高度减去补正高度差，使检测人头部位于检测腔之内，进行检测；检测腔升起，检测人从登上时另一侧的阶梯部离开，另一个检测人，移动到检测椅上坐好，液压升降机上板回平。计算至少依据定位线组的显示情况，检测人的一些明显的骨骼、骨相特征，例如头顶、下巴、锁骨、肩骨角，以及相机距离检测椅的距离，这是默认值，例如是1.5-4m之间，如2，2.5，3m等。

(3)重复检测步骤：反复重复步骤(3)，直至检测人全部检测完毕。

进一步地，检测人在检测椅上坐好时，调节限位杆位于检测者的头部侧方、肩部以上。

左阶梯部和右阶梯部的上部和载台上表面同高。

计算补正高度差时，参考背景板上的辅助定位线组。当补正高度差为负值时，预定高度减去补正高度差，是预定高度加上补正高度差的绝对值。例如默认脑机要下降40cm，如果计算补正高度差10cm，也就是检测人相对比较高，不用下降那么多，那就是下降40-10＝30cm，如果检测人身高较矮，则脑机要下降的更多，例如要下降60mc，高度差是-20cm，下降高度的计算是40-(-20cm)＝60cm。高度差的判断主要是分析头顶的位置，以及检测腔侧边缘正下方与肩部相交的位置，其他骨骼位点位置作为辅助判断。

实施例3

一种座椅自调节升降座椅式切换脑机检测设备，其特征在于：包括载台、液压升降机、阶梯部，探测器装置，检测椅，相机系统，厢型车；载台是实心或空心的，呈长方体形，中间有一个长方体形的空洞。

与实施例1相比，本实施例的主要区别是将设备和厢型车进行了结合，整个设备放在厢型车上执行，可以前出进行检测。设置上的主要的特点是，载台撑满车厢底部，然后从后门和侧门漏出的侧面，直接靠接左阶梯部和右阶梯部的顶部侧面，这样检测人可以直接从外面的地面上到载台上进行检测，也可以直接从载台上下到地面。

液压升降机具备机体和上板、控制部，机体和上板放置在空洞内，上板与载体上表面平行且在Z轴方向移动，控制部带动上板在载台上表面垂直±1m的范围内移动。机体是剪叉机械结构式的，由液压油进出液缸以控制剪叉的升降程度。例如是机体上部具有两个剪叉，有四个液压杆顶住的四个剪叉臂顶住上板以升降，以保证升降和支撑的稳妥。液压油同时进出四个液压杆内的液缸以控制剪叉的升降程度。顶入则上升，退出则下降。上板的最小运动间距小于或等于0.5cm，例如是0.2cm，0.3cm。

阶梯部具有左阶梯部和右阶梯部，分别靠接在载台的左侧和右侧。阶梯部是工程塑料或者铝制或者铝和工程塑料复合的，是实心或者空心设置。阶梯部至少具有两级阶梯，强度至少能保证150kg压力不明显变形。

探测器装置包括脑机、电控设备和脑机支架，脑机包含下方具有开口的检测腔，脑机支架支撑起脑机，并使脑机与电控设置连接；脑机是PET探测器或CT探测器；脑机相对于脑机支架能够使在Z轴方向上下移动。检测腔主体为空心柱形且横截面为圆形或者正多边形，可选地配有一个上盖检测部，上盖是圆柱形或者球形的一部分，或者是平板状。

检测椅固定在上板的上表面，检测椅具有直立的靠背和双扶手，检测腔下部单侧具有一个限位块或者两侧均具有一个限位块，检测椅的椅背上具有至少一个限位杆；靠背上绘制有横向的定位线组。限位块是和限位杆配合，以保证检测人不会被脑机的过渡下降伤害的装置。定位线组是用于计算高度差补正的主要手段之一，在拍照后，PC端的软件会自动捕捉和计算重要位点的位置和高度差，包括肩角，锁骨、喉结、下巴下端，头顶，双耳等位置。然后自动生成要补正的高度差，当需要上升补正时，高度差为正值，当需要下降补正时，高度差为负值。典型地，分析头顶部和锁骨处肩膀的高度，保证两者都不会被检测腔碰到的补正值，作为实际高度差。限位块对应检测人的肩部，限位杆位于检测者的头部侧方、肩部以上，且在椅背的一定范围内位置可调。

厢型车包括驾驶室、车厢和底盘，车厢和驾驶室位于底盘之上，且车厢的后部具有后开门，车厢两侧具备一个侧开门；载台、液压升降机、阶梯部，探测器装置，检测椅，相机系统在非检测状态均位于车厢之内，载台在每一个开门处顶在开门内侧；安装后，左阶梯部和右阶梯部分别在后开门和侧开门顶靠在载台旁且均与车厢内的载台同高。载台撑满车厢底部，然后从后门和侧门漏出的侧面，直接靠接左阶梯部和右阶梯部的顶部侧面。

相机系统位于空洞的侧方，包括相机、数据线、支架和PC，相机的拍摄方向与检测椅面对的方向相对。相机的拍摄方向是水平面对检测椅的，镜头的轴线大致水平，相机的分辨率例如是800*600，1024*768等，兼顾速度和满足计算需求，PC端可以例如是商用PC，性能能够满足在5s之内计算出高度差的计算性能。

相机拍摄的图像经由数据线输送到PC，PC端具有用于分析检测椅高度校正的校正软件。载台上相对于相机系统的另一侧边缘，挑挂有背景板，背景板上具有若干横向的辅助定位线组。如果座椅上的定位线组计算高度差不足够，例如检测人身材较宽，将定位线组挡的比较严实，则可能需要利用辅助定位线组进行计算，椅背、定位线组、辅助定位线组、背景板的颜色可以都不一样。

进一步地，检测腔上每个PMT均接入电控设备，且每个检测床均无线地连接到PLC控制器；脑机支架有线或无线地接入PLC控制器。

PET探测器例如是每个检测模块由探测器块、光导层、PMT，接收电路，控制器，电脑组成。外壳是固定探测器用，外形与探测器相配，并略大一些。探测器固定在外壳内，为了方便检测，探测器的腔体的截面积是相同的，或者说，截面每一圈形成的检测模块的形制基本相同。检测器只要是空心柱型即可满足要求实施，是较长的全身检测器，或者只是较短的，只能检测部分身体部分，如常见的胸部PET、头部PET、腹部PET(长度在20-40cm左右)，都可以，实践中以以上四种PET检测器为多。或者是全身CT(径向较长)或者头部CT(径向较短)。

外壳、电控设备的外壳和检测椅组中，以及支架中，对强度有要求的部件为钢制，强度要求一般的为铝制，其他可以以浅色的聚酯材料衬垫镶嵌或补充/补齐。

实施例4

一种座椅自调节升降座椅式切换脑机检测设备，其特征在于：包括载台、液压升降机、阶梯部，探测器装置，检测椅，相机系统，厢型车。

与实施例1相比，本实施例的主要区别是将设备和厢型车进行了结合，整个设备放在厢型车上执行，可以前出进行检测。设置上的主要的特点是，载台不撑满车厢底部，载台上表面和车厢表面经过左阶梯部和右阶梯部进行过渡，再从后门和侧门经过后阶梯和侧阶梯达到地面，这样检测人可以分两个阶段下到地面，在载台上的振动不会传导到车厢底面以下。

载台是实心或空心的，呈长方体形，中间有一个长方体形的空洞。载台是空心或实心的工程塑料材质，内部有不锈钢或铝合金框架支撑。或者是，载台是工程塑料或者铝制(表面至少有聚酯材料层包裹，例如聚氨酯层)或者铝和工程塑料复合的，是实心或者空心设置。

液压升降机具备机体和上板、控制部，机体和上板放置在空洞内，上板与载体上表面平行且在Z轴方向移动，控制部带动上板在载台上表面垂直±1m的范围内移动。机体是剪叉机械结构式的，由液压油进出液缸以控制剪叉的升降程度。例如是机体上部具有两个剪叉，有四个液压杆顶住的四个剪叉臂顶住上板以升降，以保证升降和支撑的稳妥。液压油同时进出四个液压杆内的液缸以控制剪叉的升降程度。顶入则上升，退出则下降。上板的最小运动间距小于或等于0.5cm，例如是0.2cm，0.3cm。

阶梯部具有左阶梯部和右阶梯部，分别靠接在载台的左侧和右侧，左阶梯部和右阶梯部下缘接触车厢底板。阶梯部是工程塑料或者铝制或者铝和工程塑料复合的，是实心或者空心设置。阶梯部至少具有两级阶梯，强度至少能保证150kg压力不明显变形。后阶梯和侧阶梯也满足上述限制。

探测器装置包括脑机、电控设备和脑机支架，脑机包含下方具有开口的检测腔，脑机支架支撑起脑机，并使脑机与电控设置连接；脑机是PET探测器或CT探测器；脑机相对于脑机支架能够使在Z轴方向上下移动。检测腔主体为空心柱形且横截面为圆形或者正多边形，可选地配有一个上盖检测部，上盖是圆柱形或者球形的一部分，或者是平板状。

检测椅固定在上板的上表面，检测椅具有直立的靠背和双扶手，检测腔下部单侧具有一个限位块或者两侧均具有一个限位块，检测椅的椅背上具有至少一个限位杆；靠背上绘制有横向的定位线组。限位块是和限位杆配合，以保证检测人不会被脑机的过渡下降伤害的装置。定位线组是用于计算高度差补正的主要手段之一，在拍照后，PC端的软件会自动捕捉和计算重要位点的位置和高度差，包括肩角，锁骨、喉结、下巴下端，头顶，双耳等位置。然后自动生成要补正的高度差，当需要上升补正时，高度差为正值，当需要下降补正时，高度差为负值。典型地，分析头顶部和锁骨处肩膀的高度，保证两者都不会被检测腔碰到的补正值，作为实际高度差。限位块对应检测人的肩部，限位杆位于检测者的头部侧方、肩部以上，且在椅背的一定范围内位置可调。

厢型车包括驾驶室、车厢和底盘，车厢和驾驶室位于底盘之上，且车厢的后部具有后开门，车厢两侧具备一个侧开门；载台、液压升降机、阶梯部，探测器装置，检测椅，相机系统在非检测状态均位于车厢之内，载台侧边距离后部开门和侧开门的距离均不少于10cm。

检测设备还具备后阶梯和侧阶梯，安装后，后阶梯放置于后开门处靠接车厢底板，侧阶梯放置于侧开门处靠接车厢底板。

相机系统位于空洞的侧方，包括相机、数据线、支架和PC，相机的拍摄方向与检测椅面对的方向相对。相机的拍摄方向是水平面对检测椅的，镜头的轴线大致水平，相机的分辨率例如是800*600，1024*768等，兼顾速度和满足计算需求，PC端可以例如是商用PC，性能能够满足在5s之内计算出高度差的计算性能。相机拍摄的图像经由数据线输送到PC，PC端具有用于分析检测椅高度校正的校正软件。载台上相对于相机系统的另一侧边缘，挑挂有背景板，背景板上具有若干横向的辅助定位线组。如果座椅上的定位线组计算高度差不足够，例如检测人身材较宽，将定位线组挡的比较严实，则可能需要利用辅助定位线组进行计算，椅背、定位线组、辅助定位线组、背景板的颜色可以都不一样。

进一步地，检测腔上每个PMT均接入电控设备，且每个检测床均无线地连接到PLC控制器；脑机支架有线或无线地接入PLC控制器。

PET探测器例如是每个检测模块由探测器块、光导层、PMT，接收电路，控制器，电脑组成。外壳是固定探测器用，外形与探测器相配，并略大一些。探测器固定在外壳内，为了方便检测，探测器的腔体的截面积是相同的，或者说，截面每一圈形成的检测模块的形制基本相同。检测器只要是空心柱型即可满足要求实施，是较长的全身检测器，或者只是较短的，只能检测部分身体部分，如常见的胸部PET、头部PET、腹部PET(长度在20-40cm左右)，都可以，实践中以以上四种PET检测器为多。或者是全身CT(径向较长)或者头部CT(径向较短)。

外壳、电控设备的外壳和检测椅组中，以及支架中，对强度有要求的部件为钢制，强度要求一般的为铝制，其他可以以浅色的聚酯材料衬垫镶嵌或补充/补齐。

实施例5

一种座椅自调节升降座椅式切换脑机检测方法，其利用如实施例3或4的一种座椅自调节升降座椅式切换脑机检测设备以实施，其特征在于：(1)准备步骤：使液压升降机，探测器装置、相机系统均通电测试，液压升降机测试升降后使上板停在载台上表面同平面，测试脑机在Z轴上下的移动，相机系统测试拍照并回传；左阶梯部和右阶梯部分别靠接在载台的左侧和右侧，一个检测人移动到检测椅上坐好。准备步骤中使得电器设备均完成测试再使用，阶梯部靠接后，检测人可以自行移动到载台上进行测试，例如是从右阶梯部登上，从左阶梯部登下，依次坐下进行测试，在台上测试时，右阶梯部旁边可以准备一个人。

(2)检测步骤：相机系统对检测椅进行拍照，并至少依据传回的照片和定位线组，计算出上板需要上移或者下移的补正高度差，并依据补正高度差，操控控制部对上板高度进行调整，控制检测腔下降预定高度减去补正高度差，使检测人头部位于检测腔之内，进行检测；检测腔升起，检测人从登上时另一侧的阶梯部离开，另一个检测人，移动到检测椅上坐好，液压升降机上板回平。计算至少依据定位线组的显示情况，检测人的一些明显的骨骼、骨相特征，例如头顶、下巴、锁骨、肩骨角，以及相机距离检测椅的距离，这是默认值，例如是1.5-4m之间，如2，2.5，3m等。

(3)重复检测步骤：反复重复步骤(3)，直至检测人全部检测完毕。

进一步地，检测人在检测椅上坐好时，调节限位杆位于检测者的头部侧方、肩部以上。

左阶梯部和右阶梯部的上部和载台上表面同高。

计算补正高度差时，参考背景板上的辅助定位线组。当补正高度差为负值时，预定高度减去补正高度差，是预定高度加上补正高度差的绝对值。例如默认脑机要下降40cm，如果计算补正高度差10cm，也就是检测人相对比较高，不用下降那么多，那就是下降40-10＝30cm，如果检测人身高较矮，则脑机要下降的更多，例如要下降60mc，高度差是-20cm，下降高度的计算是40-(-20cm)＝60cm。高度差的判断主要是分析头顶的位置，以及检测腔侧边缘正下方与肩部相交的位置，其他骨骼位点位置作为辅助判断。

实施例5

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序包含用于执行如实施例2或5的座椅自调节升降座椅式切换脑机检测方法的代码。

可以是实施例2或5的方法。还包括该计算机程序本身，该程序用于执行如前的座椅自调节升降座椅式切换脑机检测方法。以及与该程序配合的一个或多个PLC控制器，或者PLC控制器组成的组。或者是一种自动系统，该系统包括上述计算机程序的软件，也具有能够执行上述方法的硬件设置。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。