洗衣机的洗涤控制方法、装置及洗衣机

技术领域

本申请涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机的洗涤控制方法、装置及洗衣机。

背景技术

随着洗衣机技术的不断发展，洗衣机在人们的生活中的应用越来越广泛。当前洗衣机存在一种离心洗的模式，即在离心洗的模式下，随着洗衣机的内筒的高速旋转，使得内筒内的水在离心力的作用下，流动至内筒与洗衣机的外筒之间的位置，并导致内筒与外筒之间的水位升高。当前通常给内筒设定有固定的最高转速，从而导致洗衣机的耗电量较高。

发明内容

本申请提供了一种洗衣机的洗涤控制方法、装置及洗衣机，以解决现有技术中洗衣机的耗电量较高的问题。

第一方面，本申请提供了一种洗衣机的洗涤控制方法，应用于洗衣机，所述洗衣机包括内筒和外筒，所述外筒上设置有导流机构和检测器，且所述导流机构的出水口朝向所述内筒的内腔设置，洗衣机的洗涤控制方法，包括：

在所述洗衣机处于离心洗模式的情况下，通过所述检测器检测所述内筒和所述外筒之间的水位是否到达所述导流机构所在的位置；

在所述水位未到达所述导流机构所在的位置的情况下，控制所述内筒的旋转加速度小于第一预设数值。

第二方面，本申请提供了一种洗衣机的洗涤控制装置，应用于洗衣机，所述洗衣机包括内筒和外筒，所述外筒上设置有导流机构和检测器，且所述导流机构的出水口朝向所述内筒的内腔设置，其特征在于，所述洗衣机的洗涤控制装置，洗衣机的洗涤控制装置，包括：

检测模块，用于在所述洗衣机处于离心洗模式的情况下，通过所述检测器检测所述内筒和所述外筒之间的水位是否到达所述导流机构所在的位置；

第一控制模块，用于在所述水位未到达所述导流机构所在的位置的情况下，控制所述内筒的旋转加速度小于第一预设数值。

第三方面，本申请提供了一种洗衣机，包括：至少一个通信接口；与所述至少一个通信接口相连接的至少一个总线；与所述至少一个总线相连接的至少一个处理器；与所述至少一个总线相连接的至少一个存储器，其中，所述处理器被配置为执行本申请上述第一方面中的所述洗衣机的洗涤控制方法。

第四方面，本申请还提供了一种计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行本申请上述第一方面中的所述洗衣机的洗涤控制方法。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：在所述洗衣机处于离心洗模式的情况下，通过所述检测器检测所述内筒和所述外筒之间的水位是否到达所述导流机构所在的位置；在所述水位未到达所述导流机构所在的位置的情况下，控制所述内筒的旋转加速度小于第一预设数值，这样，当洗衣机处于离心洗模式，且水位未到达导流机构所在的位置时，可以控制内筒的旋转加速度小于第一预设数值，从而可以使得洗衣机的内筒的转速缓慢升高，降低了洗衣机的功耗，即此时可以控制内筒以低功耗升速，而低功耗升速可以降低水到导流结构过程中的功率，减少了耗电量，进而延长了洗衣机的电机的使用寿命。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本申请实施例提供的一种洗衣机的洗涤控制方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种洗衣机的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种洗衣机中的外筒盖和导流机构的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种洗衣机的洗涤控制装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的洗衣机的示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

在洗衣机处于离心洗模式的过程中，若内桶的旋转转速过高，出水时间过长，会增加洗衣机电量损耗，同时还会有溅水问题。若内桶的旋转转速过低，出水效果差。

图1为本申请实施例提供的一种洗衣机的洗涤控制方法的流程图，该方法应用于洗衣机，所述洗衣机包括内筒和外筒，所述外筒上设置有导流机构和检测器，且所述导流机构的出水口朝向所述内筒的内腔设置，如图1所示，该方法的步骤包括：

步骤101、在所述洗衣机处于离心洗模式的情况下，通过所述检测器检测所述内筒和所述外筒之间的水位是否到达所述导流机构所在的位置；

其中，当洗衣机处于离心洗模式时，内筒会不断旋转，从而使得内筒内的水在离心力的作用下，流动至内筒与洗衣机的外筒之间的位置，并导致内筒与外筒之间的水位持续升高，当水位到达导流机构所在的位置时，水可以经过导流机构的出水口朝向喷洒至内筒的内腔内。

例如：如图2所示，洗衣机可以包括内筒201、外筒202和外筒盖203，外筒盖203可以设置在外筒202上，而图2中的箭头所示方向为水的流动方向，即水可以在离心力的作用，由内筒201流动至内筒201与外筒202之间的位置。

步骤102、在所述水位未到达所述导流机构所在的位置的情况下，控制所述内筒的旋转加速度小于第一预设数值。

需要说明的是，本申请实施例的各个步骤的执行主体可以为洗衣机中的控制器。

其中，导流机构204和检测器可以设置在外筒的外筒盖203上，例如：如图3所示，外筒的外筒盖203上设置有导流机构204，而导流机构204可以为导流槽。

其中，洗衣机中还可以包括电机，而电机可以用于驱动内筒旋转，这样，控制器可以通过控制电机驱动内筒旋转的电流值，从而控制内筒的旋转加速度，第一预设数值对应的旋转加速度可以被称作为低功耗升速过程中最大运行电流值对应的旋转加速度。

需要说明的是，在内筒的旋转过程中，若驱动内筒旋转的电流值达到上述最大运行电流值之后，可以调低驱动内筒旋转的电流值，即可以调低内筒的旋转加速度。

上述最大运行电流值的具体取值在此不做限定，可选地，上述最大运行电流值的取值可以为2A。

本申请实施例中，通过步骤101至102，当洗衣机处于离心洗模式，且水位未到达导流机构所在的位置时，可以控制内筒的旋转加速度小于第一预设数值，从而可以使得洗衣机的内筒的转速缓慢升高，降低了洗衣机的功耗，即此时可以控制内筒以低功耗升速，而低功耗升速可以降低水到导流结构过程中的功率，减少了耗电量，进而延长了洗衣机的电机的使用寿命。

作为一种可选的实施方式，所述在所述洗衣机处于离心洗模式的情况下，通过所述检测器检测所述内筒和所述外筒之间的水位是否到达所述导流机构所在的位置，包括：

在所述洗衣机处于离心洗模式的情况下，检测从第一时刻起至当前时刻的第一时长，所述第一时刻为所述洗衣机处于离心洗模式的起始时刻；

在所述第一时长小于第一预设时长的情况下，通过所述检测器检测所述内筒和所述外筒之间的水位是否到达所述导流机构所在的位置。

其中，当前时刻可以指的是确定第一时长是否小于第一预设时长的时刻，而当前时刻需要晚于第一时刻。

其中，第一预设时长的具体取值在此不做限定，而第一预设时长可以等于从第一时刻至水位到达导流机构所在的位置对应的时刻之间的时长。

本申请实施方式中，当第一时长小于第一预设时长时，通过检测器检测内筒和外筒之间的水位是否到达导流机构所在的位置，可以提高水位检测结果的准确度，避免了第一时长大于或等于第一预设时长时，还需要通过检测器检测内筒和外筒之间的水位是否到达导流机构所在的位置的现象的出现，即增强了检测器的检测场景的准确度。

作为一种可选的实施方式，所述检测从第一时刻起至当前时刻的第一时长之后，所述方法还包括：

在所述第一时长大于或等于所述第一预设时长的情况下，控制所述洗衣机退出离心洗模式。

本申请实施方式中，第一预设时长可以等于从第一时刻至水位到达导流机构所在的位置对应的时刻之间的时长，若第一时长大于或等于第一预设时长，说明此时洗衣机的检测器可能出现了故障，因而需要控制洗衣机退出离心洗模式，从而提供了一种纠错模式。

作为一种可选的实施方式，所述通过所述检测器检测所述内筒和所述外筒之间的水位是否到达所述导流机构所在的位置之后，所述方法还包括：

在所述水位到达所述导流机构所在的位置的情况下，控制所述内筒的旋转加速度大于第二预设数值，所述第二预设数值大于或等于所述第一预设数值。

其中，在水位到达导流机构所在的位置的情况下，控制内筒的旋转加速度大于第二预设数值，此时可以被称作为高功耗升速过程。

其中，可以通过控制电机驱动内筒旋转的电流值，从而控制内筒的旋转加速度，第二预设数值对应的旋转加速度可以被称作为高功耗升速过程中最小运行电流值对应的旋转加速度。

需要说明的是，在内筒的旋转过程中，若电流值达到上述最小运行电流值之后，可以调高驱动内筒旋转的电流值，即可以调高内筒的旋转加速度。

另外，在内筒的旋转过程中，若电流值达到高功耗升速过程中最大运行电流值之后，可以调低驱动内筒旋转的电流值，即可以调低内筒的旋转加速度。

可选地，上述高功耗升速过程中最小运行电流值可以为3A，上述高功耗升速过程中最大运行电流值可以为5A。

本申请实施方式中，在水位到达导流机构所在的位置的情况下，控制内筒的旋转加速度大于第二预设数值，此时可以被称作为高功耗升速过程，即可以短时间内提高内筒的旋转速度，使得旋转速度升到设定转速，增强了出水效果。

作为一种可选的实施方式，所述在所述水位到达所述导流机构所在的位置的情况下，控制所述内筒的旋转加速度大于第二预设数值，包括：

在所述水位到达所述导流机构所在的位置的情况下，检测从第二时刻至当前时刻的第二时长，所述第二时刻为所述水位到达所述导流机构所在的位置的起始时刻；

在所述第二时长小于第二预设时长的情况下，控制所述内筒的旋转加速度大于第二预设数值。

其中，当前时刻可以指的是确定第二时长是否小于第二预设时长的检测时刻，当前时刻需要晚于第二时刻。而上述实施方式中的第一时刻和第二时刻可以相同，也可以不同。

其中，第二预设时长的具体取值在此不做限定，可选地，第二预设时长可以为预设的出水时长。

本申请实施方式中，当第二时长小于第二预设时长时，说明此时还未达到预设的出水时长，可以控制内筒的旋转加速度大于第二预设数值，增强内筒的旋转速度，以增强出水效果。

作为一种可选的实施方式，所述检测从第二时刻至当前时刻的第二时长之后，还包括：

在所述第二时长大于或等于所述第二预设时长的情况下，控制所述洗衣机退出离心洗模式。

本申请实施方式中，当第二时长大于或等于第二预设时长时，控制洗衣机退出离心洗模式，这样，可以统一洗衣机的出水时长，保证出水效果的一致性。同时，由于统一了出水时长，则避免了出水时长过长导致耗电量过高的现象的出现，即还降低了耗电量。

作为一种可选的实施方式，所述在所述洗衣机处于离心洗模式的情况下，通过所述检测器检测所述内筒和所述外筒之间的水位是否到达所述导流机构所在的位置，包括：

在所述洗衣机处于离心洗模式的情况下，通过所述检测器检测所述内筒和所述外筒之间的水位频率，以检测所述内筒和所述外筒之间的水位是否到达所述导流机构所在的位置；

其中，在所述水位频率大于预设频率的情况下，确定所述内筒和所述外筒之间的水位到达所述导流机构所在的位置；在所述水位频率小于或等于预设频率的情况下，确定所述内筒和所述外筒之间的水位未到达所述导流机构所在的位置。

其中，水位频率可以为用于衡量水位高低的参数，且水位频率可以根据水位的高度进行计算，即水位频率与水位的高度可以一一对应。

本申请实施方式中，通过检测内筒和外筒之间的水位频率，以检测内筒和外筒之间的水位是否到达导流机构所在的位置，这样，可以增强检测内筒和外筒之间的水位是否到达导流机构所在的位置的检测方式的多样性和灵活性，同时，又可以保证检测结果的准确度。

对应于上述图1，本申请实施例还提供了一种洗衣机的洗涤控制装置，应用于洗衣机，所述洗衣机包括内筒和外筒，所述外筒上设置有导流机构和检测器，且所述导流机构的出水口朝向所述内筒的内腔设置，如图4所示，该洗衣机的洗涤控制装置包括：

检测模块401，用于在所述洗衣机处于离心洗模式的情况下，通过所述检测器检测所述内筒和所述外筒之间的水位是否到达所述导流机构所在的位置；

第一控制模块402，用于在所述水位未到达所述导流机构所在的位置的情况下，控制所述内筒的旋转加速度小于第一预设数值。

作为一种可选的实施方式，检测模块401，包括：

第一检测子模块，用于在所述洗衣机处于离心洗模式的情况下，检测从第一时刻起至当前时刻的第一时长，所述第一时刻为所述洗衣机处于离心洗模式的起始时刻；

第二检测子模块，用于在所述第一时长小于第一预设时长的情况下，通过所述检测器检测所述内筒和所述外筒之间的水位是否到达所述导流机构所在的位置。

作为一种可选的实施方式，检测模块401，还包括：

第一控制子模块，用于在所述第一时长大于或等于所述第一预设时长的情况下，控制所述洗衣机退出离心洗模式。

作为一种可选的实施方式，洗衣机的洗涤控制装置，还包括：

第二控制模块，用于在所述水位到达所述导流机构所在的位置的情况下，控制所述内筒的旋转加速度大于第二预设数值，所述第二预设数值大于或等于所述第一预设数值。

作为一种可选的实施方式，第二控制模块，包括：

第三检测子模块，用于在所述水位到达所述导流机构所在的位置的情况下，检测从第二时刻至当前时刻的第二时长，所述第二时刻为所述水位到达所述导流机构所在的位置的起始时刻；

第二控制子模块，用于在所述第二时长小于第二预设时长的情况下，控制所述内筒的旋转加速度大于第二预设数值。

作为一种可选的实施方式，第二控制模块，还包括：

第三控制子模块，用于在所述第二时长大于或等于所述第二预设时长的情况下，控制所述洗衣机退出离心洗模式。

作为一种可选的实施方式，第一控制模块402，还用于在所述洗衣机处于离心洗模式的情况下，通过所述检测器检测所述内筒和所述外筒之间的水位频率，以检测所述内筒和所述外筒之间的水位是否到达所述导流机构所在的位置；

其中，在所述水位频率大于预设频率的情况下，确定所述内筒和所述外筒之间的水位到达所述导流机构所在的位置；在所述水位频率小于或等于预设频率的情况下，确定所述内筒和所述外筒之间的水位未到达所述导流机构所在的位置。

本申请实施例提供的洗衣机的洗涤控制装置是与图1所示方法实施例对应的装置实施例，因而具有与其相同的有益技术效果，具体在此不再赘述。

如图5所示，本申请实施例提供了一种洗衣机，包括处理器511、通信接口512、存储器513和通信总线514，其中，处理器511，通信接口512，存储器513通过通信总线514完成相互间的通信，

存储器513，用于存放计算机程序；

在本申请一个实施例中，处理器511，用于执行存储器513上所存放的程序时，实现前述任意一个方法实施例提供的洗衣机的洗涤控制方法，其所起到的作用也是类似的，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述任意一个方法实施例提供的洗衣机的洗涤控制方法的步骤。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。