一种双工位六轴机床

技术领域

本申请涉及机床设备技术领域，尤其涉及一种双工位六轴机床。

背景技术

目前压铸件产品种类和应用领域不断扩宽，如汽车、摩托车、通讯、家电、五金工具等，而在压铸工艺生产过程中，由于压力冲击和锁模力不足等因素，压铸件产生毛刺是在所难免，近年来随着压铸件质量要求的日益提高，对毛刺的要求也更加严格，并且因这些毛刺的存在会极大地影响零部件在后续加工时对于零部件的精准定位，进而导致该零部件的加工精准降低，最终影响零部件的加工质量，同时，毛刺的存在也会在搬运该零部件时对相关的工作人员造成伤害，存在较大的安全隐患，故，为解决现压铸零部件的毛刺问题，需要利用相关设备将零部件上的毛刺去除；

但现有去除毛刺的设备多为单工位结构，即每次只能夹持和加工一个零部件，而放置下一个零部件还需要等待现零部件加工完成，取下后再夹持、放置下一个零部件，进而导致该设备存在较长时间的停滞期，在批量生产的过程中效率较为低下，不仅影响了企业的产能，还使得该零部件的生产成本变高，稳定性及可靠性较差。

故亟需一种双工位加工设备，以解决上述现有的加工设备在实际使用过程中所存在的缺陷。

发明内容

本申请提出了一种双工位六轴机床，具备在保证在一个工位正常作业时，另一个工位进行上料动作，且两个工位互不干扰，有效降低了该设备的停机、上料时间，在最大程度上提升了该设备的使用率，不仅提高了其对于零部件的生产加工效率，同时，降低该零部件生产成本的优点，用以解决现有去除毛刺的设备多为单工位结构，即每次只能夹持和加工一个零部件，而放置下一个零部件还需要等待现零部件加工完成，取下后再夹持、放置下一个零部件，进而导致该设备存在较长时间的停滞期，在批量生产的过程中效率较为低下，不仅影响了企业的产能，还提高了该零部件生产成本的问题。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种双工位六轴机床，包括机座，所述机座顶端的一侧固定安装有第一机架，而在第一机架的顶端活动连接有第二机架，且第一机架通过固定安装在其顶端内部的第一组丝杆驱动件与第二机架传动连接，所述第二机架的顶端活动连接有第三机架，且第二机架通过固定安装在其顶端的第二组丝杆驱动件与第三机架传动连接，所述第三机架一侧的顶部活动连接有悬臂，且第三机架通过固定安装在其侧面顶部第三组丝杆驱动件与悬臂传动连接，所述悬臂的端部活动连接有刀库，并在悬臂正面的一侧设有第一驱动电机，且刀库与第一驱动电机之间通过固定安装在刀库上的传动部件传动连接，所述机座顶端的另一侧设有操作台，而操作台通过固定安装在机座顶端的第二驱动电机与机座的顶端之间形成传动连接，所述操作台的左右两侧的外臂上分别设有一组工位，且将左右两侧的工位分为工位A和工位B，并通过分隔板隔断，所述工位包括与操作台外臂传动连接的摇臂，且在摇臂的内壁设有底板，而底板与固定安装在摇臂底端的第三驱动电机传动连接。

进一步，所述第二驱动电机带动操作台旋转的方式采用循环回转的方式运行，并在操作台一侧的顶部设有用以检测工位上工位A和工位B回转位置的工位A传感器和工位B传感器。

进一步，所述操作台一侧的顶部设有用于检测工位上工位A和工位B回转精度的定位传感器，并在操作台回转动作完成之后，若操作台未处于预设的位置上，则停止该机床的运行并发出警报，若操作台处于预设的位置上，则该机床正常运行。

进一步，所述传动部件固定安装在悬臂上的支撑轴，所述支撑轴的外表面设有带轮，并在带轮的端部固定连接有与刀库固定连接的传动轴，所述支撑轴外表面的一侧套接有触动环，所述触动环内部的一侧开设有连通槽、而另一侧开设有安装槽，所述支撑轴的外表面且位于连通槽的相对位置上设有限位套筒，并在限位套筒且位于连通槽的内部设有钢珠，同时，在带轮的内壁上开设有若干组呈环形阵列布置的联动槽孔，所述支撑轴外表面的一侧设有延伸至安装槽中的凸起，并在安装槽的内部设有弹性件与支撑轴上的凸起相接触，进而触动环与支撑轴之间形成传动连接，所述支撑轴凸起的另一侧设有电磁部件，并在电磁部件通电时产生磁场以迫使触动环发生逆时针旋转动作。

进一步，所述触动环上连通槽内壁的两侧呈相互平行的坡状结构，且其开口的方向为逆时针方向，进而在触动环逆时针发生旋转动作时，可向下挤压钢珠，而当其顺时针发生旋转动作时，可向外挤压钢珠。

进一步，所述电磁部件与第一驱动电机之间形成正反馈电连接，当第一驱动电机通电启动时，电磁部件处于通电触发的状态，进而带动刀库随之发生旋转动作，而当第一驱动电机断电时，电磁部件处于断电的状态，进而对刀库形成锁止。

进一步，所述带轮采用齿轮带传动的方式，且其齿轮的数目与刀库上的刀具呈整倍数关系，同时，带轮上的联动槽孔与刀库上的刀具数量相同且位置相互对应。

本发明申请具备如下技术效果：

1、本申请提供的一种双工位六轴机床，对于操作台及其上结构的设置，通过双工位结构的设计，使得该机床在保证在一个工位正常作业时，另一个工位进行上料动作，且两个工位互不干扰，有效降低了该机床的停机、上料时间，在最大程度上提升了该机床的使用率，不仅提高了其对于零部件的生产加工效率，同时，降低了对该零部件的生产成本。

2、本申请提供的一种双工位六轴机床，对于传动部件及其上结构的设置，可根据第一驱动电机对于刀库的工作状态，在第一驱动电机通电触发时，可自动解除对于刀库的锁止状态，进而迫使刀库随第一驱动电机发生旋转动作，并根据实际作业时的工况调换刀具，而在第一驱动电机不启动触发时可自动将刀库锁死在悬臂上，有效提高了刀库上的刀具在调换完成之后的定位强度，使其在作业的过程中不易发生振动的现象，进而提高该机床对于零部件的加工精度。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本申请公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本申请公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本申请，其中：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构的侧视图；

图3为本发明操作台结构的示意图；

图4为本发明结构操作台的俯视图；

图5为本发明传动部件的结构示意图；

图6为本发明结构传动部件的正面剖视图；

图7为本发明支撑轴的结构示意图；

图8为本发明触动环的结构示意图；

图9为本发明结构传动部件的内部剖视图。

图中：1、机座；2、第一机架；3、丝杆驱动件；4、第二机架；5、第三机架；6、悬臂；7、刀库；8、传动部件；9、第一驱动电机；10、操作台；11、第二驱动电机；12、工位；13、摇臂；14、底板；15、第三驱动电机；16、分隔板；17、定位传感器；18、工位A传感器；19、工位B传感器；20、带轮；21、传动轴；22、支撑轴；23、触动环；24、连通槽；25、安装槽；26、限位套筒；27、钢珠；28、联动槽孔；29、弹性件；30、电磁部件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，一种双工位六轴机床，包括机座1，机座1顶端的一侧固定安装有第一机架2，而在第一机架2的顶端活动连接有第二机架4，且第一机架2通过固定安装在其顶端内部的第一组丝杆驱动件3与第二机架4传动连接，并在第一组丝杆驱动件3的作用下可迫使第二机架4发生移动使其形成X运动轴系，第二机架4的顶端活动连接有第三机架5，且第二机架4通过固定安装在其顶端的第二组丝杆驱动件3与第三机架5传动连接，并在第二组丝杆驱动件3的作用下可迫使第三机架5发生移动使其形成Y运动轴系，第三机架5一侧的顶部活动连接有悬臂6，且第三机架5通过固定安装在其侧面顶部第三组丝杆驱动件3与悬臂6传动连接，并在第三组丝杆驱动件3的作用下可迫使悬臂6发生移动使其形成Z运动轴系，进而在X运动轴系、Y运动轴系以及Z运动轴系的作用下，可带动刀库7在空间体系内移动，并将其精准的移动到相应的位置上；

如图2所示，悬臂6的端部活动连接有刀库7，并在悬臂6正面的一侧设有第一驱动电机9，且刀库7与第一驱动电机9之间通过固定安装在刀库7上的传动部件8传动连接，进而在传动部件8的传动作用下，可迫使刀库7随之第一驱动电机9发生旋转动作使其形成B运动轴系，并进行换刀作业以适应于不同的作业工况，机座1顶端的另一侧设有操作台10，而操作台10通过固定安装在机座1顶端的第二驱动电机11与机座1的顶端之间形成传动连接，进而可通过第二驱动电机11迫使操作台10发生旋转动作，如图3、图4所示，操作台10的左右两侧的外臂上分别设有一组用于放置零部件的工位12，且将左右两侧的工位12分为工位A和工位B，并通过分隔板16隔断，其中，对于分隔板16的设置，可有效避免在对某一工位上的零部件进行加工时，产生碎屑飞崩的现象；

进而在对工位A上的零部件进行加工的同时，工位B可进行放料动作，并在工位A上的零部件加工完成之后，在第二驱动电机11的作用下带动操作台10发生旋转，并将工位B及其上的零部件移动到相应的位置上进行加工作业，同时，可将工位A上加工好的零部件取下并再次放料，有效提高了该机床的使用率以及对零部件的加工效率；

工位12包括与操作台10外臂传动连接的摇臂13，以形成A运动轴系，且在摇臂13的内壁设有用于夹持零部件的底板14，而底板14与固定安装在摇臂13底端的第三驱动电机15传动连接，以形成C运动轴系，进而通过A运动轴系以及C运动轴系可迫使夹持在底板14上的零部件发生一定角度的旋转动作，并可对零部件的不同面进行加工作业。

如图2、图3所示，在本技术方案中，第二驱动电机11带动操作台10旋转的方式采用循环回转的方式运行，即当位于内侧的工位A加工完成之后，通过顺时针旋转180°，将其旋转到外侧，而外侧的工位B旋转到内侧进行加工，且当位于内侧的工位B加工完成之后，通过逆时针旋转180°，将其旋转到外侧，进而不断循环回转，在对某个工位上的零部件进行加工的同时，可对另一工位进行放料动作，并在操作台10一侧的顶部设有用以检测工位12上工位A和工位B回转位置的工位A传感器18和工位B传感器19，并通过工位A传感器18和工位B传感器19用以识别工位A和工位B的工作状态及相对位置。

如图3所示，在本技术方案中，操作台10一侧的顶部设有用于检测工位12上工位A和工位B回转精度的定位传感器17，并在操作台10回转动作完成之后，若操作台10未处于预设的位置上，则停止该机床的运行并发出警报，若操作台10处于预设的位置上，则该机床正常运行。

如图2、图5以及图9所示，在本技术方案中，传动部件8固定安装在悬臂6上的支撑轴22，支撑轴22的外表面设有带轮20，并在带轮20的端部固定连接有与刀库7固定连接的传动轴21，如图6、图7以及图8所示，支撑轴22外表面的一侧套接有触动环23，触动环23内部的一侧开设有连通槽24、而另一侧开设有安装槽25，支撑轴22的外表面且位于连通槽24的相对位置上设有限位套筒26，并在限位套筒26且位于连通槽24的内部设有钢珠27，并在限位套筒26使得其上的钢珠27只能发生线性移动，同时，在带轮20的内壁上开设有若干组呈环形阵列布置的联动槽孔28，支撑轴22外表面的一侧设有延伸至安装槽25中的凸起，并在安装槽25的内部设有弹性件29与支撑轴22上的凸起相接触，进而触动环23与支撑轴22之间形成传动连接；

在初始时，在弹性件29的弹性作用下，使得触动环23具有顺时针旋转的趋势，并通过连通槽24挤压钢珠27，使其向外发生移动以卡接在联动槽孔28上，进而使得支撑轴22与带轮20相互卡接并锁死与支撑轴22固定连接的刀库7，使其在作业的过程中不易发生振动的现象；

支撑轴22凸起的另一侧设有电磁部件30，并在电磁部件30通电时产生磁场以迫使触动环23发生逆时针旋转动作，进而在连通槽24向内侧挤压钢珠27，使其脱离带轮20上的联动槽孔28，并迫使支撑轴22与带轮20之间相互分离，在带轮20的传动作用下使得刀库7随着第一驱动电机9发生旋转动作，并更换不同的刀具。

如图8所示，在本技术方案中，触动环23上连通槽24内壁的两侧呈相互平行的坡状结构，且其开口的方向为逆时针方向，进而在触动环23逆时针发生旋转动作时，可向下挤压钢珠27，而当其顺时针发生旋转动作时，可向外挤压钢珠27。

在本技术方案中，电磁部件30与第一驱动电机9之间形成正反馈电连接，当第一驱动电机9通电启动时，电磁部件30处于通电触发的状态，进而带动刀库7随之发生旋转动作，而当第一驱动电机9断电时，电磁部件30处于断电的状态，进而对刀库7形成锁止。

如图5所示，在本技术方案中，带轮20采用齿轮带传动的方式，且其齿轮的数目与刀库7上的刀具呈整倍数关系，同时，带轮20上的联动槽孔28与刀库7上的刀具数量相同且位置相互对应，进而在带动刀库7发生旋转、停止的过程中，可有效控制刀库7的旋转精度。