驱动装置

技术领域

本说明书所公开的技术涉及驱动装置。

背景技术

在日本特开2020－070821号公报中公开了具有电动机和齿轮的驱动装置。驱动装置的壳体具有电动机室和齿轮室。电动机收容在电动机室内，齿轮收容在齿轮室内。齿轮随着电动机的转子的旋转而旋转。另外，在电动机室和齿轮室的内部贮存有润滑油。另外，驱动装置具有将电动机室和齿轮室连通的连通孔。若转子旋转，则润滑油经由连通孔从电动机室流向齿轮室。通过润滑油如此流动，电动机室内的润滑油量减少，电动机的驱动损失降低。

发明内容

发明所要解决的课题

若润滑油在连通孔内顺畅地从电动机室流向齿轮室，则能有效地降低电动机的驱动损失。在本说明书中，提出了使润滑油在连通孔内顺畅地从电动机室流向齿轮室的技术。

用于解决课题的手段

本说明书公开的项目1的驱动装置具有：壳体，该壳体具有电动机室和齿轮室；电动机，该电动机收容在上述电动机室内，具有转子；第1齿轮，该第1齿轮收容在上述齿轮室内，并且伴随上述转子的旋转而旋转；润滑油，该润滑油贮存在上述电动机室内以及上述齿轮室内；以及连通孔，该连通孔将上述电动机室和上述齿轮室连通，并且在上述转子旋转时使上述润滑油从上述电动机室流向上述齿轮室。上述连通孔的靠上述齿轮室侧的开口部配置在与上述第1齿轮的侧面相向的位置。在将比上述第1齿轮的中心靠下侧的区域设为下侧区域，并将上述下侧区域内比经过上述第1齿轮的中心轴线的铅垂面靠上述第1齿轮的旋转方向上的后侧的区域设为下后侧区域时，上述开口部设在上述下后侧区域。

在该驱动装置中，连通孔的靠齿轮室侧的开口部配置在下后侧区域内且与第1齿轮的侧面相向的位置。在该位置，通过第1齿轮的旋转，在贮存于齿轮室内的润滑油的内部产生朝向斜下方的流动。通过该流动来抑制齿轮室内的润滑油在连通孔内倒流。因而，在该驱动装置中，能使润滑油在连通孔内顺畅地从电动机室流向齿轮室。

附图说明

图1是示出从上方观看驱动装置时的驱动装置的内部结构的图。

图2是示出沿着转子的旋转轴从侧方观看驱动装置时的驱动装置的内部结构的图。

图3是图1的A－A线的位置处的驱动装置的纵剖视图。

图4是在与图2相同的观察角度下示出转子停止时的润滑油、齿轮33和连通孔40的位置关系的图。

图5是在与图2相同的观察角度下示出转子旋转时的润滑油、齿轮33和连通孔40的位置关系的图。

图6是示出中间齿轮为2个的场合的驱动装置的内部结构的图。

具体实施方式

以下，关于本说明书所公开的技术的构成，接着上述项目1来说明各项目。

(项目2)

如项目1所述的驱动装置，其中，

在上述转子旋转时，从上述开口部排出的上述润滑油在上述下后侧区域朝着上述第1齿轮的上述旋转方向上的前侧排出。

(项目3)

如项目1或2所述的驱动装置，其中，在上述齿轮室内，收容有固定在上述转子的轴上的第2齿轮和从上述第2齿轮向上述第1齿轮传递力的多个中间齿轮，上述中间齿轮的个数是奇数。

(项目4)

如项目1至3中任一项所述的驱动装置，其中，上述连通孔以随着从上述电动机室去往上述齿轮室而下降的方式倾斜。

根据项目2的构成，由于从连通孔的开口部向齿轮室内排出的润滑油的流动难以变紊乱，所以，润滑油在连通孔内更顺畅地从电动机室流向齿轮室。

根据项目3的构成，由于能将连通孔形成为简单的形状，所以，润滑油在连通孔内更顺畅地从电动机室流向齿轮室。

根据项目4的构成，润滑油在连通孔内容易从电动机室流向齿轮室。

图1～3所示的实施方式的驱动装置10搭载于车辆。驱动装置10使车辆的驱动轮旋转。驱动装置10具有壳体12。在壳体12的内部设有电动机室20和齿轮室30。

在电动机室20内收容有电动机22。电动机22具有定子24和转子26。转子26的轴26a由设在壳体12的轴承支撑。齿轮室30相对于电动机室20配置在沿轴26a的轴向偏移的位置。转子26的轴26a从电动机室20内延伸至齿轮室30内。转子26能相对于壳体12旋转。定子24配置在转子26的周围。定子24固定于壳体12。若对定子24通电，转子26旋转。

在齿轮室30内收容有3个齿轮31、32、33。另外，在各图中，省略了齿轮的齿的图示。齿轮31固定在转子26的轴26a上。在齿轮31的外周面设有齿。齿轮32是所谓的反转齿轮。齿轮32能围绕与轴26a平行的轴旋转。齿轮32具有大径部32a和小径部32b。在大径部32a的外周面和小径部32b的外周面分别设有齿。齿轮31与齿轮32的大径部32a啮合。在齿轮室30内设有轴34。轴34由设在壳体12的轴承支撑。轴34与轴26a平行地配置。轴34能相对于壳体12旋转。轴34从齿轮室30内延伸至壳体12的外部。虽未图示，但轴34在壳体12的外部与车辆的驱动轴连接。齿轮33固定在轴34上。齿轮33能与轴34一起相对于壳体12旋转。齿轮33具有外周面和2个侧面。侧面33a是齿轮33的2个侧面之中的靠近电动机室20那侧的侧面。在齿轮33的外周面设有齿。齿轮33与齿轮32的小径部32b啮合。

若使电动机22动作，则转子26旋转。若转子26旋转，则齿轮31与转子26的轴26a一起旋转。齿轮31朝图2的箭头100所示的方向旋转。若齿轮31旋转，则与齿轮31啮合的齿轮32朝图2的箭头102所示的方向旋转。若齿轮32旋转，则与齿轮32啮合的齿轮33朝图2的箭头103所示的方向旋转。这样，齿轮33随着转子26的旋转而旋转。

在电动机室20内以及齿轮室30内贮存有润滑油。通过润滑油，可实现转子26以及齿轮31－33的顺畅旋转。可是，若电动机室20内的润滑油量多，则会因润滑油的阻力妨碍转子26的旋转，电动机22的驱动损失变大。因此，在壳体12设有使润滑油在电动机室20与齿轮室30之间流通的连通孔40。连通孔40与电动机室20和齿轮室30连通。若转子26旋转，则润滑油经过连通孔40从电动机室20流向齿轮室30。如图2、3所示那样，连通孔40的靠电动机室20侧的开口部40a设在电动机室20的下部。连通孔40的靠齿轮室30侧的开口部40b在齿轮室30的侧面开口。连通孔40的开口部40b配置在与齿轮33的侧面33a相向的位置。因此，润滑油从连通孔40的开口部40b朝着齿轮33的侧面33a排出。连通孔40以随着从开口部40a去往开口部40b而下降的方式倾斜。另外，如图1所示那样，连通孔40以随着从开口部40a去往开口部40b而朝转子26的半径方向外侧位移的方式延伸。

图4的下侧区域52表示比齿轮33的中心靠下侧的区域。另外，图4的铅垂面50v是经过齿轮33的中心轴线的铅垂面(即，包含齿轮33的中心轴线的铅垂面)。图4的箭头90表示转子26旋转时的齿轮33的旋转方向。在下侧区域52，在齿轮33旋转时，齿轮33的齿从图4的右侧向左侧移动。即，在下侧区域52，图4的右侧是齿轮33的旋转方向的后侧，图4的左侧是齿轮33的旋转方向的前侧。以下，将下侧区域52中比铅垂面50v靠齿轮33的旋转方向的后侧的区域称为下后侧区域54。如图4所示那样，连通孔40的靠齿轮室30侧的开口部40b配置在下后侧区域54。即，开口部40b在下后侧区域54内与齿轮33的侧面33a相向。

另外，在图4中，施加了点状阴影的部分表示润滑油。在图4中，示出了转子26停止时(即，齿轮33停止时)的润滑油的配置。如图4所示那样，在转子26停止时，齿轮33的下部浸渍于润滑油。另外，在转子26停止时，连通孔40的开口部40b浸渍于润滑油。

若转子26旋转，则在电动机室20内产生润滑油的流动。因而，润滑油从电动机室20经由连通孔40流向齿轮室30。因而，如图5的箭头92所示那样，润滑油从连通孔40的开口部40b向齿轮33的侧面33a排出。以从开口部40b排出的润滑油的排出方向92沿着齿轮33的旋转方向90的方式，连通孔40将润滑油排出。即，润滑油从连通孔40的开口部40b朝着比齿轮33的半径方向96靠旋转方向90的前侧的位置排出。因此，在开口部40b润滑油的流动难以产生紊乱，抑制了润滑油从齿轮室30向连通孔40的倒流。另外，若通过转子26的旋转使齿轮33旋转，则如图5所示那样，在下后侧区域54内如箭头94所示那样润滑油朝斜下方流动。通过产生这样的流动，在下后侧区域54内润滑油的液面降低，连通孔40的开口部40b从润滑油露出。当在下后侧区域54内润滑油的液面降低时，可促进从连通孔40排出润滑油。由此，也抑制了润滑油从齿轮室30向连通孔40的倒流。另外，如上述那样，连通孔40以随着从开口部40a去往开口部40b而下降的方式倾斜。通过该倾斜，促进了在连通孔40内润滑油从电动机室20向齿轮室30的流动。由此，也抑制了润滑油从齿轮室30向连通孔40的倒流。这样，由于抑制了连通孔40内的润滑油的倒流，所以，若转子26开始旋转，则润滑油顺畅地从电动机室20内流向齿轮室30。因而，在自转子26开始旋转起的短时间内，电动机室20内的润滑油减少，转子26能以低损失进行旋转。因此，根据该驱动装置的结构，能降低电动机22的驱动损失。

另外，在上述的实施方式中，作为从齿轮31向齿轮33传递动力的中间齿轮，设有1个齿轮32。即，设在齿轮31与齿轮33之间的中间齿轮是1个。相对于此，图6示出了在齿轮31与齿轮33之间串联地设有2个中间齿轮的场合。在该场合，齿轮33的旋转方向成为与图1～5相反的方向。因此，齿轮33的下后侧区域成为远离转子26的位置。因而，若以在下后侧区域开口的方式设置连通孔40，则连通孔40变长。另外，为了在下后侧区域沿着齿轮33的旋转方向将润滑油排出，需要如图6所示那样使连通孔40弯曲。这样，在中间齿轮的数量为2个的场合，连通孔40变长，并且复杂化。该问题产生在中间齿轮的数量为多个的场合。相对于此，在中间齿轮的数量为奇数的场合，能缩短连通孔40而做成简单的形状(例如，直线形状)。由此，能实现驱动装置的小型化。

实施方式的齿轮31是第2齿轮的一例。实施方式的齿轮32是中间齿轮的一例。实施方式的齿轮33是第1齿轮的一例。

以上，对实施方式进行了详细说明，而这些只不过是例示而已，并不限定权利要求书。权利要求书所记载的技术包含将以上例示的具体例进行各种变形、变更而得到的技术。本说明书或者附图所说明的技术要素可单独地或者通过各种组合来发挥技术实用性，并不限定于申请时的权利要求书所记载的组合。另外，本说明书或者附图所例示的技术同时达成多个目的，而达成其中之一的目的本身就具有技术实用性。