一种轨道供料作业机

技术领域

本发明涉及一种供料机械，具体地说涉及一种通过运动滑轨，结合振动盘及各种传感器采集完成自动供料功能，可以实现无人工干预的全自动供料作业的一种轨道供料作业机。

背景技术

近年来，随着半导体的飞快发展，半导体集成度越来越高，体积越来越小，例如在通信模组、硅麦模组的贴片产品的SMT贴装过程中，低成本的供料器系统及供料速度显得尤为重要。然而现代流水线上贴装的贴片产品几乎全部是编带上料，其中编带上料需要有编带机，需要有编带和贴膜，耗费了大量的物力和成本。因此现在的供料系统采用的编带上料，效率低下，成本昂贵，不利于半导体行业降本的发展趋势。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足之处，提供一种轨道供料作业机，一种通过运动滑轨，结合振动盘及各种传感器采集完成自动供料功能，可以实现无人工干预的全自动供料作业的一种轨道供料作业机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轨道供料作业机，包括机架机架上部固定有承重板，承重板上置有运动滑轨，承重板左部置有控制器，承重板左角上置有固定杆，固定杆顶端固定有触摸屏，运动滑轨上置有活动载板，活动载板上固定竖杆，竖杆顶端置有横杆，横杆右端置有相机，相机的正下方置有振动盘，相机和振动盘都置于活动载板上，活动载板连接私服电机，承重板前端置有直振固定板，直振固定板上置有直振控制器，直振固定板顶端固定有取料平台支架，取料平台支架上方置有取料接口模块，直振控制器上置有轨道供料平台，取料接口模块安装在轨道供料平台顶端，轨道供料平台连接到振动盘的底部，轨道供料平台上置有贴片产品，机架侧面安装活动门，机架另一侧面安装风扇，机架底部安装脚轮，机架底部固定支撑座。

本发明的有益效果是，本发明具有高效、安全、可靠、稳定性强的自动供料器系统，通过运动滑轨，结合振动盘及各种传感器采集完成自动供料功能，可以实现无人工干预的全自动供料作业，解决了自动供料的产能提升，节省了人力成本，提升企业竞争力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的实施例一的俯视图。

图2是本发明的实施例一的正视图。

图中：1.机架，2.运动滑轨，3.活动载板，4.控制器，5.触摸屏，6.相机，7.振动盘，8.私服电机，9.轨道供料平台，10.承重板，11.直振固定板，12.直振控制器，13.取料平台支架，14.取料接口模块，15.风扇，16.活动门，17.脚轮，18.支撑座，19.贴片产品，20.横杆，21.竖杆，22.固定杆。

具体实施方式

在图1所示实施例中，设置有机架(1)，运动滑轨(2)，活动载板(3)，控制器(4)，触摸屏(5)，相机(6)，振动盘(7)，私服电机(8)，轨道供料平台(9)，承重板(10)，直振固定板(11)，直振控制器(12)，取料平台支架(13)，取料接口模块(14)，风扇(15)，活动门(16)，脚轮(17)，支撑座(18)，贴片产品(19)，横杆(20)，竖杆(21)，固定杆(22)。

实施本发明的一种轨道供料作业机，包括机架(1)，机架(1)上部固定有承重板(10)，承重板(10)上置有运动滑轨(2)，承重板(10)左部置有控制器(4)，承重板(10)左角上置有固定杆(22)，固定杆(22)顶端固定有触摸屏(5)，运动滑轨(2)上置有活动载板(3)，活动载板(3)上固定竖杆(21)，竖杆(21)顶端置有横杆(20)，横杆(20)右端置有相机(6)，相机(6)的正下方置有振动盘(7)，相机(6)和振动盘(7)都置于活动载板(3)上，活动载板(3)连接私服电机(8)，承重板(10)前端置有直振固定板(11)，直振固定板(11)上置有直振控制器(12)，直振固定板(11)顶端固定有取料平台支架(13)，取料平台支架(13)上方置有取料接口模块(14)，直振控制器(12)上置有轨道供料平台(9)，取料接口模块(14)安装在轨道供料平台(9)顶端，轨道供料平台(9)连接到振动盘(7)的底部，轨道供料平台(9)上置有贴片产品(19)，机架(1)侧面安装活动门(16)，机架(1)另一侧面安装风扇(15)，机架(1)底部安装脚轮(17)，机架(1)底部固定支撑座(18)。

实施本发明的一种轨道供料作业机，相机(6)的正下方置有振动盘(7)，振动盘(7)由控制器(4)控制振动频率。相机(6)和振动盘(7)置于活动载板(3)上，私服电机(8)带动活动载板(3)作左右运动。贴片产品(19)放置在轨道供料平台(9)上，轨道供料平台(9)把贴片产品(19)运送到振动盘(7)内，贴片产品(19)按顺序排队方式输送到相机(6)的正下方。固定杆(22)用4040型材。振动盘(7)内的贴片产品(19)上的极性方向应该按统一极性方向输出。轨道供料平台(9)是由8个各自独立的轨道组成，主要完成来自相机(6)判别后的贴片产品(19)的输送任务，直振控制器(12)控制贴片产品(19)的供料速度。取料接口模块(14)把来自8个各自独立的轨道上的贴片产品(19)进行分离，并把稳定无抖动的贴片产品(19)置于其上，供贴片机使用。

实施本发明的一种轨道供料作业机，其工作原理特征如下：本机由市电220V提供供电，本机的所有电子部件进入准备状态，本机开机运行后，本机的风扇起动工作，同时本机的触摸屏开始显示，接着在触摸屏设置参数指标，并点击启动触摸按钮，本机振动盘就会按参数设置指标的设定方向，按照逆时针或顺时针方向带着振动盘内的贴片产品，逐步的按一定逻辑时序排队输出到相机的正下面，相机通过相机软件算法会对其正下方的贴片产品，逐个的进行其表面上的极性方向进行判别，满足所要的方向后，使产品按统一极性方向输出，不满足方向的贴片产品会被气动装置吹回振动盘内。设定相机识别时间为20秒，在这个设定时间下，相机会识别300个方向一致的贴片产品输出，这时私服电机会带着活动载板移动到8个轨道供料平台中的其中一个轨道，直到8个轨道供料平台把8个轨道中每个轨道内的200个贴片产品，都放满了方向一致的贴片产品，作为一个循环结束，这个循环结束的时间需要通过触摸屏上的软件人为进行设置。装满方向一致的贴片产品在8个轨道供料平台上，会通过直振控制器输出到取料接口模块，供下个制程贴片机使用。

实施本发明的一种轨道供料作业机，主要集成以下功能：基于PLC技术的人机友好交互界面的设计；基于PLC技术的伺服电机运动控制系统；基于PLC技术的振动盘运动控制系统；基于PLC技术的自动供料多工位并行技术；基于视觉快速识别技术的极性判断校准技术。本发明具有高效、安全、可靠、稳定性强的自动供料器系统，通过运动滑轨，结合振动盘及各种传感器采集完成自动供料功能，可以实现无人工干预的全自动供料作业，解决了自动供料的产能提升，节省了人力成本，提升企业竞争力。实施本发明，效果很好。