一种物流仓储用的货物高效转运装置

技术领域

本发明属于物流仓储用设备技术领域，具体涉及一种物流仓储用的货物高效转运装置。

背景技术

随着电子商务的快速发展，物流仓储行业的需求日益增长，在物流仓储过程中，货物的转运是至关重要的一环，物流仓储就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物，在搬运货物时，工作人员常常会用到转运设备；

在当前的物流仓储过程中，货物转运是一个重要的环节，通常，工作人员会使用手推车来转运货物，但是，这种方法存在一些问题，首先，使用手推车需要人工爬上货架，把上面的货物取下并放入到手推车内，这个过程不仅耗费时间，而且还有可能对工作人员造成伤害。其次，通过人工对手推车的装货和卸货，较为耗费时间，耽误其他货物进行转运，比较费时费力，增加了劳动轻度，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种物流仓储用的货物高效转运装置，结构简洁，操作便利，改变了传统手推车功能单一的限制，它显著提高了货物转运的效率，降低了劳动强度，大大提升了工作效率。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种物流仓储用的货物高效转运装置，包括U型底板，所述U型底板的顶部设置有第一液压缸，所述第一液压缸的输出轴设置有第一安装板，所述第一安装板的一侧固定有两个相互平行的插接杆，所述U型底板的顶部且位于第一安装板一侧设置有横向移动组件，所述横向移动组件的外壁设置有固定轴，所述固定轴的顶部转动安装有转盘，所述转盘的底部开设有限位槽，所述限位槽的内侧设置有弧形齿板，所述横向移动组件的外壁且位于固定轴一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出轴设置有与弧形齿板啮合的齿轮，所述转盘的顶部设置有竖向移动组件，所述竖向移动组件的一侧设置有第二液压缸，所述第二液压缸的输出轴固定有L型料板，所述L型料板有竖板和横板组件，所述竖板的一侧转动安装有第三液压缸，所述竖板的一侧且位于第三液压缸下方转动安装有第四液压缸，且第四液压缸的输出轴与第三液压缸外壁转动连接，所述与第三液压缸的输出轴设置有复位组件，所述复位组件的一侧设置有真空吸盘。

进一步的，所述横向移动组件包括U型底板的顶部且位于第一安装板一侧固定有第一固定板，所述第一固定板的一侧开设有第一移动槽，所述第一移动槽的内侧之间转动安装有第一丝杆，所述第一丝杆的外壁螺纹旋接有第一移动块，所述第一移动块的顶部与固定轴的底端固定连接，且第一移动块的顶部且位于固定轴一侧与第一电机连接，所述第一固定板的一侧设置有与第一丝杆连接的第二电机。

进一步的，所述竖向移动组件包括转盘的顶部固定的竖向板，所述竖向板的一侧开设有第二移动槽，所述第二移动槽的内侧之间转动安装有第二丝杆，所述第二丝杆的外壁螺纹旋接有第二移动块，所述第二移动块的一侧与第二液压缸固定连接，所述竖向板的顶部设置有与第二丝杆连接的第三电机。

进一步的，所述复位组件包括第三液压缸的一侧固定有U型安装板，所述U型安装板的内侧之间转动安装有第一转轴，所述第一转轴的外壁固定有连接耳，所述第一转轴的外壁且位于连接耳两侧均设置有扭簧，且扭簧的两端分别固定于连接耳的外壁和U型安装板的内侧，所述连接耳的一侧与真空吸盘连接，所述U型安装板24的内侧之间且位于连接耳26上方设置有限位杆。

进一步的，所述U型底板的顶部贯穿转动安装有第二转轴，所述第二转轴的底端且位于U型底板下方固定有两个安装耳，两个所述安装耳的外壁之间转动安装有行走轮，其中一个所述安装耳的一侧设置有与行走轮连接的第四电机，所述第二转轴的顶部固定有方向杆，所述方向杆的一端外壁设置有把手，所述U型底板的底部四角上均设置有滑轮。

进一步的，所述方向杆的顶部外壁设置有控制器本发明取得的技术效果为：

本发明的一种物流仓储用的货物高效转运装置，通过L型料板设计，以及与第三液压缸、第四液压缸和真空吸盘的配合，实现了将货架上的方形纸箱快速、稳定地移至L型料板上。此装置进一步借助竖向移动组件和横向移动组件，配合第一电机的驱动，以及弧形齿板的精确传动，实现L型料板上方形纸箱的一百八十度转向，并将其平稳地放置在叉车托板上。该装置不仅可以自动堆叠方形纸箱，还可以将叉车托板上的纸箱重新摆放至货架上，结构简洁，操作便利，彻底改变了传统手推车功能单一的限制，它显著提高了货物转运的效率，降低了劳动强度，大大提升了工作效率。

附图说明

图1是本发明的正视立体结构示意图；

图2是本发明的侧视立体结构示意图；

图3是本发明的俯视立体结构示意图；

图4是本发明的局部立体结构示意图；

图5是本发明的图3中A区域放大结构示意图；

图6是本发明的转盘立体结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、U型底板；2、第一液压缸；3、第一安装板；4、插接杆；5、第一固定板；6、第一移动槽；7、第一丝杆；8、第一移动块；9、转盘；10、第一电机；11、齿轮；12、限位槽13、弧形齿板；14、第二电机；15、竖向板；16、第二移动槽；17、第二丝杆；18、第二移动块；19、第三电机；20、第二液压缸；21、L型料板；22、第三液压缸；23、第四液压缸；24、U型安装板；25、第一转轴；26、连接耳；27、扭簧；28、真空吸盘；29、第二转轴；30、安装耳；31、行走轮；32、第四电机；33、方向杆；34、控制器。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

如图1-6所示，一种物流仓储用的货物高效转运装置，包括U型底板1，U型底板1的顶部设置有第一液压缸2，第一液压缸2的输出轴设置有第一安装板3，第一安装板3的一侧固定有两个相互平行的插接杆4，U型底板1的顶部且设置有两个与第一安装板3固定连接的伸缩导杆，通过第一液压缸2带动有第一安装板3上的插接杆4可上下移动，可带动外部叉车托板移动，使叉车托板放置在两个插接杆4上，方形纸箱可放在叉车托板上，U型底板1的顶部且位于第一安装板3一侧设置有横向移动组件，横向移动组件的外壁设置有固定轴，固定轴的顶部转动安装有转盘9，转盘9的底部开设有限位槽12，限位槽12的内侧设置有弧形齿板13，横向移动组件的外壁且位于固定轴一侧设置有第一电机10，第一电机10的输出轴设置有与弧形齿板13啮合的齿轮11，便于带动L型料板21一百八十度转动，方便对方形纸箱的放料和取料，比较完善，转盘9的顶部设置有竖向移动组件，竖向移动组件的一侧设置有第二液压缸20，第二液压缸20的输出轴固定有L型料板21，L型料板21有竖板和横板组件，横板的顶部一侧设置有多个滚槽，滚槽的内壁转动安装有辊轮，且辊轮的外壁露出滚槽，辊轮的外壁露出于滚槽之外，使得方形纸箱能够在L型料板21上平滑滑动，使得方形纸箱的上料和下料过程变得非常顺畅，极大地提高了工作效率，也能避免方形纸箱的磨损，竖板的一侧转动安装有第三液压缸22，竖板的一侧且位于第三液压缸22下方转动安装有第四液压缸23，且第四液压缸23的输出轴与第三液压缸22外壁转动连接，与第三液压缸22的输出轴设置有复位组件，复位组件的一侧设置有真空吸盘28，真空吸盘28的型号为：CPSRBM，吸力为11KGN，便于把货架上的方形纸箱取下，并放在叉车托板上，也可把叉车托板上的方形纸箱自动放在货架上，省去了人工的搬运卸料，比较省力，降低了劳动强度，提高了工作效率；

如图1-3所示，横向移动组件包括U型底板1的顶部且位于第一安装板3一侧固定有第一固定板5，第一固定板5的一侧开设有第一移动槽6，第一移动槽6的内侧之间转动安装有第一丝杆7，第一丝杆7的外壁螺纹旋接有第一移动块8，第一移动块8的顶部与固定轴的底端固定连接，且第一移动块8的顶部且位于固定轴一侧与第一电机10连接，第一固定板5的一侧设置有与第一丝杆7连接的第二电机14，便于带动L型料板21左右移动，提高了设备使用的灵活性；L型料板21的两侧均设置有限位板，便于对L型料板21上的方形纸箱进行限位，使方形纸箱上在L型料板21上比较稳定；

如图1-3所示，竖向移动组件包括转盘9的顶部固定的竖向板15，竖向板15的一侧开设有第二移动槽16，第二移动槽16的内侧之间转动安装有第二丝杆17，第二丝杆17的外壁螺纹旋接有第二移动块18，第二移动块18的一侧与第二液压缸20固定连接，竖向板15的顶部设置有与第二丝杆17连接的第三电机19，便于带动L型料板21上下移动，比较实用，进一步提高了设备使用的灵活性；

竖向移动组件和横向移动组亦可用直线电机、气动原件、液压原件、齿轮、齿条、联杆、齿带、链条等可传递线性移动的部件代替。

如图2-5所示，复位组件包括第三液压缸22的一侧固定有U型安装板24，U型安装板24的内侧之间转动安装有第一转轴25，第一转轴25的外壁固定有连接耳26，第一转轴25的外壁且位于连接耳26两侧均设置有扭簧27，且扭簧27的两端分别固定于连接耳26的外壁和U型安装板24的内侧，连接耳26的一侧与真空吸盘28连接，U型安装板24的内侧之间且位于连接耳26上方设置有限位杆，在真空吸盘28吸住方向纸箱往上抬时，可使方形纸箱一侧被抬起，另一侧与L型料板21的横板接触，能有效的避免纸箱完全被抬起，使真空吸盘28连接能更稳定的吸住方形纸箱；当真空吸盘28与方形纸箱脱离时，可真空吸盘28因为扭簧27的作用，自动复位，便于下次的正常取料；第二移动块18的一侧固定有两个与L型料板21滑动连接的第一导杆，设置有的第一导杆，可使与L型料板21的移动比较稳定；

如图1-3所示，U型底板1的顶部贯穿转动安装有第二转轴29，第二转轴29的底端且位于U型底板1下方固定有两个安装耳30，两个安装耳30的外壁之间转动安装有行走轮31，其中一个安装耳30的一侧设置有与行走轮31连接的第四电机32，第二转轴29的顶部固定有方向杆33，方向杆33的一端外壁设置有把手，U型底板1的底部四角上均设置有滑轮，通过第四电机32带动行走轮31转动，配合上四个滑轮，便于设备位置的移动，比较省力和方便；

如图1-3所示，方向杆33的顶部外壁设置有控制器34，控制器34与第一液压缸2、第一电机10、第二电机14、第三电机19、第二液压缸20、第三液压缸22、第四液压缸23、真空吸盘28和第四电机32电性连接，便于通过控制器34控制设备的正常运行，比较完善。

本发明的工作原理为：在从货架上取方形物流纸箱时，通过控制器34，控制第四电机32的启动，从而带动行走轮31转动，配合四个滑轮，使设备的方便移动，然后把叉车托盘插到插接杆4上，启动第一液压缸2，第一液压缸2带动第一安装板3和插接杆4上升，使叉车托板与地面脱离，使设备移动到货架前，使L型料板21的横板对准货架上的方形纸箱的底部，先启动第三液压缸22，第三液压缸22带动真空吸盘28与方形纸箱外壁贴合，再启动真空吸盘28吸住方形纸箱，然后启动第四液压缸23，带动第三液压缸22向上转动，使真空吸盘28带动方形纸箱一侧向上，并使方形纸箱一侧抬起，然后使第三液压缸22回缩，把方形纸箱移动到L型料板21上的横板上，启动第一电机10，第一电机10带动齿轮11转动，齿轮11与弧形齿板13啮合，带动转盘9一百八十度转动，使L型料板21带动方形纸箱移动到叉车托板上方，启动第三电机19，第三电机19带动第二丝杆17旋转，第二丝杆17带动第二移动块18上下移动，从而带动第二液压缸20上的L型料板21上下移动，启动第二电机14，第二电机14带动第一丝杆7旋转，第一丝杆7带动第一移动块8移动，第一移动块8带动转盘9上的竖向板15左右移动，最后启动第二液压缸20，带动L型料板21前后移动，，把L型料板21上的方形纸箱移动到叉车托板的合适位置，再启动第三液压缸22，把方形纸箱从L型料板21推到叉车托板上，重复上述工作，把货架上的方形纸箱叠放在叉车托板上，叠放完成后，把设备移动到装货取，在把叉车托板上的方形纸箱依照上述操作，装进货车内。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。