驱动模式控制方法、装置、设备及车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种驱动模式控制方法、装置、设备及车辆。

背景技术

混合动力汽车(Hybrid Electric Vehicle，HEV)是一种结合发动机和电机作为动力源的车辆，通过将两种能源有效结合，能够提高燃油效率，减少废气的产生与排放，降低用户的出行成本，目前，常见混合动力汽车的驱动模式包括纯电模式、串联模式及并联模式，其中，当车辆由串联模式切换至并联模式时，车辆动力桥中为动力电池提供电能的发动机和电机的连接关系发生改变，以使动力桥为车辆提供驱动力；相关技术中，车辆在切换驱动模式时，发动机总成和电机总成的调节效率较低，容易导致动力桥的动力输出延迟性较高，从而影响用户的用车体验。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提出一种驱动模式控制方法、装置、设备及车辆，用于解决相关技术中车辆动力桥的动力输出的延迟性较高，驱动模式切换效率较低，影响用户的用车体验的技术问题。

基于上述目的，本申请的第一方面，提供了一种驱动模式控制方法，方法包括：

响应于接收到由串联模式切换至并联模式的切换指令，根据车辆的当前车速确定车轮驱动端的目标转速；

将电机总成的当前转速和所述发动机总成的当前转速调节至所述车轮驱动端的目标转速，并将所述电机总成的轮端扭矩和所述发动机总成的轮端扭矩调节至预设扭矩值；

调节所述电机总成及所述发动机总成与所述车轮驱动端的连接关系，以进行驱动模式切换。

基于同一发明构思，本申请的第二方面，提供了一种驱动模式控制装置，包括：

处理模块，用于响应于接收到由串联模式切换至并联模式的切换指令，根据所述车辆的当前车速确定所述车轮驱动端的目标转速；

控制模块，用于将所述电机总成的当前转速和所述发动机总成的当前转速调节至所述车轮驱动端的目标转速，并将所述电机总成的轮端扭矩和所述发动机总成的轮端扭矩调节至预设扭矩值；

切换模块，用于控制调节所述电机总成及所述发动机总成与所述车轮驱动端的连接关系，以进行驱动模式切换。

基于同一发明构思，本申请的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。

基于同一发明构思，本申请的第四方面，提供了一种车辆，所述车辆包括如上所述的电子设备。

从上面所述可以看出，本申请提供的驱动模式控制方法、装置、设备及车辆，通过车辆的当前车速确定车轮驱动端的目标转速，并在将电机总成的轮端扭矩及发动机总成的轮端扭矩调节至预设扭矩值的过程中，同步将电机总成的当前转速及发动机总成的当前转速调节至目标转速，降低发动机总成的轮端扭矩及电机总成的轮端扭矩对各自当前转速的影响，缩短串联模式下发动机总成及电机总成的调节时间，提高驱动模式的切换效率，降低动力桥动力输出的变化程度，改善车辆在驱动模式切换状态下运行的稳定性，并提升用户的用车体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请中混合动力汽车的结构示意图；

图2为本申请中驱动模式控制方法的流程图；

图3为本申请中调节电机总成与车轮驱动端的连接方法流程图；

图4为本申请中控制发动机总成和车轮驱动端结合的方法流程图；

图5为本申请中确定车辆进行驱动模式切换的方法流程图；

图6为本申请中驱动模式控制装置的结构示意图；

图7为本申请中电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本申请实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

以下结合附图来详细说明本申请的实施例。

相关技术中，混合动力汽车的驱动模式包括纯电模式、串联模式以及并联模式；其中，当车辆处于纯电模式时，车辆的发动机不启动或参与动力输出，完全由动力电池提供电力并驱动电机工作，即仅依靠电机驱动车轮行驶；当车辆处于并联模式时，利用发动机带动其中一个电机进行发电，其产生的电能通过电机传输给动力电池或直接供给另一电机，即发动机与车轮驱动端之间没有传动连接关系，并不直接对车轮进行直驱，而是作为一个为电机供电的能量源；当车辆处于并联模式时，发动机和电机均可以与车轮驱动端传动连接，可以单独或同时向车轮驱动端传递动力，故在并联模式下，发动机可以车轮驱动端，也可以单独或配合电机驱动车轮转动。例如，当车辆对动力要求较高时，发动机和电机一同为车辆提供驱动力；而在低速或制动时，电机可以单独作为驱动力来源，或者作为发电机回收动能对动力电池进行充电。

目前，由于混合动力汽车的动力来源来自发动机及电机，为实现对车辆的持续驱动，混合动力汽车的后桥与前桥均存在用于驱动车辆行驶情况；如图1所示，车辆的前桥可以作为动力桥，该动力桥可以包括左前轮、右前轮、第一差速器、第一变速器、齿轮箱、电机、离合器以及电机；其中，左前轮、右前轮、第一差速器以及第一变速器构成动力桥的车轮总成，用于对车辆进行支撑，该车轮总成的动力输入端可以为车轮驱动端(图中未标注)，并由车轮驱动端接收驱动力；齿轮箱和电机构成动力桥的电机总成，在纯电模式或并联模式下与车轮总成的车轮驱动端传动连接，用于驱动车轮总成运动，在串联模式下可以动力电池连接，用于为车辆提供电能；发动机和离合器可以构成动力桥的发动机总成，在纯电模式不启动或不参与动力输出，在串联模式下与电机总成传动连接，以通过电机总成为动力电池充电，在并联模式下与车轮总成的车轮驱动端传动连接，用于驱动动力桥的车轮总成运行。

混合动力汽车的座位车辆的驱动桥，能够持续为车辆提供驱动力；其中，驱动桥包括左后轮、右后轮、第二差速器、第二变速器以及驱动电机，通过左后轮和右后轮对车辆进行支撑，并通过第二差速器和第二变速器与驱动电机传动连接，用于驱动左后轮和右后轮进行转动；当车辆处于纯电模式、串联模式或并联模式时，驱动电机始终运转，以驱动车辆保持行进状态；因此，混合动力汽车主要通过动力桥执行驱动模式的切换。

对于混合动力汽车中，在控制调节串联模式下发动机总成和电机总成的连接关系时，需要调节发动机总成及电机总成的轮端扭矩，受发动机总成的轮端扭矩及电机总成轮端扭矩的影响，发动机总成的转速和电机总成的转速不够平稳，难以对发动机总成的转速和电机总成进行调控，造成动力桥的动力输出的延迟性较高，影响用户的用车体验。

鉴于此，一种驱动模式控制方法，适用于车辆的动力桥，动力桥包括发动机总成和电机总成，发动机总成和电机总成在串联模式下传动连接，并由发动机总成驱动电机总成进行发电，在并联模式下分别与车轮驱动端传动连接，用于为车轮驱动端提供驱动力。

其中，一些实施例中，如图2所示，控制方法包括：

S100：响应于接收到由串联模式切换至并联模式的切换指令，根据车辆的当前车速确定车轮驱动端的目标转速；

在本步骤中，以车辆的控制器作为执行主体，利用控制器可以获取车辆的切换指令；当控制器接收到用户通过车机发送的由串联模式切换至并联模式的切换指令时，由控制器可以获取车辆的当前车速，并且控制器可以根据获取到的当前车速确定出车轮驱动端的目标转速。

对于本申请提供的混合动力汽车，再利用控制器获取车辆的当前车速时，可以通过车辆的仪表或车速传感器采集车辆的当前车速，以确保控制器获取到车辆的当前车速较为精准。

此外，控制器可以根据车辆的当前车速确定出电机总成的目标转速，具体的，控制器获取到车辆的当前车速后，可以调取车辆预先存储的车辆的车轮半径，并通过如下方式进行计算确认：

转换为

其中，利用上述公式(2)可以确定车轮驱动端的目标转速；在公式(1)和公式(2)中，v

S200：将电机总成的当前转速和发动机总成的当前转速调节至车轮驱动端的目标转速，并将电机总成的轮端扭矩和发动机总成的轮端扭矩调节至预设扭矩值；

在本步骤中，在获取车轮驱动端的目标转速后，控制器可以基于车轮驱动端的目标转速对电机总成的当前转速与发动机总成的当前转速控制调节，直至将发动机总成的当前转速以及电机总成的当前转速调节至驱动端的目标转速，同时，为使车辆至并联模式时发动机总成即电机总成的轮端能够与车轮驱动端顺利传动连接，需要对发动机总成的轮端扭矩和电机总成的轮端扭矩控制调节，以使发动机总成的轮端扭矩和电机总成的轮端扭矩达到预设扭矩值，例如对发动机总成和电机总成进行降扭处理，且预设扭矩可以设置为±3N·m之间的任意扭矩值；由于发动机总成的轮端扭矩及电机总成的轮端扭矩，与发动机总成的当前转速和电机总成的当前转速同步调节，因此能够降低驱动模式切换过程中对动力桥动力输出的变化程度，缩短车轮驱动端的目标转速的调节时间，提高驱动模式的切换效率。

S300：调节电机总成及发动机总成与车轮驱动端的连接关系，以进行驱动模式切换。

在本步骤中，在将电机总成的当前转速和发动机总成的当前转速调节至车轮驱动端的目标转速，以及将电机总成的轮端扭矩以及发动机总成的轮端扭矩调节至预设扭矩值时，控制器可以通过控制离合器或齿轮箱等部件，调节发动机总成轮端及电机总成轮端与车轮驱动端之间的连接关系，以使车辆切换至并联模式；其中，当车辆的发动机总成轮端及电机总成轮端至少之一与车轮驱动端传动连接时，可以由发动机总成和电机总成中的至少之一向车轮驱动端提供驱动力，以使车辆的驱动桥和动力桥同时驱动车辆，以增强车辆行驶过程中的动力。

本申请提供一种车辆的驱动模式控制方法，由车辆的控制器作为执行主体，用于获取车辆的切换指令，当控制器接收到用户发送的切换指令，且切换指令为由串联模式切换至并联模式的切换指令时，通过控制器可以获取车辆的当前车速，并根据获取到的当前车速确定出车轮驱动端的目标转速，并使控制器基于车轮驱动端的目标转速控制调节电机总成的当前转速与发动机总成的当前转速，以使发动机总成的当前转速及电机总成的当前转速达到车轮驱动端的目标转速，并且同步控制调节发动机总成的轮端扭矩和电机总成的轮端扭矩，以使发动机总成的轮端扭矩和电机总成的轮端扭矩达到预设扭矩值，确保车辆由串联模式切换至并联模式时，发动机总成轮端及电机总成轮端能够与车轮驱动端之间实现传动连接；之后再利用控制器控制发动机总成轮端的离合器或电机总成轮端的齿轮箱等部件，控制调节发动机总成轮端及电机总成轮端与车轮的驱动端的连接关系，完成并联模式的切换；利用与车辆驱动端连接的发动机总成及电机总成至少之一提供驱动力，以增强车辆当前运动状态下的动行车动力。

需要说明的是，由于上述中S100和S200均在车辆的串联模式下发生，因此在达到车轮驱动端的目标转速之前，电机总成的当前转速与发动机总成的当前转速始终相同，且电机总成的轮端扭矩和发动机总成的轮端扭矩互为相反数，在此不再赘述。

本申请提供的驱动模式控制方法基于车辆的当前车速确定目标转速，并在将电机总成的轮端扭矩及发动机总成的轮端扭矩调节至预设扭矩值的过程中，同步将电机总成的当前转速及发动机总成的当前转速调节至目标转速，降低发动机总成的轮端扭矩及电机总成的轮端扭矩对各自当前转速的影响，缩短串联模式下发动机总成及电机总成的调节时间，提高驱动模式的切换效率，降低动力桥动力输出的变化程度，改善车辆在驱动模式切换状态下运行的稳定性，并提升用户的用车体验。

一些实施例中，将电机总成的当前转速和发动机总成的当前转速调节至车轮驱动端的目标转速，包括：根据车轮驱动端的目标转速及电机总成的当前转速确定引导扭矩，并基于引导扭矩将电机总成的当前转速和发动机总成的当前转速调节至车轮驱动端的目标转速。

具体地，当车辆的控制器接收到由串联模式切换至并联模式的切换指令时，控制器控制调节电机总成的当前转速及发动机总成的当前转速，以将发动机总成的当前转速和电机总成的当前转速调节至车轮驱动端的目标转速；其中，控制器可以获取电机总成的当前转速，并根据电机总成的当前转速和车轮驱动端的目标转速确定相应的引导扭矩，由于串联模式下发动机总成的轮端扭矩与发动机总成的轮端扭矩互为相反数，使得作用于电机总成的引导扭矩用于改变电机总成的当前转速，从而电机总成的当前转速逐渐接近车轮驱动端的目标转速，且不会干扰电机总成的轮端扭矩的正常调节；且由于发动机总成用于驱动电机总成进行发电，电机总成轮端与发动机总成轮端在串联模式下传动连接，因此两者的转速相同，因此利用引导扭矩将电机总成的当前转速调节至车轮驱动端的目标转速时，发动机总成的当前转速也调节至车轮驱动端的目标转速。

具体的，控制器获取到车辆的当前车速及电机总成的当前转速，且确定出车轮驱动端的目标转速后，可以在预设的时间段内通过如下方式计算确定：

上述公式(3)用于确定用于调控电机总成的当前转速的引导扭矩，公式(3)中的Δ表示该预设的时间段内引导扭矩的变化量，n

需要说明的是，由于控制器向电机总成作用的引导扭矩用于改变电机总成的当前转速且不会干扰电机总成的轮端扭矩的正常调节，因此引导扭矩的具体作用手段可以为通过控制器调节电机总成的输出电流大小，改变电机总成的电磁转矩，以将电机总成的当前转速调节至车轮驱动端的目标转速。

一些实施例中，调节电机总成及发动机总成与车轮驱动端的连接关系，包括：响应于电机总成的当前转速达到车轮驱动端的目标转速，且电机总成的轮端扭矩调节至预设扭矩值，将电机总成与车轮驱动端传动连接，并控制车辆由空挡切换至驱动挡，以使电机总成对车辆进行直驱。

具体地，车辆的控制器确定动力桥中电机总成的当前转速达到目标转速，且确定电机总成的轮端扭矩调节至预设扭矩值后，能够使车辆实现从串联模式到并联模式的平稳过渡，避免因扭矩突变而产生的冲击感和机械磨损，减轻电机总成轮端与车轮驱动端的负荷，确保驱动模式切换的安全性和可靠性；为使电机总成轮端能够为车辆提供驱动力，控制器可以控制车辆由空挡切换至驱动挡，例如切换至前进挡，以使电机总成轮端与车轮驱动端传动连接。

一些实施例中，如图3所示，调节电机总成及发动机总成与车轮驱动端的连接关系，还包括：

S310：响应于发动机总成的当前转速达到车轮驱动端的目标转速，且发动机总成的轮端扭矩调节至目标转速，控制发动机总成与电机总成分离断开；

在本步骤中，车辆的控制器确定动力桥中发动机总成的当前转速达到车轮驱动端目标转速，且确定发动机总成的轮端扭矩调节至预设扭矩值，能够使车辆顺利过渡到并联模式，避免因发动机总成与车轮驱动端出现相互冲击或较大程度的机械磨损，减轻发动机总成与车轮驱动端的负荷，确保车辆驱动模式的顺利切换；由于发动机总成与电机总成在串联模式下传动连接，为使发动机总成向车轮驱动端提供驱动力，控制器可以控制发动机总成轮端的离合器与电机总成轮端之间分离断开，以使发动机总成不再驱动电机总成发电，电机总成也不再作为发电机为动力电池充电。

S320：响应于发动机总成的当前转速达到稳定状态，控制发动机总成和车轮驱动端传动连接，以使发动机总成对车辆进行直驱。

在本步骤中，当发动机总成的当前转速调节至车轮驱动端的目标转速时，控制器需要改变发动机总成的运行状态，例如改变发动机总成中喷油嘴的喷油量，或者改变发动机总成中进气门的进气量；由于发动机总成运行状态的改变具有滞后性，因此当发动机总成的当前转速调节至车轮驱动端的目标转速时，发动机总成的当前转速可能上下起伏并存在不稳定的情况；且在引导扭矩的不断调控下，当发动机总成的当前转速的起伏状态逐渐减小并能够达到稳定状态，此时控制器可以控制发动机总成轮端的离合器结合，以通过该离合器使发动机总成轮端与车轮驱动端传动连接，并使发动机总成能够为车轮驱动端提供驱动力，确保切换过程的平稳性和安全性。

一些实施例中，如图4所示，响应于发动机总成的当前转速达到稳定状态，控制发动机总成和车轮驱动端结合，包括：

S321：判断发动机总成的当前转速是否达到稳定状态；

在本步骤中，由于发动机总成的当前转速达到车轮驱动端的目标转速时会存在不稳定的情况，需要使发动机总成的当前转速趋于平稳以后才能将发动机总成轮端与车轮驱动端传动连接，确保驱动模式切换的平稳性和安全性；其中，可以由车辆的控制器实时获取发动机总成的当前转速，并结合第一转速阈值和第二转速阈值对发动机总成的当前转速进行判断，确定发动机总成的当前转速是否达到稳定状态。

S322：响应于发动机总成的当前转速大于第一转速阈值且小于第二转速阈值，则发动机总成的当前转速达到稳定状态，并控制发动机总成与车轮驱动端结合，其中，第一转速阈值小于车轮驱动端的目标转速，第二转速阈值大于车轮驱动端的目标转速。

在本步骤中，当控制器确定发动机总成的当前转速大于第一转速阈值且小于第二转速阈值时，即发动机总成的当前转速位于第一转速阈值和第二转速阈值之间时，则说明发动机总成的当前转速处于车轮驱动端的目标转速附近，且波动范围较小，不会影响影响驱动模式的切换，且不会造成连接冲撞和异常磨损；因此控制器可以控制发动机总成轮端的离合器与车轮驱动端结合，以使发动机总成轮端与车轮驱动端传动连接，从而完成并联模式的切换。

一些实施例中，调节电机总成及发动机总成与车轮驱动端的连接关系，之前还包括：响应于确定动力电池的剩余电量小于等于预设电量阈值，则控制发动机总成与电机总成断开分离，并控制发动机总成与车轮驱动端传动连接，以使发动机总成对车轮驱动端单独直驱。

当车辆处于并联模式时，动力桥中的发动机总成与电机总成的至少之一也可以单独为车轮驱动端提供驱动力，且在控制器控制调节电机总成与发动机总成与车轮驱动端的连接关系之前，控制器可以获取车辆动力电池的剩余电量，判断动力电池的剩余电量是否能够支持驱动桥和动力桥同时运行；其中，可以预先设置动力电池的预设电量阈值，例如预设电量阈值可以为动力电池总容量的10％，当控制器确定动力电池的剩余电量小于预设电联阈值时，则说明动力电池的剩余电量不足以同时支撑驱动桥的驱动电机以及动力桥的电机总成持续运行，此时控制器可以控制电机总成停止运转，并控制发动机总成轮端的离合器与车轮驱动端传动连接，以使发动机总成单独为车辆提供驱动力，降低动力电池的功耗，延长并联模式的持续时长。

一些实施例中，如图5所示，根据车辆的当前车速确定车轮驱动端的目标转速，之前还包括：

S101：响应于确定车辆的当前车速小于等于预设车速阈值，向用户发送确认信息；

在本步骤中，当车辆由串联模式切换至并联模式时，车辆的动力桥和驱动桥同时为车辆提供驱动力，使车辆的动力明显提升，并以较低功耗驱动车辆高速行驶；在控制器根据车辆的当前车速确定车轮驱动端的目标转速之前，控制器可以对车辆的当前车速进行判断，并基于预先设置的预设车速阈值确定车辆的当前车速是否适用并联模式，例如预设车速阈值可以为120km/h；当控制器确定车辆的当前车速小于预设车速阈值时，则说明车辆以当前车速行驶时，车辆以串联模式运行的能耗要低于并联模式运行的功耗，因此控制器可以通过车机向用户发送确认信息，以便用户根据个人意愿对驱动模式进行主动选择。

S102：响应于接收到的确认信息为中止切换指令，则停止驱动模式切换，并向用户发送停止切换提示信息；

在本步骤中，当控制器接收到用户发送的确认信息，且用户的确认信息为中止切换指令时，则说明用户的主观意愿是节省降低车辆运行的功耗，此时控制器可以根据中止切换指令控制车辆停止驱动模式的切换，即使车辆维持串联模式并由驱动桥驱动车辆运行，由动力桥为动力电池充电；同时，控制器还可以生成停止切换提示信息，利用车机以文字或语音的形式将停止切换提示信息发送给用户。

S103：响应于接收到的确认指令为确认切换指令，或在预设时长内未接收到确认信息，则向用户发送提速提示信息。

在本步骤中，当控制器接收用户发动的确认信息，且用户的确认信息为确认切换指令，则说明用户的主观意愿，或者控制器在预设时长内未接收到确认信息，即用户默认继续对切换车辆的驱动模式；此时为降低车辆的运行能耗，同时也使车辆的当前车速与车辆的驱动模式相适配，控制器可以生成提速提示信息，利用车机以文字或语音的形式将提速提示信息发送给用户，以提示用户对车辆进行提速。

需要说明的是，本申请实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本申请实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。

需要说明的是，上述对本申请的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种驱动模式控制装置。

如图6所示，驱动模式控制装置，包括：处理模块10，用于响应于接收到由串联模式切换至并联模式的切换指令，根据车辆的当前车速确定车轮驱动端的目标转速；控制模块20，用于将电机总成的当前转速和发动机总成的当前转速调节至车轮驱动端的目标转速，并将电机总成的轮端扭矩和发动机总成的轮端扭矩调节至预设扭矩值；切换模块30，用于控制调节电机总成及发动机总成与车轮驱动端的连接关系，以进行驱动模式切换。

在本实施例中，通过驱动模式控制装置，能够缩短串联模式切换至并联模式的切换时间，提高驱动模式的切换效率，提升动力桥动力输出的稳定性；其中，驱动模式控制装置通过处理模块接收用户的切换指令，当处理模块接收到由串联模式切换至并联模式的切换指令时，处理模块会获取车辆的当前车速和电机总成的当前转速，并根据获取到车辆的当前车速及电机总成的当前转速确定出车轮驱动端的目标转速，并将确定出的车轮驱动端的目标转速发送给控制模块；控制模块接收到车轮驱动端的目标转速，基于车轮驱动端的目标转速对发动机总成和电机总成进行调节，以将发动机总成的当前转速和电机总成的当前转速调节至车轮驱动端的目标转速，并同步将发动机总成的轮端扭矩和电机总成的轮端扭矩进行控制调节，以使两者的轮端扭矩调节至预设扭矩值，以便控制调节发动机总成及电机总成与车轮驱动端之间的连接关系；切换模块根据发动机总成和电机总成的具体状态，能够控制发动机总成轮端和电机总成轮端至少之一与车轮驱动端传动连接，以将车辆切换至并联模式，并由发动机总成和电机总成至少之一为车辆提供驱动力，以满足车辆的驱动要求。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

上述实施例的装置用于实现前述任一实施例中相应的驱动模式控制方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上任意一实施例所述的驱动模式控制方法。

图7示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。

处理器1010可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。

存储器1020可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。

输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

通信接口1040用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。

总线1050包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040)之间传输信息。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

上述实施例的电子设备用于实现前述任一实施例中相应的驱动模式控制方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的驱动模式控制方法。

本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

上述实施例的存储介质存储的计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的驱动模式控制方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，当所述计算机程序指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如上任一实施例所述的方法，具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

可以理解的是，在使用本申请中各个实施例的技术方案之前，均会通过恰当的方式对所涉及的个人信息的类型、使用范围、使用场景等告知用户，并获得用户的授权。

例如，在响应于接收到用户的主动请求时，向用户发送提示信息，以明确的提示用户，其请求执行的操作将需要获取和使用到用户的个人信息。从而，使得用户可以根据提示信息来自主的选择是否向执行本申请技术方案的操作的电子设备、应用程序、服务器或存储介质等软件或硬件提供个人信息。

作为一种可选的但非限定的实现方式，响应于接受到用户的主动请求，向用户发送提示信息的方式例如可以是弹窗的方式，弹窗中可以以文字的方式呈现提示信息。此外，弹窗中还可以承载供用户选择“同意”或者“不同意”向电子设备提供个人信息的选择控件。

可以理解的是，上述通知和获取用户授权过程仅是示意性的，不对本申请的实现方式构成限定，其他满足相关法律法规的方式也可应用于本申请的实现方式中。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本申请的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本申请实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本申请实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本申请实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本申请的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本申请实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本申请的具体实施例对本申请进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本申请实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。