一种用于镁合金NMT处理的镀膜装置

技术领域

本发明涉及NMT处理的装置技术领域，特别是一种用于镁合金NMT处理的镀膜装置。

背景技术

NMT(Nano Molding Technology)是金属与塑胶以纳米技术结合的工法，先将金属表面经过纳米化处理后，塑胶直接射出成型在金属表面，让金属与塑胶可以一体成形，不但能够兼顾金属外观质感，也可以简化产品机构件设计，让产品更轻、薄、短、小，且较CNC工法更具成本效益。NMT技术可以把薄金属表面的锈、油脂去除后，透过特殊溶液进行表面处理，金属材料因此会有小孔，再将金属材料放入模具内进行射出成形，使塑胶进入小孔中固化，达到强固接合的目的。目前铝与塑胶接合的NMT技术已扩大到应用于铜、镁合金等，就接合强度而言，铜已经达到与铝材料相同的强度，而镁合金也有其70％。

NMT处理的镀膜处于让塑胶与金属结合的模具注塑环节，镁合金材质的金属件(我司产品主要为手机壳和笔记本电脑外壳，其一是通过镀膜提成触摸质感，其二是内部塑胶连接和支撑结构的设置)注塑完成后金属件受注塑高温影响致使成品件温度较高，其中将成品件从模具中取出环节不便于人工操作，作业时模具和成品件温度考虑外，且人工操作的效率较低，影响生产节拍。

鉴于此，我司针对研发本发明方案。

发明内容

本发明的目的在于：提出了一种用于镁合金NMT处理的镀膜装置，至少解决了在NMT处理的镀膜处理中，镁合金材质的金属件注塑完成后金属件受注塑高温影响致使成品件温度较高，其中将成品件从模具中取出环节不便于人工操作的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于镁合金NMT处理的镀膜装置，包括：

立式注塑机，设置有用于将金属件和塑胶进行纳米结合的模具；成品件输送机，设置在所述立式注塑机的一侧；金属件输送机，设置有循环输送机构和设置在循环输送机构上的定位机构，循环输送机构能够控制定位机构循环经过所述立式注塑机一侧；上下料工作机，包括机座，机座上设置有旋转轴朝上的旋转驱动器，旋转驱动器的旋转轴上设置竖直轴，竖直轴上设置有能够沿竖直轴上下活动的安装座，安装座上设置水平伸出且相互垂直的第一横轴和第二横轴，第一横轴上设置有第一抓具，第二横轴上设置有第二抓具；所述成品件输送机和所述金属件输送机分别设置在所述上下料工作机的两侧，所述旋转轴转动能够驱动所述第一抓具经过所述成品件输送机上方和模具的下模的上方，同时所述第二抓具能够经过所述模具的下模的上方和所述定位机构的上方。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述立式注塑机设置有用于承载模具的下模的变位机构。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述成品件输送机为由伺服电机控制的皮带输送机；所述成品件输送机上设置有由多台风扇组成的冷却机构，风扇设置在成品件输送机的输送皮带的上方，沿输送方向一字排列。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述成品件输送机的输送起始端和输送末端分别设置有多组对射型光电传感器。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述循环输送机构为由伺服电机控制的链板式输送装置，所述控制定位机构包括若干等间距设置在所述链板式输送装置的链板上的定位工装。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述旋转驱动器包括座体，所述座体内能够转动地设置所述旋转轴，旋转轴上固定设置齿轮；所述座体上设置滑槽，滑槽中滑动设置与齿轮啮合的齿条；所述座体上设置有伸缩驱动器，所述伸缩驱动器的伸缩轴连接到齿条上。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述竖直轴包括连接所述旋转轴的下连接部和位于下连接部正上方的上连接部，上连接部和下连接部之间通过竖直设置的多条导杆固定连接，所述安装座通过直线轴承与导杆滑动连接；所述上连接部和下连接部之间还设置有能够转动的丝杆，丝杆与安装座之间通过丝母连接，并在上连接部上设置控制电机与丝杆传动连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一抓具包括：连接法兰，连接法兰上设置向下延伸的连接杆，连接杆下端部设置有安装法兰，安装法兰上设置有环绕安装法兰圆周均布的若干第一凸耳；若干真空吸盘，每个真空吸盘均分别设置在安装件上，安装件设置有第一铰接耳；连接所述第一凸耳和所述第一铰接耳的第一连接臂、第二连接臂，第一连接臂两端设置有第一连接孔，第一凸耳上设置有第一螺钉，第一螺钉穿过其中一个第一连接孔后配合第一螺母以连接第一连接臂的一端，第二连接臂的两端设置有第二连接孔，所述第一铰接耳上设置有第二螺钉，第二螺钉穿过其中一个第二连接孔后配合第二螺母以连接第二连接臂的一端，所述第一连接臂远离第一凸耳方向一端的第一连接孔与所述第二连接臂远离第一铰接耳方向一端的第二连接孔相对，并设置第三螺钉同时穿过第一连接孔和第二连接孔后配合第三螺母以使第一连接臂和第二连接臂连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第二抓具包括：连接法兰，连接法兰上设置向下延伸的连接杆，连接杆下端部设置有安装法兰，安装法兰上设置有环绕安装法兰圆周均布的若干第一凸耳；若干真空吸盘，每个真空吸盘均分别设置在安装件上，安装件设置有第一铰接耳；连接所述第一凸耳和所述第一铰接耳的第一连接臂、第二连接臂，第一连接臂两端设置有第一连接孔，第一凸耳上设置有第一螺钉，第一螺钉穿过其中一个第一连接孔后配合第一螺母以连接第一连接臂的一端，第二连接臂的两端设置有第二连接孔，所述第一铰接耳上设置有第二螺钉，第二螺钉穿过其中一个第二连接孔后配合第二螺母以连接第二连接臂的一端，所述第一连接臂远离第一凸耳方向一端的第一连接孔与所述第二连接臂远离第一铰接耳方向一端的第二连接孔相对，并设置第三螺钉同时穿过第一连接孔和第二连接孔后配合螺母以使第一连接臂和第二连接臂连接；所述安装法兰上还设置有四个环绕安装法兰圆周均布的第二凸耳，每个所述第二凸耳上设置有所述第一连接臂、所述第二连接臂连接一个定位件，所述定位件下部设置有向下延伸的第一定位部和垂直第一定位部朝所述第二凸耳环绕中心所在轴线方向凸出的第二定位部，所述定位件的上部设置有滑轴，滑轴上端滑动穿插在连接件下端设置的导向孔上，处于导向孔之上的滑轴顶部设置有大端部，连接件与定位件的上部之间支撑有弹簧，所述连接件设置有第二铰接耳；所述第二凸耳上设置有第一螺钉，该第一螺钉穿过其中一个第一连接孔后配合第一螺母以连接第一连接臂的一端，所述第二铰接耳上设置有第二螺钉，第二螺钉穿过其中一个第二连接孔后配合第二螺母以连接第二连接臂的一端，所述第一连接臂远离第二凸耳方向一端的第一连接孔与所述第二连接臂远离第二铰接耳方向一端的第二连接孔相对，并设置第三螺钉同时穿过第一连接孔和第二连接孔后配合第三螺母以使第一连接臂和第二连接臂连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一横轴和所述第二横轴远离所述安装座方向的一端均设置有往复伸缩装置，所述往复伸缩装置的活动端能够在竖直方向上往复移动，所述第一抓具和所述第二抓具对应连接往复伸缩装置的活动端。

为解决在NMT处理的镀膜处理中，镁合金材质的金属件注塑完成后金属件受注塑高温影响致使成品件温度较高，其中将成品件从模具中取出环节不便于人工操作的问题，本发明有以下优点：

本发明的用于镁合金NMT处理的镀膜装置能够用于金属与塑胶以纳米技术结合技术中的注塑镀膜处理。

本发明的用于镁合金NMT处理的镀膜装置能够通过采用立式注塑机设置专用模具来实施本发明中用于将金属件和塑胶进行纳米结合实现本发明目的。其中，成品件输送机用于将投放到输送起始端的成品件(完成金属件与塑胶结合处理后的产品)输送至输送末端。其中，金属件输送机用于将待加工的金属件以特定的姿态输送至靠近立式注塑机的输送末端方向并定位。配合成品件输送机、金属件输送机和立式注塑机的开合模动作，上下料工作机通过第一抓具从立式注塑机上的模具(下模)中将成品件取出后移放到成品件输送机的输送起始端位置，通过第二抓具从金属件输送机的输送末端将定位好的金属件移放至立式注塑机的模具(下模)中以正确的姿态放置好，然后由立式注塑机完成金属件和塑胶进行纳米结合加工。

其中，上下料工作机通过竖直轴控制安装座的上下活动来控制第一抓具、第二抓具的升级活动，用于完成第一抓具拾取成品件时接触成品件并拾取和将成品件放置到成品输送机上时的放置，用于完成第二抓具拾取金属件时接触金属件并拾取和完成将金属件放置到模具中时的放置。其中，第一横轴和第二横轴在水平面上呈90°布置，实现当第一抓具处于成品输送机正上方的时候，第二抓具同步处于立式注塑机的下模的正上方。反之，当第一抓具处于下模正上方的时候，第二抓具处于金属件输送机的正上方。

综上，模具中温度较高的成品件能够通过第一抓具取出，并在成品件输送机进行输送的过程中进行冷却降温，工人可以在成品件输送机的输送末端拾取成品件并对成品件进行外观检查和保护性打包，并解决了将成品件从模具中取出环节不便于人工操作的问题；立式注塑机、成品件输送机、金属件输送机、上下料工作机之间紧密配合，节拍紧凑，生产效率高，解决了由于立式注塑机机从合模、注塑和开模整个环节相对于人工操作取出成品件、外观检查、打包、检查金属件外观和放置金属件外观到模具中整个流程而言，人工操作的时间过长，严重影响到生产节拍，同时一台立式注塑机并不方便两名工人配合作业来提高效率的问题。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明进一步详细的说明。

附图说明

图1为本发明的用于镁合金NMT处理的镀膜装置结构示意图；

图2为本发明的成品件输送机示意图；

图3为本发明的金属件输送机示意图；

图4为本发明的第二抓具抓取金属件状态示意图；

图5为本发明的上下料工作机示意图；

图6为本发明的A部放大图；

图7为本发明的第二抓具示意图；

图8为本发明的B部放大图；

图9为本发明的第一连接臂与第二连接臂连接的分解示意图；

图10为本发明的旋转驱动器部分结构剖视图；

图11为本发明的金属件示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参阅图1-11，本发明公开了一种用于镁合金NMT处理的镀膜装置，本发明装置能够用于金属与塑胶以纳米技术结合技术中的注塑镀膜处理。

本公开实施方式中，如图1所示，本用于镁合金NMT处理的镀膜装置，包括：立式注塑机100、成品件输送机200、金属件输送机300和上下料工作机400。

其中，立式注塑机100设置有用于将金属件500和塑胶进行纳米结合的专用模具104，模具104包括上模105和下模106，上模105设置在能够上下活动以实现开模和合模的上安装板103上，实施将金属件500和塑胶进行纳米结合注塑的时候金属件500预放置在下模106中，在合模后实施注塑。

其中，成品件输送机200设置在立式注塑机100的一侧，成品件输送机200能够将投放到输送起始端的成品件600(完成金属件500与塑胶结合处理后的产品)输送至远离立式注塑机100方向的输送末端。

其中，金属件输送机300设置有循环输送机构301和设置在循环输送机构301上的定位机构302，循环输送机构301能够控制定位机构302循环经过立式注塑机100一侧。金属件输送机300用于将待加工的金属件500以特定的姿态输送至靠近立式注塑机100的输送末端方向并定位，姿态由定位机构302对金属件500支撑控制。

其中上下料工作机400包括机座，如图5，机座上设置有旋转轴408朝上的旋转驱动器401，旋转驱动器401的旋转轴408上设置竖直轴409，竖直轴409上设置有能够沿竖直轴409上下活动的安装座417，安装座417上设置水平伸出且相互垂直的第一横轴418和第二横轴437，第一横轴418上设置有第一抓具419，第二横轴437上设置有第二抓具438；成品件输送机200和金属件输送机300分别设置在上下料工作机400的两侧，旋转轴408转动能够驱动第一抓具419经过成品件输送机200上方和模具104的下模106的上方，同时第二抓具438能够经过模具104的下模106的上方和定位机构302的上方。上下料工作机400通过竖直轴409控制安装座417的上下活动来控制第一抓具419、第二抓具438的升级活动，用于完成第一抓具419拾取成品件600时接触成品件600并拾取和将成品件600放置到成品输送机上时的放置，用于完成第二抓具438拾取金属件500时接触金属件500并拾取和完成将金属件500放置到模具104中时的放置。其中，第一横轴418和第二横轴437在水平面上呈90°布置，实现当第一抓具419处于成品输送机正上方的时候，第二抓具438同步处于立式注塑机100的下模106的正上方。反之，当第一抓具419处于下模106正上方的时候，第二抓具438处于金属件输送机300的正上方。

在上述方案的基础上，本用于镁合金NMT处理的镀膜装置能够通过采用立式注塑机100设置专用模具104来实施本发明中用于将金属件500和塑胶进行纳米结合实现本发明目的。其中，成品件输送机200用于将投放到输送起始端的成品件600(完成金属件500与塑胶结合处理后的产品)输送至输送末端。其中，金属件输送机300用于将待加工的金属件500以特定的姿态输送至靠近立式注塑机100的输送末端方向并定位。配合成品件输送机200、金属件输送机300和立式注塑机100的开合模动作，上下料工作机400通过第一抓具419从立式注塑机100上的模具104(下模106)中将成品件600取出后移放到成品件输送机200的输送起始端位置，通过第二抓具438从金属件输送机300的输送末端将定位好的金属件500移放至立式注塑机100的模具104(下模106)中以正确的姿态放置好，然后由立式注塑机100完成金属件500和塑胶进行纳米结合加工。

模具104中温度较高的成品件600能够通过第一抓具419取出，并在成品件输送机200进行输送的过程中进行冷却降温，工人可以在成品件输送机200的输送末端拾取成品件600并对成品件600进行外观检查和保护性打包，并解决了将成品件600从模具104中取出环节不便于人工操作的问题；立式注塑机100、成品件输送机200、金属件输送机300、上下料工作机400之间紧密配合，节拍紧凑，生产效率高，解决了由于立式注塑机100机从合模、注塑和开模整个环节相对于人工操作取出成品件600、外观检查、打包、检查金属件500外观和放置金属件500外观到模具104中整个流程而言，人工操作的时间过长，严重影响到生产节拍，同时一台立式注塑机100并不方便两名工人配合作业来提高效率的问题。

成品件输送机200的输送末端远离立式注塑机100，质检和打包的工人在成品件输送机200的输送末端方向作业，金属件输送机300的输送起始端靠近立式注塑机100，检查金属件500备料外观和上料的工人在金属件输送机300的输送起始端作业，两名工人都有足够多的操作空间，都远离上下料工作机400的活动范围，保障安全作业。

在一些实施例中，还设置有包围上下料工作机400活动范围和立式注塑机100在内的安全护栏(图中未示出)。

本公开实施例中，见图1，立式注塑机100设置有用于承载模具104的下模106的变位机构101，通过变位机构101能够将注塑(镀膜处理)完成后的下模106移出加工工位(上模105的正下方)，为第一抓具419和第二抓具438的作业预留了足够的操作空间。

其中，立式注塑机100优选单滑板式(图中未示出)或者转盘式(图1所示)，其中单滑板式立式注塑机100中的滑板、转盘式立式注塑机100的转盘即为承载模具104的下模106的变位机构101。

其中，立式注塑机100最优选为图1所示出的转盘式立式注塑机100，该立式注塑机100能够设置两个下模106，两个下模106在立式注塑机100中交替变换使用，利用注塑时间完成成品件600的取出和金属件500的放入，大幅度提高工作效率。

本公开实施例中，图1和图2所示，成品件输送机200为由伺服电机控制的皮带输送机；成品件输送机200上设置有由多台风扇203组成的冷却机构201，风扇203设置在成品件输送机200的输送皮带202的上方，沿输送方向一字排列。首先是皮带输送机的输送皮带202能够对成品件600起到外观保护的作用，因为加工产品多是手机壳和笔记本电脑外壳的外观件壳体产品，如果被外观划伤，则会导致产品不可修复的报废，需要特别注意。其次是冷却机构201能够加速产品件的降温，方便后期质检和打包的操作。

本公开实施例中，成品件输送机200的输送起始端和输送末端分别设置有多组对射型光电传感器204，对射型光电传感器204接入整体控制系统。如图2，在成品件输送机200的输送末端和输送起始端均设置有3组对射型光电传感器204沿成品件输送机200的长度方向排列。通常在安装布局的时候，选择最远离输送起始端的一组对射型光电传感器204所检测的位置作为成品件600放入该成品件输送机200的默认位置，通过对射型光电传感器204监测判断对射型光电传感器204输送机上的成品件600所在位置，如果输送起始端最远离输送末端的一组对射型光电传感器204监测到有成品件600，则提醒工人及时取件，成品件600放入的时候，应确保放入成品件600的默认位置无包括但不限于成品件600在内的障碍物。

本公开实施例中，如图1和图3所示，循环输送机构301为由伺服电机控制的链板303式输送装置，控制定位机构302包括若干等间距设置在链板303式输送装置的链板303上的定位工装304。通过伺服电机精准定位。并且具有高精度的重复精度，确保供料位置精准，能够被第二抓具438精准拾取。其中，所示定位工装304用于对金属件500的放置承载和姿态定位。

在一些实施例中，如图3所示，定位工装304设置定位槽305，通过定位槽305实现对金属件500的放置承载和姿态定位。定位工装304周侧设置有一些规避第二抓具438干涉的避让切口306。

在一些实施例中，如图3所示，金属件输送机300的输送末端至少设置有一个用于监测取件位置(第二抓具438重复从该位置拾取金属件500)是否放置有金属件500的监测传感器，监测传感器接入控制系统。如图4，如果监测到从上游进入的定位工装304中没有放置金属件500，则链板303式输送装置循环工作直至监测到有金属件500则暂停动作以备抓取。

本公开实施例中，如图10所示，旋转驱动器401包括座体402，座体402内能够转动地设置旋转轴408，旋转轴408上固定设置齿轮403；座体402上设置滑槽404，滑槽404中滑动设置与齿轮403啮合的齿条405；座体402上设置有伸缩驱动器406，伸缩驱动器406的伸缩轴407连接到齿条405上。通过齿条405的伸缩控制控制竖直轴409的90°往复转动已达到驱动第一横轴418和第二横轴437摆动的目的。该旋转驱动器401的特点在于制造成本低，不需要复杂的电气控制、可靠性强，使用寿命长。

一些实施例中，旋转驱动器401为带减速机的伺服电机。或，旋转分割器。

本公开实施例中，如图5，为了控制安装座417的上下活动，竖直轴409包括连接旋转轴408的下连接部410和位于下连接部410正上方的上连接部411，上连接部411和下连接部410之间通过竖直设置的多条导杆412固定连接，安装座417通过直线轴承413与导杆412滑动连接；上连接部411和下连接部410之间还设置有能够转动的丝杆414，丝杆414与安装座417之间通过丝母415连接，并在上连接部411上设置控制电机416与丝杆414传动连接。通过控制电机416(伺服电机)控制安装座417升降。

本公开实施例中，如图5和图6所示，第一抓具419包括：连接法兰420，连接法兰420上设置向下延伸的连接杆421，连接杆421下端部设置有安装法兰422，安装法兰422上设置有环绕安装法兰422圆周均布的若干第一凸耳423；若干真空吸盘432，每个真空吸盘432均分别设置在安装件433上，安装件433设置有第一铰接耳434；连接第一凸耳423和第一铰接耳434的第一连接臂426、第二连接臂428，第一连接臂426两端设置有第一连接孔427，第一凸耳423上设置有第一螺钉424，第一螺钉424穿过其中一个第一连接孔427后配合第一螺母425以连接第一连接臂426的一端，第二连接臂428的两端设置有第二连接孔429，第一铰接耳434上设置有第二螺钉435，第二螺钉435穿过其中一个第二连接孔429后配合第二螺母436以连接第二连接臂428的一端，第一连接臂426远离第一凸耳423方向一端的第一连接孔427与第二连接臂428远离第一铰接耳434方向一端的第二连接孔429相对，并设置第三螺钉430同时穿过第一连接孔427和第二连接孔429后配合第三螺母431以使第一连接臂426和第二连接臂428连接。

该第一抓具419的连接法兰420用于到第一横轴418，通过真空吸盘432吸取的方式来拾取成品件600。如图5所示，真空吸盘432设置4个，分散设置到对应成品件600的多个部位，确保拾取的平稳性和可靠性。

其中，真空吸盘432通过第一连接臂426和第二连接臂428配合连接，能够多关节调整，能够大范围适应吸盘在水平范围内的大幅度调整，同时能够适应吸盘在竖直方向内的精准调节。同时，能够确保吸盘垂直于成品件600拾取表面(图示为背面501)的姿态调整。

其中，能够大范围适应吸盘在水平范围内的大幅度调整的优势在于从手机壳镀膜到电脑壳镀膜的换线调整。

本公开实施例中，如图5和图7所示，第二抓具438包括：连接法兰420，连接法兰420上设置向下延伸的连接杆421，连接杆421下端部设置有安装法兰422，安装法兰422上设置有环绕安装法兰422圆周均布的若干第一凸耳423；若干真空吸盘432，每个真空吸盘432均分别设置在安装件433上，安装件433设置有第一铰接耳434；连接第一凸耳423和第一铰接耳434的第一连接臂426、第二连接臂428，第一连接臂426两端设置有第一连接孔427，第一凸耳423上设置有第一螺钉424，第一螺钉424穿过其中一个第一连接孔427后配合第一螺母425以连接第一连接臂426的一端，第二连接臂428的两端设置有第二连接孔429，第一铰接耳434上设置有第二螺钉435，第二螺钉435穿过其中一个第二连接孔429后配合第二螺母436以连接第二连接臂428的一端，第一连接臂426远离第一凸耳423方向一端的第一连接孔427与第二连接臂428远离第一铰接耳434方向一端的第二连接孔429相对，并设置第三螺钉430同时穿过第一连接孔427和第二连接孔429后配合螺母以使第一连接臂426和第二连接臂428连接；安装法兰422上还设置有四个环绕安装法兰422圆周均布的第二凸耳439，每个第二凸耳439上设置有第一连接臂426、第二连接臂428连接一个定位件440，定位件440下部设置有向下延伸的第一定位部441和垂直第一定位部441朝第二凸耳439环绕中心所在轴线方向凸出的第二定位部442，定位件440的上部设置有滑轴443，滑轴443上端滑动穿插在连接件445下端设置的导向孔上，处于导向孔之上的滑轴443顶部设置有大端部444，连接件445与定位件440的上部之间支撑有弹簧447，连接件445设置有第二铰接耳446；第二凸耳439上设置有第一螺钉424，该第一螺钉424穿过其中一个第一连接孔427后配合第一螺母425以连接第一连接臂426的一端，第二铰接耳446上设置有第二螺钉435，第二螺钉435穿过其中一个第二连接孔429后配合第二螺母436以连接第二连接臂428的一端，第一连接臂426远离第二凸耳439方向一端的第一连接孔427与第二连接臂428远离第二铰接耳446方向一端的第二连接孔429相对，并设置第三螺钉430同时穿过第一连接孔427和第二连接孔429后配合第三螺母431以使第一连接臂426和第二连接臂428连接。

其中，第二抓具438的连接法兰420用于到第一横轴418，通过真空吸盘432吸取的方式来拾取金属件500。如图7所示，真空吸盘432设置4个，分散设置到对应金属件500的多个部位，确保拾取的平稳性和可靠性。

其中，如图9，真空吸盘432通过第一连接臂426和第二连接臂428配合连接，能够多关节调整，能够大范围适应吸盘在水平范围内的大幅度调整，同时能够适应吸盘在竖直方向内的精准调节。同时，能够确保吸盘垂直于金属件500拾取表面的姿态调整。

其中，能够大范围适应吸盘在水平范围内的大幅度调整的优势在于从手机壳镀膜到电脑壳镀膜的换线调整。

如图7和图8所示，第二抓具438的第二凸耳439圆周均布确保了定位件440的矩形分布，定位件440的矩形分布实现了第一定位部441对金属件500水平面范围内的定位限制，第二定位部442在高度上的限制配合吸盘吸取金属件500时产生的对金属件500上提的施力效果，实现了可靠抓取、进准定位。

其中，如图8，在弹簧447的支撑作用下，定位件440具有上下活动的效果。一般地，下模106嵌入金属件500的空间有限，仅能容许金属件500嵌入，首先是第二抓具438确定了金属件500可靠的放入姿态，其次是嵌入金属件500的过程中第一定位部441触及到模具104的时候定位件440能够在模具104的推动下自适应地相对于连接件445向上滑动，从而避免了放置金属件500时的干涉问题。

其中，定位件440优选尼龙材质，值得注意的是定位件440的第二定位部442在应用时开可以朝外延伸以用于从凹槽内侧定位。

一些实施例中，如图6、图7，安装法兰422上设置了传感器支架450，然后再传感器支架450上设置接近开关451来监测第一抓具419和第二抓具438在工作过程是否有效抓取。

本公开实施例中，如图5所示，第一横轴418和第二横轴437远离安装座417方向的一端均设置有往复伸缩装置448，往复伸缩装置448的活动端449能够在竖直方向上往复移动，第一抓具419和第二抓具438对应连接往复伸缩装置448的活动端449。通过往复伸缩装置448与竖直轴409同时活动能够提升第一抓具419和第二抓具438在相对于竖直轴409的活动效率，以提高工作效率。分担竖直轴409的工作压力，减少竖直轴409的上下驱动工作量，将竖直轴409用于升降的活动高精度控制。其中往复伸缩装置448可选用行程可调的三轴气缸。

另外，本发明的用于镁合金NMT处理的镀膜装置不仅限于如图11所示金属件500的表面镀膜，同样能够相适应地用于金属件500内部塑胶连接结构(一般设置为图示内侧面502)的纳米结合应用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。