一种新型的盒式出货装置

技术领域

本发明涉及自动出货技术领域，尤其是涉及一种新型的盒式出货装置，具体的说是用于盒装医用高值耗材，可以扩展到其他盒装商品的应用。

背景技术

目前，大部分医院还是使用很传统的普通柜子存储盒式医用高值耗材，手术过程中护士去存储柜子里寻找和手动取货，手术完毕后再来统计记录货品的使用情况，虽然现在市面上也出现了能自动出货的装置，但是全都存在出货结构单一，储货数量少，并且货道大多尺寸固定，而盒装商品的包装尺寸不同，适用性差；而且还存在货道数量都是固定不变的，不能根据实际需求量灵活调节货道数量。在工作中货道是否有商品无法进行自动判定。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种新型的盒式出货装置，该盒式出货装置能够解决上述问题，并提供一种能够调整货道宽度及数量，并且能够判定货道上是否存在药盒的盒式出货装置；

本发明提供一种新型的盒式出货装置，包括主框架；

多个设置在主框架上的电磁锁模块；

并且通过电磁锁模块被限制转动的支架；

设置在主框架上的第一转轴和第三转轴；所述第一转轴上设置有多个电磁锁模块；

所述第三转轴上设置有多个沿第三转轴转动，所述支架可沿所述第三转轴轴向滑动；

多个设置在主框架上用于间隔货物的隔板，且相邻隔板之间设有所述支架；

设置在支架上，用于检测支架上是否存在货物的检测组件。

其中，所述主框架上还设有第二转轴；所述电磁锁模块包括：锁壳、保护壳、第一连杆、第二连杆、电磁阀和第一微型开关；

所述锁壳上方通过顶丝固定在第二转轴上，锁壳下方卡接在第一转轴上；

所述第一连杆的一端与所述电磁阀配合，另一端与所述第二连杆相互限位，并且所述第一连杆和第二连杆转动连接在保护壳上；

所述电磁阀通电后，所述第一连杆的一端向电磁阀移动，第一连杆的另一端与第二连杆解除互锁；

所述第一微型开关与控制板电连；第一微型开关在第二连杆转动，锁扣脱离后，第一微型开关弹片弹开，开关断开。控制板接收第一微型开关断开信号，控制板将信号传递给控制系统。

所述锁壳设置在保护壳外部，所述保护壳内固定有第一连杆、第二连杆、电磁阀和第一微型开关。

其中，所述隔板与主框架相邻的一侧上方固定在保护壳上；所述隔板下方设有对支架限位的限位柱；所述隔板底部端面与水平面平行；所述隔板底部设有弧形缺口；所述第三转轴穿过弧形缺口。

其中，所述支架为“L”型支架；所述支架包括：竖架、锁扣、上盖、下盖和横架；所述竖架与横架的端部固定连接，所述第三转轴穿过竖架与横架的连接处；所述上盖和下盖盖合，且上盖和下盖包裹在横架上；所述竖架上方设有锁扣；所述第二连杆对锁扣限位。

其中，所述检测组件包括：第二微型开关和弹簧；所述上盖设有一个以上柱状凸起；横架上设有用于固定第二微型开关和弹簧的多个凹槽；所述第二微型开关设置在凹槽内，所述柱状凸起分别插入第二微型开关两侧设置在横架上的凹槽；所述柱状凸起套接有所述弹簧；所述上盖与下盖相邻的一侧边缘设有凸起点；所述下盖与上盖相邻的一侧边缘设有卡槽；上盖与下盖通过凸起点和卡槽卡接。

其中，所述横架与竖架的连接端下部设有固定在主框架上的角度调节支架；所述角度调节支架对横架的转动角度进行限位。

其中，所述主框架上还设有背板和小盖板；所述背板与主框架之间设有控制板；所述控制板电连电磁阀、第一微型开关和第二微型开关；所述小盖板设置在背板端部。

其中，多个所述支架中最外侧两端分别设有货道挡板，所述货道挡板与多个隔板中最外侧的隔板组成货道。

其中，所述电磁锁模块的数量与支架的数量相同，每个所述电磁锁模块和支架相连接。

一种自动出货设备，包括盒式出货装置；所述盒式出货装置为上述的盒式出货装置。

本发明一种新型的盒式出货装置有益效果：

通过在主框架上设置电磁锁模块，能够对支架进行控制，控制支架何时转动，在通过第一转轴和第三转轴使得电磁锁模块、支架和隔板可以根据需要进行移动，进而改变两个隔板之间的距离，从而实现了货道宽度的调整。货道上是否存在货物可以通过检测组件进行检测，方便补货。

本发明一种自动出货设备具有如下有益效果：

自动出货设备上设置可以调整货道宽度，并对货道上是否存在货物进行检测，提高了自动出货设备的实用性，使其适用的更加广泛。

本发明一种新型的盒式出货装置及具有其的自动出货设备还具有如下有益效果：

每个货道的宽度是可调的，满足不同厚度的商品货物使用；

每个货道在转轴上可以小范围滑动，均可以适量调节货道的位置。

最大存储货数量是30件，可通过拆除隔板和锁扣的方式，合并相临货道，从而增加相应货道的宽度，减小货道的存储数量；

每个货道均有双开关检测(第一微型开关和第二微型开关)，每个货道闭合时会有开关检测，货道上是否放上货物也有开关检测，两个开关同时检测成功时此货道才会补货成功，双开关检测能实时检测货道上货品存储状态。

每个电磁锁模块均可单独拆卸，方便维修和更换。

货道沿转轴转动出货时，出货角度可调，可以根据不同商品的重量，调节适用的货道旋转角度，以便商品顺利出货。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种新型的盒式出货装置的立体图；

图2为图1的主视图；

图3为图2的A-A剖面图；

图4为本发明一种新型的盒式出货装置的支架结构示意图；

图5为图4的剖视图；

图6为图5的局部放大图；

图7为本发明一种新型的盒式出货装置的电磁锁模块剖视图；

图8为本发明一种新型的盒式出货装置的第二连杆结构示意图；

图9为本发明一种新型的盒式出货装置的角度调节支架结构示意图；

图10为图9的侧视图；

图11为本发明一种新型的盒式出货装置的倒置隔板结构示意图；

图12为本发明一种新型的盒式出货装置的锁扣结构示意图；

图13为图1的另一角度结构示意图。

附图标记说明：

1：主框架；2：第一转轴；3：第二转轴；4：第三转轴；

5：电磁锁模块；501：锁壳；502：保护壳；503：第一连杆；504：第二连杆；505：电磁阀；506：第一微型开关；

6：支架；601：竖架；602：锁扣；603：上盖；604：下盖；605：柱状凸起；606：横架；607：凹槽；

7：隔板；8：限位柱；9：第二微型开关；10：弹簧；11：角度调节支架；12：背板；13：小盖板；14：控制板；15：货道挡板。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参阅图1-13，一种新型的盒式出货装置，包括：主框架1；主框架1上设有30个电磁锁模块5，每个电磁锁模块5对应有一个L型支架6。电磁锁模块5包括：锁壳501、保护壳502、第一连杆503、第二连杆504、电磁阀505和第一微型开关506；所述锁壳501上方为一个弧形的卡槽，卡槽卡在第二转轴3上，并且通过锁紧顶丝(常规的结构，现有技术)固定，使得电磁锁模块5在第二转轴3上，仅能够转动而无法沿第二转轴3的轴向方向移动。锁壳501下方设有弧形槽，通过弧形槽卡接在第一转轴2上；作为固定电磁锁模块5的结构，属于从动结构，在锁壳501上方固定的情况下，锁壳501下方无法移动。需要移动电磁锁模块5时通过对锁紧顶丝不在锁紧第二转轴3的方式使得电磁锁模块5可以沿第二转轴3和第一转轴2轴向移动。

电磁阀505在通电工作时，电磁阀505对第一连杆503产生吸力，第一连杆503转动，第一连杆503的另一端动作，该端为钩状，与第一连杆503配合的第二连杆504同样为钩状。两个钩状结构相互配合，相互限位。电磁阀505通电后，第一连杆503与第二连杆504解除互锁，第二连杆504的钩状端不在对锁扣602进行限位，设置有锁扣602的L型支架6沿第二转轴3径向转动，转动至角度调节支架11对支架6的横架606进行限位停止继续转动。此时支架6上的货品滑落。

支架6复位，第二连杆504继续对锁扣602进行限位。

电磁阀505动作后第一微型开关506动作弹片弹开，使第二连杆504发生旋转。

所述第一微型开关506与控制板14电连；第一微型开关506在第二连杆504转动，锁扣602脱离后，第一微型开关506断开。控制板14接收第一微型开关506信号，控制板14将信号传递给控制系统。

补货操作时，货物放在支架6上，压上盖603，上盖603往下移动，压第二微型开关9弹片，触发开关；旋转支架6，锁扣602进入电磁锁模块5，第二连杆504闭合时，压下第一微型开关506弹片，触发开关。两开关串联，同时闭合时即补货成功。

保护壳502内固定有第一连杆503、第二连杆504、电磁阀505和第一微型开关506，保护壳502用于保护电磁锁模块5的内部组件。

支架6可沿所述第三转轴4轴向滑动，在支架6滑动时，可以改变货道的宽度，使其适应不同宽度的药盒。

具体的，所述隔板7与主框架1相邻的一侧弯折90度，弯折后端隔板7端部上方固定在保护壳502上，可以通过螺钉固定，弯折后的隔板7下方设有限位柱8，限位柱8设置在弯折的隔板7上，处于货道背部，当隔板7固定时，限位柱8对打开的支架6货道，在第三转轴4轴向方向进行限位；限位柱8为金属材质的圆柱形凸起；隔板7底部端面与水平面平行。支架6支撑货品的面在储货状态时与水平面成锐角，再来回移动整个盒式出货装置的时候，使商品不容易脱落下来。；所述隔板7底部设有弧形缺口；所述第三转轴4穿过弧形缺口；弧形缺口置于第三转轴4的上方，弧形缺口作为固定隔板7的限位结构，通过第三转轴4对隔板7进行限位。

具体的，所述支架6包括：竖架601、锁扣602、上盖603、下盖604和横架606；所述竖架601与横架606的端部固定连接，所述第三转轴4穿过竖架601与横架606的连接处；所述上盖603和下盖604盖合，且上盖603和下盖604包裹在横架606上；所述竖架601上方设有锁扣602；所述第二连杆504对锁扣602限位。锁扣602位置的竖架601内凹，增加锁扣602的长度，为第二连杆504转动与锁扣602之间的配合，为其配合提供空间。

具体的，所述检测组件包括：第二微型开关9和弹簧10；所述上盖603设有一个以上柱状凸起605；所述横架606上设有用于固定第二微型开关9和弹簧10的多个凹槽607；所述第二微型开关9设置在凹槽607内，所述柱状凸起605分别插入第二微型开关9两侧设置在横架606上的凹槽607；所述柱状凸起605套接有所述弹簧10；柱状凸起605插入凹槽607的底端，柱状凸起605上套接有弹簧10，弹簧10的一端顶在凹槽607的台阶上，“凸”字形凹槽607的好处在于既能够对柱状凸起605进行限位，还能够通过弹簧10使得上盖603与下盖604之间留有缝隙。优选的在上盖603上设置两个柱状凸起605，两个柱状凸起605之间设第二微型开关9，所述第二微型开关9设置在横架606上；所述第二微型开关9通过上盖603向下移动触发。

所述上盖603与下盖604相邻的一侧边缘设有凸起点；所述下盖604与上盖603相邻的一侧边缘设有卡槽；上盖603与下盖604通过凸起点和卡槽卡接。

在上盖603上有盒式商品时，商品为上盖603施加一个向下的力，使得上盖603向横架606移动，上盖603和下盖604卡合(卡接)后，上盖603和下盖604一起上下运动，并且相互静止的。此时第二微型开关9由于上盖603的下压被触发。

第二微型开关9将信息传递给控制板14，控制板14在将信息传递给与控制板14连接的控制系统(不涉及软件，在此处仅为方便表述)。操作人员可以得知货道的工作情况，是否进行补货。

具体的，所述横架606与竖架601的连接端下部设有固定在主框架1上的角度调节支架11；所述角度调节支架11对横架606的转动角度进行限位。

角度调节支架11为倒置的“L”型，角度调节支架11竖向上设有多排限位孔，通过选择竖向上的那一排限位孔控制角度调节支架11竖向与横架606之间的距离。角度调节支架11距离横架606越近，支架6所能转动的角度越小。限位孔通过螺钉固定在主框架1上。

具体的，所述主框架1上还设有背板12和小盖板13；所述背板12与主框架1之间设有控制板14；所述控制板14电连电磁阀505、第一微型开关506和第二微型开关9。

主框架1上设有的背板12能够将控制板14及控制板14与电磁阀505、第一微型开关506和第二微型开关9等所涉及到的线路隐藏起来，提高盒式出货装置的整洁，美观。主框架1上还设有其它板材，能够将主框架1上设置的电磁锁模块5和控制板14等包裹，提高盒式出货装置整体的美观度，并且避免线路容易损坏的问题。

具体的，多个所述支架6中两端的支架6外侧分别设有货道挡板15，所述货道挡板15与多个隔板7中最外侧的隔板7组成货道。

两个货道挡板15分别固定在主框架1的两端，与多个隔板7中最外侧的隔板7及支架6组成用于药盒行走的货道。

具体的，所述电磁锁模块5的数量与支架6的数量相同，每个所述电磁锁模块5和支架6相连接。

电磁锁模块5上的第二连杆504与支架6上的锁扣602相连接。

一种自动出货设备，包括盒式出货装置；所述盒式出货装置为上述的盒式出货装置。

工作原理：

通电后，电磁阀505吸合带动第一连杆503旋转，从而解锁第二连杆504，第一微型开关506弹片弹开，使第二连杆504发生旋转，则电磁阀505打开。锁壳501和保护壳502是为了保护电磁阀505，且方便安装到主框架1上。

支架6的上盖603和下盖604通过卡扣式连接，分别位于横架606的上部和下部。上盖603和下盖604扣合后，可上下移动。第二微型开关9卡在横架606的凹槽607内，上盖603压下第二微型开关9弹片，即触发开关。弹簧10给上盖603向上的弹力，当上盖603上有重物压下时，上盖603下移，弹簧10压缩，上盖603压下第二微型开关9弹片，当取走重物时，弹簧10恢复弹力，上盖603上移，第二微型开关9弹片打开。

一种新型的盒式出货装置实施例共有30个货道，同时可以减少和合并货道。每个货道都有一个独立的电磁锁模块5控制，且每个货道都有两个检测的微型开关，每个货道出货和补货时都不受其他货道的影响，保持完全独立。

支架6当成货道，货道长度占货物长度的2/3，货道不是水平的，与水平面有一定的仰角，这样能有效防止货物非正常掉落，每个货道上的货物都用隔板7隔开，形成独立的货道空间，出货时不受相临货道的干扰，保证出货的稳定性。

每个货道都留有应急手动打开的应急孔，以便电磁锁模块5或者其他零件发生故障时顺利取下货物。

每个货道都留有调节货道宽度的长圆孔，把电磁锁模块5上的锁紧顶丝松开，电磁锁模块5、货道和小隔板7可以一起沿着轴的方向移动，移到相应的位置后，锁紧顶丝即可，从而实现调节货道宽度的功能。每个电磁锁模块5上都有锁紧顶丝，共同锁紧在一根轴上。

角度调节支架11安装好之后，角度调节支架11上开有长圆孔，其安装在主框架1上，通过其上的长圆孔，可以调节其在主框架1上的位置，且只能沿其长圆孔方向调节移动。此时支架6依旧可以绕第三转轴4旋转，当支架6与角度调节支架11接触时，支架6会停止转动。

每个货道上都有两个检测开关，电磁锁模块5上的检测开关是判断支架6是否闭合，支架6上的检测开关，是判断货道上是否有货，两开关串联。双开关检测，能有效检测到只闭合支架6而未放货这种补货不成功的状态。

实施例中共30个货道，每个货道都用隔板7隔开，形成独立的单个货道。隔板7可以单独拆卸，当拆掉某个隔板7时，此隔板7相邻的货道可以合并成一个大的货道，能适用较厚的盒式商品。同时货道的数量就相对应的减少了，比较灵活。

一种新型的盒式出货装置采用体积较小的电磁阀505，重量减轻，吸合动作时声音减小。

角度调节支架11上开有长圆孔，可上下调节安装高度，支架6与角度调节支架11接触后，支架6即会停止转动，角度调节支架11起到限位作用，通过调节角度调节支架11的安装高度，从而可以调节和限制支架6的旋转角度。

控制板14位于主框架1侧面，并用背板12盖住，使主框架1和控制板14外形组合成一个整体结构。小盖板13设置在背板12端部，打开小盖板13可以方便对背板12与主框架1之间的控制板14进行操作，例如线路调整、维修等，控制板14的线路汇集在小盖板13处。

一种新型的盒式出货装置外观小巧，可灵活自由组合，可满足实际货道扩展需求。

工作方式：

电磁锁模块5与支架6的使用方式：

初始状态下，电磁锁模块5是处于开锁的状态，支架6的货道也是旋转打开的。在补货操作时，把盒式商品放在支架6的货道上，压下支架6货道上的微型开关，然后把盒式商品和支架6货道一起旋转闭合，支架6上的锁扣602进入到电磁锁模块5后，电磁锁模块5闭合通过第二连杆504将锁扣602锁住，锁住支架6货道；电磁锁模块5闭合的同时，触发第二个微型开关，控制系统程序检测到两个微型开关同时闭合，则控制系统记录补货成功。每个货道结构上标有货道编号，控制系统记录货物存放的货道编号。每个货道补货是否成功会在控制系统程序上显示出来。控制系统发出出货指令后，指定的货道上的电磁锁模块5会自动打开，支架6货道上的锁扣602解锁，由于货道自身重力和货物重力的因素，使支架6货道发生旋转，货道旋转到一定角度后，货物滑落，从而实现货物的自动出货，同时控制系统会显示出货的状态。

此结构适用货物种类广，不仅能应用在现在的不同厚度不同大小尺寸的盒式医用高值耗材上，还可以广泛应用到其他书本、食品等盒式货物。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。