一种电机及控制器集成化结构

技术领域

本发明涉及电机与及其控制系统，适用于小型控制器与电机一体化结构，具体为一种电机及控制器集成化结构。

背景技术

在以往的结构中，电机与控制器连接方式分为两种：一是通过明确电机相序使用导线连接到控制器的相应位置，然后固定接头；二是通过导线压接到连接器，并使电机与控制器导线一一对应，再通过连接器进行连接；以往的方法在某型号无刷直流电动机与控制器连接过程中造成焊接困难、理线困难、装配困难，在使用过程中出现过导线绝缘层磨损的现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机及控制器集成化结构，以解决上述背景技术中提出的焊接困难、理线困难、装配困难，在使用过程中出现过导线绝缘层磨损现象的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括电机与控制器；所述电机与控制器之间通过盲插连接机构连接于一体，该盲插连接机构包含设置在电机上的盲插连接器、以及设置在控制器上并用以插入盲插连接器的插接器，盲插连接器包含第一连接器与第二连接器，且插接器包含插入至第一连接器内的第一插头、以及插入至第二连接器内的第二插头。

优选的，所述第一连接器与第二连接器皆焊接在电机上，第一连接器固定在电机的后端盖左侧，该第一连接器包括第一插座；所述第二连接器固定在电机的后端盖右侧，该第二连接器包括第二插座。

优选的，所述第二插座与第一插座的顶部皆开设有凹槽，该第二插座与第一插座的俯视外形皆呈矩形或圆角矩形结构，且第一插座顶面的两侧垂直连接有导柱。

优选的，所述第一插头插入至第一插座的凹槽内，第二插头插入至第二插座的凹槽内，该第一插头与第二插头上皆设置有与凹槽相适配的凸起，凸起与凹槽的俯视外形相同，凸起的竖向长度与凹槽的槽深相同。

优选的，所述第一插头与第二插头的整体俯视外形皆呈矩形或圆角矩形结构，该第一插头的底部两侧设置有供导柱插入的插槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：电机与控制器一体化连接并具有装配可操作性、更具有可靠性、简单性；解决了无刷直流电机与控制器连接过程中造成焊接困难、理线困难、装配困难，在使用过程中出现过导线绝缘层磨损的现象。

附图说明

图1为本发明的结构剖视图；

图2为本发明后端盖固定连接器的结构示意图；

图3为本发明控制器端固定连接器器的结构示意图；

图4为本发明盲插连接器安装于后端盖的结构示意图。

图中：1电机、11穿孔、2控制器、3盲插连接器、31第一连接器、311第一插座、312导柱、32第二连接器、321第二插座、322凹槽、4第一插头、5第二插头、6后端盖、61导线、7紧固件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供的技术方案：包括电机1与控制器2；电机1与控制器2之间通过盲插连接机构连接于一体，该盲插连接机构包含设置在电机1上的盲插连接器3、以及设置在控制器2上并用以插入盲插连接器3的插接器，盲插连接器3包含第一连接器31与第二连接器32，且插接器包含插入至第一连接器31内的第一插头4、以及插入至第二连接器32内的第二插头5。

请参阅图1、图2和图4所示，第一连接器31与第二连接器32皆焊接在电机1上，第一连接器31固定在电机1的后端盖6左侧，该第一连接器31包括第一插座311；第二连接器32固定在电机1的后端盖6右侧，该第二连接器32包括第二插座321；第二插座321与第一插座311的顶部皆开设有凹槽322，该第二插座321与第一插座311的俯视外形皆呈矩形或圆角矩形结构，且第一插座311顶面的两侧垂直连接有导柱312。

请参阅图1、图2、图3和图4所示，第一插头4插入至第一插座311的凹槽322内，第二插头5插入至第二插座321的凹槽322内，该第一插头4与第二插头5上皆设置有与凹槽322相适配的凸起，凸起与凹槽322的俯视外形相同，凸起的竖向长度与凹槽322的槽深相同；第一插头4与第二插头5的整体俯视外形皆呈矩形或圆角矩形结构，该第一插头4的底部两侧设置有供导柱312插入的插槽；通过导柱312与插槽的配合，能够将第一插头4紧紧与第一插座311结合于一体。

需要说明的是，第一插头4对应插入至第一插座311内，第二插头5对应插入至第二插座321内，从而利用盲插连接器3，将电机1与控制器2进行一体化连接并具有可操作性。

工作原理：在使用过程中，先将对应盲插连接器3的第一插座311与第二插座321用对应导线61焊接于电机1部分连接，并固定在电机1的后端盖6相应位置，第一插头4与第二插头5用导线61焊接与控制器2部分连接，并固定在控制器2，盲插连接器3型号一一对应后将电机1与控制器2装配，并用紧固件7采用但不局限于螺钉进行固定；其中，盲接连接器3为中航光电定型产品，并且盲接连接器3采用但不局限于CJ19BZ6HJ型号或CJ19CZ15HJ型连接器，其他常规的连接器诸如SJ2298-83型印制电路连接器、SJ2297-83型矩形连接器、SJ2459-84型带状电缆连接器、GB9538-88型带状电缆连接器也适用于本具体实施例。

需要说明的是，电机1的后端盖6处设置有供导线61穿过的穿孔11；设置的穿孔11，能够将导线61穿过，以对导线61进行约束实现理线操作。

本发明将电机1的后端盖6与控制器2之间的连接方式由导线61连接改为盲插连接器3进行盲插连接，保证无刷直流电机1与控制器2连接具有可靠性，让电机1与控制器2一体化连接并具有可操作性；现有选合适的盲插连接器3进行连接，解决无刷直流电机1与控制器2连接过程中造成焊接困难、理线困难、装配困难，在使用过程中出现过导线61绝缘层磨损的现象；其中，第一插头4与第二插头5、第一插座311与第二插座321、及其导柱312与凹槽322的配合，让盲插连接器3具有引导和防差错功能。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。