一种自由转弯的二运皮带机

技术领域

本发明涉及一种自由转弯的二运皮带机，属于皮带运输机技术领域。

背景技术

二运皮带机是一种一端连接掘进机，另一端架设在皮带输送机上的中间皮带机。掘进机前进带动二运皮带机跟随前进，而皮带输送机在二运皮带机位于其上的部分跑完之前，都不需要移动。在直线掘进时，这种结构没有任何问题，而在掘进面上，掘进机多数情况下并非直线向前运动，而是会以掘进面或左、或右移动，这就需要二运皮带机能跟随转动，而皮带机是直线运动的输送机构，跟随移动会导致二运皮带机形成机体转弯，现有的二运皮带机转弯会造成撒料而无法后运，皮带撕裂等诸多问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种能满足掘进机掘进面自由转弯的二运皮带机，不会撒料，也不会造成皮带撕裂，能自由转弯。

为达到上述目的，本发明所采用的技术手段是：一种自由转弯的二运皮带机，包括控制组件，以及依次连接的，用于连接掘进机的机头部、位于中间的机身部、位于皮带输送机上的机尾部；所述机身部由若干组机身组件连接组成，其中两个相邻的机身组件由上部枢接扣、下部枢接扣和销轴连接，并能以销轴转动，在两个相邻的机身组件两侧各设置一个转弯伸缩缸，控制组件连接转弯伸缩缸；所述机头部、机尾部内设置传动辊和从动辊，皮带套接在传动辊和从动辊上，在机头部的上皮带下方的机头架上设置开口向上的起拢槽，在机头部的下皮带上方的机头架上设置开口向下的放拢槽；在机尾部的上皮带下方的机头架上设置开口向上的放拢槽，在机头部的下皮带上方的机头架上设置开口向下的起拢槽；所述机身组件包括机身组件架，机身组件架分为两层，分别用于上皮带和下皮带，在机身组件架的两层内均安装托带辊和变径辊组，每组变径辊组由两个腰形辊平行安装组成，两个腰形辊将隆起的上皮带或下皮带收拢成截面为开口圆或圆弧，所述托带辊的辊轴与腰形辊的辊轴垂直。

当掘进机在掘进面向左或向右运动时，会带动本发明的二运皮带机跟随，此时，由控制组件调节左侧和右侧的转弯伸缩缸，在向左转时，左侧伸缩缸收缩而右侧伸缩缸伸长，向右时反过来，由于向左或向右运动的角度不是很大，本发明结构能满足转弯需要；而转弯的同时，如何保证不撒料，不撕带，发明人研究发现，转弯的过程中，越处于转弯的中部，其受力越大，按现有的纠偏机构无法保证不撒料和不撕裂皮带，通过起拢槽、放拢槽与机身部腰形辊的组合，让皮带自身自由卷起成拢，不但保证了实现自由转动的角度可大可小，而且在转动过程中，不撒料、不撕裂皮带。

进一步的，所述起拢槽或放拢槽均为由传动辊或从动辊侧向机身部逐渐收拢成圆弧的结构，在起拢槽或放拢槽上设置若干滑辊。

进一步的，所述托带辊在沿着腰形辊轴的平行平面内设置3个，分别位于机身组件架的底部支架、中部支架和上部支架上，底部支架上的底部托带辊用于托住下皮带，中部支架上的中部托带辊用于托住上皮带，并用于压住下皮带，上部支架上的上部托带辊用于压住上皮带。

进一步的，所述机身组件架的两端面上，底部均设置下部枢接扣，顶部均设置上部枢接扣，两个相邻的机身组件架通过彼此的上部枢接扣相互插接、下部枢接扣相互插接，再以销轴连接。

机身组件的结构设计，特别是变径辊组和托带辊的结构组合，让皮带隆起，用于保证皮带在转弯的过程中不会抛洒物料，不会导致皮带撕裂，能实现自由转动。

进一步的，所述机头部、机身部、机尾部依次连接成弧形。

进一步的，所述机头部支架靠近机身部的一端与机身组件端面尺寸相同，而远离机身部的一端小于机身组件端面尺寸，形成机头部支架由靠近机身部的一端向远离机身部的一端收窄的结构；所述机尾部支架靠近机身部的一端与机身组件端面尺寸相同，而远离机身部的一端小于机身组件端面尺寸，形成机尾部支架由靠近机身部的一端向远离机身部的一端收窄的结构。

更进一步的，所述机身组件的长度小于机头部支架的长度，机身组件的长度小于机尾部支架的长度。

进一步的，所述机尾部行走架安装在机尾部远离机身部的一端下方。

本发明的有益效果在于：结构设计简单，制造成本低，方便安装；解决了二运皮带机跟随掘进机移动带来的转弯问题，不会产生抛洒料，也不会导致皮带撕裂，满足了现场生产的需要。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。

图1 为本发明的结构示意图（未画出皮带和起拢槽、放拢槽）；

图2为本发明的机身部一段结构示意图；

图3为本发明机身组件结构示意图；

图4为本发明起拢槽或放拢槽结构示意图。

图中：1、机头部， 2、机身部，21、机身组件，210、机身组件架，211、托带辊，212、变径辊组，213、腰形辊，2101、底部支架，2102、中部支架，2103、上部支架，22、上部枢接扣，23、下部枢接扣，24、转弯伸缩缸，3、机尾部，4、起拢槽或放拢槽，41、滑辊。

具体实施方式

实施例1

如图1、2所示，一种自由转弯的二运皮带机，包括控制组件，以及依次连接的，用于连接掘进机的机头部1、位于中间的机身部2、位于皮带输送机上的机尾部3；所述机身部2由若干组机身组件21连接组成，其中两个相邻的机身组件21由上部枢接扣22、下部枢接扣23和销轴连接，并能以销轴转动，在两个相邻的机身组件21两侧各设置一个转弯伸缩缸24，控制组件连接转弯伸缩缸24；所述机头部1、机尾部3内设置传动辊和从动辊，皮带套接在传动辊和从动辊上，在机头部的上皮带下方的机头架上设置开口向上的起拢槽，在机头部的下皮带上方的机头架上设置开口向下的放拢槽；在机尾部的上皮带下方的机头架上设置开口向上的放拢槽，在机头部的下皮带上方的机头架上设置开口向下的起拢槽；如图3所示，作为机身组件的一种结构设计，所述机身组件21包括机身组件架210，机身组件架210分为两层，分别用于上皮带和下皮带，在机身组件架210的两层内均安装托带辊211和变径辊组212，每组变径辊组212由两个腰形辊213平行安装组成，两个腰形辊213将皮带隆起，截面形成开口圆或圆弧，所述托带辊211的辊轴与腰形辊213的辊轴垂直。

当掘进机在掘进面向左或向右运动时，会带动本发明的二运皮带机跟随，此时，由控制组件调节左侧和右侧的转弯伸缩缸，在向左转时，左侧伸缩缸收缩而右侧伸缩缸伸长，向右时反过来，由于向左或向右运动的角度不是很大，本发明结构能满足转弯需要；而转弯的同时，如何保证不撒料，不撕带，发明人研究发现，转弯的过程中，越处于转弯的中部，其受力越大，按现有的纠偏机构无法保证不撒料和不撕裂皮带，通过起拢槽、放拢槽与机身部腰形辊的组合，让皮带自身自由卷起成拢，不但保证了实现自由转动的角度可大可小，而且在转动过程中，不撒料、不撕裂皮带。

如图4所示，起拢槽或放拢槽均为由传动辊或从动辊侧向机身部逐渐收拢成圆弧的结构，在起拢槽或放拢槽上设置若干滑辊41。皮带会依据起拢槽或放拢槽的形状自然收拢或放拢，滑辊41能辅助皮带收拢或放拢，减少皮带摩擦。

强制皮带机转弯会到导致抛洒和皮带撕裂等问题发送，为了解决这些问题，本发明给出了上述机身组件21的结构特征，托带辊211不但能托住皮带，保持正常的承载能力，同时能配合变径辊组212将皮带进行一定程度的变形隆起，将物料兜在皮带中，而皮带边沿附着在腰形辊213的弧形上或悬空，不会撕裂。

如图3所示，作为托带辊的一种结构设计，所述托带辊211在沿着腰形辊213轴的平行平面内设置3个，分别位于机身组件架210的底部支架2101、中部支架2102和上部支架2103上，底部支架2101上的底部托带辊用于托住下皮带，中部支架2102上的中部托带辊用于托住上皮带，并用于压住下皮带，上部支架2103上的上部托带辊用于压住上皮带。

作为机身组件架的一种结构设计，所述机身组件架210的两端面上，底部均设置下部枢接扣23，顶部均设置上部枢接扣22，两个相邻的机身组件架210通过彼此的上部枢接扣22相互插接、下部枢接扣23相互插接，再以销轴连接。

机身组件的结构设计，特别是变径辊组和托带辊的结构组合，让皮带隆起，用于保证皮带在转弯的过程中不会抛洒物料，不会导致皮带撕裂，能实现自由转动。

所述机头部1、机身部2、机尾部3依次连接成弧形。

如图1所示，所述机头部1支架靠近机身部2的一端与机身组件21端面尺寸相同，而远离机身部2的一端小于机身组件21端面尺寸，形成机头部1支架由靠近机身部2的一端向远离机身部2的一端收窄的结构；所述机尾部3支架靠近机身部2的一端与机身组件21端面尺寸相同，而远离机身部2的一端小于机身组件21端面尺寸，形成机尾部3支架由靠近机身部的一端向远离机身部的一端收窄的结构。

所述机身组件21的长度小于机头部1支架的长度，机身组件21的长度小于机尾部3支架的长度。

所述机尾部3行走架安装在机尾部远离机身部的一端下方。

上述结构特征能保证整个架体上皮带在机身组件时方便收拢，而在机头部和机尾部能轻松释放回平面。

从上述实施例可以看出，本发明结构设计简单，制造成本低，方便安装。解决了二运皮带机跟随掘进机移动带来的转弯问题，不会产生抛洒料，也不会导致皮带撕裂，满足了现场生产的需要。

尽管上文对本发明的具体实施方式给予了详细描述和说明，但是应该指明的是，我们可以依据本发明的构想对上述实施方式进行各种等效改变和修改，其所产生的功能作用仍未超出说明书所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围之内。