一种用于消防喷头的夹持驱动装置

技术领域

本发明涉及机械夹持装置技术领域，具体为一种用于消防喷头的夹持驱动装置。

背景技术

随着工业自动化的不断发展，机械夹持臂得到广泛的应用，在多种工业生产领域，常常利用机械夹持臂来夹持物品，不仅降低人工的劳动强度，还可以大大提高生产效率；传统的消防车上侧的消防喷头一般都是通过消防员夹起云梯进行消防灭火的，这样的方式进行灭火一般对消防员来说具有一定的危险性，尤其是在长时间进行灭火时，很容易出现危险，一般不能通过机械夹持装置代替人工实现不同方向，不同高度的消防灭火，所以需要设计一种用于消防喷头的夹持驱动装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于消防喷头的夹持驱动装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种用于消防喷头的夹持驱动装置，包括机身，所述机身上侧壁体内设有放置腔，所述放置腔内设有用于对消防喷头进行夹持固定的机械夹持装置，所述机械夹持装置包括设置于所述放置腔上侧的固定夹持箱，所述固定夹持箱内设有齿轮腔一，所述齿轮腔一上侧设有齿轮腔二，所述齿轮腔二上侧设有带轮腔一，所述固定夹持箱前侧壁体内固设有用于消防喷头夹持的固定壳体，所述固定夹持箱前侧设有滑动夹持箱，所述滑动夹持箱后侧壁体内固设有用于消防喷头夹持的滑动卡壳，所述滑动卡壳与所述固定壳体配合能够对消防喷头进行夹持固定，所述滑动卡壳上侧的所述滑动夹持箱后侧壁体上固设有滑动推杆一，所述固定壳体上侧的所述固定夹持箱前侧壁体内设有滑腔一，所述滑动推杆一滑动安装于所述滑腔一内，所述滑动卡壳下侧的所述滑动夹持箱后侧壁体上固设有滑动推杆二，所述固定壳体下侧的所述固定夹持箱前侧壁体内设有滑腔二，所述滑动推杆二滑动安装于所述滑腔二内，所述滑腔一与所述滑腔二之间的所述固定夹持箱内设有用于所述滑动推杆二和所述滑动推杆一进行卡紧的卡紧装置，所述固定夹持箱下侧设有能够驱动所述固定夹持装置转动的第一转动装置，所述固定夹持箱前后设有用于所述固定夹持装置转动的第二转动装置，所述放置腔下侧设有的升降板，所述升降板下侧设有能够驱动所述固定夹持装置进行升降的升降装置。

在上述技术方案基础上，所述固定夹持装置还包括转动设置于所述带轮腔一与所述齿轮腔一之间的转轴一，所述齿轮腔一下侧壁体内固设有电机一，所述电机一动力输出轴上花键啮合连接有齿轮一，所述齿轮腔二内的所述转轴一上固设有与所述滑动推杆二右侧壁体内的齿条啮合连接的齿轮二，所述带轮腔一上侧的所述固定夹持箱内设有带轮腔二，所述带轮腔二上侧的所述固定夹持箱内设有齿轮腔三，所述带轮腔二与所述带轮腔一之间转动设有转轴二，所述带轮腔二与所述齿轮腔三之间转动设有转轴三，所述带轮腔一内的所述转轴一上固设有带轮一，所述带轮腔一内的所述转轴二上固设有带轮二，所述带轮二与所述带轮一之间设有同步带一，所述带轮腔二内的所述转轴二上固设有左侧带轮，所述带轮腔二内的所述转轴三上固设有右侧带轮，所述右侧带轮与所述左侧带轮之间设有同步带二，所述齿轮腔三内的所述转轴三上固设有与所述滑动推杆一右侧壁体内的齿条啮合连接的齿轮三。

在上述技术方案基础上，所述卡紧装置包括设置于所述滑动推杆二上侧壁体内设有的卡槽一，所述滑动推杆一下侧壁体内设有的卡槽二，关于所述固定壳体上下对称的滑腔三，位于所述固定壳体上侧的所述滑腔三设置于所述滑腔一下侧壁体内，位于所述固定壳体下侧的所述滑腔三设置于所述滑腔二上侧壁体内，所述滑腔三内滑动设有卡紧块，所述卡紧块靠近于所述固定壳体一侧壁体上固设有电磁铁一，所述滑腔三底侧壁体上固设有电磁铁二，所述电磁铁二与所述卡紧块之间中设由能够伸缩的伸缩弹簧，所述伸缩弹簧处于自然状态，且所述滑腔三分别与所述滑动推杆一和滑动推杆二进行卡紧配合。

在上述技术方案基础上，所述第一转动装置包括设置于放置腔内的转动块，所述转动块上侧壁体内固设有固定块一，所述固定夹持箱与所述滑动夹持箱之间设有一个组合的齿轮腔四，所述齿轮腔四内转动设有与所述固定块一上侧固定安装的固定轴，所述齿轮腔四内的所述固定轴上固设有齿轮四，所述齿轮腔一上侧壁体内固定安装的电磁铁三，所述带轮一转动安装于所述电磁铁三内，所述齿轮腔一内的所述转轴一上花键啮合连接有齿轮一，所述齿轮一上侧壁体上固设有花键套，所述花键套内固设有电磁铁四。

在上述技术方案基础上，所述第二转动装置包括固定设置于所述升降板上侧的调节箱，所述调节箱上侧壁体内设有左右贯穿的转动腔，所述转动腔后侧壁体内固设有电机二，所述电机二动力输出轴上固设有与所述转动腔前侧壁体固定安装的转轴四，所述转动腔内的所述转轴四上固设有所述转动块。

在上述技术方案基础上，所述升降装置包括设置于所述升降板下侧的升降腔，所述升降腔下侧壁体内设有滑腔四，所述滑腔四右侧壁体内固设有电机三，所述电机三动力输出轴上固设有丝杆，所述滑腔四内滑动设有与所述丝杆螺纹啮合连接的滑块，所述滑块左侧的所述升降腔下侧壁体上固设有固定块二，所述固定块二与所述滑块上侧交错设有能够进行上下伸缩的升缩架，所述升降板下侧壁体内设有支杆滑槽，所述支杆滑槽内滑动设有支杆滑块，所述支杆滑块下侧固设有与所述升缩架右侧支杆铰接的第一铰接块，所述升缩架左侧支杆与所述升降板下侧固设有的第二铰接块铰链连接。

本发明的有益效果是：本发明设有机械夹持装置，能够通过驱动滑动卡壳的前后移动，实现固定壳体和滑动卡壳配合夹持，且能够通过卡紧块与滑动推杆一和滑动推杆二的卡紧配合实现消防喷头的夹紧固定；

本发明设有第一、第二转动装置，通过驱动夹持装置进行不同方位的转动，从而实现对不同方向的调节灭火，与升降装置配合，能够很好的实现消防灭火的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种用于消防喷头的夹持驱动装置的整体结构示意图；

图2是本发明图1中固定夹持箱的放大图；

图3是本发明图2中“A-A”处的剖视图；

图4是本发明图2中“B-B”处的剖视图；

图5是本发明图1中“C-C”处的剖视图；

图6是本发明图1中D处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-6，根据本发明的实施例的一种用于消防喷头的夹持驱动装置，包括机身10，所述机身10上侧壁体内设有放置腔11，所述放置腔11内设有用于对消防喷头进行夹持固定的机械夹持装置901，所述机械夹持装置901包括设置于所述放置腔11上侧的固定夹持箱30，所述固定夹持箱30内设有齿轮腔一66，所述齿轮腔一66上侧设有齿轮腔二63，所述齿轮腔二63上侧设有带轮腔一62，所述固定夹持箱30前侧壁体内固设有用于消防喷头夹持的固定壳体31，所述固定夹持箱30前侧设有滑动夹持箱72，所述滑动夹持箱72后侧壁体内固设有用于消防喷头夹持的滑动卡壳49，所述滑动卡壳49与所述固定壳体31配合能够对消防喷头进行夹持固定，所述滑动卡壳49上侧的所述滑动夹持箱72后侧壁体上固设有滑动推杆一33，所述固定壳体31上侧的所述固定夹持箱30前侧壁体内设有滑腔一32，所述滑动推杆一33滑动安装于所述滑腔一32内，所述滑动卡壳49下侧的所述滑动夹持箱72后侧壁体上固设有滑动推杆二35，所述固定壳体31下侧的所述固定夹持箱30前侧壁体内设有滑腔二34，所述滑动推杆二35滑动安装于所述滑腔二34内，所述滑腔一32与所述滑腔二34之间的所述固定夹持箱30内设有用于所述滑动推杆二35和所述滑动推杆一33进行卡紧的卡紧装置902，所述固定夹持箱30下侧设有能够驱动所述固定夹持装置901转动的第一转动装置903，所述固定夹持箱30前后设有用于所述固定夹持装置901转动的第二转动装置904，所述放置腔11下侧设有的升降板73，所述升降板73下侧设有能够驱动所述固定夹持装置901进行升降的升降装置905。

另外，在一个实施例中，所述固定夹持装置901还包括转动设置于所述带轮腔一62与所述齿轮腔一66之间的转轴一58，所述齿轮腔一66下侧壁体内固设有电机一69，所述电机一69动力输出轴上花键啮合连接有齿轮一67，所述齿轮腔二63内的所述转轴一58上固设有与所述滑动推杆二35右侧壁体内的齿条啮合连接的齿轮二64，所述带轮腔一62上侧的所述固定夹持箱30内设有带轮腔二50，所述带轮腔二50上侧的所述固定夹持箱30内设有齿轮腔三56，所述带轮腔二50与所述带轮腔一62之间转动设有转轴二57，所述带轮腔二50与所述齿轮腔三56之间转动设有转轴三54，所述带轮腔一62内的所述转轴一58上固设有带轮一59，所述带轮腔一62内的所述转轴二57上固设有带轮二61，所述带轮二61与所述带轮一59之间设有同步带一60，所述带轮腔二50内的所述转轴二57上固设有左侧带轮51，所述带轮腔二50内的所述转轴三54上固设有右侧带轮53，所述右侧带轮53与所述左侧带轮51之间设有同步带二52，所述齿轮腔三56内的所述转轴三54上固设有与所述滑动推杆一33右侧壁体内的齿条啮合连接的齿轮三55。

另外，在一个实施例中，所述卡紧装置902包括设置于所述滑动推杆二35上侧壁体内设有的卡槽一44，所述滑动推杆一33下侧壁体内设有的卡槽二38，关于所述固定壳体31上下对称的滑腔三39，位于所述固定壳体31上侧的所述滑腔三39设置于所述滑腔一32下侧壁体内，位于所述固定壳体31下侧的所述滑腔三39设置于所述滑腔二34上侧壁体内，所述滑腔三39内滑动设有卡紧块40，所述卡紧块40靠近于所述固定壳体31一侧壁体上固设有电磁铁一41，所述滑腔三39底侧壁体上固设有电磁铁二43，所述电磁铁二43与所述卡紧块40之间中设由能够伸缩的伸缩弹簧42，所述伸缩弹簧42处于自然状态，且所述滑腔三39分别与所述滑动推杆一33和滑动推杆二35进行卡紧配合。

另外，在一个实施例中，所述第一转动装置903包括设置于放置腔11内的转动块29，所述转动块29上侧壁体内固设有固定块一36，所述固定夹持箱30与所述滑动夹持箱72之间设有一个组合的齿轮腔四45，所述齿轮腔四45内转动设有与所述固定块一36上侧固定安装的固定轴46，所述齿轮腔四45内的所述固定轴46上固设有齿轮四47，所述齿轮腔一66上侧壁体内固定安装的电磁铁三65，所述带轮一59转动安装于所述电磁铁三65内，所述齿轮腔一66内的所述转轴一58上花键啮合连接有齿轮一67，所述齿轮一67上侧壁体上固设有花键套68，所述花键套68内固设有电磁铁四70。

另外，在一个实施例中，所述第二转动装置904包括固定设置于所述升降板73上侧的调节箱12，所述调节箱12上侧壁体内设有左右贯穿的转动腔13，所述转动腔13后侧壁体内固设有电机二71，所述电机二71动力输出轴上固设有与所述转动腔13前侧壁体固定安装的转轴四74，所述转动腔13内的所述转轴四74上固设有所述转动块29。

另外，在一个实施例中，所述升降装置905包括设置于所述升降板73下侧的升降腔14，所述升降腔14下侧壁体内设有滑腔四21，所述滑腔四21右侧壁体内固设有电机三24，所述电机三24动力输出轴上固设有丝杆22，所述滑腔四21内滑动设有与所述丝杆22螺纹啮合连接的滑块23，所述滑块23左侧的所述升降腔14下侧壁体上固设有固定块二20，所述固定块二20与所述滑块23上侧交错设有能够进行上下伸缩的升缩架19，所述升降板73下侧壁体内设有支杆滑槽75，所述支杆滑槽75内滑动设有支杆滑块76，所述支杆滑块76下侧固设有与所述升缩架19右侧支杆铰接的第一铰接块77，所述升缩架19左侧支杆与所述升降板73下侧固设有的第二铰接块78铰链连接。

初始状态时，滑块23处于滑腔四21右侧位置，伸缩弹簧42处于自然状态。

当对消防喷头进行夹持固定时，先对电磁铁三65和电磁铁四70通电，从而使齿轮一67与花键套68向上移动，使齿轮一67与齿轮四47脱离啮合连接，从而使花键套68与转轴一58下侧花键啮合连接，然后使消防喷头壳体安装于固定壳体31壳体内，启动电机一69，电机一69启动带动花键套68转动，花键套68转动带动转轴一58转动，转轴一58转动带动齿轮二64转动，同时，转轴一58转动带动带轮一59转动，带轮一59转动带动同步带一60转动，同步带一60转动带动带轮二61转动，带轮二61转动带动转轴二57转动，转轴二57转动带动左侧带轮51转动，左侧带轮51转动带动同步带二52转动，同步带二52转动带动右侧带轮53转动，右侧带轮53转动带动转轴三54转动，转轴三54转动带动齿轮三55转动，从而使滑动推杆二35以及滑动推杆一33沿滑腔二34和滑腔一32向后侧滑动，从而带动滑动夹持箱72向后侧滑动对消防喷头进行夹持，当滑动到后侧极限位置时，卡紧块40卡入到卡槽二38和卡槽一44内对滑动推杆二35和滑动推杆一33进行夹紧，从而实现对消防喷头的夹持固定；当对消防喷头取出时，对电磁铁一41和电磁铁二43进行通电，从而使卡紧块40向滑腔三39内侧滑动，然后驱动电机一69反转，从而能够实现消防喷头的取出。

当驱动消防喷头进行灭火时，先启动电机三24，电机三24启动带动丝杆22转动，丝杆22转动带动滑块23向左移动，从而带动升缩架19向上进行伸展，从而带动升降板73向上移动，从而带动调节箱12向上移动，从而带动转动块29和固定夹持箱30向上移动到需要进行灭火的位置；然后启动电机二71,电机二71启动带动转轴四74转动，转轴四74转动带动转动块29转动，从而实现消防喷头的以转动块29为中心的角度调节；对电磁铁三65和电磁铁四70断电，使齿轮一67与齿轮四47重新啮合连接，启动电机一69,电机一69转动带动齿轮一67转动，齿轮一67转动带动齿轮四47进行啮合传动，从而使固定夹持箱30和滑动夹持箱72组合的夹持装置以固定块一36为中心进行转动，从而实现了消防喷头的横向转动，从而能够使消防喷头能够在通过机械装置进行自动灭火，从而大大调高了消防员的安全指数。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。