车辆钻入碰撞事故中的保护方法和碰撞联动保护系统

技术领域

本发明涉及汽车安全的技术领域，尤其是涉及一种车辆钻入碰撞事故中的保护方法和碰撞联动保护系统。

背景技术

根据国家车辆事故深度调查体系(NAIS)研究数据，NAIS通过专项调查共调查150起乘用车追尾载货车并发生钻入的事故，共造成乘用车内184人死亡和144人受伤。乘用车钻入碰撞事故是导致乘用车内乘员死亡率极高的事故类型。

乘用车现有的被动安全保护装置(主要包括气囊和安全带)难以应对该碰撞形态，主要体现在以下两点：一是乘用车碰撞位置较高，用于探测碰撞的传感器大多安装在前保险杠上，在这种碰撞形态下，无法触发气囊点爆；二是乘用车直接参与碰撞的位置多为引擎盖和A柱，结构强度较低，无法承受撞击力，经常会出现A柱断裂并侵入驾驶舱的情况。在这种情况下，乘用车前排乘员的生存空间会受到极大侵占，事故往往会造成乘用车前排乘员受伤严重或死亡。

综上，现有的车辆碰撞事故中的安全保护方法针对钻入碰撞事故无法实现有效的安全防护。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车辆钻入碰撞事故中的保护方法和碰撞联动保护系统，以缓解现有的车辆碰撞事故中的安全保护方法针对钻入碰撞事故无法进行有效的安全防护的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆钻入碰撞事故中的保护方法，应用于气囊电子控制单元，所述方法包括：

获取目标车辆上的车辆钻入检测器检测得到的车辆钻入信号；

根据所述车辆钻入信号确定所述目标车辆是否发生钻入碰撞事故；

若发生了所述钻入碰撞事故，则触发碰撞联动保护装置工作，使所述碰撞联动保护装置调整所述目标车辆的前排座椅的位置、前排座椅的靠背角度和回收前排座椅的安全带。

进一步的，所述车辆钻入检测器包括：压力传感器和加速度传感器，所述车辆钻入信号包括：压力信号和加速度信号，其中，所述压力传感器设置于所述目标车辆的A柱上。

进一步的，根据所述车辆钻入信号确定所述目标车辆是否发生钻入碰撞事故，包括：

判断所述压力信号是否达到第一预设阈值，并判断所述加速度信号是否达到第二预设阈值；

若所述压力信号达到所述第一预设阈值，且所述加速度信号达到所述第二预设阈值，则确定所述目标车辆发生了所述钻入碰撞事故。

进一步的，所述车辆钻入检测器还包括：智能汽车摄像头和/或激光雷达；根据所述车辆钻入信号确定所述目标车辆是否发生钻入碰撞事故，包括：

根据所述智能汽车摄像头拍摄得到的前方障碍物的图像信息确定所述目标车辆是否发生了所述钻入碰撞事故；

和/或，

根据所述激光雷达探测得到的所述目标车辆前方的障碍物的距离信息和形状信息确定所述目标车辆是否发生了所述钻入碰撞事故。

进一步的，所述碰撞联动保护装置包括：安全带气体发生器、座椅滑轨气体发生器和座椅靠背铰链气体发生器。

第二方面，本发明实施例还提供了一种碰撞联动保护系统，所述碰撞联动保护系统包括：车辆钻入检测器、气囊电子控制单元和碰撞联动保护装置；

所述车辆钻入检测器设置于目标车辆上，用于检测所述目标车辆的车辆钻入信号；

所述气囊电子控制单元与所述车辆钻入检测器连接，用于接收所述车辆钻入检测器发送的车辆钻入信号，根据所述车辆钻入信号确定所述目标车辆是否发生钻入碰撞事故，并在确定得到所述目标车辆发生钻入碰撞事故后，触发所述碰撞联动保护装置工作；

所述碰撞联动保护装置与所述气囊电子控制单元连接，用于根据所述气囊电子控制单元的触发进行工作，从而调整所述目标车辆的前排座椅的位置、前排座椅的靠背角度和回收安全带。

进一步的，所述车辆钻入检测器包括：压力传感器和加速度传感器；

其中，所述压力传感器设置于所述目标车辆的A柱上。

进一步的，所述压力传感器的数量为2个，每个所述压力传感器设置于所述目标车辆一侧的A柱上。

进一步的，所述碰撞联动保护装置包括：安全带气体发生器、座椅滑轨气体发生器和座椅靠背铰链气体发生器；

所述安全带气体发生器设置于B柱的位置；

所述座椅滑轨气体发生器设置于座椅滑轨位置处；

所述座椅靠背铰链气体发生器设置于座椅靠背的铰链位置处。

进一步的，所述车辆钻入检测器还包括：智能汽车摄像头和/或激光雷达。

在本发明实施例中，提供了一种车辆钻入碰撞事故中的保护方法，应用于气囊电子控制单元，该方法包括：获取目标车辆上的车辆钻入检测器检测得到的车辆钻入信号；然后，根据车辆钻入信号确定目标车辆是否发生钻入碰撞事故；最后，若发生了钻入碰撞事故，则触发碰撞联动保护装置工作，使碰撞联动保护装置调整目标车辆的前排座椅的位置、前排座椅的靠背角度和回收前排座椅的安全带。通过上述描述可知，本发明的保护方法中，通过设置专门的车辆钻入检测器对车辆钻入信号进行检测，能准确、快速的检测钻入碰撞事故，从而触发碰撞联动保护装置工作，使碰撞联动保护装置调整目标车辆的前排座椅的位置、前排座椅的靠背角度和回收前排座椅的安全带，从而增大前排乘员的生存空间，并确保车内乘员不离位、不下潜，实现了钻入碰撞事故发生后的有效安全防护，缓解了现有的车辆碰撞事故中的安全保护方法针对钻入碰撞事故无法进行有效的安全防护的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种车辆钻入碰撞事故中的保护方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种碰撞联动保护系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种碰撞联动保护系统的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的座椅滑轨气体发生器的安装位置示意图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种车辆钻入碰撞事故中的保护方法进行详细介绍。

实施例一：

根据本发明实施例，提供了一种车辆钻入碰撞事故中的保护方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种车辆钻入碰撞事故中的保护方法的流程图，该方法应用于气囊电子控制单元，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取目标车辆上的车辆钻入检测器检测得到的车辆钻入信号；

本发明的车辆钻入碰撞事故中的保护方法应用于气囊电子控制单元，该气囊电子控制单元能够实现快速有效的防护。

在本发明的一个可选实施例中，车辆钻入检测器包括：压力传感器和加速度传感器，车辆钻入信号包括：压力信号和加速度信号，其中，压力传感器设置于目标车辆的A柱上，压力传感器的数量为2个，每个压力传感器设置于目标车辆一侧的A柱上。

本发明通过在A柱上布置压力传感器，实现对A柱大变形和断裂的检测，从而能够准确的检测车辆钻入碰撞事故。

步骤S104，根据车辆钻入信号确定目标车辆是否发生钻入碰撞事故；

具体的，根据车辆钻入信号确定目标车辆是否发生钻入碰撞事故，具体包括如下过程：判断压力信号是否达到第一预设阈值，并判断加速度信号是否达到第二预设阈值；若压力信号达到第一预设阈值，且加速度信号达到第二预设阈值，则确定目标车辆发生了钻入碰撞事故。

步骤S106，若发生了钻入碰撞事故，则触发碰撞联动保护装置工作，使碰撞联动保护装置调整目标车辆的前排座椅的位置、前排座椅的靠背角度和回收前排座椅的安全带。

具体的，碰撞联动保护装置调整目标车辆的前排座椅后移、前排座椅的靠背角度向后倾斜，同时回收前排座椅的安全带。

在具体实现时，可以是前排座椅都进行上述调节，也可以只对发生形变的A柱对应侧的前排座椅进行上述调节。

本发明的保护方法通过车辆钻入检测器、气囊电子控制单元和碰撞联动保护装置的协同工作，能够快速准确的对车内乘员实现安全防护，增加前排乘员的生存空间。

在本发明实施例中，提供了一种车辆钻入碰撞事故中的保护方法，应用于气囊电子控制单元，该方法包括：获取目标车辆上的车辆钻入检测器检测得到的车辆钻入信号；然后，根据车辆钻入信号确定目标车辆是否发生钻入碰撞事故；最后，若发生了钻入碰撞事故，则触发碰撞联动保护装置工作，使碰撞联动保护装置调整目标车辆的前排座椅的位置、前排座椅的靠背角度和回收前排座椅的安全带。通过上述描述可知，本发明的保护方法中，通过设置专门的车辆钻入检测器对车辆钻入信号进行检测，能准确、快速的检测钻入碰撞事故，从而触发碰撞联动保护装置工作，使碰撞联动保护装置调整目标车辆的前排座椅的位置、前排座椅的靠背角度和回收前排座椅的安全带，从而增大前排乘员的生存空间，并确保车内乘员不离位、不下潜，实现了钻入碰撞事故发生后的有效安全防护，缓解了现有的车辆碰撞事故中的安全保护方法针对钻入碰撞事故无法进行有效的安全防护的技术问题。

在本发明的一个可选实施例中，车辆钻入检测器还包括：智能汽车摄像头和/或激光雷达；根据车辆钻入信号确定目标车辆是否发生钻入碰撞事故，包括：

根据智能汽车摄像头拍摄得到的前方障碍物的图像信息确定目标车辆是否发生了钻入碰撞事故；

和/或，

根据激光雷达探测得到的目标车辆前方的障碍物的距离信息和形状信息确定目标车辆是否发生了钻入碰撞事故。

在本发明的一个可选实施例，碰撞联动保护装置包括：安全带气体发生器、座椅滑轨气体发生器和座椅靠背铰链气体发生器。

本发明的车辆钻入碰撞事故中的保护方法通过在A柱上布置压力传感器，实现对车辆的钻入碰撞事故进行检测；另外，由气囊电子控制单元(ECU)控制座椅调节时间，实现与安全带控制的联动；此外，在前排座椅滑轨和靠背铰链处增加气体发生器，在侵入发生时，由气囊ECU控制，实现座椅位置和靠背角度的快速调节，安全性更高。

实施例二：

根据本发明实施例，提供了一种碰撞联动保护系统，参考图2，该碰撞联动保护系统包括：车辆钻入检测器11、气囊电子控制单元12和碰撞联动保护装置13；

车辆钻入检测器设置于目标车辆上，用于检测目标车辆的车辆钻入信号；

气囊电子控制单元与车辆钻入检测器连接，用于接收车辆钻入检测器发送的车辆钻入信号，根据车辆钻入信号确定目标车辆是否发生钻入碰撞事故，并在确定得到目标车辆发生钻入碰撞事故后，触发碰撞联动保护装置工作；

碰撞联动保护装置与气囊电子控制单元连接，用于根据气囊电子控制单元的触发进行工作，从而调整目标车辆的前排座椅的位置、前排座椅的靠背角度和回收安全带。

本发明的保护方法中，通过设置专门的车辆钻入检测器对车辆钻入信号进行检测，能准确、快速的检测钻入碰撞事故，从而触发碰撞联动保护装置工作，使碰撞联动保护装置调整目标车辆的前排座椅的位置、前排座椅的靠背角度和回收前排座椅的安全带，从而增大前排乘员的生存空间，并确保车内乘员不离位、不下潜，实现了钻入碰撞事故发生后的有效安全防护，缓解了现有的车辆碰撞事故中的安全保护方法针对钻入碰撞事故无法进行有效的安全防护的技术问题。

在本发明的一个可选实施例中，参考图3，车辆钻入检测器11包括：压力传感器111和加速度传感112；

其中，压力传感器设置于目标车辆的A柱上；压力传感器的数量为2个，每个压力传感器设置于目标车辆一侧的A柱上。

在本发明的一个可选实施例中，参考图3，碰撞联动保护装置13包括：安全带气体发生器131、座椅滑轨气体发生器132和座椅靠背铰链气体发生器133；

安全带气体发生器设置于B柱的位置；

座椅滑轨气体发生器设置于座椅滑轨位置处(如图4所示)；

座椅靠背铰链气体发生器设置于座椅靠背的铰链位置处。

在本发明的一个可选实施例中，车辆钻入检测器还包括：智能汽车摄像头和/或激光雷达。

本发明实施例中的碰撞联动保护系统中的具体内容可以参考上述实施例一中的车辆钻入碰撞事故中的保护方法的相关描述，在此不再赘述。

本发明实施例所提供的车辆钻入碰撞事故中的保护方法和碰撞联动保护系统的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。