前列腺炎症缓解装置、对应穴位定位方法及系统

技术领域

本申请涉及前列腺治疗技术领域，特别涉及一种前列腺炎症缓解装置、一种对应穴位定位方法以及一种对应穴位定位系统。

背景技术

前列腺炎为50岁以下男性最常见的泌尿外科疾病，50岁以上男性在其余生中大部分都经历有前列腺炎，换言之，许多中老年男性都面临有前列腺炎症。

前列腺炎(prostatitis)是指由多种复杂原因引起的，以尿道刺激症状和慢性盆腔疼痛为主要临床表现的前列腺疾病。前列腺炎是泌尿外科的常见病，在泌尿外科50岁以下男性患者中占首位。尽管前列腺炎的发病率很高，但其病因仍不是很清楚，尤其是非细菌性前列腺炎，因此其治疗以改善症状为主。1995年美国国立卫生研究院(NIH)制定了一种新的前列腺炎分类方法，I型：相当于传统分类方法中的急性细菌性前列腺炎，Ⅱ型：相当于传统分类方法中的慢性细菌性前列腺炎，Ⅲ型：慢性前列腺炎/慢性盆腔疼痛综合征，Ⅳ型：无症状性前列腺炎。其中，非细菌性前列腺炎远较细菌性前列腺炎多见。

为解决非细菌性前列腺炎的综合疼痛，中医发现通过按摩前列腺炎症的对应穴位可有效改善。按摩方式：取仰卧式，将双腿屈膝盘起，将双手相对合搓热之后，用左手按摩对应穴位。按摩速度和力量以适应为度，一上一下为1次。当感受到对应穴位有热胀感时，即停止按摩。

由于对应穴位(通常指会阴穴)实际上是一个非常隐私的部位，一般不便寻求他人按摩，很多人只能自己按摩，但实际中，很多有前列腺炎的综合疼痛的中老年的体力与气力都不足以支撑自我按摩动作，且更多的是，很多人都无法自行找准前列腺炎症的对应穴位，这使得通过按摩对应穴位来改善前列腺炎的疼痛问题的手段无法被普遍推广。

发明内容

本申请实施例提供一种前列腺炎症缓解装置、对应穴位定位方法及系统，以克服上述技术问题。

为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种前列腺炎症缓解装置，包括：

按摩头，用于对所述前列腺炎症的对应穴位进行按摩；

摄像头，设置于所述按摩头上，用于在所述按摩头移动的过程中，采集所述按摩头所在位置的图像信息；

电刺激器，与所述按摩头连接，用于向所述按摩头提供刺激电流；

显示终端，与所述摄像头通信连接，用于对所述图像信息进行识别，以向用户定位所述对应穴位的按摩区域。

在本申请一实施例中，所述按摩头包括多个电极触点，所述多个电极触点并行排列且位于同一直线上；

所述多个电极触点与所述电刺激器分别连接。

在本申请一实施例中，所述显示终端与所述电刺激器通信连接；

所述显示终端，还用于显示所述多个电极触点各自的电流强度，以及对每个所述电极触点的电流强度进行控制。

在本申请一实施例中，所述按摩头上设置有红外探灯。

为了解决上述问题，本申请实施例还公开了一种对应穴位定位方法，应用于本申请实施例所述的前列腺炎症疼痛缓解装置，所述方法包括：

在按摩头的往复移动过程中，采集所述按摩头所在位置的第一图像信息；

对所述第一图像信息进行识别，确定前列腺炎症的对应穴位的按摩区域；

显示所述按摩区域。

在本申请一实施例中，所述第一图像信息包括用户的从第一隐私部位至第二隐私部位之间的多帧图像；

对所述第一图像信息进行识别，确定前列腺炎症的对应穴位的按摩区域，包括：

将所述用户的从第一隐私部位至第二隐私部位之间的多帧图像进行拼接和融合，获得从第一隐私部位至第二隐私部位的待识别图像；

将待识别图像输入对应穴位识别模型，输出获得所述用户前列腺炎症的对应穴位的按摩区域，其中，所述对应穴位识别模型基于预先收集的多个图像样本训练确定，所述图像样本中标记有对应穴位位置、第一隐私部位位置以及第二隐私部位位置。

在本申请一实施例中，在确定所述用户前列腺炎症的对应穴位的按摩区域后，所述方法还包括：

在按摩头的移动过程中，采集所述按摩头所在位置的第二图像信息；

根据所述第二图像信息，判断所述按摩头是否位于所述按摩区域内；

当所述按摩头位于所述按摩区域内时，向用户进行提示。

为了解决上述问题，本申请实施例还公开了一种对应穴位定位系统，其特征在于，应用于权利要求本申请实施例所述的前列腺炎症疼痛缓解装置，所述系统包括：

第一图像信息采集模块，用于在按摩头的往复移动过程中，采集所述按摩头所在位置的第一图像信息；

按摩区域确定模块，用于对所述第一图像信息进行识别，确定前列腺炎症的对应穴位的按摩区域；

定位显示模块，用于显示所述按摩区域。

在本申请一实施例中，所述第一图像信息包括用户的从第一隐私部位至第二隐私部位之间的多帧图像；

所述按摩区域确定模块，包括：

图像处理模块，用于将所述用户的从第一隐私部位至第二隐私部位之间的多帧图像进行拼接和融合，获得从第一隐私部位至第二隐私部位的待识别图像；

按摩区域获得子模块，用于将待识别图像输入对应穴位识别模型，输出获得所述用户前列腺炎症的对应穴位的按摩区域，其中，所述对应穴位识别模型基于预先收集的多个图像样本训练确定，所述图像样本中标记有对应穴位位置、第一隐私部位位置以及第二隐私部位位置。

在本申请一实施例中，在确定所述用户前列腺炎症的对应穴位的按摩区域后，所述系统还包括：

第二图像信息采集模块，用于在按摩头的移动过程中，采集所述按摩头所在位置的第二图像信息；

按摩头位置判断模块，用于根据所述第二图像信息，判断所述按摩头是否位于所述按摩区域内；

信息提示模块，用于在所述按摩头位于所述按摩区域内时，向用户进行提示。

本申请实施例包括以下优点：

本申请实施例提供了一种前列腺炎症缓解装置，该装置包括：按摩头，用于对所述前列腺炎症的对应穴位进行按摩；摄像头，设置于所述按摩头上，用于在所述按摩头移动的过程中，采集所述按摩头所在位置的图像信息；电刺激器，与所述按摩头连接，用于向所述按摩头提供刺激电流；显示终端，与所述摄像头通信连接，用于对所述图像信息进行识别，以向用户定位所述对应穴位的位置；本申请实施例的前列腺炎症缓解装置将中医按摩与电刺激结合，以应用于对前列腺进行治疗，相比传统的手动按摩，电刺激能够更深入地刺激前列腺炎症的对应穴位，可极大提高按摩疗法的有效性，同时也无需花费大气力去按摩，适用于中老年进行自我按摩。

本申请实施例的前列腺炎症缓解装置具有前列腺炎症的对应穴位定位功能，所提供的对应穴位定位方法能够基于图像识别和机器学习算法对用户前列腺炎症的对应穴位进行特定识别，当所述按摩头位于所述对应穴位的按摩区域内时，向用户进行提示，保证用户能自行找准对应穴位，并在对应穴位的按摩区域内进行按摩。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例一种前列腺炎症缓解装置的功能模块示意图；

图2是本申请一实施例安装有摄像头的按摩头的结构示意图；

图3是本申请一实施例具有多个电极触点的按摩头的结构示意图；

图4是本申请实施例一种对应穴位定位方法的步骤流程图；

图5是本申请实施例一种对应穴位定位系统的功能模块图。

附图标记说明：

1-按摩头；2-摄像头；3-电刺激器；4-显示终端；5-红外探灯；11-电极触点。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

针对本申请实施例的技术问题，本申请实施例提供了一种前列腺炎症缓解装置和一种对应穴位定位方法以及一种对应穴位定位系统，该前列腺炎症缓解装置将中医按摩与电刺激结合，以应用于对前列腺进行治疗，相比传统的手动按摩，电刺激能够更深入地刺激前列腺炎症的对应穴位，可极大提高按摩疗法的有效性，同时也无需花费大气力去按摩，适用于中老年进行自我按摩。同时，本申请实施例的前列腺炎症缓解装置具有对应穴位定位功能，所提供的对应穴位定位方法能够基于图像识别和机器学习算法对用户前列腺炎症的对应穴位进行识别，当所述按摩头位于所述对应穴位的按摩区域内时，向用户进行提示，保证用户能自行找准对应穴位，并在对应穴位的按摩区域内进行按摩。

参照图1，示出了本申请实施例一种前列腺炎症缓解装置的功能模块示意图，可以包括：

按摩头1，用于对所述前列腺炎症的对应穴位进行按摩；

摄像头2，设置于所述按摩头1上，用于在所述按摩头1移动的过程中，采集所述按摩头1所在位置的图像信息；

电刺激器3，与所述按摩头1连接，用于向所述按摩头1提供刺激电流；

显示终端4，与所述摄像头2通信连接，用于对所述图像信息进行识别，以向用户定位所述对应穴位的按摩区域。

在本申请实施例中，按摩头1指用于按摩的部件，按摩头1应采用导电材料制成，以向皮肤传递电刺激。按摩头1的一端与待按摩位置的皮肤接触，其应具有光滑面，以避免划伤皮肤。按摩头1的另一端至杆身可设置有绝缘套，使用时，用户握住按摩头1上的绝缘套进行按摩操作，可避免刺激电流对用户手造成影响，还能增强用户手与按摩头1之间的摩擦力，更易握住按摩头1。

摄像头2，本申请实施例主要采用微型摄像头2，该摄像头2安装于按摩头1上，可以在按摩头1移动的过程中，采集按摩头1当前所在位置所接触皮肤的图像信息。可选的，本申请将按摩头1设计为弧形棒体结构，一是便于用户操作按摩头1进行按摩，二是可便于将摄像头2的拍摄聚焦视角对准按摩头1所在位置，以提高对前列腺炎症的对应穴位进行位置定位的准确性。参照图2，示出了本申请一实施例安装有摄像头2的按摩头1的结构示意图。

电刺激器3，与按摩头1通过导线连接。本申请实施例所采用的电刺激器3为功能性电刺激，其利用一定强度的低频脉冲电流，通过预先设定的程序来刺激一组或多组肌肉，诱发肌肉运动或模拟正常的自主运动，以达到改善或恢复被刺激肌肉或肌群功能的目的。需要说明的是，本申请的电刺激器3所发生的刺激电流为安全电流，不会对人体身体造成损害。

显示终端4，是一种集成有处理芯片、显示器以及输入控制设备的终端，该显示终端4可以是专门为前列腺治疗设计的终端，也可以是现有的手机终端、平板、电脑等设备。当显示终端4是专门为前列腺治疗设计的终端时，显示终端4可以与电刺激器3一起设置于一个外壳内，形成一个整体产品，对刺激电流的控制按钮可以独立按键的方式设置于显示终端4上。当显示终端4是手机终端、平板、电脑等设备时，显示终端4也可与所述电刺激器3通信连接，具体可通过数据线或蓝牙等方式通信连接，然后在显示终端4上完成对按摩头1上的刺激电流的控制操作。

本申请实施例的产品在使用时，用户将按摩头1在第一隐私部位至第二隐私部位附近往复移动，此时按摩头1上的摄像头2可采集相应图像信息，通过显示终端4内相应程序的处理，可在显示终端4上定位出该用户前列腺炎症的对应穴位的按摩区域，以此，用户可根据所显示的对应穴位的位置，启动电刺激器3，将按摩头1放在对应穴位的位置进行电刺激按摩。关于如何帮助用户找准对应穴位的按摩位置，在此处不多叙述，后文将会详细介绍。

需要说明的是，在本申请的各个实施例中，当对应穴位为会阴穴时，本申请实施例的第一隐私部位可指肛门，第二隐私部位可指阴茎。

基于上述实施例，本申请可以实现对前列腺炎症的对应穴位的初步定位，用户在所定位的对应穴位的按摩区域内进行按摩是有效的，但考虑到对应穴位一般位于第一隐私部位至第二隐私部位之间的中轴线上，且由于对应穴位的穴点较小，为实现更精准的定位按摩，在本申请一实施例中，还提供了以下技术方案：所述按摩头1包括多个电极触点，所述多个电极触点并行排列且位于同一直线上；所述多个电极触点与所述电刺激器3分别连接。

参照图3，按摩头1包括多个电极触点11，多个电极触点11以排针的形式排列，以此可以在第一隐私部位至第二隐私部位之间的中轴线上进行按摩，进一步保证对应穴位的穴点被有效按摩到。

在本申请实施例中，各个电极触点11与电刺激器3分别独立连接，以此各个电极触点11上的刺激电流都是独立的，用户可在电刺激器3上分别控制各个电极触点11的电流强度。当用户使用本申请实施例所述的按摩头1在进行按摩时，当感受到某个电极触点11所按摩位置处的痛感最强，基本可将该位置认定为本申请实施例所指对应穴位的穴点，此时用户可加大该电极触点11上刺激电流的强度，强化按摩效果，而其他电极触点11上的刺激电流可相应减弱，以辅助进行按摩。

当采用具有电极触点11的按摩头1进行按摩时，为实现对多个电极触点11的便捷操作，本申请实施例还提供了以下方案：

将显示终端4与电刺激器3通信连接；所述显示终端4，还用于显示所述多个电极触点11各自的电流强度，以及对每个所述电极触点11的电流强度进行控制。

在本申请实施例中，显示终端4为具有触控显示屏的终端，如智能手机、平板等。显示终端4上可同时显示多个电极触点11的控制标识，本申请实施例对各个电极触点11的控制界面、控制方式不作限制。

示例的：多个电极触点11的控制标识在显示终端4的显示屏上并排显示，可通过选中某一电极触点11的控制标识进入该电极触点11的控制界面，在控制界面中有暂停、结束、电流强度加强、电流强度减少、定时等虚拟按钮，同时还可同时显示当前的电流强度、电流强度持续的时间等，用户可通过选中控制界面中的任一按钮，以对该电极触点11实现相应的功能操作。

示例的：多个电极触点11的控制标识在显示终端4的显示屏上并排显示，同时在显示终端4的显示屏上还显示有暂停、结束、电流强度加强、电流强度减少、定时等虚拟按钮，当勾选中一个或多个电极触点11的控制标识后，通过触发任一虚拟按钮，即表示对所选中的所有电极触点11同时进行该虚拟按钮的控制操作。如选择电流强度加强这一虚拟按钮，则表示将所选中的所有电极触点11的电流强度同时加强。

在本申请一实施例中，所述按摩头1上设置有红外探灯5。红外探灯5可设置在靠近按摩头1接触皮肤的部分，以对该处皮肤加热，使得皮肤处于温热状态，让前列腺炎症的对应穴位附近的血液流通，提高对前列腺炎症的缓解效果。

上述对本申请实施例一种前列腺炎症缓解装置的结构进行了详细说明，基于同一发明构思，接下来对本申请的前列腺炎症缓解装置如何能实现对应穴位的定位进行说明。

参照图4，示出了本申请实施例一种对应穴位定位方法的步骤流程图，应用于本申请实施例所述的前列腺炎症疼痛缓解装置，所述方法可以包括以下步骤：

步骤S401，在按摩头1的往复移动过程中，采集所述按摩头1所在位置的第一图像信息；

步骤S402，对所述第一图像信息进行识别，确定前列腺炎症的对应穴位的按摩区域；

步骤S403，显示所述按摩区域。

用户使用本申请的前列腺炎症缓解装置在首次开始按摩前，需要将按摩头1在第一隐私部位至第二隐私部位之间进行往复移动，以使摄像头2对第一隐私部位至第二隐私部位之间的图像进行拍摄。因此，所拍摄获得的第一图像信息包括用户的从第一隐私部位至第二隐私部位之间的多帧图像。

通过对第一图像信息进行识别，可测量出该用户的第一隐私部位至第二隐私部位之间的距离。具体而言，摄像头2将所拍摄的第一图像信息传输至显示终端4中，然后位于显示终端4内的图像识别系统或与所述显示终端4通过云端连接的图像识别系统对第一图像信息进行识别，系统可基于机器视觉和深度神经网络测量出该用户的第一隐私部位至第二隐私部位之间的距离。关于系统如何基于机器视觉和深度神经网络测量出该用户的第一隐私部位至第二隐私部位之间的距离，由于不属于本申请的发明重点，本申请在此不多赘述，可参照已有的机器视觉测距方案。

由于对应穴位一般位于第一隐私部位往上第一预设距离处，或位于第二隐私部位末端位置往下第二预设距离处，且对应穴位一般位于第一隐私部位至第二隐私部位之间的中轴线上，因此，本申请实施例在获得该用户的第一隐私部位至第二隐私部位之间的距离后，可依据第一预设距离和/或第二预设距离，确定对应穴位的按摩区域，然后将该对应穴位的按摩区域在显示终端4上显示。

考虑到不同用户的对应穴位位置会有所差别，简单地根据经验设定对应穴位的按摩区域可能导致对应穴位按摩区域的划定范围较大，定位精度较低，因此，在本申请一实施例中，对步骤S402进行限定，提供了以下子步骤：

将所述用户的从第一隐私部位至第二隐私部位之间的多帧图像进行拼接和融合，获得从第一隐私部位至第二隐私部位的待识别图像；

将待识别图像输入对应穴位识别模型，输出获得所述用户前列腺炎症的对应穴位的按摩区域，其中，所述对应穴位识别模型基于预先收集的多个图像样本训练确定，所述图像样本中标记有对应穴位位置、第一隐私部位位置以及第二隐私部位位置。

首先，系统对所述从第一隐私部位至第二隐私部位之间的多帧图像进行拼接和融合处理，即对多帧图像中相同部分只选其中一部分，然后将所选择的所有图像进行拼接和融合，即可获得从第一隐私部位至第二隐私部位的完整图像，该图像为本申请实施例的待识别图像。关于具体的拼接与融合方法，本申请在此不作限定，可参照已有技术中的图像拼接与融合方法。

在本申请实施例中，预先建立对应穴位识别模型，该对应穴位识别模型是基于预先收集的多个图像样本训练确定，每个图像样本都标记有对应穴位位置、第一隐私部位位置以及第二隐私部位位置，该对应穴位位置(在本申请实施中指穴点)为准确的，用户有痛感的位置。对应穴位位置、第一隐私部位位置以及第二隐私部位位置在图像样本中可以以圈的方式标记，以便于模型进行学习。本申请实施例训练所采用的图像样本来自不同的用户，同一个用户至少对应3张图像样本，其中两张图像样本与其他用户的两张图像样本一起作为训练集用于训练，另外一张图像样本与其他用户的另外一张图像样本一起作为验证集用于验证，以此提高本申请实施例的对应穴位识别模型的训练精度。关于具体的模型训练方法可参照已有的神经网络结合机器学习训练方法，本申请在此不作限定。

接着，将待识别图像输入对应穴位识别模型，可以输出获得所述用户前列腺炎症的对应穴位的按摩区域。

在本申请一实施例中，在确定对应穴位按摩区域后，所述方法还可以包括以下步骤：

在按摩头1的移动过程中，采集所述按摩头1所在位置的第二图像信息；

根据所述第二图像信息，判断所述按摩头1是否位于所述按摩区域内；

当所述按摩头1位于所述按摩区域内时，向用户进行提示。

即在本申请实施例的步骤S403中，对应穴位的按摩区域在显示终端4上显示时，可以以方框或圆圈等方式圈出，以便用户知晓。实现按摩区域的定位后，当用户再次移动按摩头1的过程中，对摄像头2所采集的第二图像信息进行识别，可以确定所述按摩头1的当前位置，通过将按摩头1的当前位置与对应穴位的按摩区域进行比较，可确定按摩头1是否位于该按摩区域内。当所述按摩头1位于所述按摩区域内时，本申请实施例可采用多种方式向用户进行提示。例如，将按摩头1的当前位置映射在显示终端4的显示屏上，可以得到按摩头1的当前位置与按摩区域的相对位置，以对用户进行提示，使用户知晓当前是否将按摩头1对准了前列腺炎症的对应穴位的按摩区域。或者，采用声音进行提示、通过显示终端4震动进行提示。

示例的：当按摩头1的当前位置位于所述按摩区域内时，按摩头1的当前位置通过以闪烁红点的方式显示在按摩区域所在的圈内，同时显示终端4发出“滴”等响声，提示用户按摩头1当前正处于按摩区域内。用户可在该按摩区域内一点点地移动按摩头1，进一步基于感受寻找最痛的点，以更精准对前列腺炎症的对应穴位进行按摩。

需要说明的是，在本申请的各个实施例中，当对应穴位为会阴穴时，本申请实施例的第一隐私部位可指肛门，第二隐私部位可指阴茎。

参照图5，示出了本申请实施例一种对应穴位定位系统的功能模块图，应用于本申请实施例所述的前列腺炎症疼痛缓解装置，所述系统可以包括模块：

第一图像信息采集模块501，用于在按摩头1的往复移动过程中，采集所述按摩头1所在位置的第一图像信息；

按摩区域确定模块502，用于对所述第一图像信息进行识别，确定前列腺炎症的对应穴位的按摩区域；

定位显示模块503，用于显示所述按摩区域。

在本申请一实施例中，所述第一图像信息包括用户的从第一隐私部位至第二隐私部位之间的多帧图像；

所述按摩区域确定模块502，包括：

图像处理模块，用于将所述用户的从第一隐私部位至第二隐私部位之间的多帧图像进行拼接和融合，获得从第一隐私部位至第二隐私部位的待识别图像；

按摩区域获得子模块，用于将待识别图像输入对应穴位识别模型，输出获得所述用户前列腺炎症的对应穴位的按摩区域，其中，所述对应穴位识别模型基于预先收集的多个图像样本训练确定，所述图像样本中标记有对应穴位位置、第一隐私部位位置以及第二隐私部位位置。

在本申请一实施例中，在确定所述用户前列腺炎症的对应穴位的按摩区域后，所述系统还可以包括：

第二图像信息采集模块，用于在按摩头1的移动过程中，采集所述按摩头1所在位置的第二图像信息；

按摩头位置判断模块，用于根据所述第二图像信息，判断所述按摩头1是否位于所述按摩区域内；

信息提示模块，用于在所述按摩头1位于所述按摩区域内时，向用户进行提示。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

还需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，诸如“第一”和“第二”之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请，在具体实施方式及应用范围上均会有不同形式的改变之处，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之中。