一种激光加工载具、激光加工装置及激光加工方法

技术领域

本发明涉及激光加工技术领域，尤其涉及一种激光加工载具、激光加工装置及激光加工方法。

背景技术

激光切割就是将激光束照射到工件表面时释放的能量来使工件融化并蒸发，以达到切割和雕刻的目的。

现有的激光切割器对加工件进行切割工作时，加工件会水平的固定放置于载台上，激光切割器则位于加工件的正上方，且能够向加工件的待切割面发射激光光路沿竖直方向延伸的激光，进而对加工件进行加工处理，获得想要的切口。其问题在于：1、对于一般的加工件(主要指厚度较薄的片状工件，如皮革等)，当其水平放置在载台上时，能够保证加工件的待切割面基本保持水平并均朝向切割激光，进而使得切割激光能够直接按照预设路径切穿加工件的待切割面，获得想要的切口。但是，如图1-3所示，一些加工件100的形状比较特别，加工件100整体呈薄片状，但是其中部位置形成有类似凹槽的槽型结构。该加工件100水平放置在载台上时(图1中加工件100为斜立状态)，加工件100上的待切割面101(图1中的虚线区域)实际包括近乎垂直于水平面的第一部位1011以及平行于水平面的第二部位1012。而在第一部位1011上需要切割出第一切断面B(即沿大约垂直于槽型结构的侧壁的方向切穿第一部位1011形成第一切断面B)，在第二部位1012上则需要切割出第二切割断面C；但是，受限于现有载台承载加工件100的方式单一，只能使得加工件100水平放置，进而需要切割出第一切断面B的第一部位1011处于相对于水平面大角度的倾斜状态，使得自上而下发射的激光无法照射到第一部位1011的侧壁上，来切出第一切断面B，即导致现有激光切割器的切割激光难以对该类加工件100进行激光切割处理，从而无法同时获得如图3中的呈弧状的第一切割断面B和呈平直状的第二切割断面C，即无法得到想要的切口102；2、传统的激光切割均采用无视觉定位裁切，裁切精度低；3、虽然，少量激光切割器增加了视觉成像定位装置，但是通常需要先将视觉成像定位装置移动到加工件上方，生产成像图片，并完成定位计算后，在将激光切割器移动到加工件上方待切割的位置，进行裁切，因此工作流程繁琐、费时；4、现有的激光切割器的载台上通常只能对一个加工件进行切割处理，切割完成后，需要使得激光切割器停止工作，待完成加工件的装卸更换后，才能进行下一个加工件的裁切，因此工作效率低下。

因此，亟需提供一种激光加工载具、激光加工装置及激光加工方法，以解决以上问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种激光加工载具，其承载加工件时，能够使加工件的待切割面朝向切割激光，以使切割激光能按照预设的切割路径穿透待切割面。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种激光加工载具，用于承载待进行激光切割处理的加工件，包括：

夹具组件，用于夹持加工件；

载座，其上设置有承载面，所述承载面为与水平面呈第一倾斜角的倾斜面，以使所述夹具组件放置于所述承载面上时，加工件的待切割面能朝向切割激光；

定位组件，用于将所述夹具组件定位限制于所述承载面上。

可选地，所述第一倾斜角的角度为55°-65°。

可选地，还包括：

夹紧组件，其设置于所述载座上，所述夹紧组件用于将所述夹具组件夹紧固定于所述承载面上。

可选地，所述定位组件包括多个定位柱、以及与所述定位柱相对应的定位孔，所述夹具组件和所述载座两者中的一个上设置有所述定位柱，另一个上设置有所述定位孔。

可选地，所述载座上还设置有连通所述承载面的抽风腔、及与所述抽风腔连通的出风口。

可选地，所述夹具组件包括：

第一夹板，其上开设有用于避让所述待切割面的第一避让通孔；

第二夹板，其与所述第一夹板可拆卸连接，且所述第二夹板上开设有连通所述第一避让通孔的第二避让通孔，所述第二夹板和所述第一夹板之间间隔形成用于夹紧加工件的夹持空间。

本发明的另一个目的在于提出一种激光加工装置，其激光加工载具在承载加工件时，能够使加工件的待切割面朝向切割激光，以使切割激光能按照预设的切割路径穿透待切割面。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种激光加工装置，包括：

机架，其上设置有如上所述的激光加工载具；

激光切割机构，包括激光切割器，所述激光切割器用于向所述激光加工载具上承载的加工件上发射切割激光。

可选地，还包括：

送料组件，设置于所述机架上，所述激光加工载具设置于所述送料组件的输出端上，所述送料组件能够驱动所述激光加工载具往复移动于换料工作位和切割工作位，且一个所述送料组件和一个所述激光加工载具组成一组送料加工机构，所述机架上并排设置有至少两组所述送料加工机构；

其中，激光切割机构还包括位移驱动组件，所述激光切割器设置于所述位移驱动组件的输出端，所述激光切割器能够移动至任一所述送料加工机构的切割工作位的上方。

可选地，所述激光切割器包括用于使发出的激光束光路偏转的振镜，所述激光加工装置还包括：

视觉定位组件，其包括相机及合束镜，所述合束镜设置于所述振镜的出光端，且所述出光端的中轴穿过所述合束镜的中心，所述相机设置于所述合束镜的一侧且能够通过所述合束镜获取所述激光加工载具上承载的加工件的反射成像光，以用于视觉定位加工件上的待切割面。

可选地，还包括：

补光光源，设置于所述机架上，所述补光光源用于向所述激光加工载具上承载的加工件补光。

可选地，所述激光切割器包括：

激光发生器，用于产生激光束；

飞行光路折反镜组件，用于接收并传送所述激光发生器发出的激光束；

动态聚焦镜筒，用于接收所述飞行光路折反镜组件发出的激光束并进行初步聚焦；

振镜，用于使所述动态聚焦镜筒发出的激光束光路进行偏位调整；

透镜，位于所述振镜的出光端，用于最终聚焦产生切割激光。

本发明的又一个目的在于提出一种激光加工方法，其激光加工载具在承载加工件时，能够使加工件的待切割面朝向切割激光，以使切割激光能按照预设的切割路径穿透待切割面。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种激光加工方法，基于如上所述的激光加工装置，包括以下步骤：

S10、将夹持有加工件的夹具组件放置于载座的呈第一倾斜角的承载面上，使得加工件的待切割面能朝向切割激光；

S20、通过定位组件将所述夹具组件定位限制于所述承载面上；

S30、通过视觉定位组件进行视觉拍照，根据激光加工载具上承载的加工件的实际位置计算坐标原点，根据坐标原点生成预设的切割路径；

S40、根据视觉定位组件的同轴视觉定位及预设的切割路径，在激光切割器的振镜偏摆控制以及动态聚焦镜筒的调整控制下，激光切割器不停地改变激光发散角度来调整焦点高度，进而向预设的切割路径上发射切割激光，穿透待切割面。

本发明的有益效果：

相比现有的激光加工载具，本发明的激光加工载具的载座为夹具组件提供了承载面，承载面呈第一倾斜角的倾斜面，夹具组件放置于所述承载面上时，加工件的待切割面因承载面的倾斜，进而发生角度为第一倾斜角的倾斜偏转，并最终能够朝向切割激光，进而使得切割激光能按照预设的切割路径穿透待切割面。

而配套有本发明的激光加工载具的激光加工装置，当激光加工载具承载加工件时，其能够使加工件的待切割面朝向切割激光，以使切割激光能按照预设的切割路径穿透待切割面，进而获得想要的切口。

采用本发明的激光加工方法，当激光加工载具承载加工件时，其能够使加工件的待切割面呈第一倾斜角的倾斜状态布置，进而保证待切割面朝向切割激光，以保证切割激光的光路接近垂直的朝向待切割面，使切割激光能按照预设的切割路径穿透待切割面，进而获得想要的切口，解决了现有技术中，加工件水平放置时，切割激光不垂直于待切割面而影响切割的问题。

附图说明

图1是现有技术中的未进行激光切割的加工件的示意图；

图2是现有技术中的进行激光切割过的加工件的示意图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是本发明提供的激光加工载具安装于送料组件上的结构示意图；

图5是本发明提供的激光加工载具隐去夹具组件的结构示意图；

图6是本发明提供的夹具组件夹紧加工件的正面示意图；

图7是本发明提供的夹具组件夹紧加工件的背面示意图；

图8是本发明提供的激光加工装置的示意图；

图9是本发明提供的激光加工装置中并排的送料加工机构的示意图；

图10是本发明提供的激光加工装置的激光切割原理示意图。

图中：

X、第一方向；

100、加工件；101、待切割面；1011、第一部位；1012、第二部位；102、切口；B、第一切割断面；C、第二切割断面；

1、夹具组件；11、第一夹板；111、定位孔；12、第二夹板；13、锁紧块；

2、载座；21、承载面；22、抽风腔；23、出风口；

3、定位组件；31、定位柱；

4、夹紧组件；41、夹紧气缸；42、夹紧块；

5、送料组件；

6、激光切割机构；61、激光切割器；611、振镜；612、飞行光路折反镜组件；613、透镜；614、动态聚焦镜筒；62、位移驱动组件；

7、视觉定位组件；71、相机；72、合束镜；73、镜头；

8、补光光源；

9、机架。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

如图1-3所示，一些加工件100的形状比较特别，加工件100整体呈薄片状，但是其中部位置形成有类似凹槽的槽型结构。该加工件100水平放置在载台上时(图1中加工件100为斜立状态)，加工件100上的待切割面101(图1中的虚线区域)实际包括近乎垂直于水平面的第一部位1011以及平行于水平面的第二部位1012。而在第一部位1011上需要切割出第一切断面B(即沿大约垂直于槽型结构的侧壁的方向切穿第一部位1011形成第一切断面B)，在第二部位1012上则需要切割出第二切割断面C；但是，受限于现有载台承载加工件100的方式单一，只能使得加工件100水平放置，进而需要切割出第一切断面B的第一部位1011处于相对于水平面大角度的倾斜状态，使得自上而下发射的激光无法照射到第一部位1011的侧壁上，来切出第一切断面B，即导致现有激光切割器的切割激光难以对该类加工件100进行激光切割处理，从而无法同时获得如图3中的第一切割断面B和第二切割断面C，即无法得到想要的切口102。

为了解决上述问题，如图4-7所示，本实施例提供了一种激光加工载具，激光加工载具用于承载待进行激光切割处理的加工件100。激光加工载具包括夹具组件1、载座2和定位组件3。其中，夹具组件1用于夹持加工件100；载座2上设置有承载面21，承载面21为与水平面呈第一倾斜角的倾斜面，以使夹具组件1放置于承载面21上时，加工件100的待切割面101能朝向切割激光；定位组件3用于将夹具组件1定位限制于承载面21上。具体地，本实施例中，第一倾斜角的角度为55°-65°；更具体的，第一倾斜角的角度为60°。需要说明的是，第一倾斜角的具体角度可以根据加工件100的待切割面101的结构特点进行调整设计，只有使得切割激光能按照预设的切割路径穿透待切割面101，获得想要的切口102即可。

而对于夹具组件1的具体结构。如图6-7所示，本实施例中，夹具组件1包括第一夹板11和第二夹板12。第一夹板11上开设有用于避让待切割面101的第一避让通孔；第二夹板12与第一夹板11可拆卸连接，且第二夹板12上开设有连通第一避让通孔的第二避让通孔，第二夹板12和第一夹板11之间间隔形成用于夹紧加工件100的夹持空间。具体而言，第一夹板11上螺栓连接有多个锁紧块13。当主体轮廓呈薄片状的加工件100放置于第一夹板11上后，将第二夹板12压盖在加工件100上，然后使得锁紧块13压紧第二夹板12，进而实现将加工件100夹紧于第一夹板11和第二夹板12之间。而且，由于第一夹板11和第二夹板12上分别开设了第一避让通孔和第二避让通孔，因此便可以使得待切割面101暴露出来，进而夹具组件1在夹紧加工件100的同时，能够保证不会影响对待切割面101的激光切割加工处理。

相比现有的激光加工载具，本实施例的激光加工载具的载座2为夹具组件1提供了承载面21，承载面21呈第一倾斜角的倾斜面，夹具组件1放置于承载面21上时，加工件100的待切割面101因承载面21的倾斜，进而发生角度为第一倾斜角的倾斜偏转，并最终待切割面101能够朝向切割激光，进而使得切割激光能按照预设的切割路径穿透待切割面101，并获得如图2所示的切口102。

此外，如图4-5所示，本实施例中，激光加工载具还包括夹紧组件4。夹紧组件4设置于载座2上，夹紧组件4用于将夹具组件1夹紧固定于承载面21上。具体而言，夹紧组件4包括夹紧气缸41和夹紧块42。夹紧气缸41螺栓固定于承载面21的一侧，夹紧块42固定于夹紧气缸41的输出端并能够正对承载面21做靠近远离运动。当呈扁平板状的夹具组件1放置于承载面21上并通过定位组件3定位后，便可以通过夹紧块42进一步夹紧夹具组件1，使得夹具组件1稳定的固定在承载面21上，不易发生偏位，进而提高后续激光切割的加工精度。本实施例中，夹紧组件4共有两个，可以想到的是，在一些其它实施例中，夹紧组件4也可以只有一个，或者有三个甚至更多个。夹紧组件4也可以为夹紧钳或者其它现有的夹紧装置。

而对于定位组件3的具体结构。具体而言，如图4-7所示，定位组件3包括多个定位柱31、以及与定位柱31相对应的定位孔111，载座2上设置有定位柱31，夹具组件1上设置有定位孔111。定位柱31穿插于定位孔111中，实现对夹具组件1在载座2上的定位。需要说明的是，也可以在夹具组件1上设置定位柱31，在载座2上设置定位孔111也可以实现定位。

进一步地，如图5所示，本实施例中，载座2上还设置有连通承载面21的抽风腔22、及与抽风腔22连通的出风口23，进而可以连通抽风装置(图中未示出)。当对加工件100进行激光切割时，在抽风装置的抽风作用下，切割产生的烟雾、杂质可以通过抽风腔22、出风口23排出，进而保证环境清洁，消除烟雾、杂质对激光切割的加工精度可能造成的不良影响。

实施例二

如图1-10所示，本实施例提供了一种激光加工装置。激光加工装置包括机架9和激光切割机构6。机架9上设置有实施例一中提供的激光加工载具；激光切割机构6包括激光切割器61，激光切割器61用于向激光加工载具上承载的加工件100上发射切割激光。当激光加工载具承载加工件100时，其能够使加工件100的待切割面101朝向激光切割器61发出的切割激光，以使切割激光能按照预设的切割路径穿透待切割面101，进而获得想要的切口102。

具体而言，如图8和图10所示，激光切割器61包括用于产生激光束的激光发生器(图中未示出)、用于传送激光束的飞行光路折反镜组件612、用于接收飞行光路折反镜组件612发出的激光束并进行初步聚焦的动态聚焦镜筒614、用于使动态聚焦镜筒614发出的激光束光路进行偏位调整的振镜611、以及位于振镜611的出光端的用于最终聚焦的透镜613。激光发生器向飞行光路折反镜组件612发射激光束，经飞行光路折反镜组件612折反传送到动态聚焦镜筒614，动态聚焦镜筒614位于飞行光路折反镜组件612和振镜611之间，动态聚焦镜筒614中设置有聚焦透镜(图中未示出)，其中图10中箭头D表示为动态聚焦镜筒614的聚焦透镜的移动方向，通过调整聚焦透镜与飞行光路折反镜组件612的出光端的距离，来实现对激光束的初步调焦，经过初步调焦处理的激光束传送到振镜611，经振镜611偏摆运动调整激光路径后，使得激光光路调整后的激光再经透镜613最终聚焦照射到加工件100上。

需要说明的是，振镜611是一种优良的矢量扫描器件。它是一种特殊的摆动电机，基本原理是通电线圈在磁场中产生力矩，但与旋转电机不同，其转子上通过机械扭簧或电子的方法加有复位力矩，大小与转子偏离平衡位置的角度成正比，当线圈通以一定的电流而转子发生偏转到一定的角度时，电磁力矩与回复力矩大小相等，故不能像普通电机一样旋转，只能偏转，偏转角与电流成正比，与电流计一样，故振镜611又叫电流计扫描振镜。扫描振镜的专业名词叫做高速扫描振镜。而透镜613、飞行光路折反镜组件612、动态聚焦镜筒614同样的属于激光切割器61现有的结构，比如飞行光路折反镜组件612实际就是用来折返激光束光路的镜筒，动态聚焦镜筒614则是设有位置调整电机的聚焦透镜，其能够调整聚焦透镜与飞行光路折反镜组件612的出光端的距离，透镜613即用于聚焦的聚焦镜，因此不再进行赘述。

此外，现有的激光加工装置还存在较大问题。主要体现在传统的激光切割均采用无视觉定位裁切，裁切精度低；虽然，少量激光切割器增加了视觉成像定位装置，但是通常需要先将视觉成像定位装置移动到加工件100上方，然后视觉成像定位装置生成成像图片，并完成定位计算后，再将激光切割器61移动到加工件100上方待切割的位置，进行裁切，因此工作流程繁琐、费时。

为了解决上述问题，进一步地，激光加工装置还包括视觉定位组件7，视觉定位组件7用于对待切割面101进行定位。视觉定位组件7主要包括相机71及合束镜72，合束镜72设置于激光切割器61的出光端(具体位于透镜613的出光端)，且透镜613的出光端的中轴穿过合束镜72的中心，相机71设置于合束镜72的一侧且能够通过合束镜72获取激光加工载具上承载的加工件100的反射成像光，以用于视觉定位加工件100上的待切割面101。更具体地，视觉定位组件7还包括位于相机71和合束镜72之间的镜头73。本实施例中，合束镜72与水平面的倾斜角度为45°，相机71和镜头73的中轴则沿水平方向延伸至合束镜72。其优点在于，通过增设视觉定位组件7实现视觉定位，而视觉定位组件7的合束镜72能够实现在激光切割过程中，同步进行视觉定位。相比现有的需要先将视觉成像定位装置移动到加工件100上方，生产成像图片，并完成定位计算后，在将激光切割器61移动到加工件100上方待切割的位置，进行裁切的视觉定位结构及方式，本实施例实现了同轴同步定位，大大降低了定位用时，简化了定位步骤，提高了加工效率。

需要说明的是，相机71为现有的CCD相机(CCD，英文全称：Charge coupledDevice，中文全称：电荷耦合元件，可以称为CCD图像传感器)。而合束镜72则是一种半透反射镜，它将两种或多种波长的光线分别通过透射和反射的方法合成到一条光路上。由于采用硒化锌、硫化锌或锗材料并镀有优化设计的薄膜，合束镜72通常透射红外光，反射可见光在红外CO

为了清楚其工作过程，概述而言，加工件100表面的反射光线通过合束镜72和镜头73后进入到相机71，进而相机71实现视觉定位；而激光切割器61发出的激光束则先后经过飞行光路折反镜组件612、动态聚焦镜筒614、振镜611、透镜613和合束镜72后，最终聚焦为切割激光发射到加工件100的待切割面101处，然后根据视觉定位组件7的同轴视觉定位以及预设的切割路径，在激光切割器61的振镜611偏摆控制以及动态聚焦镜筒614的调整控制下，激光切割器61不停地改变激光发散角度来调整焦点高度，进而按照预设的切割路径穿透待切割面101，进而获得想要的切口102。为了更清楚的了解预设的切割路径，结合图1进行说明，图1中待切割面101周围的虚线即为预设的切割路径。可以想到的，根据实际切割需要，也可以设计出其它的切割路径，以获得想要的最终切口。

进一步地，为了保证光源充足，保证视觉定位组件7的定位精度。如图8所示，激光加工装置还包括补光光源8。补光光源8设置于机架9上，补光光源8用于向激光加工载具上承载的加工件100补光，进而保证光线充足，相机71能够获取清晰图像，进而保证定位精度。

此外，现有的激光切割器的载台上通常只能对一个加工件100进行切割处理，切割完成后，需要使得激光切割器61停止工作，待完成加工件100的装卸更换后，才能进行下一个加工件100的裁切，因此工作效率低下。为了解决上述问题。

进一步地，如图8-9所示，本实施例中，激光加工装置还包括送料组件5。送料组件5设置于机架9上，实施例一提供的激光加工载具设置于送料组件5的输出端上，送料组件5能够驱动激光加工载具往复移动于换料工作位和切割工作位，且一个送料组件5和一个激光加工载具组成一组送料加工机构，机架9上沿第一方向并排设置有两组送料加工机构，图中X表示第一方向；激光切割机构6还包括位移驱动组件62，激光切割器61设置于位移驱动组件62的输出端，激光切割器61能够移动至任一送料加工机构的切割工作位的上方。位移驱动组件62可采用现有的直线气缸、螺母丝杠副实现驱动激光切割器61移动至任一送料加工机构的切割工作位的上方。其优点在于，当一组送料加工机构上的加工件100进行激光切割加工时，另外一组送料加工机构上的激光加工载具可以移动到换料工作位，将已经完成加工的加工件100卸下，并装上待加工的加工件100，然后在移动到对应的切割工作位，等待进行切割加工。如此设计，能够使得激光切割机构6交替加工处理两个送料加工机构上的加工件100，进而提高工作效率，避免换料过程中激光切割器61的闲置。需要说明的是，送料加工机也可以根据情况并排设置三组或者更多组。

实施例三

本实施例提供了一种激光加工方法，激光加工方法基于实施例二中的激光加工装置完成对加工件100的激光切割加工。如图4-10所示，激光加工方法包括以下步骤：

S10、将夹持有加工件100的夹具组件1放置于载座2的与水平面呈第一倾斜角的承载面21上，使得加工件100的待切割面101能朝向切割激光；具体而言，本实施例中第一倾斜角为60°；

S20、通过定位组件3将夹具组件1定位限制于承载面21上；

S30、通过视觉定位组件7进行视觉拍照，根据激光加工载具上承载的加工件100的实际位置计算坐标原点，根据坐标原点生成预设的切割路径；

S40、根据视觉定位组件7的同轴视觉定位及预设的切割路径，在激光切割器61的振镜611偏摆控制以及动态聚焦镜筒614的位置调整控制下，激光切割器61不停地改变激光发散角度来调整焦点高度，进而向预设的切割路径上发射切割激光，穿透待切割面101，以获得想要的切口102。具体而言，即获得如图3所示的具有第一切割断面B和第二切割断面C的切口102。

采用该激光加工方法，当激光加工载具承载加工件100时，其能够使加工件100的待切割面101呈60°倾斜状态布置，进而保证待切割面101朝向切割激光，以保证切割激光的光路接近垂直的朝向待切割面101，使切割激光能按照预设的切割路径穿透待切割面101，进而获得想要的切口102，解决了现有技术中，加工件100水平放置时，切割激光不垂直于待切割面101而影响切割的问题。而且，同轴视觉定位，大大提高了激光加工效率，可以在激光切割的同时进行视觉定位。

进一步地，如图4-9所示，激光加工装置还包括送料组件5。送料组件5设置于机架9上，实施例一提供的激光加工载具设置于送料组件5的输出端上，送料组件5能够驱动激光加工载具往复移动于换料工作位和切割工作位，且一个送料组件5和一个激光加工载具组成一组送料加工机构，机架9上沿第一方向并排设置有两组送料加工机构；激光切割机构6还包括位移驱动组件62，激光切割器61设置于位移驱动组件62的输出端，激光切割器61能够移动至任一送料加工机构的切割工作位的上方。

因此，激光加工方法在S10之前具体包括以下步骤：

S5、将需要装载待加工的加工件100的送料加工机构的激光加工载具输送到换料工作位，然后再执行S10；具体而言，本实施例中，两组送料加工机构中承载有已经完成加工的加工件100以及处于空载状态的送料加工机构均属于需要装载待加工的加工件100的送料加工机构。

而在S30之前，激光加工方法具体还包括以下步骤：

S25、将装载有待加工的加工件100的送料加工机构的激光加工载具输送到切割工作位，然后再执行S30。

而当执行完S30后，进一步再返回重新执行S5，如此往复循环，便可要实现对两组送料加工机构中的加工件100的交替加工处理。

本实施例提供的激光加工方法的优点在于，当一组送料加工机构上的加工件100进行激光切割加工时，另外一组送料加工机构上的激光加工载具可以移动到换料工作位，工人将已经完成加工的加工件100卸下，并装上待加工的加工件100，然后在移动到对应的切割工作位，等待进行切割加工。如此，便能够使得激光切割机构6交替加工处理两个送料加工机构上的加工件100，进而提高工作效率，避免换料过程中激光切割器61的闲置。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。