图像传输方法、装置及系统

技术领域

本公开涉及图像技术领域，尤其涉及图像传输方法、装置及系统。

背景技术

雷达图像传输是利用无线电设备将雷达显示器上的全部图像信号传送到远离雷达的地方进行再显示的过程。通常用来将雷达图像传到指挥所内的显示器上，供指挥人员直接观察战场情况。所传输的信号主要包括目标回波信号、触发脉冲、距离刻度、方位刻度以及使显示器扫描线与天线同步旋转的转角电压等。

相关技术中，将多个探测设备(例如雷达)输出的数据均显示在显示器上，这样用户根据数据无法直接区分数据来源，从而导致显示的直观性较差。

发明内容

本公开实施例提供一种图像传输方法、装置及系统，能够解决现有技术中导致显示的直观性较差的问题。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像传输方法，所述方法包括：

接收至少一个采集器发送的原始数据；所述原始数据为采集器采集探测设备输出的数据；

根据所述原始数据确定所述探测设备的目标类型；

根据所述目标类型确定与所述目标类型对应的目标标识；

对所述目标标识和所述原始数据进行编码，得到目标编码码流，并将所述目标编码码流发送至接收端设备，使得所述接收端设备对所述目标编码码流进行解码后显示所述目标标识和所述原始数据。

本公开实施例提供一种图像传输方法，在接收到原始数据时，根据原始数据确定探测设备的目标类型，并根据目标类型确定对应的目标标识，最后将对目标标识和原始数据进行编码得到的目标编码码流发送给接收端设备，使得接收端设备对目标编码码流进行解码后显示。本公开将信号源转换成对应的标识，解码端设备可以同时显示探测设备的目标标识和原始数据，使得多种信号源的数据分类进行显示，用户直接能够获知数据来源，从而提高了显示的直观性。

在一个实施例中，所述对所述目标标识和所述原始数据进行编码包括：

对所述原始数据进行处理，得到待显示数据；

对所述目标标识和所述待显示数据进行编码。

在一个实施例中，所述根据所述目标类型确定与所述目标类型对应的目标标识包括：

在预先存储的标识列表中查找与所述目标类型对应的所述目标标识；所述标识列表中存储有探测设备的类型与标识的映射关系。

在一个实施例中，在接收到至少两个所述原始数据时，所述方法还包括：

对至少两个所述原始数据进行融合处理，生成综合图像；

将所述综合图像进行编码，得到综合编码码流，并将所述综合编码码流发送至所述接收端设备，使得所述接收端设备对所述综合编码码流进行解码后显示所述综合图像。

在一个实施例中，所述将所述综合图像进行编码包括：

接收所述接收端设备发送的显示范围；

根据所述显示范围和所述综合图像确定待显示综合图像；

对所述待显示综合图像进行编码。

在一个实施例中，还包括：

获取电子海图；

将所述原始数据添加在所述电子海图上，生成待显示电子海图；

将所述待显示电子海图进行编码后发送至所述接收端设备，使得所述接收端设备解码后显示所述待显示电子海图。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种图像传输装置，包括：

接收模块，用于接收至少一个采集器发送的原始数据；所述原始数据为采集器采集探测设备输出的数据；

第一确定模块，用于根据所述原始数据确定所述探测设备的目标类型；

第二确定模块，用于根据所述目标类型确定与所述目标类型对应的目标标识；

第一发送模块，用于对所述目标标识和所述原始数据进行编码，得到目标编码码流，并将所述目标编码码流发送至接收端设备，使得所述接收端设备对所述目标编码码流进行解码后显示所述目标标识和所述原始数据。

在一个实施例中，所述第一发送模块包括处理子模块和第一编码子模块；

所述处理子模块，用于对所述原始数据进行处理，得到待显示数据；

所述第一编码子模块，用于对所述目标标识和所述待显示数据进行编码。

在一个实施例中，所述第二确定模块包括查找子模块；

所述查找子模块，用于在预先存储的标识列表中查找与所述目标类型对应的所述目标标识；所述标识列表中存储有探测设备的类型与标识的映射关系。

在一个实施例中，在接收到至少两个所述原始数据时，所述装置还包括处理模块和第二发送模块；

所述处理模块，用于对至少两个所述原始数据进行融合处理，生成综合图像；

所述第二发送模块，用于将所述综合图像进行编码，得到综合编码码流，并将所述综合编码码流发送至所述接收端设备，使得所述接收端设备对所述综合编码码流进行解码后显示所述综合图像。

在一个实施例中，所述第二发送模块包括接收子模块、确定子模块和第二编码子模块；

所述接收子模块，用于接收所述接收端设备发送的显示范围；

所述确定子模块，用于根据所述显示范围和所述综合图像确定待显示综合图像；

所述第二编码子模块，用于对所述待显示综合图像进行编码。

在一个实施例中，所述装置还包括获取模块、生成模块和第三发送模块；

所述获取模块，用于获取电子海图；

所述生成模块，用于将所述原始数据添加在所述电子海图上，生成待显示电子海图；

所述第三发送模块，用于将所述待显示电子海图进行编码后发送至所述接收端设备，使得所述接收端设备解码后显示所述待显示电子海图。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种图像传输系统，包括处理设备、接收端设备、采集器和至少一个探测设备；所述采集器的输入端与每个所述探测设备连接，所述接收端设备和所述采集器的输出端均与所述处理设备连接；

所述采集器，用于采集所述探测设备输出的原始数据，并将所述原始数据发送至所述处理设备；

所述处理设备，用于根据所述原始数据确定所述探测设备的目标类型；

所述处理设备，还用于根据所述目标类型确定与所述目标类型对应的目标标识；

所述处理设备，还用于对所述目标标识和所述原始数据进行编码，得到目标编码码流，并将所述目标编码码流发送至接收端设备；

所述接收端设备，用于对所述目标编码码流进行解码后显示所述目标标识和所述原始数据。

在一个实施例中，所述处理设备，具体用于对所述原始数据进行处理，得到待显示数据；并对所述目标标识和所述待显示数据进行编码。

在一个实施例中，所述处理设备包括编码器；所述编码器包括第一图像编码模块、第二图像编码模块和语音编码模块中的至少一个；所述待显示数据包括待显示文字、待显示图像和待播放语音中的至少一个；

所述第一图像编码模块，用于对所述待显示文字进行编码，得到文字编码码流；

所述第二图像编码模块，用于对所述待显示图像进行编码，得到图像编码码流；

所述语音编码模块，用于对所述待播放语音进行编码，得到语音编码码流。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开实施例提供的一种图像传输方法的流程图；

图2是本公开实施例提供的一种图像传输方法的流程图；

图3是本公开实施例提供的一种探测设备的标识的示意图；

图4a是本公开实施例提供的一种图像传输装置的结构图；

图4b是本公开实施例提供的一种图像传输装置的结构图；

图4c是本公开实施例提供的一种图像传输装置的结构图；

图4d是本公开实施例提供的一种图像传输装置的结构图；

图4e是本公开实施例提供的一种图像传输装置的结构图；

图4f是本公开实施例提供的一种图像传输装置的结构图；

图5是本公开实施例提供的一种图像传输系统的框架图。

图6是本公开实施例提供的一种图像传输系统的框架图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开实施例提供一种图像传输方法，如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤101、接收至少一个采集器发送的原始数据。

其中，所述原始数据为采集器采集探测设备输出的数据。

步骤102、根据所述原始数据确定所述探测设备的目标类型。

步骤103、根据所述目标类型确定与所述目标类型对应的目标标识。

步骤104、对所述目标标识和所述原始数据进行编码，得到目标编码码流，并将所述目标编码码流发送至接收端设备，使得所述接收端设备对所述目标编码码流进行解码后显示所述目标标识和所述原始数据。

本公开实施例提供一种图像传输方法，在接收到原始数据时，根据原始数据确定探测设备的目标类型，并根据目标类型确定对应的目标标识，最后将对目标标识和原始数据进行编码得到的目标编码码流发送给接收端设备，使得接收端设备对目标编码码流进行解码后显示。本公开将信号源转换成对应的标识，解码端设备可以同时显示探测设备的目标标识和原始数据，使得多种信号源的数据分类进行显示，用户直接能够获知数据来源，从而提高了显示的直观性。

本公开实施例提供一种图像传输方法，如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤201、接收至少一个采集器发送的原始数据。

其中，所述原始数据为采集器采集探测设备输出的数据。

示例的，采集器可以为单路采集器或者多路采集器，在采集器为单路采集器时，每个采集器采集一个探测设备输出的原始数据，并将采集的原始数据发送给处理设备，在采集器为多路采集器时，多个采集器可以同时接收多个原始数据，并将所有的原始数据均发送给处理设备，从而使得处理设备可以接收到一个或者多个原始数据。

步骤202、根据所述原始数据确定所述探测设备的目标类型。

示例的，处理设备在接收到每个原始数据时，对每个原始数据进行解析，得到每个原始数据的类型字段，获取类型字段中的内容，即为确定的探测设备的目标类型，例如，类型字段中的内容为雷达数据，则确定探测设备为雷达；或者，在接收每个原始数据时，获取接收原始数据的通道或者接口，根据获取的接收原始数据的通道或者接口确定目标类型，例如，在获取到接收原始数据的通道为雷达数据通道，或者接收原始数据的接口为雷达数据接口时，则确定探测设备的目标类型为雷达；在获取到接收原始数据的通道为卫星数据通道，或者接收原始数据的接口为卫星数据接口时，则确定探测设备的目标类型为卫星；具体通道的识别可以根据通道标识来识别，具体接口的识别可以根据接口标识来识别。

步骤203、根据所述目标类型确定与所述目标类型对应的目标标识。

可选的，在预先存储的标识列表中查找与所述目标类型对应的所述目标标识；所述标识列表中存储有探测设备的类型与标识的映射关系。

示例的，处理设备在确定发送原始数据的探测设备的目标类型时，调用预先存储的标识列表，在标识列表中查找是否有与该目标类型对应的探测设备的标识，在查找到有与该目标类型对应的探测设备的标识时，将对应的探测设备的标识确定为目标标识。

需要说明的是，探测设备的标识可以为文字、也可以为预设图片，也可以为预先定义好的数字或者参数等，例如，如图3所示，探测设备为雷达，则雷达发送的原始数据的目标标识可以为雷达图片；探测设备为卫星，则卫星发送的原始数据的目标标识可以为卫星图片；本公开对此不做限定。

步骤204、对所述目标标识和所述原始数据进行编码，得到目标编码码流，并将所述目标编码码流发送至接收端设备，使得所述接收端设备对所述目标编码码流进行解码后显示所述目标标识和所述原始数据。

可选的，对所述原始数据进行处理，得到待显示数据；对所述目标标识和所述待显示数据进行编码。

示例的，处理设备在获取到原始数据和发送原始数据的探测设备的目标标识时，可以将原始数据和目标标识进行编码，将编码得到的目标编码码流发送给接收端设备，由接收端设备对目标编码码流进行解码，得到原始数据和目标标识，并将原始数据和目标标识对应进行同时显示，便于用户根据目标标识获知原始数据的信号源，并对原始数据进行分析。进一步的，处理设备还可以将原始数据进行自动处理，得到待显示数据，再对待显示数据和目标标识一起进行编码后发送给接收端设备，由接收端设备解码后显示目标标识和对应的待显示数据，这样，用户就无需对原始数据进行分析，直接查看待显示数据即可，从而给用户带来极大的方便。例如，在探测设备为雷达时，接收端设备在待显示数据(雷达数据图像)上显示雷达标识；在探测设备为卫星时，接收端设备在待显示数据(卫星数据图像)上显示卫星标识；在探测设备为红外设备时，接收端设备在待显示数据(红外数据图像)上显示红外标识。

需要说明的是，根据探测设备的不同，处理设备对原始数据的处理方法也不同，在探测设备为雷达时，处理设备对雷达发送的原始数据的处理主要包括：原始数据的预处理、航迹起始、数据关联、跟踪滤波、航迹消亡以及质量评估等处理，具体处理过程可参考现有技术，本公开在此不再赘述；在探测设备为卫星时，处理设备对卫星发送的原始数据的处理主要包括：纠正校准、拼接镶嵌、色彩调整、匹配融合、影像叠加、数据分幅、矢量纠正、坐标转换、分类提取、正射校正、矢量化三维建模、后期制图等处理，具体处理过程可参考现有技术，本公开在此不再赘述。

步骤205、在接收到至少两个所述原始数据时，对至少两个所述原始数据进行融合处理，生成综合图像。

示例的，在原始数据为雷达发送的数据时，处理设备可以接收到来自多个方位的雷达发送的原始数据，处理设备可以将来自多个方位的雷达发送的原始数据进行融合后生成综合图像。

步骤206、将所述综合图像进行编码，得到综合编码码流，并将所述综合编码码流发送至所述接收端设备，使得所述接收端设备对所述综合编码码流进行解码后显示所述综合图像。

示例的，处理设备在得到综合图像时，将综合图像进行编码，得到综合编码码流，并将综合编码码流发送给接收端设备，由接收端设备对综合编码码流进行解码，得到综合图像，并将综合图像进行保存或显示。综合图像的显示可以应用于船舶定位场景中，便于用户获知各个船舶之间的相对位置，或者船舶与障碍物之间的距离等，使得用户获得的位置信息更加精确，更加全面。

可选的，接收所述接收端设备发送的显示范围；根据所述显示范围和所述综合图像确定待显示综合图像；对所述待显示综合图像进行编码。

示例的，在得到综合图像时，还可以根据接收端设备的显示要求来生成待显示综合图像，即接收接收端设备发送的显示范围，根据显示范围对综合图像进行划分，得到待显示综合图像，最后对待显示综合图像进行编码后发送给接收端设备，使得接收端设备只显示待显示综合图像即可，无需显示全部的综合图像。例如，显示范围为以自己当前位置为中心，以R为半径的圆之内的全部信息，则待显示综合图像即为以自己当前位置为中心，以R为半径的圆之内的全部信息组成的图像。

步骤207、获取电子海图。

示例的，处理设备可以预先存储电子海图，在需要电子海图时，直接从存储器中调用电子海图。

步骤208、将所述原始数据添加在所述电子海图上，生成待显示电子海图。

示例的，处理设备在获取到电子海图时，可以根据原始数据确定对应的位置，进而在电子海图上查找该位置，再将原始数据添加在该位置上，得到待显示电子海图。

步骤209、将所述待显示电子海图进行编码后发送至所述接收端设备，使得所述接收端设备解码后显示所述待显示电子海图。

示例的，处理设备在得到待显示电子海图时，将待显示电子海图进行编码后发送至接收端设备，由接收端设备对待显示电子海图的编码数据进行解码后，显示待显示电子海图。待显示电子海图的显示可以应用于船舶定位场景中，便于用户获知各个船舶之间的相对位置，使得船舶在导航过程中可以避开障碍物。

需要说明的是，在执行完步骤204之后，可以继续执行步骤205至步骤209；也可以只执行步骤205和步骤206；也可以只执行步骤207至步骤209，本公开对此不做限定。

本公开实施例提供一种图像传输方法，在接收到原始数据时，根据原始数据确定探测设备的目标类型，并根据目标类型确定对应的目标标识，最后将对目标标识和原始数据进行编码得到的目标编码码流发送给接收端设备，使得接收端设备对目标编码码流进行解码后显示。本公开将信号源转换成对应的标识，解码端设备可以同时显示探测设备的目标标识和原始数据，使得多种信号源的数据分类进行显示，用户直接能够获知数据来源，从而提高了显示的直观性；另外还可以将综合图像和待显示电子海图发送给接收端设备进行显示，使得用户获知的信息更加全面。

基于上述实施例中所描述的图像传输装置，下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

本公开实施例提供一种图像传输装置，如图4a所示，该图像传输装置40包括：接收模块401、第一确定模块402、第二确定模块403和第一发送模块404。

其中，接收模块401，用于接收至少一个采集器发送的原始数据；所述原始数据为采集器采集探测设备输出的数据。

第一确定模块402，用于根据所述原始数据确定所述探测设备的目标类型。

第二确定模块403，用于根据所述目标类型确定与所述目标类型对应的目标标识。

第一发送模块404，用于对所述目标标识和所述原始数据进行编码，得到目标编码码流，并将所述目标编码码流发送至接收端设备，使得所述接收端设备对所述目标编码码流进行解码后显示所述目标标识和所述原始数据。

在一个实施例中，如图4b所示，所述第一发送模块404包括处理子模块4041和第一编码子模块4042。

其中，所述处理子模块4041，用于对所述原始数据进行处理，得到待显示数据。

所述第一编码子模块4042，用于对所述目标标识和所述待显示数据进行编码。

在一个实施例中，如图4c所示，所述第二确定模块403包括查找子模块4031。

其中，所述查找子模块4031，用于在预先存储的标识列表中查找与所述目标类型对应的所述目标标识；所述标识列表中存储有探测设备的类型与标识的映射关系。

在一个实施例中，如图4d所示，在接收到至少两个所述原始数据时，所述装置还包括处理模块405和第二发送模块406。

其中，所述处理模块405，用于对至少两个所述原始数据进行融合处理，生成综合图像。

所述第二发送模块406，用于将所述综合图像进行编码，得到综合编码码流，并将所述综合编码码流发送至所述接收端设备，使得所述接收端设备对所述综合编码码流进行解码后显示所述综合图像。

在一个实施例中，如图4e所示，所述第二发送模块406包括接收子模块4061、确定子模块4062和第二编码子模块4063。

其中，所述接收子模块4061，用于接收所述接收端设备发送的显示范围。

所述确定子模块4062，用于根据所述显示范围和所述综合图像确定待显示综合图像。

所述第二编码子模块4063，用于对所述待显示综合图像进行编码。

在一个实施例中，如图4f所示，所述装置还包括获取模块407、生成模块408和第三发送模块409。

其中，所述获取模块407，用于获取电子海图。

所述生成模块408，用于将所述原始数据添加在所述电子海图上，生成待显示电子海图。

所述第三发送模块409，用于将所述待显示电子海图进行编码后发送至所述接收端设备，使得所述接收端设备解码后显示所述待显示电子海图。

本公开实施例提供一种图像传输装置，在接收到原始数据时，根据原始数据确定探测设备的目标类型，并根据目标类型确定对应的目标标识，最后将对目标标识和原始数据进行编码得到的目标编码码流发送给接收端设备，使得接收端设备对目标编码码流进行解码后显示。本公开将信号源转换成对应的标识，解码端设备可以同时显示探测设备的目标标识和原始数据，使得多种信号源的数据分类进行显示，用户直接能够获知数据来源，从而提高了显示的直观性。

图5是本公开实施例提供的一种图像传输系统的框架图，如图5所示的图像传输系统包括处理设备501、接收端设备502、采集器503和至少一个探测设备504；所述采集器503的输入端与每个所述探测设备504连接，所述接收端设备502和所述采集器503的输出端均与所述处理设备501连接。

所述采集器503，用于采集所述探测设备504输出的原始数据，并将所述原始数据发送至所述处理设备501。

所述处理设备501，用于根据所述原始数据确定所述探测设备504的目标类型。

所述处理设备501，还用于根据所述目标类型确定与所述目标类型对应的目标标识。

所述处理设备501，还用于对所述目标标识和所述原始数据进行编码，得到目标编码码流，并将所述目标编码码流发送至接收端设备502。

所述接收端设备502，用于对所述目标编码码流进行解码后显示所述目标标识和所述原始数据。

其中，采集器503可以为单路采集器或者多路采集器，在采集器503为单路采集器时，图像传输系统包括至少一个单路采集器，每个单路采集器的输入端分别与对应的一个探测设备504连接，每个单路采集器的输出端均与处理设备501连接；在采集器503为多路采集器时，每个探测设备504分别与多路采集器的一个输入端连接，多路采集器的输出端与处理设备501连接。

进一步的，所述处理设备501，具体用于对所述原始数据进行处理，得到待显示数据；并对所述目标标识和所述待显示数据进行编码。

进一步的，如图6所示，所述处理设备501包括编码器；所述编码器包括第一图像编码模块、第二图像编码模块和语音编码模块中的至少一个；所述待显示数据包括待显示文字、待显示图像和待播放语音中的至少一个。

所述第一图像编码模块，用于对所述待显示文字进行编码，得到文字编码码流。

所述第二图像编码模块，用于对所述待显示图像进行编码，得到图像编码码流。

所述语音编码模块，用于对所述待播放语音进行编码，得到语音编码码流。

进一步的，如图6所示，处理设备501还包括处理器、数据库和路由器，处理器至少包括控制模块、雷达处理模块和卫星处理模块，其中，雷达处理模块和卫星处理模块均与控制模块连接，控制模块与采集器503连接，控制模块用于接收采集器503发送的原始数据，并根据原始数据确定探测设备504的目标类型，在确定原始数据为卫星数据时，确定探测设备504的目标类型为卫星，将原始数据发送给卫星处理模块；在确定原始数据为雷达数据时，确定探测设备504的目标类型为雷达，将原始数据发送给雷达处理模块。

其中，数据库用于存储标识列表。

示例的，以待显示数据包括待显示文字、待显示图像和待播放语音为例，第一图像编码模块对待显示文字进行编码，得到文字编码码流；第二图像编码模块对待显示图像进行编码，得到图像编码码流；语音编码模块对待播放语音进行编码，得到语音编码码流；另外，还需要对目标标识进行编码，在目标标识为图片时，则由第二图像编码模块对目标标识进行编码；在目标标识为文字时，则由第一图像编码模块对目标标识进行编码，则目标编码码流包括文字编码码流、图像编码码流、语音编码码流和目标标识编码得到的编码数据；各编码模块将编码后得到的码流通过路由器发送给对应的接收端设备502；路由器中存储有每个接收端设备502的地址和类型，在接收到多个原始数据时，将多个原始数据对应的目标编码码流通过路由器发送给对应的接收端设备502，由接收端设备502解码后在显示器上显示。

需要说明的是，在接收端设备502侧，接收端设备502的解码器也包括第一图像解码模块、第二图像解码模块和语音解码模块，第一图像解码模块用于对文字编码码流进行解码，第二图像解码模块用于对图像编码码流进行解码，语音解码模块用于对语音编码码流进行解码，在目标标识为图片时，则由第二图像解码模块对目标标识进行解码；在目标标识为文字时，则由第一图像解码模块对目标标识进行解码；最终将解码得到的待显示文字、待显示图像以及目标标识合成后输出给显示器显示完整的图像；将解码得到的待播放语音输出至对应的音箱或者耳机进行播放。

可选的，处理设备501可以是一个服务器，服务器连接各个采集器503，服务器可以利用型号为RK3399的视频解码模块将采集到的原始数据解码后分发给AI加速模块完成AI分析，这里的AI加速模块即为上述提到的控制模块，然后再收集AI分析的结果，实时输出到用户端(接收端设备)。

需要说明的是，处理器还可以包括其他处理模块，例如红外处理模块，控制模块在确定原始数据为红外数据时，确定探测设备的目标类型为红外设备，将原始数据发送给红外处理模块。

需要说明的是，控制模块、雷达处理模块和卫星处理模块可以分别是独立的物理处理器，也可以为一个处理器，本公开对此不做限定。

基于上述图1对应的实施例中所描述的图像传输方法，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，例如，非临时性计算机可读存储介质可以是只读存储器(英文：ReadOnly Memory，ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储装置等。该存储介质上存储有计算机指令，用于执行上述图1对应的实施例中所描述的图像传输方法，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。