一种航天用固体推进剂的冲击试验装置

技术领域

本发明涉及航空航天动力技术领域，特别是涉及一种航天用固体推进剂的冲击试验装置。

背景技术

固体推进剂是一种具有特定性能的含能复合材料，是导弹、空间飞行器的各类固体发动机的动力源，是固体火箭发动机的动力源用材料，在导弹和航天技术发展中起着重要的作用，通常可分为双基推进剂、复合推进剂和改性双基推进剂。双基推进剂是硝酸纤维素与硝化甘油组成的均质混合物。复合推进剂是以高聚物为基体，混有氧化剂和金属燃料等组分的多相混合物。在双基推进剂中加入氧化剂和金属燃料组成改性双基推进剂。

固体推进剂的力学性能关乎着火箭发动机的安全，但是现在没有专门的装置来检测固体推进剂的力学性能，因此需要设计一种航天用固体推进剂的冲击试验装置。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种航天用固体推进剂的冲击试验装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种航天用固体推进剂的冲击试验装置，包括放置机构、移动机构、控制机构，所述放置机构两侧设置有所述移动机构，所述移动机构一侧设置有所述控制机构，还包括支撑机构、用于收集固体推进剂的收集机构、冲击机构，所述支撑机构安装在所述放置机构下方，所述收集机构固定在所述支撑机构上，所述冲击机构安装在所述移动机构上方；

所述支撑机构包括支撑板、支撑杆、底板、移动轮、第二螺纹杆、转杆、升降盘、防滑垫，所述支撑板下方固定有所述支撑杆，所述支撑杆下方固定有所述底板，所述底板下方安装有所述移动轮，所述底板上安装有所述第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上方固定有所述转杆，所述第二螺纹杆下方固定有所述升降盘，所述升降盘下方安装有所述防滑垫；

所述收集机构包括收集箱、固定块、转轴、把手、滑轨、限位组件，所述收集箱前部安装有所述固定块，所述固定块的数量为两个，两个所述固定块之间安装有所述转轴，所述转轴上固定有所述把手，所述收集箱两侧安装有所述滑轨，所述滑轨远离所述收集箱的一侧设置有所述限位组件；

所述冲击机构包括安装板、电动推杆、顶板、电动气缸、活塞杆、活塞板、固定壳、连接杆、升降板、冲击板、弹簧，所述安装板上方固定有所述电动推杆，所述电动推杆上方固定有所述顶板，所述顶板上方安装有所述电动气缸，所述电动气缸上安装有所述活塞杆，所述活塞杆下方固定有所述活塞板，所述顶板上安装有所述固定壳，所述固定壳上设置有所述连接杆，所述连接杆上方固定有所述升降板，所述连接杆下方固定有所述冲击板，所述连接杆两侧设置有所述弹簧。

优选的，所述限位组件包括滑板、挡板，所述滑板后部固定有所述挡板；所述挡板与所述滑板焊接。

优选的，所述限位组件包括滑座、立板，所述滑座侧面固定有所述立板；所述立板与所述滑座焊接。

优选的，所述放置机构包括放置框、放置槽，所述放置框上设置有所述放置槽；所述放置槽的数量为六个。

优选的，所述移动机构包括调节箱、电机、第一螺纹杆、移动套、移动板，所述调节箱后部固定有所述电机，所述电机上安装有所述第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外侧设置有所述移动套，所述移动套上方固定有所述移动板；所述电机与所述调节箱通过螺栓连接，所述移动板与所述移动套焊接。

优选的，所述控制机构包括弯杆、控制箱、控制器、控制面板，所述弯杆一端固定有所述控制箱，所述控制箱内部安装有所述控制器，所述控制箱前部安装有所述控制面板；所述控制箱与所述弯杆焊接，所述控制器与所述控制箱通过螺栓连接，所述控制面板与所述控制箱通过螺栓连接。

优选的，所述支撑杆与所述支撑板焊接，所述底板与所述支撑杆焊接，所述移动轮与所述底板转动连接，所述转杆与所述第二螺纹杆焊接，所述升降盘与所述第二螺纹杆焊接，所述防滑垫与所述升降盘粘接。

优选的，所述固定块与所述收集箱焊接，所述转轴与所述固定块转动连接，所述把手与所述转轴焊接，所述滑轨与所述收集箱焊接。

优选的，所述电动推杆与所述安装板通过螺栓连接，所述顶板与所述电动推杆焊接，所述电动气缸与所述顶板通过螺栓连接，所述活塞板与所述活塞杆焊接。

优选的，所述固定壳与所述顶板焊接，所述升降板与所述连接杆焊接，所述冲击板与所述连接杆焊接，所述弹簧与所述固定壳焊接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、通过设置支撑机构，移动轮带动装置移动，可以很方便的将装置移动到其他地方，移动到相应位置后，转动转杆，转杆带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆在底板的作用下下降，第二螺纹杆带动升降盘和防滑垫下降，防滑垫下降与地面接触，四个防滑垫共同协作从而将装置稳定地固定在地面上；

2、通过设置收集机构，收集箱能够对破碎的固体推进剂进行收集，如此能够避免破碎的固体推进剂四处洒落的情况发生；

3、通过设置冲击机构，电动推杆伸缩能够对冲击板的高度进行调节，活塞板的行程不变，冲击板升高则冲击力变小，冲击板降低则冲击力增大，如此对冲击力大小进行调整，从而使得试验结果更加准确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述一种航天用固体推进剂的冲击试验装置的第一结构示意图；

图2是本发明所述一种航天用固体推进剂的冲击试验装置的第二结构示意图；

图3是本发明所述一种航天用固体推进剂的冲击试验装置的第一主视内部结构示意图；

图4是本发明所述一种航天用固体推进剂的冲击试验装置的第二主视内部结构示意图；

图5是本发明所述一种航天用固体推进剂的冲击试验装置中移动机构的左视内部结构示意图；

图6是本发明所述一种航天用固体推进剂的冲击试验装置中A处的放大图；

图7是本发明所述一种航天用固体推进剂的冲击试验装置中第一个限位组件的结构示意图；

图8是本发明所述一种航天用固体推进剂的冲击试验装置中第二个限位组件的结构示意图。

附图标记说明如下：

1、放置机构；101、放置框；102、放置槽；2、移动机构；201、调节箱；202、电机；203、第一螺纹杆；204、移动套；205、移动板；3、控制机构；301、弯杆；302、控制箱；303、控制器；304、控制面板；4、支撑机构；401、支撑板；402、支撑杆；403、底板；404、移动轮；405、第二螺纹杆；406、转杆；407、升降盘；408、防滑垫；5、收集机构；501、收集箱；502、固定块；503、转轴；504、把手；505、滑轨；506、限位组件；5061、滑板；5062、挡板；5063、滑座；5064、立板；6、冲击机构；601、安装板；602、电动推杆；603、顶板；604、电动气缸；605、活塞杆；606、活塞板；607、固定壳；608、连接杆；609、升降板；610、冲击板；611、弹簧。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例1

如图1、图3、图5、图6、图7所示，一种航天用固体推进剂的冲击试验装置，包括放置机构1、移动机构2、控制机构3，放置机构1两侧设置有移动机构2，移动机构2一侧设置有控制机构3，还包括支撑机构4、用于收集固体推进剂的收集机构5、冲击机构6，支撑机构4安装在放置机构1下方，收集机构5固定在支撑机构4上，冲击机构6安装在移动机构2上方；

支撑机构4包括支撑板401、支撑杆402、底板403、移动轮404、第二螺纹杆405、转杆406、升降盘407、防滑垫408，支撑板401下方固定有支撑杆402，支撑杆402下方固定有底板403，底板403下方安装有移动轮404，底板403上安装有第二螺纹杆405，第二螺纹杆405上方固定有转杆406，第二螺纹杆405下方固定有升降盘407，升降盘407下方安装有防滑垫408；

收集机构5包括收集箱501、固定块502、转轴503、把手504、滑轨505、限位组件506，收集箱501前部安装有固定块502，固定块502的数量为两个，两个固定块502之间安装有转轴503，转轴503上固定有把手504，收集箱501两侧安装有滑轨505，滑轨505远离收集箱501的一侧设置有限位组件506；

冲击机构6包括安装板601、电动推杆602、顶板603、电动气缸604、活塞杆605、活塞板606、固定壳607、连接杆608、升降板609、冲击板610、弹簧611，安装板601上方固定有电动推杆602，电动推杆602上方固定有顶板603，顶板603上方安装有电动气缸604，电动气缸604上安装有活塞杆605，活塞杆605下方固定有活塞板606，顶板603上安装有固定壳607，固定壳607上设置有连接杆608，连接杆608上方固定有升降板609，连接杆608下方固定有冲击板610，连接杆608两侧设置有弹簧611。

限位组件506包括滑板5061、挡板5062，滑板5061后部固定有挡板5062；挡板5062与滑板5061焊接；放置机构1包括放置框101、放置槽102，放置框101上设置有放置槽102；放置槽102的数量为六个；移动机构2包括调节箱201、电机202、第一螺纹杆203、移动套204、移动板205，调节箱201后部固定有电机202，电机202上安装有第一螺纹杆203，第一螺纹杆203外侧设置有移动套204，移动套204上方固定有移动板205；电机202与调节箱201通过螺栓连接，移动板205与移动套204焊接；控制机构3包括弯杆301、控制箱302、控制器303、控制面板304，弯杆301一端固定有控制箱302，控制箱302内部安装有控制器303，控制器303型号为HACH-SC1000，控制箱302前部安装有控制面板304；控制箱302与弯杆301焊接，控制器303与控制箱302通过螺栓连接，控制面板304与控制箱302通过螺栓连接；支撑杆402与支撑板401焊接，底板403与支撑杆402焊接，移动轮404与底板403转动连接，转杆406与第二螺纹杆405焊接，升降盘407与第二螺纹杆405焊接，防滑垫408与升降盘407粘接；固定块502与收集箱501焊接，转轴503与固定块502转动连接，把手504与转轴503焊接，滑轨505与收集箱501焊接；电动推杆602与安装板601通过螺栓连接，顶板603与电动推杆602焊接，电动气缸604与顶板603通过螺栓连接，活塞板606与活塞杆605焊接；固定壳607与顶板603焊接，升降板609与连接杆608焊接，冲击板610与连接杆608焊接，弹簧611与固定壳607焊接。

上述结构中：使用装置时，通过移动轮404将装置移动到相应位置，移动到相应位置后，转动转杆406，转杆406带动第二螺纹杆405转动，第二螺纹杆405在底板403的作用下下降，第二螺纹杆405带动升降盘407和防滑垫408下降，防滑垫408下降与地面接触，四个防滑垫408共同协作从而将装置稳定地固定在地面上，将三个长方体固体推进剂放置在放置槽102中，通过控制面板304设定参数，控制器303控制装置运行，电机202带动第一螺纹杆203转动，第一螺纹杆203通过移动套204带动移动板205移动，移动板205带动冲击板610移动从而使其移动到第一个长方体固体推进剂上方，电动推杆602收缩带动冲击板610下降到合适的位置，电动气缸604控制活塞杆605伸长，活塞杆605伸长带动活塞板606下降，活塞板606通过升降板609和连接杆608带动冲击板610下降，弹簧611被压缩，冲击板610对固体推进剂进行冲击，电动气缸604控制活塞杆605收缩，活塞板606恢复原位，弹簧611伸展带动冲击板610恢复原位，如此往复对第一个固体推进剂进行一段时间的冲击，再将冲击板610移动到第二个固体推进剂上方，电动推杆602继续带动冲击板610下降，冲击力增大，一段时间后再将冲击板610移动到第三个固体推进剂上方，继续增大冲击力，最后对三个固体推进剂的受损情况进行统计，即可得知固体推进剂的力学性能变化规律，当固体推进剂受压过大发生破碎时，收集箱501能够对破碎的固体推进剂进行收集，需要清理收集箱501时，通过把手504拉动收集箱501，收集箱501带动滑轨505移动，滑轨505与滑板5061分离后即可对收集箱501进行清理。

实施例2

如图2、图4、图5、图6、图8所示，实施例2和实施例1的区别在于，将滑板5061、挡板5062替换为滑座5063、立板5064，当固体推进剂受压过大发生破碎时，收集箱501能够对破碎的固体推进剂进行收集，需要清理收集箱501时，通过把手504拉动收集箱501，收集箱501带动滑轨505移动，滑轨505与滑座5063分离后即可对收集箱501进行清理。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。