一种清扫车液压系统及清扫车

技术领域

本发明属于车辆技术领域，尤其涉及一种用于实现箱体举升和后门开启联动控制的清扫车液压系统及清扫车。

背景技术

清扫车是用于城市路面清洁的专用作业车辆，其通过风机抽风在垃圾箱内形成负压，将垃圾收集至垃圾箱内。清扫车液压系统作为该类车辆的关键性技术，清扫车液压系统的稳定性、结构的复杂程度影响系统的安全性和检修效率。

现有的清扫车液压系统通过电控实现对清扫车液压系统的控制，造成清扫车液压系统的结构复杂、易产生误操作，安全性差。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的清扫车的清扫车液压系统结构复杂、安全性差的技术问题，本发明提供了一种清扫车液压系统及清扫车，通过控制阀组实现箱体举升和后门开启的联动控制，避免用户出现误操作，使用户无法在箱体满载的情况下完成举升操作，提高安全性。

为实现上述目的，本发明的一种清扫车液压系统及清扫车的具体技术方案如下：

一种清扫车液压系统，包括箱体和转动连接在箱体上的后门，后门上设有启闭油缸，箱体上设有举升油缸，启闭油缸连接至后门启闭管路，举升油缸连接至箱体举升管路，后门启闭管路和箱体举升管路并联后接入倾倒管路，倾倒管路上设有倾倒控制阀组，还包括设置在后门启闭管路和箱体举升管路上的顺序控制阀，以对控制启闭油缸和举升油缸顺序开启。

进一步的，倾倒控制阀组包括连接在倾倒管路的第一换向阀，在后门启闭管路和箱体举升管路并联后的管路和第一换向阀之间还连接有平衡阀。

进一步的，顺序控制阀包括设置在箱体举升管路上的第一顺序阀和设置在后门启闭管路上的第二顺序阀，第一顺序阀和第二顺序阀均为带有单向流量的溢流阀。

进一步的，第一顺序阀设置在与举升油缸的无杆腔连接的箱体举升管路上，第二顺序阀设置在与启闭油缸的有杆腔连接的后门启闭管路上。

进一步的，倾倒管路的进油端连接至主管路，主管路连接有油箱，主管路上设有动力单元和第一单向阀。

进一步的，液压系统还包括连接在主管路上的左扫盘控制管路和右扫盘控制管路，左扫盘控制管路和右扫盘控制管路上设有用于选择回路的阀门。

进一步的，左扫盘控制管路上串接有左扫盘马达，左扫盘马达连接有第二换向阀，第二换向阀的进油端连接至主管路，出油端与油箱连通，左扫盘控制管路上分别设置第二单向阀和第三单向阀，右扫盘控制管路的一端连接至第二单向阀和第三单向阀之间的管路上，右扫盘控制管路上串接有右扫盘马达，右扫盘马达的出油端连接至油箱，右扫盘控制管路上连接有第三换向阀。

进一步的，主管路上还串接有调速单元，调速单元包括调速管路，调速管路上连接有节流阀，节流阀的进油口连接有第四换向阀。

进一步的，主管路上并型连接有溢流阀。

一种清扫车，包括车体，车体上设有箱体，箱体上转动连接有后门，还设有用于控制箱体举升和后门启闭的上述的清扫车液压系统。

发明的一种清扫车液压系统及清扫车具有以下优点：

首先，本发明所述的清扫车液压系统通过控制阀组实现箱体举升和后门开启的联动控制，避免用户出现误操作，使用户无法在箱体满载的情况下完成举升操作，提高安全性。

其次，本发明所述的清扫车液压系统通过设置可调节流阀实现箱体举升、后门开启及扫盘的无级调速，满足不同作业等级的道路清扫，既安全又高效。

最后，本发明所述的清扫车液压系统在主管道上并联溢流阀，当压力一旦出现系统卡死，扫盘卡死时，溢流阀工作，起到保护系统的作用。

附图说明

图1为本发明清扫车液压系统的结构示意图；

图2为图1中的倾倒控制单元的结构示意图；

图3为图1中的清扫控制单元的结构示意图。

图中标号说明：1、油箱；2、动力单元；3、第一单向阀；4、阀组；5、举升油缸；51、第一顺序阀；6、启闭油缸；62、第二顺序阀；7、平衡阀；8、第一换向阀；9、左扫盘马达；10、右扫盘马达；11、第二换向阀；12、第二单向阀；13、第三单向阀；14、第三换向阀；15、节流阀；16、第四换向阀；17、溢流阀。

具体实施方式

为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明的一种清扫车液压系统及清扫车做进一步详细的描述。

如图1所示，本申请提供了一种清扫车液压系统，包括油箱1，油箱1连接有主管道，主管道上设有动力单元2，动力单元2可采用发动机或电机等提供旋转动力，主管道上还连接有第一单向阀3。该液压系统还包括与动力单元2连接并与油箱1连通而形成循环回路的倾倒控制单元。

图2中示意性示出了一种倾倒控制单元的实施例的结构示意图，如图2所示，倾倒控制单元包括与主管道连接的倾倒管路，倾倒管路上设置倾倒控制阀组4，阀组4构成了倾倒控制单元的控制阀组4，倾倒管路上串接有用于控制后门开启或关闭的后门启闭管路，后门启闭管路连接有用于控制后门开启或关闭的启闭油缸6；倾倒管路上还串接有用于控制清扫车箱体升降的箱体举升管路，箱体举升管路连接有用于控制箱体升降的举升油缸5，后门启闭管路和箱体举升管路并联后连接有第一换向阀8，第一换向阀8为三位四通换向阀，第一换向阀8上具有用于切换的电磁铁DT1和电磁铁DT2，三位四通换向阀的进油端与主管路连通，出油端与油箱1连通。在后门启闭管路和箱体举升管路并联后的管路和第一换向阀8之间还连接有平衡阀7。

将油缸中油液顶出活塞杆的流向定义为正向，油缸中油液推动活塞杆缩回的流向定义为反向。需要开启后门或举升箱体时，电磁铁DT1得电，主管路中的液压油通过三位四通换向阀的左位，然后经过平衡阀7分别进入箱体举升管路和后门启闭管路，并进入举升油缸5和启闭油缸6的无杆腔中，有杆腔中的液压油流回油箱1，实现箱体举升和后门的开启；需要关闭后门或将箱体降落时，电磁铁DT2得电，主管路中的液压油通过三位四通换向阀的右位，然后经过平衡阀7分别进入箱体举升回路和后门启闭管路，并进入举升油缸5和启闭油缸6的有杆腔中，举升油缸5和启闭油缸6的无杆腔内的液压油流回至油箱1内，实现箱体降落和后门的关闭。

在清扫车倾倒前，需先打开后门，而后举升箱体；倾倒完毕后，箱体下降落到位后，后门才可以关闭，从而提升倾倒过程的安全性。为了保证箱体和后门的先后顺序，实现两者的联动控制，还包括顺序控制阀，以使清扫车在倾倒前先打开后门，倾倒完毕箱体下降到位后门方可关闭。

顺序控制阀包括设置在箱体举升管路上的第一顺序阀51和设置在后门启闭管路上的第二顺序阀62，第一顺序阀51和第二顺序阀62均为带有单向流量的溢流阀17，第一顺序阀51设置在与举升油缸5的无杆腔连接的箱体举升管路上，第二顺序阀62设置在与启闭油缸6的有杆腔连接的后门启闭管路上。在开启后门、举升箱体的过程中，主管路中的液压油分别进入箱体举升管路和后门启闭管路，由于箱体举升管路设置的第一顺序阀51，液压油首先进入启闭油缸6的无杆腔中，启闭油缸6的有杆腔内的液压油流回至油箱1，从而启闭油缸6率先开启后门；当后门开启到位后，系统内的压力上升，压力升高后的液压油顶开第一顺序阀51，进入到举升油缸5的无杆腔内，举升油缸5有杆腔内的液压油流回至油箱1内，实现开启后门、举升油箱1的工作顺序。举升过程完毕后，需要降落箱体、关闭后门时，由于后门启闭管路上设置的第二顺序阀62，液压油首先进入举升油缸5的有杆腔中，举升油缸5的无杆腔内的液压油回流至油箱1，使箱体降落，当箱体降落到位后，系统内的压力上升，升高后的液压油顶开第二顺序阀62，进入到启闭油缸6的有杆腔内，启闭油缸6的无杆腔内的液压油流回至油箱1内，实现箱体先降落、后门后关闭的顺序联动。

图3中示意性示出了一种清扫控制单元的实施例的结构示意图，如图3所示，清扫控制单元包括左扫盘控制管路，左扫盘控制管路串接在主管路上，左扫盘控制管路上串接有用于控制左扫盘工作的左扫盘马达9，左扫盘马达9连接有第二换向阀11，第二换向阀11的进油端连接至主管路，出油端与油箱1连通，第二换向阀11为三位四通换向阀；左扫盘控制管路上分别设置第二单向阀12和第三单向阀13，还包括右扫盘控制管路，右扫盘控制管路的一端连接至第二单向阀12和第三单向阀13之间的管路上，右扫盘控制管路上串接有用于控制有扫盘工作的右扫盘马达10，右扫盘马达10的出油端连接至油箱1，右扫盘控制管路上连接有第三换向阀14，第三换向阀14为三位四通换向阀，三位四通换向阀的一个进油端与右扫盘控制管路连接，一个出油端与右扫盘马达10的进油端，三位四通换向阀其余的进油端和出油端通过管路连接。

第二换向阀11具有用于切换的电磁铁DT3和电磁铁DT4，第三换向阀14具有用于切换的电磁铁DT5和电磁体DT6。电磁体DT3得电，主管路中的液压油通过第二换向阀11的左位，然后进入左扫盘控制管路，并进入左扫盘马达9的无杆腔中，有杆腔中的液压油通过第二单向阀12进入第三换向阀14，若第三换向阀14不得电，第三换向阀14阀基能，液压油流回至油箱1，仅左扫盘工作；若电磁铁DT5得电，液压油则经管路A4进入右扫盘马达10，并回流至油箱1，右扫盘工作。由于右扫盘马达10的驱动力来源于左扫盘注入的液压油，故，左扫盘马达9和右扫盘马达10的速度一致性好，通过第二单向阀12和第三单向阀13的设置，阻断当左右一起动作时，第二换向阀11泄T的问题，第二换向阀11的电磁铁DT4得电，第三单向阀13阻止左扫盘马达9翻转，实现右扫盘马达10单独工作的效果。

此外，为了对扫盘的工作情况根据路况实时调节，主管路上还串接有调速单元，调速单元包括调速管路，调速管路上连接有节流阀15，节流阀15的进油口连接有第四换向阀16，第四换向阀16为三位四通换向阀，第四换向阀16的一个进油端连接至主管路，第四换向阀16的另一个进油端与节流阀15的出油端与油箱1连接。节流阀15是对整个阀体的调节，当第四换向阀16的左位得电，系统的流量智能是节流阀15左右两边设定的接流值，当第二换向阀11和第三换向阀14动作时，即可实现扫盘的转速调节，两侧的接流值不同，第四换向阀16得电，可实现三档调速。同时，箱体举升和后门启闭同样也实现调速。

在一个实施例中，主管路上并型连接有溢流阀17，使系统在空转时，油液可以空载回油，系统发热量更小、更可靠，只有第一换向阀8、第二换向阀11、第三换向阀14超载时，溢流阀17才会开启，提升系统的安全性。

本申请还提供了一种清扫车，包括车体，车体上设有箱体，箱体上转动连接有后门，还设有用于控制箱体举升和后门启闭的上述的清扫车液压系统。

该清扫车液压系统通过控制阀组4实现箱体举升和后门开启的联动控制，避免用户出现误操作，使用户无法在箱体满载的情况下完成举升操作，提高安全性。通过设置可调节流阀15实现箱体举升、后门开启及扫盘的无级调速，满足不同作业等级的道路清扫，既安全又高效；在主管道上并联溢流阀17，当压力一旦出现系统卡死，扫盘卡死时，溢流阀17工作，起到保护系统的作用。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。