返程辅助方法及装置

技术领域

本公开涉及出行领域，特别是涉及一种返程辅助方法及装置。

背景技术

随着生活水平的提高与法律意识的增强，代驾行业已经成为生活中不可缺少的一部分。

由于代驾行业的特殊性，代驾服务时间大部分是在晚上，并且代驾服务的目的地也不固定。所以如何保障代驾司机完成代驾后的返程，一直是代驾行业的痛点之一。

发明内容

本公开要解决的一个技术问题是提供一种能够为代驾司机完成代驾后的返程提供方便的方案。

根据本公开的第一个方面，提供了一种返程方法，包括：从第一终端获取第一用户的第一返程信息；查找返程信息与第一返程信息匹配的第二用户；控制第一终端输出与查找到的第二用户相关的用户推荐信息。

可选地，返程信息包括返程起点和返程终点，查找返程信息与第一返程信息匹配的第二用户的步骤包括：查找返程起点与第一用户的返程起点之间的距离小于或等于第一阈值，且返程终点与第一用户的返程终点之间的距离小于或等于第二阈值的第二用户。

可选地，从第一终端获取第一用户的第一返程信息的步骤包括：基于所述第一用户的代驾订单确定返程起点和返程开始时刻；以及/或者基于所述第一用户的输入或历史信息确定返程终点。

可选地，查找返程信息与所述第一返程信息匹配的第二用户的步骤包括：查找返程起点与所述第一用户的返程起点之间的距离小于或等于第一阈值，返程终点与所述第一用户的返程终点之间的距离小于或等于第二阈值，且返程开始时刻与所述第一用户的返程开始时刻之间的间隔小于或等于第三阈值的第二用户。

可选地，用户推荐信息包括以下至少一项：用户当前位置；用户目的地；用户联系方式；用户期望返程方式。

可选地，控制第一终端输出与查找到的第二用户相关的用户推荐信息的步骤包括：控制第一终端在设备屏幕上显示的电子地图中第二用户的当前位置处展示第二用户。

可选地，该方法还包括：从第一终端获取第一用户选择的第二用户；向第二用户对应的第二终端发送结伴返程请求。

可选地，该方法还包括：响应于接收到第二终端发送的同意结伴返程请求的消息，分别向第一终端和第二终端发送返程方式推荐信息；以及/或者从第一终端和/或第二终端获取用户选择的返程方式。

可选地，该方法还包括：获取第一终端和/或第二终端的实时位置信息；基于实时位置信息，检测第一终端和/或第二终端的返程路线是否异常。

可选地，该方法还包括：若检测到第一终端和/或第二终端的返程路线异常，则向第一终端和/或第二终端发送提示消息；以及/或者若检测到第一终端和/或第二终端的返程路线异常，或者发送提示消息超过第一时长后仍检测到返程路线异常，向第一终端和/或第二终端发送通话请求。

可选地，该方法还包括：响应于第一终端的返程结束指令，判断第一终端的当前位置是否与返程终点一致。

根据本公开的第二个方面，提供了一种返程辅助方法，包括：响应于第一用户的结伴返程申请，向服务器发送第一返程信息；接收服务器发送的用户推荐信息，用户推荐信息用于表征返程信息与第一返程信息匹配的第二用户；输出用户推荐信息。

可选地，该方法还包括：将第一用户选择结伴返程的第二用户发送至服务器，由服务器向第二用户使用的第二终端发送结伴返程请求；以及/或者接收服务器发送的返程方式推荐信息。

根据本公开的第三个方面，提供了一种返程辅助系统，包括：服务器和第一终端，响应于第一用户的结伴返程申请，第一终端向服务器发送第一返程信息，服务器从当前维护的返程信息集合中查找返程信息与第一返程信息匹配的第二用户，并控制第一终端输出与查找到的第二用户相关的用户推荐信息。

根据本公开的第四个方面，提供了一种返程辅助装置，包括：获取模块，用于从第一终端获取第一用户的第一返程信息；查找模块，用于查找返程信息与第一返程信息匹配的第二用户；控制模块，用于控制第一终端输出与查找到的第二用户相关的用户推荐信息。

根据本公开的第五个方面，提供了一种返程辅助装置，包括：发送模块，用于响应于第一用户的结伴返程申请，向服务器发送第一返程信息；接收模块，用于接收服务器发送的用户推荐信息，用户推荐信息用于表征返程信息与第一返程信息匹配的第二用户；输出模块，用于输出用户推荐信息。

根据本公开的第六个方面，提供了一种计算设备，包括：处理器；以及存储器，其上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器执行时，使处理器执行如上述第一方面或第二方面所述的方法。

根据本公开的第七个方面，提供了一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，当可执行代码被电子设备的处理器执行时，使处理器执行如上述第一方面或第二方面所述的方法。

由此，本公开在第一用户需要结伴返程时，通过查找返程信息与第一用户的返程信息匹配的第二用户推荐给第一用户，可以提升创建的结伴返程队伍的质量。

附图说明

通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本公开一个实施例的返程辅助系统的结构示意图。

图2示出了根据本公开一个实施例的返程辅助方法的示意性流程图。

图3示出了根据本公开另一个实施例的返程辅助方法的示意性流程图。

图4示出了根据本公开一个实施例的返程辅助装置的结构示意图。

图5示出了根据本公开另一个实施例的返程辅助装置的结构示意图。

图6示出了根据公开一个实施例的计算设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

可以采用让代驾司机组队返程的方式，为代驾司机的返程提供便利。

具体地，代驾司机可以加入别人创建的队伍，也可以自己创建队伍。队伍创建成功后，队伍内的代驾司机可以通过互相打电话约定线下集合点，然后一起返程。

这种方式虽然能够为代驾司机的返程提供一定便利，但是存在如下缺陷：

(1)对返程队伍的创建没有控制。代驾司机在加入队伍时并不知道队伍内其他人员的位置和目的地，容易出现返程位置相近但并不顺路的问题；

(2)返程体验差。缺乏在线化返程路线规划和图示化的返程方案推荐；

(3)缺少对司机组队后返程的安全管理。

有鉴于此，本公开提出，可以在服务器的参与控制作用下解决上文提到的代驾司机组队返程方式存在的一种或多种问题。其中，服务器可以执行如下一项或多项：控制返程队伍的创建；对返程队伍的返程方式进行规划和推荐；对返程过程的风险进行管控等。

下面就本公开涉及的各方面做进一步说明。

本公开可以实现为一种图1所示的返程辅助系统。

如图1所示，返程辅助系统可以包括服务器110和一个或多个终端120。

终端120可以是可用来进行网络访问的任何合适的电子设备，如可以是便携式电子设备，包括但不限于智能电话、平板电脑或是其他便携式客户端。

服务器20则是能够通过网络访问的提供交互服务所需信息的任何服务器。

服务器110可以通过与终端120通信，获取多个终端120所对应的用户的返程信息。

每个终端120对应一个用户。终端120对应的用户在准备返程时，如在完成代驾服务准备返程时，可以通过终端120向服务器发送返程信息。

返程信息包括返程起点和返程终点。返程起点和返程终点均可以由用户指定；返程起点也可以是对终端进行定位得到的当前位置，返程终点可以根据用户信息(如用户住址)确定；也可以根据用户(代驾司机)的代驾订单自动确定返程起点、返程终点以及返程开始时刻。例如，可以将用户承接的代驾订单所对应的目的地(即代驾终点)作为返程起点，将代驾订单所对应的出发地(即代驾起点)作为返程终点，或者将用户赶往代驾起点的出发地作为返程终点，基于代驾订单的完成时刻确定返程开始时刻。

图2示出了根据本公开一个实施例的返程辅助方法的示意性流程图。图2所示方法可以由服务器110执行。

某个用户(即下文述及的第一用户)在准备返程时，如代驾司机完成代驾服务准备返程时，可以发起结伴返程申请，输入返程终点。响应于结伴返程申请，该用户使用的终端(即下文述及的第一终端)可以向服务器发送该用户的返程信息(即下文述及的第一返程信息)，在服务器的辅助作用下实现返程队伍的创建。

终端也可以响应于代驾司机承接了代驾订单，将代驾订单发送给服务器，由服务器基于代驾订单生成代驾司机的返程信息，并在服务器的辅助作用下为代驾司机预先提供适于结伴返程的人员，使得代驾司机在代驾服务完成前即可实现返程队伍的创建。

参见图2，在步骤S210，可以由服务器110从第一终端获取第一用户的第一返程信息。

所获取的第一返程信息可以包括返程起点和返程终点。此外，第一返程信息还可以包括返程时刻和/或期望的返程方式。

第一用户可以在完成代驾服务准备返程时，发起结伴返程申请，由第一终端将通过定位得到的当前位置以及返程终点发送给服务器。其中，当前位置即为返程起点。

第一用户也可以在承接了代驾订单后，发起结伴返程申请，由第一终端将代驾订单信息发送给服务器，由服务器基于第一用户的代驾订单信息确定第一返程信息。第一返程信息除了可以包括返程起点和返程终点外，还可以包括返程开始时刻和/或期望的返程方式。

在步骤S220，可以由服务器110查找返程信息与第一返程信息匹配的用户(为了便于区分，可以称为第二用户)。

服务器110在从第一终端获取到第一用户的第一返程信息后，可以从当前维护的返程信息集合中查找返程信息与第一返程信息匹配的用户。当前维护的返程信息集合，也即从其他多个终端获取的当前尚未完成结伴(即尚未具有返程队伍)的用户的返程信息的集合。

返程信息与第一返程信息匹配的第二用户，是指返程信息与第一返程信息相近(如相似度大于预定阈值)的用户，也即返程信息表征的返程起终点(返程起点和返程终点)与第一返程信息表征的返程起终点相近的用户。

例如，第二用户可以是指返程起点与第一用户的返程起点的距离小于或等于第一阈值，且返程终点与第一用户的返程终点的距离小于或等于第二距离的用户。其中，第一阈值、第二阈值以及下文述及的第三阈值的具体数值可以根据实际情况预先设定。

由此，在查找返程信息与第一返程信息匹配的第二用户时，可以从当前维护的返程信息集合中查找返程起点与第一用户的返程起点之间的距离小于或等于第一阈值，且返程终点与第一用户的返程终点之间的距离小于或等于第二阈值的用户，作为第二用户。

可选地，返程信息还可以包括用户期望的返程方式(如公交、骑行、共享汽车、出租车等)。返程信息与第一返程信息匹配的第二用户，可以是指返程信息与第一返程信息相近(如相似度大于预定阈值)、且返程方式与第一用户期望的返程方式相同的用户。

可选地，返程信息还可以包括返程开始时刻。返程信息与第一返程信息匹配的第二用户，可以是指返程信息与第一返程信息相近(如相似度大于预定阈值)，且返程开始时刻与所述第一用户的返程开始时刻也相近的用户。

此时，在查找返程信息与第一返程信息匹配的第二用户时，可以从当前维护的返程信息集合中查找返程起点与所述第一用户的返程起点之间的距离小于或等于第一阈值，返程终点与所述第一用户的返程终点之间的距离小于或等于第二阈值，且返程开始时刻与所述第一用户的返程开始时刻之间的时间间隔小于或等于第三阈值的用户，作为第二用户。

在本公开中，用户除了可以是代驾司机外，还可以是具有代驾需求的顾客。

以第一用户是代驾司机为例，服务器110在查找返程信息与第一返程信息匹配的第二用户时，可以优先从具有代驾需求的用户群体(即第一群体)中查找符合条件的第二用户，使得在为代驾司机的返程提供便利的同时，可以增加代驾司机的收入。

在第一群体中不存在返程信息与第一返程信息匹配的第二用户时，再从由需要返程的代驾司机组成的用户群体(即第二群体)中查找符合条件的第二用户。

可选地，在符合条件的第二用户较少(例如没有)的情况下，可以适当放宽条件阈值，如提高第一阈值和/或第二阈值。

在步骤S230，可以由服务器110控制第一终端输出与查找到的第二用户相关的用户推荐信息。

用户推荐信息用于表征一个或多个第二用户。用户推荐信息所表征的第二用户是由服务器110根据第一用户的第一返程信息通过筛选得到的适于与第一用户结伴返程的用户。

通过控制第一终端输出与查找到的第二用户相关的用户推荐信息，使得第一用户可以在适于组队的第二用户集合中选择用户进行组队，以避免出现组队后返程位置相近但并不顺路的问题，提高返程队伍的创建质量。

为了使第一用户能够更好地选择结伴返程的用户，用户推荐信息除了用于表征查找到的第二用户之外，还可以包括与第二用户相关的信息，该信息可以包括但不限于以下至少一项：用户当前位置、用户目的地、用户联系方式、用户期望返程方式。

服务器110可以向第一终端发送用户推荐信息，由第一终端输出用户推荐信息。其中，第一终端可以采用但不限于文本、图像、语音等多种方式输出用户推荐信息。

以控制信息包括第二用户的用户当前位置为例，服务器110可以控制第一终端在设备屏幕上显示的电子地图中第二用户当前所在位置处展示第二用户。由此，第一用户可以在地图上看见适于组队的第二用户的实时位置信息，从而可以直观、方便地选择结伴返程的用户，如可以优先选择离自己最近的用户进行组队。

服务器110还可以从第一终端获取第一用户选择结伴返程的第二用户，并向第二用户对应的第二终端发送对应第一用户的结伴返程请求。

第一用户可以选择一个或多个第二用户进行结伴。第二用户可以通过第二终端同意或拒绝结伴返程请求。若第二用户同意结伴返程请求，则视为其与第一用户结伴成功。

响应于接收到第二终端发送的同意结伴返程请求的消息，服务器110可以分别向第一终端和第二终端发送返程方式推荐信息。返程方式推荐信息所推荐的返程方式可以包括但不限于共享汽车、公共汽车、出租车等出行方式。

服务器110还可以从第一终端和/或第二终端获取用户选择的返程方式。用户选择的返程方式可以是指结伴各方(结伴的双方或多方)均同意的返程方式。

若用户选择的返程方式为共享汽车，服务器110还可以控制第一终端和/或第二终端在设备屏幕上显示的电子地图中展示共享汽车的位置及车况信息。例如，第一终端和/或第二终端可以在电子地图中当前位置附近显示可用的共享汽车。

在成功结伴且选择好返程方式开始返程后，服务器110还可以获取用户的实时位置信息，基于实时位置信息对返程过程进行安全管控。

例如，服务器110可以获取第一终端和/或第二终端的实时位置信息；基于实时位置信息，检测第一终端和/或第二终端的返程路线是否异常。其中，服务器110可以通过将第一终端和/或第二终端的实时位置信息与返程信息(如返程起点和返程终点)进行比较，检测第一终端和/或第二终端的返程路线是否异常。

若检测到第一终端和/或第二终端的返程路线异常，服务器110可以向第一终端和/或第二终端发送提示消息，以提醒第一用户和/或第二用户返程线路异常。

服务器110还可以在检测到第一终端和/或第二终端的返程路线异常，或者发送提示消息超过第一时长后仍检测到返程路线异常，向第一终端和/或第二终端发送通话请求，请求与第一用户和/或第二用户进行通话，以进一步了解用户当前返程情况。其中，通话可以由人工客服完成，也可以由机器完成。

服务器110还可以对返程结束进行安全验证。例如，可以由用户(第一用户或第二用户)通过终端(第一终端或第二终端)向服务器发送返程结束指令，响应于返程结束指令，服务器可以判断终端的当前位置是否与返程终点一致。若一致，则可以判定安全返程。若不一致，则可以控制终端向用户发出“提示返程路线异常，是否确认已安全返程”的提示，并且同时可以人工介入确认，以进一步保障司机安全。

图3示出了根据本公开另一个实施例的返程辅助方法的示意性流程图。图3所示方法可以由终端120执行。

参见图3，在步骤S310，响应于第一用户的结伴返程申请，向服务器发送第一返程信息。

第一返程信息包括返程起点和返程终点。返程起点可以是通过对第一用户所使用的终端(即第一终端)进行定位得到的当前位置信息，返程终点可以由第一用户指定，如第一用户可以通过手动输入的方式确定返程目的地(即返程终点)。

在步骤S320，接收服务器发送的用户推荐信息，用户推荐信息用于表征返程信息与第一返程信息匹配的第二用户。

在步骤S330，输出用户推荐信息。

关于用户推荐信息及其输出方式可以参见上文相关描述，此处不再赘述。

终端120还可以获取第一用户选择结伴返程的第二用户，并将第一用户选择结伴返程的第二用户发送至服务器，由服务器向第二用户使用的第二终端发送结伴返程请求。

终端120还可以接收并输出服务器发送的返程方式推荐信息。

综上，本公开通过对返程队伍的创建、返程方式、返程过程的安全等方面进行管控，在方便用户(代驾司机)结伴返程的同时，还可以保障用户返程的安全性。

本公开的返程辅助方法可以实现为一种返程装置。图4、图5示出了根据本公开示例性实施例的返程辅助装置的结构示意图。其中，返程辅助装置的功能单元可以由实现本公开原理的硬件、软件或硬件和软件的结合来实现。本领域技术人员可以理解的是，图4、5所描述的功能单元可以组合起来或者划分成子单元，从而实现上述发明的原理。因此，本文的描述可以支持对本文描述的功能单元的任何可能的组合、或者划分、或者更进一步的限定。

下面就返程辅助装置可以具有的功能单元以及各功能单元可以执行的操作做简要说明，对于其中涉及的细节部分可以参见上文相关描述，这里不再赘述。

参见图4，返程辅助装置400可以包括获取模块410、查找模块420以及控制模块430。返程装置400可以设置在服务器端。

获取模块410用于从第一终端获取第一用户的第一返程信息。可选地，获取模块410可以基于第一用户的代驾订单信息确定所述第一返程信息，第一返程信息包括返程起点、返程终点以及返程开始时刻。

查找模块420用于查找返程信息与第一返程信息匹配的第二用户。查找模块420可以查找返程起点与第一用户的返程起点之间的距离小于或等于第一阈值，且返程终点与第一用户的返程终点之间的距离小于或等于第二阈值的第二用户。可选地，查找模块420可以查找返程起点与所述第一用户的返程起点之间的距离小于或等于第一阈值，返程终点与所述第一用户的返程终点之间的距离小于或等于第二阈值，且返程开始时刻与所述第一用户的返程开始时刻之间的时间间隔小于或等于第三阈值的第二用户

控制模块430用于控制第一终端输出与查找到的第二用户相关的用户推荐信息。例如，控制模块430可以控制第一终端在设备屏幕上显示的电子地图中第二用户的当前位置处展示第二用户。

获取模块410还可以从第一终端获取第一用户选择的第二用户；返程辅助装置400还可以包括第一发送模块，用于向第二用户对应的第二终端发送结伴返程请求。

返程辅助装置400还可以包括第二发送模块，用于响应于接收到第二终端发送的同意结伴返程请求的消息，分别向第一终端和第二终端发送返程方式推荐信息。获取模块410还可以从第一终端和/或第二终端获取用户选择的返程方式。

获取模块410还可以获取第一终端和/或第二终端的实时位置信息。返程辅助装置400还可以包括检测模块，用于基于实时位置信息，检测第一终端和/或第二终端的返程路线是否异常。

返程辅助装置400还可以包括第三发送模块。第三发送模块用于若检测到第一终端和/或第二终端的返程路线异常，则向第一终端和/或第二终端发送提示消息。以及/或者第三发送模块还可以用于若检测到第一终端和/或第二终端的返程路线异常，或者发送提示消息超过第一时长后仍检测到返程路线异常，向第一终端和/或第二终端发送通话请求。

返程辅助装置400还可以包括判断模块，用于响应于第一终端的返程结束指令，判断第一终端的当前位置是否与返程终点一致。

参见图5，返程辅助装置500可以包括发送模块510、接收模块520以及输出模块530。返程装置500可以设置在终端。

发送模块510用于响应于第一用户的结伴返程申请，向服务器发送第一返程信息。

接收模块520用于接收服务器发送的用户推荐信息，用户推荐信息用于表征返程信息与第一返程信息匹配的第二用户。

输出模块530用于输出用户推荐信息。

发送模块510还可以将第一用户选择结伴返程的第二用户发送至服务器，由服务器向第二用户使用的第二终端发送结伴返程请求。

接收模块520还可以接收服务器发送的返程方式推荐信息。

图6示出了根据本发明一实施例可用于实现上述返程方法的计算设备的结构示意图。

参见图6，计算设备600包括存储器610和处理器620。

处理器620可以是一个多核的处理器，也可以包含多个处理器。在一些实施例中，处理器620可以包含一个通用的主处理器以及一个或多个特殊的协处理器，例如图形处理器(GPU)、数字信号处理器(DSP)等等。在一些实施例中，处理器620可以使用定制的电路实现，例如特定用途集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)或者现场可编程逻辑门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Arrays)。

存储器610可以包括各种类型的存储单元，例如系统内存、只读存储器(ROM)，和永久存储装置。其中，ROM可以存储处理器620或者计算机的其他模块需要的静态数据或者指令。永久存储装置可以是可读写的存储装置。永久存储装置可以是即使计算机断电后也不会失去存储的指令和数据的非易失性存储设备。在一些实施方式中，永久性存储装置采用大容量存储装置(例如磁或光盘、闪存)作为永久存储装置。另外一些实施方式中，永久性存储装置可以是可移除的存储设备(例如软盘、光驱)。系统内存可以是可读写存储设备或者易失性可读写存储设备，例如动态随机访问内存。系统内存可以存储一些或者所有处理器在运行时需要的指令和数据。此外，存储器610可以包括任意计算机可读存储媒介的组合，包括各种类型的半导体存储芯片(DRAM，SRAM，SDRAM，闪存，可编程只读存储器)，磁盘和/或光盘也可以采用。在一些实施方式中，存储器610可以包括可读和/或写的可移除的存储设备，例如激光唱片(CD)、只读数字多功能光盘(例如DVD-ROM，双层DVD-ROM)、只读蓝光光盘、超密度光盘、闪存卡(例如SD卡、min SD卡、Micro-SD卡等等)、磁性软盘等等。计算机可读存储媒介不包含载波和通过无线或有线传输的瞬间电子信号。

存储器610上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器620处理时，可以使处理器620执行上文述及的返程辅助方法。

上文中已经参考附图详细描述了根据本发明的返程辅助方法、装置及设备。

此外，根据本发明的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本发明的上述方法中限定的上述各步骤的计算机程序代码指令。

或者，本发明还可以实施为一种非暂时性机器可读存储介质(或计算机可读存储介质、或机器可读存储介质)，其上存储有可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)，当所述可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)被电子设备(或计算设备、服务器等)的处理器执行时，使所述处理器执行根据本发明的上述方法的各个步骤。

本领域技术人员还将明白的是，结合这里的公开所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统和方法的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标记的功能也可以以不同于附图中所标记的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。