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一种清分模块及其大额存款机

文献发布时间:2023-06-19 15:22:57



技术领域

本发明涉及金融设备,特别是涉及一种清分模块及其大额存款机。

背景技术

自助存款机已经是非常成熟的设备,但是目前的自助存款机只能存入少量的现金,对于大额现金就需要人工柜台操作,这显然增加了人工成本,而且无法做到无人值守、24小时值守,为后续无人银行的开发造成了技术障碍。对于大额存款,对残币、伪钞、无法识别的纸币进行挑选是十分重要的,目前的自助存款机这方面的功能还不够完善,而且部分用户需要验证真伪、整理后整体存入,而目前的资助存款机没有这功能。

对此申请人设计了一种大额存款机,其能够对纸币进行清点、识别,然后挑选出不合格的纸币,再将纸币暂存,最后统一存入钞袋,以实现自助大额存款。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷,本发明所要解决的技术问题是提供一种清分模块及其大额存款机,其清分模块能够对纸币进行识别、挑选、暂存。

为实现上述目的,本发明提供了一种清分模块,其用于将需要存入的纸币进行清分且分别设置有第一通道、第二通道、第三通道,所述第一通道通过换向板择一与第二通道、第三通道连通,第二通道与推钞板连通从而将纸币输入推钞板;第三通道与接钞台连通,从而将纸币输入接钞台堆叠;所述清分模块上安装有清分座,清分座上安装有第一清分侧板、第二清分侧板,第一清分侧板、第二清分侧板之间安装有连接板、进钞台、推钞板,所述进钞台用于放置待清分的纸币;所述进钞台底部安装有捻钞轮,所述捻钞轮套装在捻钞轮轴上,捻钞轮轴的两端分别与第一清分侧板、第二清分侧板可圆周转动装配。

作为本发明的进一步改进,所述第一通道设置在第一输送架与第二输送架之间,所述第二通道设置在第一输送架与第三输送架之间,所述第三通道设置在换向板与第三输送架之间;

所述第一通道沿着纸币移动方向上依次安装有第一送钞轮和第二送钞轮、第三配合轮、验钞传感器、第一转送轮和第一从动轮、第二传送轮和第二从动轮、光电计数器、第三转送轮和第三从动轮、第四从动轮、换向板;所述第一送钞轮套装在第一送钞轴上,第一送钞轴与限宽架可圆周转动装配,且限宽架位于第一送钞轮两侧处还分别可圆周转动地安装有第一配合轮、第二配合轮,第一配合轮、第二配合轮分别可圆周转动地安装在第一配合轴、第二配合轴上,所述第一配合轴、第二配合轴分别安装在限宽架上;

所述第一配合轮、第三配合轮、第一送钞轮分别与第二送钞轮贴合以逐张输送纸币;所述第二送钞轮套装在第二送钞轴上,第二送钞轴与第一清分侧板、第二清分侧板、第一输送架可圆周转动装配;所述第三配合轮可圆周转动地套装在第三配合轴上,第三配合轴与第二输送架可圆周转动装配,所述第三配合轴与第二输送轮贴合输送纸币;所述验钞传感器用于验证纸币的真伪、识别纸币信息;

所述第一转送轮套装在第一传送轴上,第一传送轴与第一清分侧板、第二清分侧板、第一输送架可圆周转动装配;第一从动轮可圆周转动地安装在第二输送架上,第一从动轮与第一转送轮配合以输送纸币;所述第二传送轮套装在第二传送轴上,第二传送轴与第一清分侧板、第二清分侧板、第一输送架可圆周转动装配;第二从动轮可圆周转动地安装在第二输送架上,且第二从动轮与第二转送轮配合以输送纸币;

光电计数器用于探测第一通道内是否有纸币通过,并计算纸币通过的次数以获得纸币通过的张数,从而进行数量累计;第三转送轮套装在第三转送轴上,第三传送轴与第一清分侧板、第二清分侧板、第一输送架可圆周转动装配;第三从动轮可圆周转动地安装在第二输送架上,且第三从动轮与第三转送轮配合以输送纸币;第四从动轮可圆周转动地安装在第三输送架上,第四从动轮与第三转送轮配合以输送纸币。

作为本发明的进一步改进,第一输送架位于第一通道、第二通道处还分别可圆周转动地安装有第一通道带轴、第二通道带轴,通道皮带绕过第一通道带轴、第二通道带轴并构成带传动机构,所述通道皮带用于和第三输送架的端面配合以输送纸币;所述第三输送架位于第二通道的出口端处安装有第三输出轮,所述第三输出轮与通道皮带配合以将纸币从第二通道内输出至退钞板;第三输出轮套装在第三输出轴上,第三输出轴与第一清分侧板、第二清分侧板、第三输送架可圆周转动装配;

所述第三输送架位于第三通道处还分别安装有第一输出轮、第二输出轮,所述第一输出轮、第二输出轮相互配合以输送纸币,第一输出轮、第二输出轮分别套装在第一输出轴、第二输出轴上,所述第一输出轴与第一清分侧板、第二清分侧板、第三输送架可圆周转动装配;

所述第二输出轴可圆周转动地安装在第三输送架上;第三输送架位于第三通道的出口处还安装有接钞轮,接钞轮套装在接钞轴上,接钞轴与接钞架可圆周转动装配,接钞架安装在清分座上,所述接钞轴与接钞电机的电机轴连接。

作为本发明的进一步改进,所述换向板套装在换向轴上,换向轴与第一清分侧板、第二清分侧板、第一输送架可圆周转动装配,且换向轴与旋转电磁铁的输出轴连接;换向板上分别设置有第一引导面、第二引导面,当第一通道与第二通道连通时,第一引导面与第二通道侧的第一输送架端面平行、第二引导面进入第三通道内以关闭第三通道,从而使得纸币从第一通道进入第二通道;换向板转动后使得换向板的一端与第一输送架贴紧从而封闭第二通道,第二引导面与第一输出轮配合形成第三通道,此时第三通道与第一通道连通;纸币在第二引导面的引导下将纸币从第一通道引入第三通道,最后通过接钞轮堆叠在接钞台上。

作为本发明的进一步改进,第一同步带分别绕过捻钞轮轴、第二送钞轴、第一送钞电机轴并构成带传动机构,所述第一送钞电机轴装入第一送钞电机内;

第二同步带绕过第二送钞轴、第二送钞电机轴、第一通道带轴、第二中间轴、第三转送轴、第二转送轴、第二中间轴、第一转送轴并构成带传动机构,所述第二送钞电机轴装入第二送钞电机内;第三同步带分别绕过第二送钞电机轴、第三中间轴、第一转送轴、第二中间轴、第二转送轴、第一转送轴、第一中间轴、第一通道带轴并构成带传动机构。

作为本发明的进一步改进,所述换向轴上安装有换向探测片,所述换向探测片可装入换向传感器内,从而使得换向传感器向工控机发送信号,此时判断为第二通道与第一通道连通;初始状态时,换向探测片不装入换向传感器,此时第一通道和第三通道连通。

作为本发明的进一步改进,所述第二输送架通过第三转轴与两侧的第一清分侧板、第二清分侧板铰接,第三转轴上套装有第二扭簧,第二扭簧的两端分别与第二输送架、第一清分侧板或第二清分侧板压紧,从而对第二输送架施加向第一输送架转动压紧的扭力;

所述第二输送架远离第一输送架的端的外侧安装有后盖,后盖通过第一转轴与清分后档铰接,且后盖与后盖钩板的中间部分铰接装配,后盖钩板一端与后盖销钩合装配、另一端通过拉簧与后盖装配,所述拉簧用于对后盖钩板施加向后盖销转动的弹力从而使得后盖钩板保持与后盖销卡紧装配,所述后盖销安装在第一清分侧板和/或第二清分侧板上。

作为本发明的进一步改进,所述接钞台属于接钞台翻转机构,所述接钞台翻转机构还包括接钞前档、接钞侧挡,所述接钞前档的两侧分别与接钞侧挡装配,所述接钞侧挡安装在与之靠近的第一清分侧板或第二清分侧板上;所述接钞台远离接钞前档的一端通过接钞转轴与接钞侧挡铰接;所述接钞转轴上套装有接钞扭簧,接钞扭簧的两端分别与接钞台、接钞前档装配从而对接钞台施加向接钞前档转动的扭力,从而使得接钞台保持与接钞前档贴紧;

所述接钞台底部安装有接钞铰接座,所述接钞铰接座与接钞连杆一端铰接,接钞连杆的另一端与力臂板通过销轴铰接,销轴上套装有第二齿轮,第二齿轮与第一齿轮啮合传动,第一齿轮套装在翻转电机轴上,翻转电机轴装入翻转电机内。

作为本发明的进一步改进,还包括保护罩机构,所述保护罩机构包括保护罩,保护罩通过转动开合以遮挡接钞台、打开接钞台;

保护罩两侧通过保护罩轴分别与第一清分侧板、第二清分侧板铰接,其中一根保护罩轴穿过第一清分挡板后与感应板装配固定,保护罩轴与保护罩装配固定,感应板上安装有第一动力销,第一动力销与设置在第一清分挡板上的引导弧槽卡合且可滑动装配;感应板一侧上安装有第一动力杆、另一侧上设置有感应边缘,所述感应边缘可择一装入第一传感器、第二传感器内,所述第一传感器、第二传感器安装在感应板以保护罩轴为中心转动的两个最大位移点上;初始状态时感应边缘装入第一传感器内,此时保护罩的顶部与连接板贴紧、底部进入清分前档内侧,从而将接钞台封闭;

所述第一动力杆上设置有第一杆滑槽,所述第一杆滑槽与第二动力销卡合且可滑动装配,所述第二动力销安装在第二动力杆上,第二动力杆上设置有第二杆滑槽且其远离第二动力销的一端通过杆转轴与第一清分挡板铰接;所述第二杆滑槽与第三动力销卡合且可滑动装配,所述第三动力销偏心安装在动力盘上,动力盘安装在保护罩电机的电机轴上。

本发明还公开了一种大额存款机,其应用有上述清分模块。

本发明的有益效果是:

1、本发明能够实现对纸币的清分、挑选、暂存、存储,且全程可以机器值守,从而实现自助式大额存款,存款最终存入钞袋内,工作人员后期只需要更换钞袋即可,使用起来十分方便且钞袋存储量大,非常适合数额较大的大额存款。

2、本发明的清分模块能够对纸币进行识别,从而获取纸币数量、面额、是否残缺、是否无法识别等信息,最终将查验通过的纸币存入接钞台上暂存,以便于操作者后续确认是否存入。另外将无法识别的、残缺的纸币输送至退钞板以便于操作者及时处理。

3、本发明的接钞台翻转机构通过接钞台堆叠纸币,并在获取存入命令后接钞台翻转,从而将纸币倒入钞袋模块内存储,在实现存储的同时还能够实现快速存款。

4、本发明的保护罩机构能够对接钞台进行开合式遮挡,一方面可以有效提高纸币的安全性,另一方面也能够防止接钞台上的纸币损失,造成纠纷。

5、本发明的钞袋模块能够将纸币分段输送并最终存储在钞袋内,且钞袋、钞袋固定架、安全门箱可拆卸,大大方便了工作人员进行钞袋的更换。

6、本发明的保护门机构利用保护门控制钞斗与接钞板的连通或切断,从而在保护罩打开时利用保护门防止钞袋内的纸币被取走,在存储纸币时也十分方便。

7、本发明的安全门箱通过安全门实现对安全进钞口的开闭,结合机械锁的使用能够使得钞袋被取出后仍旧具有保护功能,防止钞袋内的纸币受到损失。

附图说明

图1-图5是本发明的结构示意图,其中图4为第一通道01宽度方向上的剖视图。

图6-图13是清分模块120、钞袋模块的部分结构示意图。

图14-图20是清分模块120的结构示意图。

图21-图23是清分模块120的局部结构示意图。

图24-图25是接钞轮554处局部结构示意图。

图26-图28是接钞台340处局部结构示意图。

图29是第一齿轮571、第二齿轮571处结构示意图。

图30-图31是钞袋模块的结构示意图。

图32-图38钞袋模块取出钞袋A210后的结构示意图。

图39-图41是锁钩件处结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。

参见图1-图29,一种大额存款机,包括保险箱110,保险箱110内部中空且一侧开口,开口侧通过箱门111封闭,箱门111一侧与保险箱110铰接、另一侧通过门锁与保险箱110可锁紧装配。所述保险箱110内安装有钞袋模块,钞袋模块通过钞袋A210盛装存入的纸币。

所述保险箱110上方安装有清分模块120、操作台130,所述操作台130上安装有触摸屏211、身份证读取器212,所述触摸屏211用于显示画面、通过触摸输入指令;所述身份证读取器212用于读取身份证信息。所述清分模块120用于将需要存入的纸币进行清分,从而挑选出不合格的纸币,如伪钞、破损纸币、无法识别的纸币等。所述清分模块120上还安装有凭条打印机213,在操作者存款完成后会通过凭条打印机打印、输出凭条。

所述清分模块120上安装有清分座121,清分座121上安装有第一清分侧板123、第二清分侧板124、清分前档122、清分后档125,所述清分前档122、清分后档125分别安装在第一清分侧板123、第二清分侧板124的两端处;所述第一清分侧板123由第一一号清分板1231、第一二号清分板1232构成,所述第一一号清分板1231上铰接安装有清分钩板1233,清分钩板1233与安装在第一二号清分板1232上的清分销102卡合装配,从而实现第一一号清分板1231、第一二号清分板1232之间的装配固定;所述第二清分侧板124的结构与第一清分侧板123的结构相同,也是由两块板组成。

所述第一二号清分板1232通过连接板126与第二清分侧板124的下部装配,所述第一一号清分板1231通过进钞台140与第二清分侧板124上部装配,所述进钞台140用于放置待清分的纸币;进钞台140放置纸币处还安装有两块限宽板150,纸币的两端接近或贴合在两块限宽板150之间,两块限宽板150分别与不同的限宽齿条151装配,两条限宽齿条151分别与限宽齿轮152的两侧啮合传动,从而可以保证两块限宽板150调节宽度时其保持中心面对称状态,以便于后续纸币的输送、处理。所述限宽齿条151、限宽齿轮152均安装在限宽架172上,限宽架127通过第二转轴402与两侧的第一清分侧板123、第二清分侧板124铰接,这种设计可以大大方便后期检修。后期检修时直接通过第二转轴402转动打开限宽架127即可。优选地,所述第二转轴402上套装有第一扭簧630,第一扭簧630的两端分别与限宽架127、第二输送架180装配或压紧,从而对限宽架127施加向进钞台140转动的扭力。

所述清分模块120内分别设置有第一通道01、第二通道02、第三通道03,所述第一通道01设置在第一输送架170与第二输送架180之间,所述第二通道02设置在第一输送架170与第三输送架190之间,所述第三通道03设置在换向板610与第三输送架190之间;所述第二输送架180通过第三转轴403与两侧的第一清分侧板123、第二清分侧板124铰接,第三转轴403上套装有第二扭簧620,第二扭簧620的两端分别与第二输送架180、第一清分侧板123或第二清分侧板124压紧,从而对第二输送架180施加向第一输送架170转动压紧的扭力。所述第二输送架180远离第一输送架170的端的外侧安装有后盖160,后盖160通过第一转轴401与清分后档125铰接,且后盖160与后盖钩板161的中间部分铰接装配,后盖钩板161一端与后盖销101钩合装配、另一端通过拉簧601与后盖160装配,所述拉簧601用于对后盖钩板161施加向后盖销101转动的弹力从而使得后盖钩板161保持与后盖销101卡紧装配,所述后盖销101安装在第一清分侧板123和/或第二清分侧板124上。检修时,首先将后盖钩板161与后盖销分离,然后以第一转轴401为中心转动打开后盖即可,转动打开后盖后,可以第三转轴403为中心转动后打开第二输送架180,从而大大便于检修。

所述进钞台140底部安装有捻钞轮510,所述捻钞轮510套装在捻钞轮轴410上,捻钞轮轴410的两端分别与第一清分侧板123、第二清分侧板124可圆周转动装配;所述第一通道01沿着纸币移动方向上依次安装有第一送钞轮511和第二送钞轮512、第三配合轮525、验钞传感器261、第一转送轮531和第一从动轮501、杀菌组件262、第二传送轮532和第二从动轮502、光电计数器263、第三转送轮533和第三从动轮503、第四从动轮504、换向板610;所述第一送钞轮511套装在第一送钞轴421上,第一送钞轴421与限宽架127可圆周转动装配,且限宽架127位于第一送钞轮511两侧处还分别可圆周转动地安装有第一配合轮523、第二配合轮524,第一配合轮523、第二配合轮524分别可圆周转动地安装在第一配合轴423、第二配合轴424上,所述第一配合轴423、第二配合轴424分别安装在限宽架127上。

所述第一配合轮523、第三配合轮524、第一送钞轮511分别与第二送钞轮512贴合以逐张输送纸币;所述第二送钞轮512套装在第二送钞轴422上,第二送钞轴422与第一清分侧板123、第二清分侧板124、第一输送架170可圆周转动装配;所述第三配合轮525可圆周转动地套装在第三配合轴425上,第三配合轴425与第二输送架180可圆周转动装配,所述第三配合轴425与第二输送轮512贴合输送纸币。

所述验钞传感器261用于验证纸币的真伪、识别纸币信息,本实施例采用现有验钞机中具有验钞功能的部分即可,可以是CIS传感器、TMR金融磁头等,只要能够识别纸币并验钞即可。通过验钞传感器261识别纸币信息,包括币种、币值、是否破损等,以便于后续处理。

所述第一转送轮531套装在第一传送轴431上,第一传送轴431与第一清分侧板123、第二清分侧板124、第一输送架170可圆周转动装配;第一从动轮501可圆周转动地安装在第二输送架180上,第一从动轮501与第一转送轮531配合以输送纸币。

杀菌组件262有两个且分别安装在第一通道01的两侧,使用时杀菌组件262向第一通道发出紫外线光,从而照射通过的纸币以进行杀菌消毒。所述第二传送轮532套装在第二传送轴432上,第二传送轴432与第一清分侧板123、第二清分侧板124、第一输送架170可圆周转动装配;第二从动轮502可圆周转动地安装在第二输送架180上,且第二从动轮502与第二转送轮532配合以输送纸币。

光电计数器263用于探测第一通道01内是否有纸币通过,并计算纸币通过的次数以获得纸币通过的张数,从而进行数量累计。第三转送轮533套装在第三转送轴433上,第三传送轴433与第一清分侧板123、第二清分侧板124、第一输送架170可圆周转动装配;第三从动轮503可圆周转动地安装在第二输送架180上,且第三从动轮503与第三转送轮533配合以输送纸币。第四从动轮504可圆周转动地安装在第三输送架190上,第四从动轮504与第三转送轮533配合以输送纸币。

第一输送架170位于第一通道01、第二通道02处还分别可圆周转动地安装有第一通道带轴441、第二通道带轴442,通道皮带540绕过第一通道带轴441、第二通道带轴442并构成带传动机构,所述通道皮带540用于和第三输送架190的端面配合以输送纸币;所述第三输送架190位于第二通道02的出口端处安装有第三输出轮553,所述第三输出轮553与通道皮带540配合以将纸币从第二通道02内输出至退钞板310。退钞板310安装在第一清分侧板123、第二清分侧板124之间。使用时,对于无法识别、残损、伪钞等非正常纸币均输入第二通道,然后从第二通道输入退钞板310上,以便于操作者及时取走、处理。第三输出轮553套装在第三输出轴453上,第三输出轴453与第一清分侧板123、第二清分侧板124、第三输送架190可圆周转动装配。

所述第三输送架190位于第三通道03处还分别安装有第一输出轮551、第二输出轮552,所述第一输出轮551、第二输出轮552相互配合以输送纸币,第一输出轮551、第二输出轮552分别套装在第一输出轴451、第二输出轴452上,所述第一输出轴451与第一清分侧板123、第二清分侧板124、第三输送架190可圆周转动装配。所述第二输出轴452可圆周转动地安装在第三输送架190上。第三输送架190位于第三通道03的出口处还安装有接钞轮554,接钞轮554套装在接钞轴470上,接钞轴470与接钞架128可圆周转动装配,接钞架128安装在清分座121上,所述接钞轴470与接钞电机273的电机轴连接,接钞电机273启动后能够驱动接钞轮554圆周转动以将从第三通道内输出的纸币逐张接住并转送至接钞台340上堆放。

所述换向板610用于控制第一通道01择一与第二通道02、第三通道03连通,所述换向板610套装在换向轴460上,换向轴460与第一清分侧板123、第二清分侧板124、第一输送架170可圆周转动装配,且换向轴460与旋转电磁铁250的输出轴连接,从而使得旋转电磁铁启动后能够驱动换向轴460转动,从而带动换向板610同步转动。换向板610上分别设置有第一引导面611、第二引导面612,当第一通道01与第二通道02连通时,第一引导面611与第二通道侧的第一输送架端面平行、第二引导面612进入第三通道03内以关闭第三通道,从而使得纸币从第一通道进入第二通道02。启动旋转电磁铁后,换向板转动,从而使得换向板的一端与第一输送架170贴紧从而封闭第二通道02,第二引导面612与第一输出轮551配合形成第三通道03,此时第三通道与第一通道连通。纸币在第二引导面612的引导下将纸币从第一通道引入第三通道,最后通过接钞轮堆叠在接钞台340上。

第一同步带561分别绕过捻钞轮轴410、第二送钞轴422、第一送钞电机轴2711并构成带传动机构,所述第一送钞电机轴2711装入第一送钞电机271内,第一送钞电机271启动后能够驱动第一同步带561运行,从而驱动捻钞轮轴410、第二送钞轴422转动以输送纸币。第二同步带562绕过第二送钞轴422、第二送钞电机轴2721、第一通道带轴441、第二中间轴455、第三转送轴433、第二转送轴432、第二中间轴434、第一转送轴431并构成带传动机构,所述第二送钞电机轴2721装入第二送钞电机272内,第二送钞电机272启动后能够驱动第二送钞电机轴2721转动,从而驱动第二同步带562运行。第三同步带563分别绕过第二送钞电机轴2721、第三中间轴454、第一转送轴431、第二中间轴434、第二转送轴432、第一转送轴433、第一中间轴455、第一通道带轴441并构成带传动机构。第二送钞电机轴2721转动时,分别带动第二同步带562、第三同步带563运行,从而驱动第二送钞轴422、第二送钞电机轴2721、第一通道带轴441、第二中间轴455、第三转送轴433、第二转送轴432、第二中间轴434、第一转送轴431圆周转动以输送纸币。

初始状态时,换向板610将第三通道与第一通道连通、将第二通道封闭,此时如果纸币通过查验则输入第三通道03内,然后通过接钞轮554堆叠在接钞台340上。如果第一通道内的纸币没有通过查验,换向板610将第三通道封闭、将第一通道和第二通道连通,纸币输入第二通道,然后进入退钞板310上存储。

优选地,所述捻钞轮轴410上还套装有第一编码盘411,第一编码盘411的边缘装入第一编码器223内,从而通过第一编码器223与第一编码盘411配合以探测捻钞轮轴410的转速、转动角度。

优选地,所述第二送钞轴422上套装有第二编码盘4221,第二编码盘4221的边缘装入第二编码器224内,从而通过第二编码器224与第二编码盘4221配合以探测第二送钞轴422的转速、转动角度。

优选地,所述换向轴460上安装有换向探测片461,所述换向探测片461可装入换向传感器227内,从而使得换向传感器227向工控机发送信号,此时判断为第二通道与第一通道连通。初始状态时,换向探测片461不装入换向传感器227,此时第一通道和第三通道连通。

由于查验后的纸币数量一般比较多,直接裸露在外存在安全隐患,而且查验后的纸币在需要存储是可以直接存入钞袋内(已经完成计数及面值累计),如果不对接钞台上的纸币进行保护,则可能造成操作者在存入钞袋前拿出部分纸币在存入,从而造成纠纷。因此设计了保护罩机构,利用保护罩机构的保护罩320将接钞台340封闭在清分模块120内,以避免上述问题。

所述保护罩机构包括保护罩320,保护罩320两侧通过保护罩轴409分别与第一清分侧板123、第二清分侧板124铰接,其中一根保护罩轴409穿过第一清分挡板123后与感应板710装配固定,保护罩轴409与保护罩装配固定,感应板710上安装有第一动力销405,第一动力销405与设置在第一清分挡板123上的引导弧槽103卡合且可滑动装配;感应板710一侧上安装有第一动力杆720、另一侧上设置有感应边缘711,所述感应边缘711可择一装入第一传感器221、第二传感器222内,所述第一传感器221、第二传感器222安装在感应板710以保护罩轴409为中心转动的两个最大位移点上;初始状态时感应边缘711装入第一传感器221内,此时保护罩320的顶部与连接板126贴紧、底部进入清分前档122内侧,从而将接钞台340封闭。

所述第一动力杆720上设置有第一杆滑槽721,所述第一杆滑槽721与第二动力销406卡合且可滑动装配,所述第二动力销406安装在第二动力杆730上,第二动力杆730上设置有第二杆滑槽731且其远离第二动力销406的一端通过杆转轴408与第一清分挡板123铰接;所述第二杆滑槽731与第三动力销407卡合且可滑动装配,所述第三动力销407偏心(不与动力盘同轴)安装在动力盘740上,动力盘740安装在保护罩电机274的电机轴上。在需要打开保护罩320时,保护罩电机274启动,从而驱动动力盘740圆周转动,动力盘740通过第三动力销407带动第二动力杆730以杆转轴408为中心转动,第二动力杆730通过第二动力销406带动感应板710以保护罩轴409为中心转动,从而带动保护罩320同步转动,而在此过程中第一动力销405与引导弧槽103配合以提高感应板710的转动的稳定性。当保护罩完全打开后,接钞台漏出,且此时感应边缘711与第二传感器222装配。第一传感器221、第二传感器222为光电传感器,当感应边缘711装入时产生电信号,然后输入工控机,从而使得工控机判断当前保护罩的位置。

优选地,为了防止保护罩被暴力打开,本实施例还在第一清分侧板123、第二清分侧板124处分别安装有电磁铁240,电磁铁240的伸缩轴241穿过第一清分侧板123或第二清分侧板124后进入保护罩320内侧,这就使得保护罩320向下无法转动,而保护罩320的顶部有连接板126的限制也无法向上转动,从而就能防止保护罩320非需要性打开及暴力打开。需要打开保护罩时,首先启动电磁铁240,使得电磁铁240的伸缩轴回缩至不会干涉保护罩转动的位置,然后启动保护罩电机274驱动保护罩以保护罩轴为中心转动打开即可。保护罩需要关闭时,保护罩电机反转以驱动保护罩复位,然后电磁铁驱动伸缩轴伸长复位即可。

由于清分后的纸币需要在接钞台340上暂存,而确认存款后需要纸币从接钞台340处分离然后下落进入钞袋模块的钞袋内存储,因此接钞台340设置为可转动释放纸币的方式是必要的,本实施通过接钞台翻转机构实现这一功能。

所述接钞台翻转机构包括接钞台340、接钞前档330、接钞侧挡341,所述接钞前档330的两侧分别与接钞侧挡341装配,所述接钞侧挡341安装在与之靠近的第一清分侧板123或第二清分侧板124上;所述接钞台340远离接钞前档330的一端通过接钞转轴404与接钞侧挡341铰接;所述接钞转轴404上套装有接钞扭簧640,接钞扭簧640的两端分别与接钞台340、接钞前档341装配从而对接钞台340施加向接钞前档341转动的扭力,从而使得接钞台340保持与接钞前档341贴紧。所述接钞前档341上还设置有安装孔3411,螺钉穿过安装孔3411后与接钞前档330装配,且电磁铁240的伸缩轴241最好与接钞前档341的安装孔3411处压紧或插装,从而大大提高对保护罩320的锁紧力。

所述接钞台340底部安装有接钞铰接座342,所述接钞铰接座342与接钞连杆343一端铰接,接钞连杆343的另一端与力臂板650通过销轴660铰接,销轴660上套装有第二齿轮572,第二齿轮572与第一齿轮571啮合传动,第一齿轮571套装在翻转电机轴2751上,翻转电机轴2751装入翻转电机275内,翻转电机275启动后能够驱动翻转电机轴2751圆周转动,从而带动力臂板650以翻转电机轴2751为中心转动,力臂板650转动时会通过接钞连杆343带动接钞台340向下转动,从而使得接钞台向下转动排出纸币或向上转动复位。接钞台转动时会带动接钞转轴404同步转动。

优选地,所述接钞转轴404上设置有接钞探测片4041,所述接钞探测片4041择一装入第一接钞传感器225、第二接钞传感器226内,所述接钞台340与接钞侧挡341贴紧时,接钞探测片4041装入第二接钞传感器226内,此时判断为接钞台340正常接钞,而接钞台340向下转动到位后,接钞探测片4041装入第一接钞传感器225内,此时判断为接钞台340排钞完成。所述第一接钞传感器225、第二接钞传感器226可以是光电传感器,当接钞探测片4041装入时产生电信号然后输入工控机,使得工控机根据信号判断接钞台的位置。

参见图1-图5,图30-图40,所述钞袋模块包括钞袋A210、钞袋固定架A220、安全门箱A230、保护门架A240,所述钞袋A210用于存放纸币且其顶部开口;所述钞袋固定架A220包括固定框A222、压条A221,所述钞袋A210的顶部开口套装在固定框A222上,压条A221通过螺钉与固定框A222装配固定,从而将钞袋A210压紧在固定框A222上以实现对钞袋的固定。所述固定框A222一侧通过合页A610与安全门箱A230的一侧铰接,安全门箱A230的另一侧上安装有锁框A235,固定框A222与锁框A235对应处安装有锁板A223,锁板A223上设置有锁槽A2231,锁槽A2231与锁钩板A713卡合且可滑动装配,所述锁钩板A713一端安装在锁钩件A710上、另一端上设置有锁钩A711,锁钩A711钩合在锁槽A2231的边缘处,从而使得锁钩件与锁板相对固定。所述锁钩件A710上还分别设置有锁钩件限位板A714、锁钩件滑槽A712,锁钩件滑槽A712与锁钩件销A720卡合且可滑动装配,锁钩件销A720安装在锁框A235上;所述锁钩件限位板A714与锁钩驱动板A730贴紧,锁钩驱动板A730安装在机械锁A232上,机械锁A232安装在锁框A235上,且机械锁A232未解锁时不能与锁框A235转动、解锁后可与锁框A235转动。所述锁钩件A710一端与第二上锁拉簧A530的一端装配,第二上锁卡簧A530的另一端与锁框A235装配,从而通过第二上锁拉簧A530的弹力将锁钩件A710向锁槽A2231的边缘处压紧,以保持锁钩A711与锁槽A2231的边缘处卡紧。所述锁钩驱动板A730的一端与第一上锁拉簧A520的一端装配,第一上锁拉簧A520的另一端与锁框A235装配,从而通过第一上锁拉簧A520对锁钩驱动板A730施加向锁钩件限位板A714转动的拉力。在机械锁232解锁后,通过第一上锁拉簧A520的辅助拉力即可相对轻松地驱动锁钩驱动板A730转动,从而驱动锁钩件A710移动以使得锁钩A711与锁槽A2231的边缘处分离后进入锁槽A2231内,从而可以将锁框A235与锁板分离。此时可以合页为中心转动打开安全门箱A230,从而便于取出钞袋内的纸币。优选地,所述安全门箱A230上还安装有把手231,把手231用于便于操作者将安全门箱A230、钞袋固定架A220、钞袋A210整体拉出保险箱110。

所述安全门箱A230上还设置有纸币通道A234、安全锁滑槽A236,纸币通道A234一侧安装有安全锁板A237且纸币通道A234与钞袋A210内部连通,所述纸币通道A234通过安全门A260封闭,安全门A260的两侧上分别安装有安全门导轮A261,安全门导轮A261装入安全锁滑槽A236内且与之卡合、可滑动装配,所述安全门A260套装在安全门螺杆A430上且与之通过螺纹旋合装配装配,安全门螺杆A260的一端与安全门电机A340的电机轴连接,安全门电机A340启动后能够驱动安全门螺杆A260圆周转动,从而带动安全门A260沿着安全门螺杆A260移动,从而实现将安全门向远离纸币通道A234一侧拉动以打开纸币通道A234,或向纸币通道A234移动以封闭纸币通道A234。

优选地,所述安全门A260上设置有安全门探测片A262,安全门探测片A262可装入第一安全门传感器A351、第二安全门传感器A352内,所述第一安全门传感器A351安装在安全门A260完全封闭纸币通道A234时安全门探测片A262所在位置,第二安全门传感器A352安装在安全门A260完全不遮挡纸币通道A234时安全门探测片A262所在位置。第一安全门传感器A351、第二安全门传感器A352可采用光电传感器,从而在安全门探测片A262装入时向工控机输入信号,工控机根据信号判断当前安全门的位置。

优选地,所述安全门箱A230的外壁上还设置有门箱滑轨A233,门箱滑轨A233卡合且可滑动地装入门箱滑槽A111内,门箱滑槽A111安装在第一安装架A110上,第一安装架A110与保险箱110装配;所述第一安装架A110上还安装有第二安装架A150,第二安装架A150上安装有保护门架A240,保护门架A240上设置有钞斗A242,钞斗A242内部中空且两端开口,钞斗A242底部与安全门箱A230上的安全进钞口A238连通,安全进钞口A238与纸币通道A234连通。使用时纸币先进入钞斗内,在安全门A260打开口纸币从钞斗、安全进钞口A238进入纸币通道A234内,最后落入钞袋A210内存储。

钞斗A242的顶部开口与连接管129内部连通,连接管129安装在清分模块上且将接钞台340底部与钞斗A242的顶部连通,从而可以引导从接钞台上脱落的纸币进入钞斗A242内。

为了防止保护罩320打开时钞斗内的纸币被取出,造成损失,本实施例还增加了保护门机构,所述保护门机构包括保护门架A240、保护门A250,所述保护门架A240上还设置有门架滑槽A241,所述门架滑槽A241与保护门导轮A254卡合且可滑动装配,所述保护门导轮A254安装在保护门A250上,保护门A250上设置有贯穿的门通槽A251、门驱动板A252、门驱动槽A253,所述门驱动槽A253与门驱动销A411卡合且可滑动装配,所述门驱动销A411安装在门驱动杆A410上,门驱动杆A410安装在保护门电机A310的电机轴上。初始状态时,门通槽A251不与钞斗A242顶部不连通而是错位,从而使得保护门A250将钞斗A242与连接管129隔断。在存储纸币时,保护门电机A310启动,从而驱动门驱动杆A410转动,门驱动杆A410带动保护门A250沿着门架滑槽A241滑动,直到门通槽A251将钞斗A242与连接管129连通,此时纸币可以落入钞斗242内。然后保护门电机A310反转,驱动保护门复位即可。

优选地,门驱动杆A410上还安装有门探测板A412,所述保护门架A240上安装有保护门传感器A320,所述门通槽A251将钞斗A242与连接管129连通时,探测板A412装入保护门传感器A320,保护门传感器A320向工控机发送信号,工控机判断为门通槽A251将钞斗A242与连接管129连通。所述保护门传感器A320可以采用光电传感器。

优选地,所述第一安装架A110位于门箱滑槽A111靠近箱门111一端上安装有阻挡块A120,阻挡块A120可轴向滑动地套装在阻挡轴A440上,所述阻挡轴A440位于阻挡块A120与第一安装架A110之间套装有阻挡弹簧(未画出),阻挡弹簧用于对阻挡块A120施加向第二安装架A150推动的弹力,从而使得初始状态时,阻挡块A120遮挡门箱滑槽A111的端部,使得门箱滑轨A233无法从门箱滑槽A111内拉出,以实现对安全门箱A230的定位、固定。更优选地,所述第二安装架A150上还可轴向滑动安装有阻挡解锁杆A450,所述阻挡解锁杆A450的底部与阻挡块A120的顶面压紧,从而在需要拉出安全门箱A230时,直接下压阻挡解锁杆A450,使得阻挡解锁杆A450驱动阻挡块A120克服阻挡弹簧的弹力下移,以使阻挡块A120不再遮挡门箱滑槽A111,以便于安全门箱A230的拉出、装入。

优选地,所述保险箱110上内还安装有探测架A130,探测架A130上安装有探测滑销A420、探测传感器A330,探测滑销A420装入探测板槽A141内且与之卡合、可滑动装配,所述探测板槽A141设置在探测板A140上,探测板A140与探测拉簧A510的一端装配,探测拉簧A510的另一端与探测架A130装配,探测拉簧A510对探测板A140施加向安全门箱A230拉动的弹力。所述探测板A140上设置有探测边缘A142,所述探测边缘A142可装入探测传感器A330内从而使得探测传感器A330向工控机发送信号,工控机判断为安全门箱A230装入到位。而安全门箱A230拉出门箱滑槽A111后,探测板A140在探测拉簧A510的拉力下向箱门111移动,从而使得探测边缘A142移出探测传感器A330,此时探测传感器A330向工控机发送信号,工控机判断为安全门箱A230拉出或未安装到位。

在接钞台需要将纸币输出时,保护门打开,从而使得钞斗与接钞台连通,然后纸币从接钞台处掉落进入钞斗内;接钞台复位、保护门关闭,然后打开安全门,钞斗内的纸币从纸币通道掉落至钞袋内存储,安全门关闭,如此往复,不断存储纸币。而安全门的设计只能通过安全门电机A340打开,从而大大提高钞袋A210内纸币的安全性。

本发明未详述之处,均为本领域技术人员的公知技术。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解,本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此,凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

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06120114428361