一种老人用药管控装置

技术领域

本发明涉及老人护理设备技术领域，特别涉及一种老人用药管控装置。

背景技术

老人上了年纪记性不好，特别是患病后吃药，常吃了上顿忘了下顿或吃了这种药忘了那种药或搞错了剂量等等，造成这种情况的原因主要是护理人员或护理技术装置不到位。列如：老人子女有心照顾老人吃药但又迫于工作导致老人空巢，再如：医院病房和养老院中的有限护理人员每天要应对大量老人吃药问题，对于如何防止每一位老人发生上述问题，现还没有一种有效的解决方法。

为此，本申请设计了一种老人用药管控装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明为了弥补现有技术中的不足，提供了一种老人用药管控装置，确保老人用药剂量、督促吃药同时可以远程监控和调整老人用药剂量。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种老人用药管控装置主要由：壳体及支撑、储药瓶、瓶盖开启和取药传动、监控通讯等部分组成。桌面上与装置工作台的四个支撑腿和接药杯接触，装置工作台的外形为圆柱体其顶部中心开有孔，孔上插有漏斗输送管，漏斗输送管的外形为上部为漏斗形下部为输送管其最下端为出口，出口位于装置工作台的外侧，出口的正下方放置接药杯，在出口的正上方即装置工作台的外侧装有监控摄像头A，摄像头A上设有喇叭和麦克风。漏斗输送管的漏斗部分位于装置工作台的上表面，漏斗输送管通过支撑板固定在不锈钢圆柱筒的外侧面，各不锈钢圆柱筒以孔为圆心均布焊接在装置工作台上，每个不锈钢圆柱筒内可装入一个储药瓶，每个圆柱筒和装入的该药瓶拥有一个相同的序号或编号，均布的每个储药瓶序号或编号均不相同。在漏斗输送管的顶端垂直对焊一不锈钢圆柱筒环，在不锈钢圆柱筒环的壁高度方向中部“大径”上水平贯穿一轴C，轴C为伺服电机C的轴，伺服电机C通过螺栓固定在不锈钢圆柱筒环的外侧，在轴C的上表面焊接一不锈钢水平圆板，不锈钢水平圆板的外径略小于不锈钢圆柱筒环的内径。药片首先落在不锈钢水平圆板上，不锈钢水平圆板和摄像头B用于判断该药片计量是否符合规定，当落在不锈钢水平圆板上的药片数量符合规定时伺服电机C工作，轴C转动90°使不锈钢水平圆板也同步转动90°，使药片落入漏斗输送管内经出口到达接药杯内。在装置工作台上均布的每个不锈钢圆柱筒内底部粘固有药瓶底托，在药瓶底托的顶部内径上设有倒角，倒角便于储药瓶垂直向下插入到药瓶底托内，储药瓶的上部外径圆弧处设有非金属弹性环，在非金属弹性环的外侧连有四个均布的压缩弹簧，压缩弹簧固定在不锈钢圆柱筒内壁上，储药瓶为玻璃广口瓶其瓶塞为玻璃锥形盖，玻璃锥形盖可以靠自重密封储药瓶，当玻璃锥形盖向上移动时非金属弹性环和压缩弹簧可防止储药瓶向上移动。电动夹爪上设有一对弧型夹爪，当一对夹爪水平相向移动时可夹持玻璃锥形盖、当相背移动时玻璃锥形盖落入储药瓶口内。电动夹爪通过螺栓连接在伸缩端A的下端，伸缩端A为电动缸A的伸缩端，电动缸A通过法兰盘A固定在直角连接架A的下直角边的下端，直角连接架A的下直角边和上直角边之间设有加强筋板A，直角连接架A的上直角边通过法兰C固定在伺服电机A的轴A上，轴A的垂直中心线与装置工作台上的孔垂直中心线重合，轴A垂直中心线到电动缸A的垂直中心线的距离与储药瓶的垂直中心线到孔的垂直中心线的距离相同。在直角连接架A的下直角边上通过螺栓水平装有固定卡A，在固定卡A内水平装有电动缸B，电动缸B的伸缩端B上装有固定卡B，固定卡B内装有垂直电动缸C，电动缸C的伸缩端C上装有法兰B，法兰B通过螺栓固定有伺服电机B，伺服电机B的轴B上固定有法兰D，法兰D通过螺栓固定有直角连接架B，在直角连接架B的下直角边上固定卡D，在固定卡D内通过螺栓固定有微型电动缸C，在电动缸C的伸缩端C上装有固定卡C，在固定卡C内通过螺钉固定有垂直不锈钢气管，在不锈钢气管的上端焊有不锈钢弯头，弯头连接柔性伸缩气管，在不锈钢气管的下部装有固定卡E，在固定卡E上装有可向下窥视的监控摄像头，摄像头上还装有LED灯，在不锈钢气管的下端设有一小段柔性压力传感器环，在柔性压力传感器环上装有水平不锈钢网，水平不锈钢网是防止药片吸入不锈钢气管内、柔性压力传感器环可对药片产生柔性接触同时向PLC控制器传送压力值。水平连接板的两端分别焊有加强筋板B和立板，立板的下端焊接在装置工作台上，在水平连接板的下表面左边通过螺栓还装有带无线通讯模块的PLC控制器和锂电池。在水平连接板的下表面右边通过螺栓装有低噪音负压泵，在低噪音负压泵上连有柔性伸缩气管，柔性伸缩气管的另一端接不锈钢弯头。在装置工作台上设有凹槽，凹槽内可插放防护罩的下端部，防护罩的顶部设有多个散热孔。电动夹爪、电动缸A、电动缸B、电动缸C、电动缸D、伺服电机A、伺服电机B、摄像头A、摄像头B、锂电池、柔性压力传感器环、低噪音负压泵、带显示屏遥控器等电控导线均与带无线通讯模块的PLC控制器连接或无线连接，对PLC控制器输入各电控件控制程序和图像分析软件。

本发明的有益效果是：

本发明的装置确保了老人用药剂量、督促吃药同时可以远程监控和调整程序改变老人用药剂量，该装置不仅可用于家庭独居老人也可用于医院病房和养老院。该装置可以通过网络远程连接多台电脑或手机，也可以通过一台电脑或手机连接众多本装置，实现解放人力和确保老人用药安全。

附图说明

图1为本发明的老人用药管控装置的主视结构剖视图；

图2为本发明的老人用药管控装置的俯视结构示意图；

图3为本发明的图1的A-A处的剖视结构示意图；

图4为本发明的图1的I部放大图；

图5为本发明的图1的II部放大图；

图6为本发明的图1的III部放大图；

图7为本发明的老人用药管控装置的瓶盖开启取药及放药状态示意图。

图中，

1、桌面，2、装置支撑腿，3、孔，4、漏斗输送管，5、支撑板，6、药瓶底托，7、储药瓶，8、凹槽，9装置工作台，10、倒角，11、压缩弹簧，12、非金属弹性环，13、夹爪,14、玻璃锥形盖,15、电动夹爪,16、伸缩端A,17、电动缸A,18、法兰盘A,19、电动缸B,20、固定卡A,21、带无线通讯模块的PLC控制器,22、直角连接架A,23、加强筋板A,24、锂电池,25、伸缩端B,26、伺服电机A,27、轴A,28、法兰C,29、电动缸C,30、柔性伸缩气管,31、散热孔,32、低噪音负压泵,33、水平连接板,34、加强筋板B,35、立板,36、防护罩，37、固定卡B,38、摄像头A,39、出口,40、接药杯,41、带显示屏遥控器,42、伺服电机C,43、不锈钢圆柱筒环,44、不锈钢水平圆板,45、摄像头B,46、不锈钢气管,47、固定卡C,48、螺钉,49、弯头,50、直角连接架B，51、法兰D，52、轴B，53、伺服电机B，54、法兰B，55、伸缩端C，56、电动缸D，57、固定卡D，58、伸缩端C，59、固定卡E，60、柔性压力传感器环，61、水平不锈钢网，62、LED灯，63、轴C，64、焊点，65、不锈钢圆柱筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电性连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1-图7为本发明的一种具体实施例，该实施例为一种老人用药管控装置，桌面1上与装置工作台9的四个支撑腿2和接药杯40接触，装置工作台9的外形为圆柱体其顶部中心开有孔3，孔3上插有漏斗输送管4，漏斗输送管4的外形为上部为漏斗形下部为输送管其最下端为出口39，出口39位于装置工作台9的外侧，出口39的正下方放置接药杯40，在出口39的正上方即装置工作台9的外侧装有监控摄像头A38，摄像头A38上设有喇叭和麦克风。

漏斗输送管4的漏斗部分位于装置工作台9的上表面，漏斗输送管4通过支撑板5固定在不锈钢圆柱筒65的外侧面，各不锈钢圆柱筒65以孔3为圆心均布焊接在装置工作台9上，每个不锈钢圆柱筒65内可装入一个储药瓶7，每个圆柱筒和装入的该药瓶拥有一个相同的序号或编号，均布的每个储药瓶序号或编号均不相同。在漏斗输送管4的顶端垂直对焊一不锈钢圆柱筒环43，在不锈钢圆柱筒环43的壁高度方向中部“大径”上水平贯穿一轴C63，轴C63为伺服电机C42的轴，伺服电机C42通过螺栓固定在不锈钢圆柱筒环43的外侧，在轴C63的上表面焊接一不锈钢水平圆板44，不锈钢水平圆板44的外径略小于不锈钢圆柱筒环43的内径。药片首先落在不锈钢水平圆板44上，不锈钢水平圆板44和摄像头B45用于判断该药片计量是否符合规定，当落在不锈钢水平圆板44上的药片数量符合规定时伺服电机C42工作，轴C63转动90°使不锈钢水平圆板44也同步转动90°，使药片落入漏斗输送管4内经出口39到达接药杯40内，见附图1、3、6、7。

在装置工作台9上均布的每个不锈钢圆柱筒65内底部粘固有药瓶底托6，在药瓶底托6的顶部内径上设有倒角10，倒角10便于储药瓶7垂直向下插入到药瓶底托6内，储药瓶7的上部外径圆弧处设有非金属弹性环12，在非金属弹性环12的外侧连有四个均布的压缩弹簧11，压缩弹簧11固定在不锈钢圆柱筒65内壁上，储药瓶7为玻璃广口瓶其瓶塞为玻璃锥形盖14，玻璃锥形盖14可以靠自重密封储药瓶7，当玻璃锥形盖14向上移动时非金属弹性环12和压缩弹簧11可防止储药瓶7向上移动。见附图1、3。

电动夹爪15上设有一对弧型夹爪13，当一对夹爪13水平相向移动时可夹持玻璃锥形盖14、当相背移动时玻璃锥形盖14落入储药瓶7口内。电动夹爪15通过螺栓连接在伸缩端A16的下端，伸缩端A16为电动缸A17的伸缩端，电动缸A17通过法兰盘A18固定在直角连接架A22的下直角边的下端，直角连接架A22的下直角边和上直角边之间设有加强筋板A23，直角连接架A22的上直角边通过法兰C28固定在伺服电机A26的轴A27上，轴A27的垂直中心线与装置工作台9上的孔3垂直中心线重合，轴A27垂直中心线到电动缸A17的垂直中心线的距离与储药瓶7的垂直中心线到孔3的垂直中心线的距离相同。见附图1、3。

在直角连接架A22的下直角边上通过螺栓水平装有固定卡A20，在固定卡A20内水平装有电动缸B19，电动缸B19的伸缩端B25上装有固定卡B37，固定卡B37内装有垂直电动缸C29，电动缸C29的伸缩端C55上装有法兰B54，法兰B54通过螺栓固定有伺服电机B53，伺服电机B53的轴B52上固定有法兰D51，法兰D51通过螺栓固定有直角连接架B50，在直角连接架B50的下直角边上固定卡D57，在固定卡D57内通过螺栓固定有微型电动缸D56，在电动缸D56的伸缩端C58上装有固定卡C47，在固定卡C47内通过螺钉48固定有垂直不锈钢气管46，在不锈钢气管46的上端焊有不锈钢弯头49，弯头49连接柔性伸缩气管30，在不锈钢气管46的下部装有固定卡E59，在固定卡E59上装有可向下窥视的监控摄像头45，摄像头45上还装有LED灯62，在不锈钢气管46的下端设有一小段柔性压力传感器环60，在柔性压力传感器环60上装有水平不锈钢网61，水平不锈钢网61是防止药片吸入不锈钢气管46内、柔性压力传感器环60可对药片产生柔性接触同时向PLC控制器21传送压力值，见附图1、4、5。

水平连接板33的两端分别焊有加强筋板B34和立板35，立板35的下端焊接在装置工作台9上，在水平连接板33的下表面左边通过螺栓还装有带无线通讯模块的PLC控制器21和锂电池24。在水平连接板33的下表面右边通过螺栓装有低噪音负压泵32，在低噪音负压泵32上连有柔性伸缩气管30，柔性伸缩气管30的另一端接不锈钢弯头49。在装置工作台9上设有凹槽8，凹槽8内可插放防护罩36的下端部，防护罩36的顶部设有多个散热孔31。见附图1、2、4。

电动夹爪15、电动缸A17、电动缸B19、电动缸C29、电动缸D56、伺服电机A26、伺服电机B53、摄像头A38、摄像头B45、锂电池24、柔性压力传感器环60、低噪音负压泵32、带显示屏遥控器41等电控导线均与带无线通讯模块的PLC控制器21连接或无线连接，对PLC控制器21输入各电控件控制程序和图像分析软件。

本实施例的具体使用方法如下：

因每个老人的用药不尽相同，所以一个老人只能针对一个本设备。将某老人用药按名称分别放入各自的储药瓶7内并盖上玻璃锥形盖14，每个储药瓶的序号或编号均不相同，将某个储药瓶7的序号或编号和代表的药品名称通过带显示屏遥控器41或网络连接电脑或手机输入到PLC控制器21规定程序内，再输入每个药品每次吃药剂量、每天吃药次数及间隔时间。若某个药品每次吃药剂量为半片或1/4片时要制成诸多半片或1/4片剂量形状后再放入某个储药瓶7内并盖上玻璃锥形盖14再放入到相同序号或编号的不锈钢圆柱筒65内。当即将到达老人吃药时间时：带无线通讯模块的PLC控制器21依据编程控制相关电控部件工作，伺服电机A26工作使电动缸A17转动至某序号或编号的药品储药瓶7正上方后伺服电机A26停止工作，电动缸A17工作伸缩端A16下移使两夹爪13位于玻璃锥形盖14的两侧后电动缸A17停止工作，电动夹爪15工作使两夹爪13相向移动并夹持住玻璃锥形盖14后电动缸A17工作伸缩端A16上移一段距离使玻璃锥形盖14完全由储药瓶7的瓶口内拔出，伺服电机A26和电动缸B19工作使垂直不锈钢气管46移至该药品储药瓶7瓶口的正上方，监控摄像头B45将储药瓶7瓶口及瓶内药片分布影像实时传送至PLC控制器21，PLC控制器21依据编程和图像分析软件做出判断并控制电动缸C29和电动缸D56及伺服电机B53的工作，使不锈钢气管46下移插入该储药瓶7内并对准欲取的药片，当不锈钢气管46下端部的水平不锈钢网61或柔性压力传感器环60接触到药片后柔性压力传感器环60将压力值变化传送至PLC控制器21，PLC控制器21停止电动缸C29和电动缸D56及伺服电机B53的工作，启动低噪音负压泵32使柔性伸缩气管30和不锈钢气管46内产生负压，不锈钢气管46下端柔性压力传感器环60的内径接近药片直径，由于药片受负压作用被吸至水平不锈钢网61的下表面，PLC控制器21控制电动缸C29工作伸缩端C55上移使柔性压力传感器环60和被吸附的药片完全移离储药瓶口后PLC控制器21控制电动缸B19工作伸缩端B25回缩使柔性压力传感器环60和被吸附的药片移至水平圆板44正上方，PLC控制器21停止负压泵32工作被吸附的药片下落到水平圆板44上，监控摄像头B45将水平圆板44上的药片情况影像传送至PLC控制器21，若药片多出规定数量则PLC控制器21控制伺服电机A26、电动缸C29和电动缸D56及伺服电机B53的工作，使不锈钢气管46下端的柔性压力传感器环60对准多出的药片，负压泵32启动将多出的药片吸附在水平不锈钢网61上，PLC控制器21再控制伺服电机A26、电动缸C29和电动缸D56及伺服电机B53的工作，使柔性压力传感器环60对准原储药瓶口见附图7，负压泵32停止工作药片掉入原储药瓶内，PLC控制器21控制伺服电机A26工作使电动缸A17旋转至原储药瓶口上方， PLC控制器21控制电动缸A17工作伸缩端A16下移一段距离使玻璃锥形盖14接近于瓶口，PLC控制器21控制电动夹爪15工作两夹爪13同时向背移动玻璃锥形盖14下落密封住储药瓶口，电动缸A17工作伸缩端A16上移一段距离。PLC控制器21启动伺服电机C42工作轴C63转动90°，焊接在轴C63上的不锈钢水平圆板44也同步转动90°见附图7。在不锈钢水平圆板44上的药片下落到漏斗输送管4经出口39到达接药杯40内。PLC控制器21依据编程再控制相关电控部件工作，使电动夹爪15移至另一个序号或编号的储药瓶7正上方如前所述步骤完成该储药瓶的取药过程，直至编程规定序号或编号的储药瓶均取完药后，监控摄像头A38上的喇叭发出提示音和语音提醒老人取走接药杯40，摄像头A38将老人拿取接药杯40及吃药过程影像储存到PLC控制器21内和实时发送至带显示屏遥控器41及远端电脑或手机上。当将到达下一次吃药时间时带无线通讯模块的PLC控制器21控制相关电控部件重复如上所述步骤自动完成规定的每次用药种类汇集到接药杯40内，并实时监控或调取老人取走接药杯40及吃药过程影像。通过该装置确保了老人用药剂量、督促吃药同时可以远程监控和调整程序改变老人用药剂量，该装置不仅可用于家庭独居老人也可用于医院病房和养老院。该装置可以通过网络远程连接多台电脑或手机，也可以通过一台电脑或手机连接众多该装置实现解放人力和确保老人用药安全。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。