汽车端对端的远程视频直播和数据采集方法、装置

技术领域

本申请涉及智能车机技术领域，特别涉及一种汽车端对端的远程视频直播和数据采集方法、装置。

背景技术

当前，用户在停车之后，经常会出现忘记车位的情况，并且有的用户想对车内进行检测。

相关技术中，一般是基于无线通信实现车内监控。

然而，该方式存在以下区别：(1)缺少判断车辆当前运行状态，直接运行端对端视频、或文件推送，造成影响行车或者用车安全性；(2)大多利用tsp或者媒体服务器的转发视频大数据会增大运营成本；(3)缺少对端对端数据传输下，车辆状态变化，智能车机直播管理器必须重新做判断；(4)端对端直传系统运行极为耗电，需要有定时器控制，限定运行时长，从而避免车辆馈电；(5)功能的实现关键指令都必须基于车辆的第一控制模块和TSP转发，才能传递到车机直播模块，缺少及时性和效率；(6)不能有效保护用户隐私。

发明内容

本申请提供一种汽车端对端的远程视频直播和数据采集方法、装置，以能在车辆运行态或者熄火状态下远程开启摄像头，并通过端对端直连方式上传视频至手机端，同时能够保证系统保证在不影响安全驾驶的前提下运行。

本申请第一方面实施例提供一种汽车端对端的远程视频直播和数据采集方法，包括以下步骤：

接收用户发送的远程视频指令；

根据所述远程视频指令开启车辆的视频采集设备，并获取所述视频采集设备采集的直播视频数据；以及

发送所述直播视频数据至所述用户的预设终端的同时，根据预设条件控制所述车辆执行对应的保护动作。

可选地，所述获取所述视频采集设备采集的直播视频数据，包括：

检测所述车辆的当前状态；

如果所述当前状态为唤醒状态，则直接获取所述直播视频数据；

如果所述当前状态为发动机运行状态，则获取所述视频采集设备中的行车记录仪的视频数据，生成所述直播视频数据；

如果所述当前状态为发动机停止状态，则根据移动端指令运行所述视频采集设备中的任一装置，生成所述直播视频数据；

如果所述当前状态为休眠状态，则控制所述车辆上电，退出所述休眠状态

可选地，在控制所述车辆上电之后，还包括：

检测所述车辆的当前剩余电量；

若所述当前剩余电量大于预设阈值、发动机处于非工作状态且所述车辆处于设防状态，则允许发送所述直播视频数据。

可选地，在发送所述直播视频数据至所述用户的预设终端之后，还包括：

采集所述车辆的当前电源电压和视频持续传输时长；

在所述当前电压小于预设电压或者所述视频持续传输时长大于预设阈值时，停止发送所述直播视频数据和/或发送停止报告至所述预设终端，并发送休眠指令至所述车辆，控制所述车辆进入休眠状态。

可选地，在发送所述直播视频数据至所述用户的预设终端之后，还包括：

接收所述用户发送的控制指令；

根据所述控制指令控制所述车辆执行对应的目标控制动作。

可选地，上述的汽车端对端的远程视频直播和数据采集方法，还包括：

检测所述车辆的点火锁状态；

若所述车辆的点火锁由OFF状态切换至其他任一状态，则停止发送所述直播视频数据和/或发送停止报告至所述预设终端。

本申请第二方面实施例提供一种汽车端对端的远程视频直播和数据采集装置，包括：

接收模块，用于接收用户发送的远程视频指令；

获取模块，用于根据所述远程视频指令开启车辆的视频采集设备，并获取所述视频采集设备采集的直播视频数据；以及

第一控制模块，用于发送所述直播视频数据至所述用户的预设终端的同时，根据预设条件控制所述车辆执行对应的保护动作。

可选地，所述获取模块，具体用于：

检测所述车辆的当前状态；

如果所述当前状态为唤醒状态，则直接获取所述直播视频数据；

如果所述当前状态为发动机运行状态，则获取所述视频采集设备中的行车记录仪的视频数据，生成所述直播视频数据；

如果所述当前状态为发动机停止状态，则根据移动端指令运行所述视频采集设备中的任一装置，生成所述直播视频数据；

如果所述当前状态为休眠状态，则控制所述车辆上电，退出所述休眠状态。

可选地，所述获取模块，还用于：

检测所述车辆的当前剩余电量；

若所述当前剩余电量大于预设阈值、发动机处于非工作状态且所述车辆处于设防状态，则允许发送所述直播视频数据。

可选地，在发送所述直播视频数据至所述用户的预设终端之后，所述第一控制模块，还用于：

采集所述车辆的当前电源电压和视频持续传输时长；

在所述当前电压小于预设电压或者所述视频持续传输时长大于预设阈值时，停止发送所述直播视频数据和/或发送停止报告至所述预设终端，并发送休眠指令至所述车辆，控制所述车辆进入休眠状态。

可选地，在发送所述直播视频数据至所述用户的预设终端之后，所述第一控制模块，还用于：

接收所述用户发送的控制指令；

根据所述控制指令控制所述车辆执行对应的目标控制动作。

可选地，上述的汽车端对端的远程视频直播和数据采集装置，还包括：

检测模块，用于检测所述车辆的点火锁状态；

第二控制模块，用于若所述车辆的点火锁由OFF状态切换至其他任一状态，则停止发送所述直播视频数据和/或发送停止报告至所述预设终端。

本申请第三方面实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的汽车端对端的远程视频直播和数据采集方法。

本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现上述实施例所述的汽车端对端的远程视频直播和数据采集方法。

由此，可以接收用户发送的远程视频指令，并根据远程视频指令开启车辆的视频采集设备，并获取视频采集设备采集的直播视频数据，并发送直播视频数据至用户的预设终端的同时，根据一定条件控制车辆执行对应的保护动作。由此，能在车辆运行态或者熄火状态下远程开启摄像头，并通过端对端直连方式上传视频至手机端，同时能够保证系统保证在不影响安全驾驶的前提下运行。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例提供的一种汽车端对端的远程视频直播和数据采集方法的流程图；

图2为根据本申请一个实施例的远程视频直播和数据采集系统的示例图；

图3为根据本申请一个实施例的智能车机的方框示意图；

图4为根据本申请一个实施例的车身控制模块的方框示意图；

图5为根据本申请一个实施例远程开启直播模块的流程图；

图6为根据本申请实施例的汽车端对端的远程视频直播和数据采集装置的示例图；

图7为根据本申请实施例的电子设备的示例图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的汽车端对端的远程视频直播和数据采集方法、装置。针对上述背景技术中心提到的无法对车内进行有效监视的问题，本申请提供了一种汽车端对端的远程视频直播和数据采集方法，在该方法中，可以接收用户发送的远程视频指令，并根据远程视频指令开启车辆的视频采集设备，并获取视频采集设备采集的直播视频数据，并发送直播视频数据至用户的预设终端的同时，根据一定条件控制车辆执行对应的保护动作。由此，能在车辆运行态或者熄火状态下远程开启摄像头，并通过端对端直连方式上传视频至手机端，同时能够保证系统保证在不影响安全驾驶的前提下运行。

具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种汽车端对端的远程视频直播和数据采集方法的流程示意图。

该实施例中，本申请实施例的汽车端对端的远程视频直播和数据采集方法可以基于汽车端对端的远程视频直播和数据采集系统实现，汽车端对端的远程视频直播和数据采集系统包括：智能车机，智能车机直播模块、无线通信模块、AVM(Around View Monitor，全景影像的系统)/OMS(Occupant Monitoring System，车载驾舱)/AVR(即行车记录仪)、车身控制模块和电源。

其中，电源与车身控制模块电连接，车身控制模块、AVM/OMS/AVR视频源分别与智能车机电连接；智能车机用于对车身控制模块和AVM/OMS/AVR进行控制，用于判断是否开启和关闭视频推流，以及用于获取来自TSP(Telematics Service Provider，汽车远程服务提供商)的指令，对AVM/OMS/AVR输出的视频信号处理后传输给直播模块，有直播模块发送视频数据到手机端/或者浏览器端；无线通信模块用于智能车机与TSP建立通信连接；AVM/OMS/AVR用于通过摄像头采集周边影像信息，并输出视频信号至智能车机直播模块；车身控制模块用于车辆电瓶电压的判定，电源的上电和下电操作以及车辆解闭锁状态的判定和通知。如图1所示，该汽车端对端的远程视频直播和数据采集方法包括以下步骤：

在步骤S101中，接收用户发送的远程视频指令。

其中，用户可以通过手机APP(Application，应用程序)发送远程视频指令。

在步骤S102中，根据远程视频指令开启车辆的视频采集设备，并获取视频采集设备采集的直播视频数据。

可选地，获取视频采集设备采集的直播视频数据，包括：检测车辆的当前状态；如果当前状态为唤醒状态，则直接获取直播视频数据；如果当前状态为发动机运行状态，则获取视频采集设备中的行车记录仪的视频数据，生成直播视频数据；如果当前状态为发动机停止状态，则根据移动端指令运行视频采集设备中的任一装置，生成直播视频数据；如果当前状态为休眠状态，则控制车辆上电，退出休眠状态。

具体而言，当车辆收到由TSP转发的手机APP指令时；若整车处于唤醒状态，智能车机模块判断当前车辆状态，如果在发动机中，则只运行采集AVR(行车记录仪)视频，如果发动机处于停止状态，则运行观看任何一个视频源；若整车处于休眠状态，则唤醒无线通信模块，由无线通信模块唤醒智能车机，TSP再下发指令至智能车机；智能车机接收到TSP下发的指令后发出控制指令至车身控制模块进行电源上电操作，并判断当前电瓶的电压值，若电压值大于预设电压值，且发动机处于非工作状态，且车辆处于设防状态，则允许开启视频推流，并在智能车机检测到电源上电成功后，向TSP反馈执行结果，同时主动通过网络访问TSP获取指令的详情信息。

在步骤S103中，发送直播视频数据至用户的预设终端的同时，按照预设条件控制车辆执行对应的保护动作。

其中，预设终端可以为可以手机、平板等电子设备，预设条件可以为根据直播视频数据识别得到的车辆的实际运行状态，也可以为设置的其他条件，在此不做具体限定。

具体而言，智能车机上直播模块获得自身的ICE(Interactive ConnectivityEstablishment，交互式连接建立)信息后，可以将ICE信息上报到TSP，并通过TSP转发数据到预设终端，如智能手机；同时智能手机获取自身的ICE信息，上报到TSP，TSP转发数据到车辆直播模块，智能车机上直播模块和手机APP直播模块，根据分别收到的ICE信息，进行端端直连，同时利用端端直连时，创建一个加密指令通道来传输控制指令(如传输各类文件、指令及状态)。

另外，智能车机获取推流详情后，向AVM/OMS/AVR获取本地的视频流数字信号，并传递给车机智能直播模块，智能直播模块通过视频通道上传数据到手机端。

可选地，在控制车辆上电之后，还包括：检测车辆的当前剩余电量；若当前剩余电量大于预设阈值、发动机处于非工作状态且车辆处于设防状态，则允许发送直播视频数据。

应当理解的是，车身控制模块需对当前电瓶电压进行判定(即检测车辆的当前剩余电量)，；同时智能车机还可以判定当前车辆的状态，如果车辆的当前剩余电量大于预设阈值，发动机处于非工作状态且车辆处于设防状态，则允许开启视频推流，否则，不允许开启视频推流。

可选地，在一些实施例中，在发送直播视频数据至用户的预设终端之后，还包括：采集车辆的当前电源电压和视频持续传输时长；在当前电压小于预设电压或者视频持续传输时长大于预设阈值时，停止发送直播视频数据和/或发送停止报告至预设终端，并发送休眠指令至车辆，控制车辆进入休眠状态。

其中，预设阈值可以是用户预先设定的阈值，可以是通过有限次实验获取的阈值，也可以是通过有限次计算机仿真得到的阈值，在此不做具体限定。

应当理解的是，车机在开启视频推流后，车机需要实时监控电源电压和视频传输时长，如果有一条不满足状态，车机停止视频推流，并发送报告到手机端APP；手机APP和智能终端则停止工作。

可选地，在发送直播视频数据至用户的预设终端之后，还包括：接收用户发送的控制指令；根据控制指令控制车辆执行对应的目标控制动作。

应当理解的是，控制指令可以为与车辆内设备相关的控制指令，例如，开启空调指令，再如开启排气指令等；本申请实施例可以接收到用户的控制指令后，根据控制指令控制车辆执行对应的目标动作，如控制指令为开启冷风，则本申请实施例可以控制空调开启冷风。

另外，本申请实施例还可以发送控制命令到视频源进行控制视频源，另外有附加指令，开启灯光，让照片更明亮。

需要说明的是，上述控制指令仅为示例性的，不作为对本发明的限制，本领域技术人员可以根据实际情况进行设定，在此不做具体限定。

需要说明的是，本申请实施例的智能车机可以直接与手机APP端建立通信，通过视频通道和数据通道实现更为及时的高效通信模式，而一般的方法则是需要借助TSP端转发和传递车载控制命令，这种间接的方式并不高效，需要利用本申请实施例的方法进行改善。

可选地，上述的汽车端对端的远程视频直播和数据采集方法，还包括：检测车辆的点火锁状态；若车辆的点火锁由OFF状态切换至其他任一状态，则停止发送直播视频数据和/或发送停止报告至预设终端。

应当理解的是，本申请实施例还可以检测车辆的点火锁状态，如果点火锁状态由OFF状态切换至其他任一状态，如ON状态，则停止直播和行车相关的视频直播，并停止发送直播视频数据和/或发送停止报告至预设终端。

为使得本领域技术人员进一步了解本申请实施例的远程视频直播和数据采集方法，下面结合具体实施例进行详细阐述。

如图2所示，本申请实施例的远程视频直播和数据采集方法涉及的采集系统的结构示意图。如图2所示，1为智能车机，2为手机APP端，3为视频通道，4为数据通道，5为ICE，6为TSP，7为视频源模块，8为直播模块，9为ICE地址，10为交换、上报(ICE)、SDP(SessionDescription Protocol，会话描述协议)，20为车身控制模块。

进一步地，如图3所示，图3为本申请一个实施例的智能车机的方框示意图。

具体地，如图3所示，智能车机1可以包括有：第一MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)处理器11、第一CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)收发器模块12，第一视频信号处理模块13和第一无线通信模块14。

其中，第一MCU处理器11是车机信息处理、程序运行的执行单元；第一CAN收发器模块12用于接收解闭锁消息，以决定是否要自动关闭视频推流；同时智能车机还根据该第一CAN收发器模块12来判定当前车辆的状态，并决定是否可以开启视频推流或者开启那一路视频源；该第一CAN收发器模块12与第一MCU处理器11电连接；第一视频信号处理模块13用于对AVM/OMS/AVR视频信号进行数模转换，分辨率转换，该第一视频信号处理模块13与第一MCU处理器11电连接；第一无线通信模块14用于获取来自TSP的指令，并上传视频数据至TSP；该第一无线通信模块14与第一处理器电连接。

进一步地，如图4所示，图4为本申请一个实施例的车身控制模块的方框示意图。

具体地，如图4所示，车身控制模块20可以包括有：第二MCU处理器111，第二CAN收发器模块112、第二电源系统信号处理模块113和直播模块8。

其中，第二MCU处理器111是车身控制信息处理、程序运行的执行单元；第二CAN收发器模块112用于发送解锁信息给智能车机处理关闭推流事件，同时车身控制模块20利用此第二CAN收发器模块112来唤醒系统相关控制器单元转到工作状态，该第二CAN收发器模块112与第二MCU处理器111电连接；第二电源系统信号处理模块113用于发送电源开启或关闭的指令，当开启电源时，车身控制模块20需对当前电瓶电压进行判定，如果电瓶的电压值大于预设电压值，则允许开启视频推流，如果电瓶的电压值小于等于预设电压值，则不允许开启视频推流；该第二电源系统信号处理模块113与第二MCU处理器111电连接；直播模块用于实现直播和时长计时，如果开启时长超过设定时长，则通知车身控制系统关闭电源，该直播模块与第二MCU处理器111电连接。

进一步地，如图5所示，图5为本申请一个实施例的远程开启直播模块的流程图，包括以下步骤：

(1.1)手机APP下发视频直播开启指令至TSP。

(1.2)TSP对来自手机APP的指令进行验证通过后；若整车处于唤醒状态，则TSP下发指令至智能车机；若整车处于休眠状态，则唤醒无线通信模块，由无线通信模块唤醒智能车机，TSP下发指令至智能车机。

(1.3)智能车机发控制指令至车身控制模块进行电源上电操作；判断当前电瓶的电压值，若电压值大于预设电压值，且发动机处于非工作状态，且车辆处于设防状态，则允许开启视频推流，并进入下一步；否则不允许开启视频推流，流程结束。

(1.4)智能车机检测到电源上电成功后，直接向手机APP端发送反馈，获取相关的指令信息；

(1.5)智能车机获取推流详情后，向AVM获取本地的视频流数字信号，并上传实时视频流；

(1.6)车机智能直播模块和手机采集模块通过TSP交互ICE信息后进行直连，连接成功后，双方协商视频SDP后，车机智能直播模块发送视频数据到手机上的视频通道；手机根据SDP对视频进行处理渲染。

另外，本申请实施例还可以接收用户发送的控制命令，根据控制指令控制车辆执行对应的目标控制动作，流程如下：

(2.1)手机APP发送通过直连通道发送控制指令到车端直播模块(SUDP，一种协商后的加密信息)。

(2.2)车机智能直播模块，发送控制命令到视频源进行控制视频源，另外有附加指令，开启灯光，让照片更明亮。

(2.3)智能车机直播模块交换其它的指令，比如停止视频，低电压关闭视频等。

此外，本申请实施例的车身控制模块获取解锁指令，并通过CAN网络广播解锁状态；智能车机通知AVM、OMS、AVR关闭实时浏览服务，AVM关闭视频信号采集；智能车机通过CAN网络发送电源下电的指令至车身控制模块；在收到整车下电成功后，智能车机通过智能直播模块发送停止直播命令到手机端APP，手机APP进行弹框提示。

具体地，上述功能可以通过以下步骤实现：

(1)在开启视频推流后，开始计时；

(2)在开启时长超过预设时长时，智能车机通知AVM关闭实时浏览服务，AVM关闭视频信号采集；

(3)智能车机通过CAN网络发送电源下电的指令至车身控制模块；

(4)在收到整车下电成功后，智能车机通过智能直播模块发送停止直播命令到手机端APP，手机APP进行弹框提示。

综上，本申请实施例利用无线通信模块，对车身控制系统和AVM/OMS/AVR进行远程无线控制，实现视频推流的开启和关闭功能并通过获取来自TSP的指令，对AVM/OMS/AVR输出的视频信号进行有效处理后，直接传输给直播模块，后发送视频数据到手机APP端实现远程监控等功能。同时，本方法可以使智能车机发控制指令至车身控制系统进行上电功能；同时根据相关前置条件(例如电源实际电压、车辆运行情况、是否有人在车内等)定义车辆当前应执行的设防或视频推流等操作。

根据本申请实施例提出的汽车端对端的远程视频直播和数据采集方法，可以接收用户发送的远程视频指令，并根据远程视频指令开启车辆的视频采集设备，并获取视频采集设备采集的直播视频数据，并发送直播视频数据至用户的预设终端的同时，按照一定条件控制车辆执行对应的保护动作。由此，能在车辆运行态或者熄火状态下远程开启摄像头，并通过端对端直连方式上传视频至手机端，同时能够保证系统保证在不影响安全驾驶的前提下运行。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的汽车端对端的远程视频直播和数据采集装置。

图6是本申请实施例的汽车端对端的远程视频直播和数据采集装置的方框示意图。

如图6所示，该汽车端对端的远程视频直播和数据采集装置10包括：接收模块100、获取模块200和第一控制模块300。

其中，接收模块100于接收用户发送的远程视频指令；

获取模块200用于根据远程视频指令开启车辆的视频采集设备，并获取视频采集设备采集的直播视频数据；以及

第一控制模块300用于发送直播视频数据至用户的预设终端的同时，按照预设条件控制车辆执行对应的保护动作。

可选地，获取模块200具体用于：

检测车辆的当前状态；

如果当前状态为唤醒状态，则直接获取直播视频数据；

如果当前状态为发动机运行状态，则获取视频采集设备中的行车记录仪的视频数据，生成直播视频数据；

如果当前状态为发动机停止状态，则根据移动端指令运行视频采集设备中的任一装置，生成直播视频数据；

如果当前状态为休眠状态，则控制车辆上电，退出休眠状态。

可选地，获取模块200还用于：

检测车辆的当前剩余电量；

若当前剩余电量大于预设阈值、发动机处于非工作状态且车辆处于设防状态，则允许发送直播视频数据。

可选地，在发送直播视频数据至用户的预设终端之后，第一控制模块300还用于：

采集车辆的当前电源电压和视频持续传输时长；

在当前电压小于预设电压或者视频持续传输时长大于预设阈值时，停止发送直播视频数据和/或发送停止报告至预设终端，并发送休眠指令至车辆，控制车辆进入休眠状态。

可选地，在发送直播视频数据至用户的预设终端之后，第一控制模块300还用于：

接收用户发送的控制指令；

根据控制指令控制车辆执行对应的目标控制动作。

可选地，上述的汽车端对端的远程视频直播和数据采集装置，还包括：

检测模块，用于检测车辆的点火锁状态；

第二控制模块，用于若车辆的点火锁由OFF状态切换至其他任一状态，则停止发送直播视频数据和/或发送停止报告至预设终端。

需要说明的是，前述对汽车端对端的远程视频直播和数据采集方法实施例的解释说明也适用于该实施例的汽车端对端的远程视频直播和数据采集装置，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的汽车端对端的远程视频直播和数据采集装置，可以接收用户发送的远程视频指令，并根据远程视频指令开启车辆的视频采集设备，并获取视频采集设备采集的直播视频数据，并发送直播视频数据至用户的预设终端的同时，按照一定条件控制车辆执行对应的保护动作。由此，能在车辆运行态或者熄火状态下远程开启摄像头，并通过端对端直连方式上传视频至手机端，同时能够保证系统保证在不影响安全驾驶的前提下运行。

图7为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备可以包括：

存储器701、处理器702及存储在存储器701上并可在处理器702上运行的计算机程序。

处理器702执行程序时实现上述实施例中提供的汽车端对端的远程视频直播和数据采集方法。

进一步地，电子设备还包括：

通信接口703，用于存储器701和处理器702之间的通信。

存储器701，用于存放可在处理器702上运行的计算机程序。

存储器701可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器701、处理器702和通信接口703独立实现，则通信接口703、存储器701和处理器702可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器701、处理器702及通信接口703，集成在一块芯片上实现，则存储器701、处理器702及通信接口703可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器702可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的汽车端对端的远程视频直播和数据采集方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。