一种空间可调自动售货柜

技术领域

本发明涉及售货柜领域，具体是一种空间可调自动售货柜。

背景技术

自动售货柜(VendingMachine，VEM)是一种能根据投入的钱币自动付货的机器，消费者在售货柜的显示屏幕上进行操作，输入商品号码和购买数量，并投入钱币后，售货柜内的机械装置选取相应的商品并送入取货口，随后顾客就能够从取货口中取出相应的商品。

现有技术中，如申请号CN201620713740.4的实用新型涉及一种售货通道可调节的自动售货柜，该售货柜包括多个售货通道，每个售货通道之间由通道竖隔板隔开，相邻通道竖隔板之间的距离可调；还包括多个水平隔板，每个水平隔板上均设置有多个售货通道，相邻的水平隔板之间的距离可调。还设置有打印机托板，打印机托板上设置有打印机，打印机托板的长度和宽度可调。该售货柜的售货通道能够根据售货货物的宽窄进行调节，而且采用安卓主板，能够更好地适应移动互联环境的应用，打印机托板采用了可调节的方案，支持不同类型的打印机，使用户可以采用刷卡或刷积分的方式打印照片或者自助购物；又如申请号CN201822133762.5的实用新型公开了一种储物空间可调的自动货柜，包括扩容柜体、固定设置在扩容柜体内的支撑架以及安装在扩容柜体底部的自动上货装置，自动上货装置包括固定安装在扩容柜体内底面上的滑轨，滑轨上滑动安装有滑台，滑台上螺纹连接有移位丝杆，且移位丝杆端部固定连接有驱动电机，滑台上表面通过升降气缸支撑连接有承载板，且承载板与滑台之间连接有加固铰接架，承载板上滑动安装有一对“凵”形的送料条，且送料条底端贯穿承载板底面，两根送料条之间通过推动板连接有驱动气缸，驱动气缸固定安装在承载板下底面。本发明结构设计合理，能够根据货物体积大小进行扩容调节，同时还能自动完成货物的上架和下柜，提升了货柜使用的便捷性。

上述两种货柜的通过横板和挡板的滑动设置，从而达到对柜体内单个货槽的高度和宽度进行调节，但货槽内的输送装置的位置并不会同步移动，输送装置用于将货槽内的货物推出，当货槽宽度改变而输送装置位置不变的情况下，会导致货品输送不畅甚至卡死的现象，影响货柜使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空间可调自动售货柜，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种空间可调自动售货柜，包括柜体，所述柜体内具有货仓和取货槽，货仓和取货槽之间通过落料口连通，所述货仓由多个横向设置的层板分隔并形成多层柜槽，所述层板高度可调节，所述层板上设置有多个隔板，多个所述隔板将所述柜槽分隔成多个单元格，所述隔板横向间距可调节，所述单元格两侧的所述隔板上分别设置有输送装置，所述单元格内的两个输送装置的间距随单元格的宽度调整而同步调节，所述单元格内的两个输送装置同步运行。

作为本发明进一步的方案：所述输送装置包括辊轴、传送带和马达，所述辊轴转动安装在隔板上，多个所述辊轴沿隔板的长度方向等间距排布，所述传送带张紧绕设在多个辊轴上，所述马达嵌入式安装在所述隔板内，马达的传动轴与其中一个辊轴传动连接，所述单元格内的两个输送装置中的马达同步运行。

作为本发明进一步的方案：所述层板与柜体上下滑动连接，所述隔板与所述层板横向滑动连接。

作为本发明进一步的方案：所述柜体内位于货仓的两侧内壁上开设有竖槽，所述层板的两端固定安装在导向块，导向块滑动设置在所述竖槽内。

作为本发明进一步的方案：所述隔板的底部固定安装有第二滑块，所述层板上开设有横向延伸的第二滑槽，所述第二滑块滑动安装在第二滑槽内。

作为本发明进一步的方案：所述隔板上下伸缩设置有副板，所述副板的顶部与柜槽的顶部横向滑动连接，所述副板与所述隔板共同作用并使单元格的侧部完全密封。

作为本发明进一步的方案：所述隔板上开设有限位槽，所述副板的一端上下滑动设置于限位槽内，副板的底端设置有用于防止副板脱离隔板的限位凸缘。

作为本发明进一步的方案：所述副板的顶部固定安装有第一滑块，所述柜槽的顶部开设有第一滑槽，所述第一滑块横向滑动设置于第一滑槽内，所述柜槽的顶部包括层板的底面和货仓的顶面。

作为本发明进一步的方案：还包括缓冲板和弹簧，所述弹簧固定安装在取货槽内，所述缓冲板固定安装在弹簧上，所述缓冲板的上表面设置有气囊垫。

作为本发明进一步的方案：所述柜体的前端具有能够使用户观察货仓内货品种类和数量的透明玻璃。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的空间可调自动售货柜，通过将柜体的货仓由多个横向设置的层板分隔并形成多层柜槽，层板高度可调节，层板上设置有多个隔板，多个隔板将柜槽分隔成多个单元格，隔板横向间距可调节，单元格两侧的隔板上分别设置有输送装置，单元格内的两个输送装置的间距随单元格的宽度调整而同步调节，从而使得单元格内的货品能够得到稳定的承载和运输，防止卡死现象，同时消除隔板与输送装置之间的位置对准问题，降低隔板横向间距调节的局限性。

附图说明

图1为空间可调自动售货柜的结构示意图；

图2为空间可调自动售货柜中层板的结构示意图；

图3为空间可调自动售货柜中隔板的结构示意图；

图中：柜体1、货仓11、柜槽11a、单元格11b、竖槽11c、斜坡11d、取货槽12、落料口12a、缓冲板12b、气囊垫12c、弹簧12d、第一滑槽13、第二滑槽14、层板2、导向块21、隔板3、3＇，第二滑块3a、限位槽3b、副板31、第一滑块31a、输送装置4、辊轴41、传送带42。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1和图2，本实施例，一种空间可调自动售货柜，包括立式柜体 1，所述柜体1内具有货仓11和取货槽12，货仓11和取货槽12之间通过落料口12a连通，货仓11内陈列多种货品，柜体1的前端具有能够使用户观察货仓11内货品种类和数量的透明玻璃，用户透过透明玻璃对货仓11内进行观察以选择所需要的货品，选择完成后，货品由货柜内的输送装置4推出，并由落料口12a落至取货槽12内，并由取货槽12前端的取货门处拿取货品。

本实施例中，所述货仓11由多个横向设置的层板2进行分隔并形成多层柜槽11a，所述层板2高度可调，以使所述柜槽11a的高度得以调节，所述层板2上设置有多个隔板3，多个所述隔板3将每层所述柜槽11a分隔成多个单元格11b，所述隔板3横向间距可调，以使单元格11b的宽度得以调节，所述单元格11b两侧的所述隔板3上分别设置有输送装置4，所述单元格11b内的两个输送装置4的间距随单元格11b的宽度调整而同步调节，从而使得单元格11b内的货品能够得到稳定的承载和运输，防止卡死现象。此外，在传统货柜中，输送装置4固定于层板2上，隔板3在进行横向间距调节时需要与输送装置4位置对应，调整限制状态为输送装置4需始终处于两个隔板3的中间位置，换言之，两个隔板3在横向位置调节过程中需沿输送装置4对称分布，从而增加了隔板3位置调节的局限性，本发明的自动售货柜，因输送装置4与隔板3同步调节，从而消除隔板3与输送装置4之间的位置对准问题，降低隔板3横向间距调节的局限性。

本实施例中，层板2上设置多个隔板3，多个隔板3中，位于外侧边的隔板3＇(即图1中最左侧和最右侧的隔板3＇)上靠近内侧面设置输送装置4，位于中间部分的隔板3两侧均设置有输送装置4，两个不同隔板3上的两个输送装置4形成同一单元格11b上的一组输送装置4，所述单元格11b内的两个输送装置4同步运行，货品承载在所述单元格11b上的一组同步运动的输送装置4上，以实现货品的运输。

本实施例中，具体的，所述层板2与柜体1上下滑动连接，以实现柜槽 11a高度的调节，所述隔板3与所述层板2横向滑动连接，以实现单元格11b 的宽度的调节。

其中，层板2高度调节可采用手动调节或自动调节方式。

当所述层板2高度手动调节时，所述柜体1的后端面可拆卸安装有背板 (图中未示出)，背板打开后可将位于货仓11内的多个层板2暴露，工作人员对层板2进行手动高度调节即可，调节完成后，通过限位锁止件对层板2 进行高度固定。

优选的，所述层板2采用自动调节方式，具体为，所述柜体1内转动安装有丝杆，丝杆竖直布置，丝杆与电机传动连接，所述层板2上开设有供丝杆穿过的螺纹孔，丝杆螺纹穿设在所述层板2的螺纹孔内。通过电机带动丝杆转动，以使层板2上下滑动并实现高度调节，提高使用便捷性。

同样的，所述隔板3的横向间距调节可采用手动调节或自动调节方式，隔板3的手动调节和自动调节方式与层板2的手动调节或自动调节方式相同，由于层板2调节方式在本实施例中已作说明，为了避免重复，隔板3的调节在此不作赘述。

参阅图3，本实施例中，所述输送装置4包括辊轴41、传送带42和马达，所述辊轴41至少有两个并转动安装在隔板3上，至少两个所述辊轴41沿隔板3的长度方向等间距排布，所述传送带42张紧绕设在多个辊轴41上，所述马达嵌入式安装在所述隔板3内，马达的传动轴与其中一个辊轴41传动连接。相邻的两个隔板3之间形成单元格11b，位于单元格11b内的一组输送装置4同步运动，即位于单元格11b内的该组输送装置4中的两个马达同步运转，货品排列放置在两个输送装置4的传送带42上，货柜接收用户订单信息并确认对应货品，控制对应货品的单元格11b内的两个输送装置4中的马达同步运转，进而使货品朝向落料口12a方向运输并掉落在取货槽12内，用户从取货槽12中将货品取出即可。

本实施例中，优选的，在层板2滑动过程中，为了保证层板2的稳定滑移，所述柜体1内位于货仓11的两侧内壁上开设有竖槽11c，所述层板2的两端固定安装在导向块21，导向块21滑动设置在所述竖槽11c内，进而提高层板2滑动的稳定性。

本实施例中，优选的，为了保证隔板3横向滑动的稳定性，所述隔板3 的底部固定安装有第二滑块3a，所述层板2上开设有横向延伸的第二滑槽14，所述第二滑块3a滑动安装在第二滑槽14内，从而提高隔板3滑移的稳定性。

本实施例中，所述隔板3上下伸缩设置有副板31，所述副板31的顶部与柜槽11a的顶部横向滑动连接，副板31可与隔板3同步横向滑动，副板31 的作用在于使单元格11b的侧部完全密封，换言之，副板31与隔板3共同形成可伸缩的挡板，两个挡板之间形成所述单元格11b。由于层板2的高度调节，使得柜槽11a的高度得以调节，当柜槽11a的高度过高，例如柜槽11a的高度大于隔板3高度的2倍或以上时，即隔板3高度不足柜槽11a高度的一半时，位于不同单元格11b内的货品在运输过程中可能由隔板3上方未密封的空间露出，导致货品倾斜，进而容易导致货品运输不畅，通过副板31的设置，使单元格11b的侧面完成封堵，从而避免货品过度倾斜，提高货品运送的顺畅性。

具体的，所述隔板3上开设有限位槽3b，所述副板31的一端上下滑动设置于限位槽3b内，副板31的底端设置有用于防止副板31脱离隔板3的限位凸缘。当副板31向上滑动至少大限度时，限位凸缘与限位槽3b顶部相抵触，进而防止二者脱离。

本实施例中，具体的，所述副板31的顶部固定安装有第一滑块31a，第一滑块31a呈T型结构，所述柜槽11a的顶部开设有第一滑槽13，所述第一滑块31a横向滑动设置于第一滑槽13内。需要提醒的是，所述柜槽11a的顶部包括层板2的底面和货仓11的顶面，即第一滑槽13开设于层板2的底面和货仓11的顶面。

优选的，所述货仓11的仓底两侧形成朝向所述落料口12a方向向下倾斜的斜坡11d，该斜坡11d用于将货品顺利导向取货槽12内，防止货品出货不畅。

本实施例中，为了防止货品在下落过程中由于撞击而造成损坏或包装受损，还包括缓冲板12b和弹簧12d，所述弹簧12d固定安装在取货槽12内，所述缓冲板12b固定安装在弹簧12d上，当货品下落时，会掉落在缓冲板12b 上，并由弹簧12d对冲击力进行缓冲，以避免货品受损。更佳的，所述缓冲板12b的上表面设置有气囊垫12c，货品直接掉在气囊垫12c上，以防止商品的外包装受损。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。