端部位置缓冲的工作缸

技术领域

本发明涉及一种端部位置缓冲的工作缸。

背景技术

由现有技术的不同类型的方案中已知，它们在液压的工作缸内于限定的区域中恒定地或者累进性地滞延活塞的移动。通常，借助于缓冲部、通过扼制液压流体的流出实现移动的滞延。该缓冲部减小了液压流体能在流走时通过的横截面。

以此例如由EP0949422B1已知一种方案，其中缓冲环的环间隙作为限制通流的瓶颈，并且弹性地贴靠在缸内壁上。为了累进性地缓冲，缸的缓冲区域构造为圆锥状。因此，随着在缓冲区域中的累进的移动，缓冲环受到挤压，并且缓冲环的环间隙累进性地变小。在此涉及一种经过检验的、对现有技术有重要贡献的解决方案，但另一方面却因为制造中活塞的与缸内壁的间隙尺寸构造的必要的精度而在技术工艺上要求很高。

存在弯折负荷时，根据现有技术会出现问题，因为弯折负荷导致引导封闭部件的引导部中的变形以及导致活塞的引导带中的变形，而且造成活塞与缸内壁之间的相对较大的间隙尺寸，以便确保活塞不在缸内壁上拖蹭。这为尽可能精确的缓冲造成障碍。

发明内容

本发明的任务在于说明一种用于端部位置缓冲的工作缸的缓冲，它提供了缓冲的高精度和简易的可调整性，并且同样适于活塞单元的高弯曲要求以及适于不同的缸构造类型，它还具有高牢靠性和高运行安全性，此外能够简单且低成本地制造。

所述任务通过权利要求1中举出的特征解决。由从属权利要求给出优选的变型方案。

根据本发明，端部位置缓冲的工作缸具有缸和活塞单元。

根据本发明，缸具有缸衬套、第一封闭部件和第二封闭部件。

根据本发明，第一封闭部件设置在缸衬套第一端部上，第二封闭部件设置在缸衬套的缸衬套第二端部上。在此，形成两个封闭部件的布置结构，使得它们与各自的缸衬套端部压力密封地相连。为了该连接，优选地分别沿着环形的、与缸衬套的共同的接触面来焊接两个封闭部件。其它的例如旋拧的连接也是可能的。

根据本发明，缸衬套和封闭部件构造缸内腔。缸内腔指的是缸的由封闭部件和缸衬套构造的内腔，在规定的应用中，压力介质处于所述内腔中。此外，活塞设置在缸内腔中。

根据本发明，缸在至少一个端部区域中具有缓冲区域。缓冲区域是缸内腔的区域，缓冲区域中当活塞单元进入时进行缓冲。

缓冲指的是一种滞延活塞单元移动的力作用。

缓冲区域位于缸衬套的至少一个端部区域，并且包括缸内腔的位于压力介质接口与轴向边界之间的部分，该轴向边界通过设置于该端部区域上的封闭部件形成。

根据本发明，缸具有设置于边侧的压力介质接口，其中，压力介质接口配属于缓冲区域并且与缸内腔的轴向的边界在轴向上间隔。

缓冲区域在压力介质接口和轴向的边界之间延伸。轴向的边界在形体上阻挡活塞单元的进一步移动，并且以此在轴向上单侧限定活塞单元的最大移动路径。

优选通过封闭部件来构造轴向边界。对此，封闭部件具有相应的止挡面，活塞单元可抵靠在该止挡面上，从而它占据其末端位置。

在特别的构造中，活塞单元的末端位置在运行时可同样存在于到达轴向边界之前。

根据本发明，活塞单元具有活塞基体和环状体。活塞单元优选由活塞杆和活塞组成，其中活塞具有活塞基体和环状体。活塞基体和环状体在后文同样一并称作活塞。

活塞基体视乎工作缸的类型而相异地实施。以此活塞杆能够完全引导通过活塞基体，或者部分地引导进入活塞基体。此外，活塞单元能够一体地构造，并且仅仅具有活塞杆和活塞部段。

根据本发明，活塞单元滑动地穿过第一封闭部件，并且在缸内腔中构造至少一个工作腔。

在此构造第一封闭部件，以便滑动地容纳活塞单元，并且对此具有密封元件和引导元件。

根据本发明，活塞基体借助于引导部在缸内腔中可轴向移动地被引导。

对此，活塞基体具有至少一个用于引导部的容纳部。该容纳部优选构造为槽，引导环作为引导部置入该槽中。

根据本发明，环状体在径向的外表面上具有环形的内环槽。活塞环设置在该内环槽中。

对此构造环形的内环槽，以便容纳活塞环并且将活塞环固定在其轴向的位置中。此外构造环形的内环槽，以便至少允许活塞环的径向移动，使得活塞环能够弹性地变形。这通过环形的内环槽的足够的深度实现。

根据本发明，活塞环弹性地贴靠在缸内壁上并且具有活塞环间隙。

活塞环为此弹性、尤其在径向上弹性地构造，并且在松弛状态中具有大于缸衬套内直径的外直径。

如果活塞单元置入缸衬套，那么活塞环在环形的内环槽中变为受力状态，并且贴靠在缸内壁上。在该受力状态中，活塞环弹性变形，并且缩小其外直径以及活塞环间隙的大小。

根据本发明，环状体在环开口中容纳活塞基体的导向栓，并且在环状体的径向的内表面与导向栓之间构造环间隙。环开口优选是中空圆柱状的凹部。但它能够同样具有另一几何形状，只要它构成，那么就被导向栓引导。构造环状体，使得它能够借助其环开口设置在活塞基体的导向栓上。

导向栓是活塞基体的组成部分。导向栓优选是活塞基体的逐渐收窄的部段。而它同样可以是已连接的构件。导向栓设置在活塞单元的端部上，该活塞单元面向要缓冲的端部位置。导向栓优选构造为圆柱状。导向栓的外直径小于环开口的内直径。但导向栓同样能够具有任何其它适于引导环状体的几何形状。

根据本发明的解决方案的特征尤其在于，环状体相对于活塞基体具有轴向的和径向的移动空间。由于径向的移动空间，环状体在后文中同样被称为游浮的环状体。

环状体在其位置中，借助于阻挡体来限制它在导向栓上的轴向可移动性。阻挡体优选构造为卡环，该卡环置入相应地设置在导向栓上的环槽中。能够设置在活塞基体上、并且轴向限制环状体的移动空间的其它阻挡体形式同样是可能的。

根据本发明，环状体具有活塞基体侧的轴向的环面，并且活塞基体相对地具有环状体侧的轴向的配对环面。

根据本发明，构造活塞单元，以便在进入缓冲区域的驶入运动过程中以活塞环轴向地驶过压力介质接口，并且在缓冲区域中围住位于缓冲区域空间中的缓冲压力介质体积。

如果活塞环在驶入运动中驶过压力介质接口，那么它就到达了缓冲区域。缓冲压力介质体积同时被围住。压力介质现在从工作腔可不再直接地通过压力介质接口流出。

缓冲区域空间表示了缸内腔的部分，该部分在活塞环驶过压力介质接口后，由活塞单元、封闭部件和缸衬套限定。随着活塞单元在轴向端部位置方向上的累进的轴向移动，缓冲区域空间变小。

压力介质的部分被称为缓冲压力介质体积，它被围住于缓冲区域空间中并且从中流走。

根据本发明，构造活塞单元，以便在缓冲区域内在驶入运动过程中具有第一运行状态、在缓冲区域内在驶出运动过程中具有第二运行状态。第一运行状态在后文同样称作缓冲运行状态。第二运行状态在后文同样称作驶出运行状态。

根据本发明，活塞基体侧的轴向的环面与环状体侧的轴向的配对环面在第一运行状态中互相贴靠并且构造密封面。

在驶入运动中，活塞单元围住缓冲压力介质体积，缓冲区域空间中的压力借此相对于压力介质接口上的压力得到提高。

因此根据本发明，相对于压力介质接口上的压力，存在缓冲压力介质体积的超压。根据本发明，活塞环间隙此外构造用于缓冲压力介质体积的受扼制的流出。

在缓冲运行状态中，围住的压力介质的压力、即缓冲压力介质体积的压力，超过施加在剩余的工作腔中的运行压力，从而环状体借助其活塞基体侧的轴向的环面压在环状体侧的轴向的配对环面上并在那里构造密封面。运行压力指的是压力介质的施加在压力介质接口上的压力，它符合于剩余的工作腔中的压力。

在缓冲运行状态中，压力介质仅仅能够通过活塞环间隙流走。通过对缓冲压力介质体积的流出的滞延，产生一种力作用，它针对活塞单元的驶入运动起相反作用。

根据本发明，在第二运行状态中，轴向的间隙构造于活塞基体侧的轴向环面与环状体侧的轴向配对环面之间。位于活塞基体侧的轴向环面与环状体侧的轴向配对环面之间的轴向间隙在后文中同样略称为轴向间隙。其基础在于，运行压力在驶出运行状态中大于缓冲区域空间中的缓冲压力介质体积的压力。环状体离开活塞基体的环状体侧的轴向的配对环面，并且轴向的间隙构造在活塞基体和环状体之间。

根据本发明，轴向的间隙和环间隙构造压力介质流入通道。压力介质流入通道构造用于使压力介质流入缓冲区域空间中。

压力介质的流入同样可经过横截面，该横截面通过活塞环间隙保留。但尤其在涉及缓冲区域中具有圆锥形横截面的累进性缓冲时，活塞环间隙的横截面可以较小，使得能够特别地滞延主动的驶出，并且此外为此须克服活塞环间隙上的明显的压力损失。

环状体的活塞基体侧的轴向环面与活塞基体的环状体侧的轴向配对环面之间的轴向的间隙，以及环状体的径向的内表面与导向栓之间的径向的环间隙，二者构造压力介质通道，该压力介质通道具有结构上可成形的横截面，这独立于活塞环间隙的横截面并且允许压力介质流入缓冲区域空间。

以此方法，活塞单元从它的端部位置和缓冲区域移出，而不会出现非期望的缓冲。活塞单元因此实施驶出运动。

此外意外地发现，借助于环状体及其轴向的移动空间能够实际上无滞延地开启驶出运动。其基础在于，在压力介质接口上施加压力时，环状体在轴向上主动从活塞基体移开。引起这些效果的力由活塞基体侧的环面的面积和压力差产生，该压力差指的是压力介质接口上的压力与缓冲区域空间中缓冲压力介质的压力之间的差。环状体在其轴向移动过程中构造为体积体，并因此构造用于挤压缓冲区域空间中缓冲压力介质的部分体积，借此，压力介质被压在活塞基体上，并且活塞单元未滞延地被挤出端部位置。驶出运行状态的该初始阶段仅仅延续到活塞环状体到达其在保险环上的轴向移动空间的空间末端区域为止。然而在该状态中，轴向的间隙有利地完全打开，从而压力介质能够通过压力介质流入通道流入缓冲区域空间中，并且这样的不中断的驶出能够继续、不伴随不利的滞延。

根据本发明的端部位置缓冲的工作缸尤其具有以下优点：

借助游浮的环状体得到意外简单的解决方案，以同时解决多个技术问题。

首先，环状体通过其游浮的支承，与活塞基体的精确的径向位置脱开。借助于径向上弹性的活塞环，环状体在其径向位置中以自我调整而始终严格地跟随缸内壁。这尤其同样有效，比如在活塞基体尤其因为活塞杆在弯折负荷下的变形而在其径向位置上受到负面影响时。

此外的优点在于，环状体无须将径向的力传递给缸内壁。

此外能够借此有利地提供环状体外表面与缸内壁之间的特别小的间隙尺寸，且不会产生在汽缸内壁上拖蹭的危险，而这根据现有技术是不可能实现的。

此外有利的是，能够借助于环状体并借助一个且相同的构件来提供特别精准的端部位置缓冲。该特别的精度的基础在于，环状体在其径向位置中同样在各形状的缓冲区域中跟随缸内壁，缸内壁在此可特别地构造为圆锥形。

此外，同时可有利地以特别小的结构耗费来为游浮的环状体配备轴向的空间，并且以此能够以缓冲运行状态和驶出运行状态来提供两个不同的运行状态，它们一方面允许驶入运动中的精确的缓冲作用，另一方面允许在主动的驶出运动中避开缓冲。

独立于环状体与导向栓在径向移动空间内的相对径向位置关系，环间隙的横截面此外有利地始终恒定，并且能够以简单的方式通过环状体内直径与导向栓外直径的差确定。

此外有利的是，以例如选定压力介质接口的轴向距离、选定缓冲区域中缸内壁的形状、选定活塞环间隙宽度或者选定径向间隙宽度和环间隙宽度等简单的结构上的方法，使缓冲特征和驶出特征能够符合各自的要求。此外，这可以——只要预设的话——为每个端部位置分别地实行。

此外有利的是，能够借助于环状体及其轴向移动空间，在其构造为体积体的情形中提供无滞延的驶出运动。

此外有利的是，不仅能够只在一个端部位置提供端部位置缓冲，还可以在两个端部位置提供端部位置缓冲。

此外，该解决方案能够在不同的缸类型中应用，尤其例如差动工作缸、同步缸、牵拉缸或者柱塞缸。

对着缸内壁受力的弹性的活塞环此外能够有利地平衡缸衬套的生产决定的偏差，并因此能实现缓冲的高精度。

通过环状体到缸内壁的恒定的距离而产生的优点在于，能够非常可靠地应用磁性的位置传感器，并提供活塞单元的精确的轴向位置信息。

最后，在高牢靠性、高运行安全性和技术工艺上的良好的可生产性方面具有特别的优点。

根据一种有利的变型方案，环状体的轴向的移动空间在轴向上相反于活塞中央、通过保险环得到限制。对此，保险环置入导向栓的槽中，其中，保险环并不完全由该槽容纳。保险环尤其可以是一种可低成本且作为标准化构件获得的卡环。

以此，通过活塞基体的轴向的配对环面来在一个方向上限制环状体的轴向移动空间，并通过保险环来在另一方向上限制环状体的轴向移动空间。

优点在于，通过结构上非常简单且同时可靠的器件，可借助于保险环到环状体的轴向距离确定环状体的轴向的移动空间，并且可因此确定活塞基体侧的轴向环面与环状体侧的轴向配对环面之间的轴向间隙的可能的宽度，该间隙作为压力介质流入通道的部段。因此，同样能够有针对性地影响第二运行状态中的可能的驶出速度。

根据另一变型方案，导向栓具有轴向槽。轴向槽在此构造为压力介质流入通道的部分。轴向槽至少是一个沿着导向栓轴向延伸的槽。同样能够通过多个槽构造所述轴向槽。

通过该轴向槽，能够以简单的方法拓宽环间隙的横截面，并且以此结合轴向的间隙来有利地利用该横截面，以便在第二运行状态中有针对性地对压力介质流入进行调节。因此能够确定缓冲区域中的驶出运动的可达到的速度。借助于该轴向槽，可有利地独立于环状体的径向移动空间来拓宽压力介质流入通道的横截面。

根据一种有利的变型方案，缸具有位置传感器。位置传感器构造用于记录环状体的位置。

位置传感器借助于一种测量方法来测探活塞单元的位置，该测量方法记下并且分析评估活塞运动期间的电容、磁性、机械或者电磁方面的特征变化。对此，由现有技术已知用于得出活塞位置的不同的位置传感器。例如在涉及磁性构造时，可借助于簧片开关进行探测。

该变型方案是尤其有利的，因为它能够提供特别精确的位置探测。其基础在于，环状体相对于活塞基体以径向空间被支承、即游浮地被支承。环状体相对于缸衬套的确切的径向位置，保持不被活塞基体径向的位置不准确性所影响，因为环状体通过活塞环直接由缸衬套内壁引导，活塞基体径向的所述位置不准确性尤其会由于弯折负荷、动态负荷或者引导部的不均匀磨损而出现。因此，环状体和缸内壁之间始终存在精确的间隙尺寸，其中，相对于现有技术，还可以将间隙尺寸设计得明显更小。相对于缸衬套，位置传感器位置固定地设置。发现的是，能够通过环状体和位置传感器之间的可靠的径向距离来显著提升轴向的位置探测的精度。

根据另一变型方案，缸内壁在缓冲区域中具有圆锥度，并且活塞环在第一运行状态中借助累进的驶入运动来使活塞环间隙变窄。

如果缸内壁在缓冲区域中具有圆锥度，那么活塞环在驶入运动时越来越受力，因为它的外直径必须与缸内壁的越来越小的内直径相配。借此，活塞环间隙同样累进地变小，并且用于缓冲压力介质体积流出的横截面变小。

因此，缓冲区域的缓冲作用增加至最大程度。在此，相关于经过的驶入路径，圆锥度的强度决定着缓冲作用的增加。

不过，缸内壁同样可在缓冲区域中沿着驶入运动首先具有圆锥形部段、之后再具有圆柱形的部段。在此，圆锥形区域中的缓冲作用增加至最大程度，而在缓冲区域的之后的圆柱形部段中，已经达到最大程度的缓冲作用持续性地继续作用，直至到达端部位置。因此，缓冲作用的走势同样可适于特殊的要求。

根据一种有利的变型方案，缸在轴向位于端部区域对面的另一端部区域中具有另一缓冲区域。

根据一种有利的变型方案，缸具有设置于边侧的另一压力介质接口，其中，该另一压力介质接口配属于另一缓冲区域，并且与缸内腔的对置于轴向边界的另一轴向边界在轴向上间隔。

所述的另一压力介质接口、另一缓冲区域和另一轴向边界，根本上在功能与构形方面与所述压力介质接口、缓冲区域和轴向边界相符。

所述的另一缓冲区域和另一压力介质接口，在空间上接近缸衬套第二端部上的第二封闭部件。

根据有利的变型方案，活塞单元在轴向上对置于环状体具有另一环状体，并且活塞基体在轴向上对置于导向栓具有另一导向栓。

另一环状体类似于所述环状体构造，并且设置在活塞单元的对置的一侧。另一导向栓同样具有至少一个另外的阻挡体，该另外的阻挡体限制另外的环状体的轴向移动空间。该另外的阻挡体优选地同样构造为另一保险环，它置入另一导向栓中的另一槽中。

尽管根本上构造相同，但另一环状体和另一导向栓仍可在尺寸偏差方面区别于所述环状体和导向栓。以此，例如能够在活塞单元的两个端部位置实现不同的缓冲特性。这特别对于非常不对称负荷的工作缸有意义。

根据有利的变型方案，构造活塞单元，以便在另一缓冲区域内在驶入运动过程中具有第三运行状态、在另一缓冲区域内在驶出运动过程中具有第四运行状态。第三运行状态在后文同样称作另一缓冲运行状态。第四运行状态在后文同样称作另一驶出运行状态。

第三运行状态同样称为另一缓冲运行状态，并且相关于另一缓冲区域而以相应方式具有第一运行状态的特征。第四运行状态同样称为另一驶出运行状态，并且相关于另一缓冲区域而已相应方式具有第二运行状态的特征。

运行状态的特征尤其指的是压力比、环状体和另一环状体相对于活塞基体的位置以及活塞单元相对于压力介质接口和另一压力介质接口的位置关系。

前述变型方案的特别的优点在于，同样为双作用的工作缸提供在两个端部位置中有效的端部位置缓冲。

此外有利的是，两个端部位置缓冲中任何一个的缓冲特性均可独立于另一端部位置缓冲调节。

附图说明

本发明作为实施例借助于下列附图进一步阐述：

图1示出端部位置缓冲的工作缸(截面图)，其作为差动缸并且具有单侧的端部位置缓冲。

图2示出端部位置缓冲的工作缸(截面图中放大的部分)，其作为差动缸并且具有单侧的端部位置缓冲。

图3示出端部位置缓冲的工作缸(截面图)，其作为差动缸并且具有双侧的端部位置缓冲。

图4示出端部位置缓冲的工作缸(截面图)，其作为同步缸并且具有双侧的端部位置缓冲。

图5示出第一运行状态中的端部位置缓冲的工作缸(截面图中放大的部分)，其作为差动缸并且具有双侧的端部位置缓冲。

图6示出第一运行状态中的端部位置缓冲的工作缸(截面图中放大的部分)，其作为差动缸并且具有双侧的端部位置缓冲。

图7示出活塞单元(立体图)。

具体实施方式

图1示出端部位置缓冲的差动工作缸的第一实施例的总览示图。该实施例涉及单侧端部位置缓冲的差动工作缸。在该实施例中，所述端部位置缓冲设置在配属于第二封闭部件5的端部位置。此处涉及活塞底上的端部位置缓冲，它缓冲驶入运动。

端部位置缓冲的所述工作缸具有缸1和活塞单元2。

所述缸1由缸衬套3、第一封闭部件4和第二封闭部件5组成。所述缸衬套3和两个所述封闭部件4、5相互连接，从而它们包围缸内腔8。在此，所述第一封闭部件4配属于缸衬套第一端部6，并且第二封闭部件5配属于缸衬套第二端部7。在该实施方式中，所述第二封闭部件5的内侧构造轴向的边界11，并且所述第一封闭部件5的内侧构造另一轴向的边界27，所述轴向的边界和另一轴向的边界限制设置于所述缸内腔8中的活塞单元2的轴向的移动空间。所述轴向的边界11、27构造成止挡面，其用于在运行中轴向移动的活塞单元2。

所述缸衬套3上，压力介质接口10设置在所述缸衬套第二端部7上，并且另一压力介质接口26设置在所述缸衬套第一端部6上。

所述活塞单元2具有活塞基体12和环状体13。在该实施例中，所述活塞单元2由相互固定连接的活塞杆和活塞组成。在该实施例中，所述活塞基体和环状体一起构造所述活塞。

在该实施方式中，所述活塞单元2的活塞杆通过所述第一封闭部件4被引导，并在其中被滑动地支承。

所述环状体13推到导向栓18上，所述导向栓作为所述活塞基体12上的收窄部实施。

所述活塞基体12借助于引导部14在缸衬套3中被引导。

图2示出图1在所述第二封闭部件5的区域中的放大图。所述活塞基体12此外位于端部位置，借此，所述活塞基体12借助其导向栓18贴靠在所述轴向的边界11上。

在该图中更详细地示出了所述环状体13的布置和结构形式。所述环状体13在该实施例中构造为金属环，它在其外表面13c上具有内环槽15，所述活塞环16置于所述内环槽中。构造所述内环槽15，使得所述活塞环16在径向方向上具有更大的移动空间，从而所述活塞环能够在径向上弹性变形。弹性的所述活塞环具有活塞环间隙16a(尤其对此请见图7)并且对着缸内壁17受力。

所述环状体13推到所述导向栓18上，并且借助活塞基体侧的轴向的环面13d贴靠在所述活塞基体12的环状体侧的配对环面12a上。在轴向相对的，所述环状体13的轴向移动空间由保险环22限定。

此外，构造所述环状体的环开口13a，使得该环开口超出所述导向栓18的直径，从而所述环状体相对于所述导向栓18在此方面具有径向的移动空间。

缓冲区域9作为轴向的部段，并且从压力介质接口10延伸到所述第二封闭部件5前方的、所述活塞环16的末端位置为止。所述活塞单元2的驶入运动中，缓冲作用存在于缓冲区域9中，该缓冲作用的指向与所述活塞单元2的驶入运动方向相反，并且抑制所述驶入运动。这此外在图5中详细说明。

图3中示出第二实施例。在此涉及在两个端部位置中具有缓冲的差动工作缸。对此存在另一环状体28。所述另一环状体28与所述环状体13结构相同，并且推到另一导向栓29上，并且在那里由另一保险环30固定。两个环状体13、28和两个导向栓18、29在所述活塞基体12上轴向地对置。

通过所述另一环状体，以和缓冲区域9中的相同的方式额外形成所述另一缓冲区域25中的缓冲作用。所述另一缓冲区域25在所述另一压力介质接口26和所述第一封闭部件4上的另一轴向边界27前方的所述另一活塞环31的末端位置之间延伸。

此外，图1和图3的差动工作缸在其基本结构上结构相同。

图4中示出同步工作缸，其同样是两侧端部位置缓冲的。与图3的差动工作活塞的区别在于，所述活塞基体12的活塞杆部段通过两个封闭部件4、5被引导并且被滑动地支承。因此，所述第二封闭部件5同样在该实施例中构造成引导封闭部件。所述活塞基体12相似于图3的活塞基体构造，但其区别在于，所述活塞杆穿过该活塞基体伸展。所述活塞单元2的两个部段在此同样相互固定连接。

图5中示出端部位置缓冲的工作缸运行期间的第一运行状态，其中涉及缓冲运行状态，图6中示出端部位置缓冲的工作缸运行期间的第二运行状态，其中涉及驶出运行状态。这些附图服务于展示缓冲的作用方式。

图5中，所述活塞单元处于驶入运动中，并且所述环状体13的内环槽15中的活塞环16刚驶过所述压力介质接口10，并且在缓冲区域空间20中围住缓冲压力介质体积。所述缓冲压力介质体积中的压力大于所述压力介质接口10上的压力。因此，所述环状体13借助其活塞基体侧的轴向环面13d压向环状体侧的轴向配对环面12a，借此在那里构成环状的密封面。

来自所述缓冲压力介质体积的压力介质现在仅还能通过所述活塞环16中的活塞环间隙16a向所述压力介质接口10回流，借此，其缓冲的力作用阻碍所述活塞单元2的驶入运动。所述驶入运动受到滞延，直至所述活塞单元2到达所述轴向边界11。

图6示出所述第二运行状态。

在该第二运行状态中，所述活塞单元2执行驶出运动。通过由所述压力介质接口10流入所述缓冲区域空间20的压力介质(一旦所述压力介质接口10上的压力大于所述缓冲压力介质体积中的压力)来引起所述驶出运动。

一旦所述压力介质接口10上的压力大于所述缓冲压力介质体积中的压力，所述环状体13会被轴向移动并且压向所述保险环22。借此，环状体侧的轴向配对环面12a与活塞基体侧的轴向环面13d之间的轴向的间隙21打开。

所述环状体13此外具有径向的移动空间。通过内表面13b和导向栓18之间的环间隙19来提供该移动空间。所述轴向的间隙21和所述环间隙19构造连续的压力介质流入通道，所述压力介质流入通道用于流入所述缓冲区域空间20中的压力介质。在该实施例中，导向栓中的轴向的槽24额外地增大所述压力介质流入通道的通流横截面。

以此，所述压力介质能够以较小的压力损失流入所述缓冲区域空间20，并且所述驶出运动几乎不被滞延。

在涉及双侧端部位置缓冲的实施方式中，图5和图6示出的作用方式符合于在另一缓冲区域25中借助于另一环状体28的第三运行状态与第四运行状态的协调作用。

在此涵盖了进入所述另一缓冲区域25的驶入运动期间的第三运行状态，以及在驶出所述另一缓冲区域25的驶出运动期间的第四运行状态。在另一端部位置，所述第三运行状态是缓冲运行状态，所述第四运行状态是驶出运行状态。

此外，图5和图6中示出设置在所述缸衬套上的位置传感器23。

图7以斜视图示出具有双侧的端部位置缓冲的差动工作缸的的实施例的活塞单元2。

其中示出环状体13、具有活塞环间隙16a的活塞环16、保险环22、引导部14和轴向的槽24。此外，轴向在所述活塞基体12上对置地示出所述另一环状体28和在那里设置的、具有另一活塞环间隙31a的另一活塞环31。分别通过弹性的金属环构造所述活塞环16、31和保险环22。所述另一保险环和另一导向栓被遮盖并因此在图7中没有附图标记。

所述环状体13将活塞环16容纳在所述内环槽15中，并且借助所述保险环22固定在所述导向栓18上。相应特征同样适用于所述另一环状体28和另一活塞环31以及所述另一保险环与另一导向栓。

所述引导部14设置在所述活塞基体12的槽中。

1 缸

2 活塞单元

3 缸衬套

4 第一封闭部件

5 第二封闭部件

6 缸衬套第一端部

7 缸衬套第二端部

8 缸内腔

9 缓冲区域

10 压力介质接口

11 轴向的边界

12 活塞基体

12a 环状体侧的轴向的配对环面

13 环状体

13a 环开口

13b 内表面

13c 外表面

13d 活塞基体侧的轴向的环面

14 引导部

15 内环槽

16 活塞环

16a 活塞环间隙

17 缸内壁

18 导向栓

19 环间隙

20 缓冲区域空间

21 轴向的间隙

22 保险环

23 位置传感器

24 轴向的槽

25 另一缓冲区域

26 另一压力介质接口

27 另一轴向的边界

28 另一环状体

29 另一导向栓

30 另一保险环

31 另一活塞环

31a 另一活塞环间隙