盒类发放设备

技术领域

本发明涉及自主发放设备技术领域，特别涉及一种盒类发放设备。

背景技术

用户通过盒类发放设备可以实现自主办理网银Ukey自助发放业务，无需再花费时间在窗口排队等候，提升了银行的业务办理效率和服务体验。但现有的盒类发放设备只能发放一种尺寸的介质盒体，其功能单一、通用性差；若需要发放多种不同尺寸的介质盒体，则需要使用不同盒类发放设备，成本高，也增大了占用面积。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种盒类发放设备，旨在优化盒类发放设备的结构，提升盒类发放设备的功能和通用性。

为实现上述目的，本发明提出的盒类发放设备，包括：

机壳，所述机壳设有相连通的出料通道和移料通道，所述机壳表面还开设有取料口，所述移料通道连通所述取料口；

至少两个容纳箱，各所述容纳箱均与所述机壳固定，且各所述容纳箱的底部均设有出料口，各所述出料口均与所述的出料通道连通，各所述容纳箱内分别用于容置不同类型的介质盒体；

勾料组件，所述勾料组件设于所述出料通道内，并于各所述出料口和所述移料通道之间移动，以将各容纳箱底部的介质盒体移动至所述移料通道；及

移料组件，所述移料组件设于所述移料通道内，并于所述出料通道的出口和所述取料口之间移动，以将所述勾料组件勾取的介质盒体移送至所述取料口。

在本发明的一实施例中，所述移料组件包括：

移动机构，所述移动机构设于所述机壳；和

夹料装置，所述夹料与所述移动机构连接，所述夹料装置形成有夹持过料通道；

所述移动机构驱动所述夹料装置于所述移料通道的移动，以使所述夹持过料通道入口与所述出料通道的出口连通，所述夹持过料通道的出口与所述取料口连通。

在本发明的一实施例中，所述夹料装置包括：

架体，所述架体包括两相对设置的安装板，两所述安装板之间形成有安装空间，所述安装板具有长度方向和高度方向，所述安装板的长度与所述出料通道的料方向平行；

传送机构，所述传送机构设于所述安装空间内，所述传送机构的传送方向沿所述安装板的长度方向设置；以及

压料机构，所述压料机构设于所述架体，并位于所述传送机构的上方，所述压料机构和所述传送机构形成所述夹持过料通道；

所述压料机构可相对所述机壳活动，以使所述夹持过料通道能适配不同类型的介质盒体。

在本发明的一实施例中，所述安装板表面开设有安装槽，所述安装槽沿所述安装板的高度方向延伸；所述压料机构包括：

连接板，所述连接板沿所述安装板具有长度方向延伸设置；

第一压料轮，所述第一压料轮通过第一轮轴活动连接于两所述安装板之间；以及

第二压料轮，所述第二压料轮通过第二轮轴活动连接于两所述安装板之间，且所述第一压料轮和所述第二压料轮分别连接于所述连接板长度方向的两端，所述第一轮轴和所述第二轮轴分别活动插设于所述安装槽。

在本发明的一实施例中，所述第一压料轮和所述第二压料轮的数量均为两个，两所述第一压料轮沿所述第一轮轴的长度方向间隔设置，两所述第二压料轮沿所述第二轮轴的长度方向间隔设置。

在本发明的一实施例中，所述传送机构包括：

驱动件，所述驱动件安装于所述架体；

多个传送棍，所述传送棍的两端分别转动连接于两述安装板，各所述传送棍沿所述传送机构的传送方向间隔设置；及

同步带，所述同步带分别与所述驱动件和各所述传送棍同步连接。

在本发明的一实施例中，所述，所述盒类发放设备还包括回收箱，所述回收箱设于所述移料通道的一侧，所述回收箱设有回收口，所述回收口与所述移料通道连通，所述移料组件可将未发放介质盒体移动至所述回收箱内。

在本发明的一实施例中，所述回收箱内还设有支撑板，所述支撑板用于支撑未发放介质盒体，所述支撑板的高度自所述回收口向远离所述回收口的方向逐渐降低。

在本发明的一实施例中，所述回收箱和各所述容纳箱呈直线排布。

在本发明的一实施例中，所述盒类发放设备还包括有升降机构，所述升降机构设于所述出料通道内，所述升降机构与靠近所述回收箱的所述容纳箱连接，并驱动所述容纳箱升降或下降，以使所述勾料组件移动至远离所述回收箱所述容纳箱的下方。

本发明技术方案的盒类发放设备用于发放各类网银Ukey盒体。其中，该盒类发放设备包括机壳、至少两个容纳箱、勾料组件以及移料组件。机壳设有相连通的出料通道和移料通道，机壳上还设有与移料通道连通的取料口，其中，各容纳箱均与机壳固定，各容纳箱内分别容置了不同类型的介质盒体，如此，可以提升盒类发放设备的兼容性，以提升盒类发放设备的功能。各个容纳箱内的介质盒体可通过容纳箱的底部的出料口进入出料通道内，设于出料通道内的勾料组件可以在各出料口和移料通道之间移动，以将各容纳箱底部的介质盒体移动至移料通道；然后设于移料通道内的移料组件可以分别将勾出的介质盒体经由移料通道移送至取料口，以便于用用户按需取走。本发明的技术方案中的盒类发放设备通过设置了多个容纳箱，各容纳箱可容置不同类型的介质盒体，以实现在用一个盒类发放设备中实现同时发放多个不同类型的介质盒体，有效地提升了盒类发放设备的兼容性，扩宽了盒类发放设备的功能和通用性，并且也避免了需要同时放置多个设备而导致占用较大的面积。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明盒类发放设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中盒类发放设备一实施例的剖切视图；

图3为图1中盒类发放设备另一实施例的剖切视图；

图4为本发明盒类发放设备中的移料组件结构示意图；

图5为图4中移料组件一实施例的结构示意图；

图6为图5中移料组件一实施例的结构示意图；

图7为图4中压料机构一实施例的结构示意图；

图8为本发明升降机构的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种盒类发放设备100。

参照图1至图3，在本发明的一实施例中，该盒类发放设备100包括：

机壳10，所述机壳10设有相连通的出料通道11和移料通道13，所述机壳10表面还开设有取料口15，所述移料通道13连通所述取料口15；

至少两个容纳箱20，各所述容纳箱20均与所述机壳10固定，且各所述容纳箱20的底部均设有出料口(未标示)，各所述出料口均与所述的出料通道11连通，各所述容纳箱20内分别用于容置不同类型的介质盒体200；

勾料组件30，所述勾料组件30设于所述出料通道11内，并于各所述出料口和所述移料通道13之间移动，以将各容纳箱20底部的介质盒体200移动至所述移料通道13；及

移料组件50，所述移料组件50设于所述移料通道13内，并于所述出料通道11的出口和所述取料口15之间移动，以将所述勾料组件30勾取的介质盒体200移送至所述取料口15。

本发明技术方案的盒类发放设备100用于发放各类网银Ukey盒体。其中，该盒类发放设备100包括机壳10、至少两个容纳箱20、勾料组件30以及移料组件50。机壳10设有相连通的出料通道11和移料通道13，机壳10上还设有与移料通道13连通的取料口15，其中，各容纳箱20均与机壳10固定，各容纳箱20内分别容置了不同类型的介质盒体200，如此，可以提升盒类发放设备100的兼容性，以提升盒类发放设备100的功能。各个容纳箱20内的介质盒体200可通过容纳箱20的底部的出料口进入出料通道11内，设于出料通道11内的勾料组件30可以在各出料口和移料通道13之间移动，以将各容纳箱20底部的介质盒体200移动至移料通道13；然后设于移料通道13内的移料组件50可以分别将勾出的介质盒体200经由移料通道13移送至取料口15，以便于用用户按需取走。本发明的技术方案中的盒类发放设备100通过设置了多个容纳箱20，各容纳箱20可容置不同类型的介质盒体200，以实现在用一个盒类发放设备100中实现同时发放多个不同类型的介质盒体200，有效地提升了盒类发放设备100的兼容性，扩宽了盒类发放设备100的功能和通用性，并且也避免了需要同时放置多个设备而导致占用较大的面积。

本发明技术方案中的机壳大致呈方体结构，机壳10为容纳箱20、勾料组件30以及移料组件50等部件提供安装的载体，机壳10的材质可以是金属材质，也可以是塑料材质。容纳箱20可以是全部设于机壳10的内部，以提升整个设备安全性。当然，容纳箱20可以是底部与机壳10固定，以提升容纳箱20安装便捷性。可以理解地，各个容纳箱20的尺寸可以根据若容置的介质盒体200的尺寸进行合理地设置，在此不进行限定。

出料通道11位于机壳10的底部，以便于各个容纳箱20的介质盒体200在重力的作用下自动掉落在出料口处，勾料组件30包括勾料驱动机构和料勾33，勾料驱动机构与料勾33传动连接，勾料驱动机构驱动料勾33在各个出料口和移料通道13之间移动，以实现将各个介质盒体200移动至移料组件50上。其中，各个容纳箱20沿直线排布设置，勾料驱动机构可以是直线机构，例如勾料驱动机构可以地直线电机、直线气缸或者是带传送机构533等等。

移料通道13沿机壳10的高度方向延伸设置，取料口15可以是设置在机壳10上部的合适高度，移料机构于移料通道13内移动，以将介质盒体200从底部移动至合适的高度，以便于使用者能方便地从位于合适高度的取料口15取走介质盒体200，提升使用的方便性。

请继续参照图2和图3在本发明的一实施例中，所述移料组件50包括：

移动机构51，所述移动机构51设于所述机壳10；和

夹料装置53，所述夹料与所述移动机构51连接，所述夹料装置53形成有夹持过料通道55；

所述移动机构51驱动所述夹料装置53于所述移料通道13的移动，以使所述夹持过料通道55入口与所述出料通道11的出口连通，所述夹持过料通道55的出口与所述取料口15连通。

在发明的一实施例的技术方案中，移动机构51可以根据移料通道13的衍生进行合理设置，例如，在一实施例中，移料通道13沿机壳10的高度方向延伸设置，此时的移动机构51做升降运动，若移料通道13沿机壳10的长度或宽度方向延伸设置，此时的移动机构51做水平运动。移动机构51可以是任意直线机构，如直线气缸、直线电机均可。夹料装置53可夹紧带发放的介质盒体200，以便于实现移动介质盒体200。

在本发明的一实施例中，所述夹料装置53包括：

架体531，所述架体531包括两相对设置的安装板5311，两所述安装板5311之间形成有安装空间，所述安装板5311具有长度方向和高度方向，所述安装板5311的长度与所述出料通道11的料方向平行；

传送机构533，所述传送机构533设于所述安装空间内，所述传送机构533的传送方向沿所述安装板5311的长度方向设置；以及

压料机构535，所述压料机构535设于所述架体531，并位于所述传送机构的上方，所述压料机构535和所述传送机构533形成所述夹持过料通道55；

所述压料机构535可相对所述机壳活动，以使所述夹持过料通道55能适配不同类型的介质盒体200。

在发明的一实施例的技术方案中，夹料装置53包括有架体531和设于架体531上的传送机构533和压料机构535，其中，架体531的安装板5311表面开设有安装槽5313，安装槽5313沿所述安装板5311的高度方向延伸；压料机构535和传送机构533形成有夹持过料通道55，夹持过料通道55的进口出料通道11连通，夹持过料通道55的出口位于移料通道13内。勾料结构将待发放的介质盒体200推送至夹持过料通道55的入口，传送机构533动作以将待发放的介质盒体200从入口处传送至夹持过料通道55的出口，同时，移动机构51将整个夹料装置53移动至机壳10上部的取料口15处，此时，传送机构533继续动作，以使整个待发放的介质盒体200经由夹持过料通道55的出口掉至取料口15，以完成移料操作。

进一步，请参照图4至图7，在本发明的一实施例中，所述压料机构535包括：

连接板5351，所述连接板5351沿所述安装板5311具有长度方向延伸设置；

第一压料轮5352，所述第一压料轮5352通过第一轮轴5353活动连接于两所述安装板5311之间；以及

第二压料轮5354，所述第二压料轮5354通过第二轮轴5355活动连接于两所述安装板5311之间，且所述第一压料轮5352和所述第二压料轮5354分别连接于所述连接板5351长度方向的两端，所述第一轮轴5353和所述第二轮轴5355分别活动插设于所述安装槽5313。

在发明的一实施例的技术方案中，连接板5351用于连接第一压料轮5352和第二压料轮5354，以使得第一压料轮5352和第二压料轮5354形成一个整体，第一轮轴5353和第二轮轴5355分别活动插设于安装槽5313内时，在重力的作用下，第一压料轮5352和第二压料轮5354位于安装槽5313的底部，此时，压料机构535和传送机构533机构形成的夹持过料通道55的高度小，适合适合夹持固定厚度较小的介质盒体200。当厚度较厚的介质盒体200通过夹持过料通道55时，在勾料机构和传送机构533的共同作用下，介质盒体200挤压第一压料轮5352，驱使第一压料轮5352和第一轮轴5353向上运动至安装槽5313的顶部，随着介质盒体200在夹持过料通道55内传送，介质盒体200挤压第二压料轮5354和第二轮轴5355也向上运动至安装槽5313的顶部，直到整个介质盒体200通过夹持过料通道55并被传送至取料口15，第一压料轮5352和第二压料轮5354在重力的作用下自动下降至安装槽5313的底部。通过将压料机构535设置呈与安装板5311活动连接的方式，以确保不同厚度的介质盒体200均能通过介质盒体200，提升了移料组件50的灵活性，增加移动组件的通用性。

进一步，在本发明的一实施例中，所述第一压料轮5352和所述第二压料轮5354的数量均为两个，两所述第一压料轮5352沿所述第一轮轴5353的长度方向间隔设置，两所述第二压料轮5354沿所述第二轮轴5355的长度方向间隔设置。

在发明的一实施例的技术方案中，第一压料轮5352和第二压料轮5354的数量均为两个，通过增加第一压料轮5352和第二压料轮5354的数量，以提升增加压料机构535的受力点，提升压料的均匀性，以确保夹料的稳定性。

请继续参照图4，在本发明的一实施例中，所述传送机构533包括：

驱动件5331，所述驱动件5331安装于所述架体531；

多个传送棍5333，所述传送棍5333的两端分别转动连接于两述安装板5311，各所述传送棍5333沿所述传送机构533的传送方向间隔设置；及

同步带5335，所述同步带5335分别与所述驱动件5331和各所述传送棍5333同步连接。

在发明的一实施例的技术方案中，驱动件5331为电机，多个传送棍5333之间用同步带5335连接，实现对介质盒体200的传送，提升其灵活性。同步带5335和多个传送棍5333的配合，其结构简单，传送稳定，还易于维护。并且，电机反向转动，便能实现将未成功发放介质盒体200移动至回收箱60内。回收箱60和各容纳箱20呈直线排布，勾料组件30的勾料轨迹为直线方向，以简化结构，提升勾料的效率。

请参照图2和图3，在本发明的一实施例中，所述，所述盒类发放设备100还包括回收箱60，所述回收箱60设于所述移料通道13的一侧，所述回收箱60设有回收口61，所述回收口61与所述移料通道13连通，所述移料组件50可将未发放介质盒体200移动至所述回收箱60内。

在发明的一实施例的技术方案中，回收箱60朝向移料通道13的一侧均为敞口结构，如此，未成功发放的介质盒体200能在移料通道13内任意位置实现回收，以提升其灵活性。进一步，回收箱60内还设有支撑板63，所述支撑板63用于支撑未发放介质盒体200，所述支撑板63的高度自所述回收口61向远离所述回收口61的方向逐渐降低。即，支撑板63呈倾斜设置，以确保被回收的介质盒体200在回收箱60内，避免其漏出。其中，支撑板63的倾斜角度范围在10°至40°之间，及角度可以是10°、15°、18°、20°、25°、30°、35°、40°等。

进一步，在一实施例中，回收箱60好沿其高度方向间隔设有感应器，以感应回收物料的量，移料组件50也可以根据感应器的信号在合适位置将介质盒体200放入至回收箱60内。

在本发明的一实施例中，所述盒类发放设备100还包括有升降机构70，所述升降机构70设于所述出料通道11内，所述升降机构70与靠近所述回收箱60的所述容纳箱20连接，并驱动所述容纳箱20升降或下降，以使所述勾料组件30移动至远离所述回收箱60所述容纳箱20的下方。

参照图1至图3以及图8，在发明一实施例的技术方案中，机壳10设有装载箱17，装载箱17内部形成有与容纳箱20适配的安装位，装载箱17用于安装固定容纳箱20。升降机构70包括与装载箱17侧面连接的升降导向块71、与装载箱17底部连接的连杆机构73，升降导向块71与机壳10固定连接，连杆机构73的一端与装载箱17的底部连接，另一端远离装载箱17延伸设置，并连接有驱动部件，驱动部件可以是电机。

驱动部件动作，以驱动连杆机构73带动装载箱17上升或下降运动，升降导向块71为装载箱17的上升或下降运动提供导向，同时提升装载箱17运动的稳定性和运动精度。连杆机构73包括有支撑架731和驱动杆733，支撑架731包括两支撑壁7311和连接于两支撑壁7311之间的多个连接杆7313，其中，两支撑壁7311相对设置，两支撑壁7311的一端分别与装载箱17铰接连接，多个连接杆7313沿支撑壁7311的延伸方向间隔排布设置。支撑壁7311包括相连接且形成有夹角的连接段7311a和支撑段7311b，连接段7311a与装载箱17连接，支撑段7311b呈弧形设置。驱动杆733与远离装载箱17的连接杆7313铰接，驱动杆733与驱动部件连接，以驱动装载箱17运动。通过将升降机构70采用连杆机构73的方式，相对与使用直线电机、气缸等结构，能有效地减少在升降机构70在垂直方向所占用空间，降低整个设备的高度，降低重心，提升设备的稳定性。且，升降机构70采用连杆机构73的方式，巧妙地运用了杠杆的省力原理，还能降低对驱动部件的要求。

当需要发放靠近移料通道13一侧的容纳箱20内的介质盒体200时，此时，电机通过连杆机构73驱动装载箱17下降，靠近移料通道13一侧的容纳箱20的的底部靠近出料通道11，可以使得勾料机构能移动至该容纳箱20下方，顺利勾出介质盒体200；当需要发放远离移料通道13一侧的容纳箱20内的介质盒体200时，此时，电机通过连杆机构73驱动装载箱17上升运动，以使得出料通道11畅通，可以使得勾料机构能移动至远离移料通道13的容纳箱20下方，顺利勾出位于该箱体出料口的介质盒体200；当需要发放靠近移料通道13一侧的容纳箱20内的介质盒体200时，此时，电机再通过连杆机构73驱动装载箱17下降，如此往复。

可以理解地，升降机构70的数量可以是一个，也可以是多个，升降机构70的数量可以比容纳少一个，即，距离移料通道13最远的容纳箱20(位于最外侧的容纳箱20)不需要设置升降机构70。本实施例中的升降机构70可以使得各个容纳箱20的出料口与出料通道11的连接更为顺畅，以提升介质盒体200发放的顺畅性。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。