一种智能物流配送塔

技术领域

本发明涉及一种智能物流配送装置。

背景技术

目前，物流配送日益发达，但交付收件人的环节仍是整个配送过程的瓶颈。为此，一些商家发明了智能配送柜，从而大大节省了人力，提高了效率。但是，这些智能配送柜由于高度有限，因此需要占用更多的地面空间，同时出于对空间利用率的考虑，配送柜的寄存空间都进行了差别化设计，且小空间居多，一定程度上降低了智能配送柜的适用性。

发明内容

本发明提供了一种智能物流配送塔，可以在单位面积内大幅提升寄存空间的数量和空间，有利于进一步提高配送装置的集约度和适用性。

本发明通过以下技术方案来实现：

一种智能物流配送塔，包括塔体、动力系统、传动装置、智能控制系统、寄存装置等，其特征在于，所述寄存装置设置在传动装置上，能够随着传动装置的运动而进行移动。唯有如此，才能实现寄存装置向更高的空间发展。

所述智能物流配送塔，其特征在于，传动装置是首尾相联的闭环结构，因为传动装置实现闭环传动，是支撑寄存装置在塔体内进行循环运转的前提。

所述智能物流配送塔，其特征在于，寄存装置采用悬挂方式架构在传动装置上，由于悬挂的方式可以保持寄存装置的重心始终处于悬挂装置的下方，且可以转动，所以当寄存装置随着传动装置进行圆周运动时，能够确保寄存装置始终保持着直立的状态，不会发生反转的情况，从而保证寄存在其中的物品始终保持相对静止的状态。

所述智能物流配送塔，其特征在于，各寄存装置共享塔体统一的寄存物品出入口。也就是说寄存物品出入口是固定的，而寄存装置是针对寄存物品出入口进行移动的。

所述智能物流配送塔，其特征在于，所述塔体寄存物品出入口设置有自动门，并有电子门禁系统加以控制，以保证寄存物品的安全。

所述智能物流配送塔，其特征在于，塔体中设置有防摆动档板，由于寄存装置是悬挂在传动装置上的，且可以旋转，因此在运动过程中难免会围绕悬挂装置产生摆动，通过设置防摆动档板使寄存装置在运动中有所依靠，可以有效克服这一状况。

所述智能物流配送塔，塔体上设置有操作面板，可以通过读取二维码或手工输入有关信息，以便智能控制系统进行相应的处理及操作控制。同时设置有通讯及远程控制模块，可以远程传输数据并进行遥控操作。

本发明的优点是：一是占地面积更小，集约度更高，有利于在日益拥挤的城市中进行部署；二是更方便扩大寄存单元的空间，以便更好适用不同的寄存物品。

附图说明

图1是本发明的一种具体实施例的整体结构示意图。

图2是图1的侧视结构示意图。

图3是图2的顶视结构示意图。

图4是图2的底视结构示意图。

图5是本发明一种具体实施例的寄存箱结构示意图。

图6是图5的侧视结构示意图。

图7是图本发明的一种具体实施例寄存箱安装在传动链条上的结构示意图。

图8是图7的侧视结构示意图。

图9是本发明的一种具体实施例存/取物品窗口封闭门的结构示意图。

图10是图9的侧视结构示意图。

其中：1-立杆、2-横杆、3-封闭挡板、4-主动链轮、5-主动链轮转轴、6-主动链轮转轴支架①、7-主动链轮转轴支架②、8-主动链轮转轴支架③、9-从动皮带轮、10-从动链轮①、11-从动链轮②、12-从动链轮③、13-从动链轮④、14-从动链轮转轴①、15-从动链轮转轴②、16-从动链轮转轴③、17-从动链轮转轴①支架、18-从动链轮转轴②支架、19-从动链轮转轴③支架、20-轴承座、21-传动链条、22-传动链条内链节、23-传动链条销轴孔、24-传动链条销轴、25-传动链条外链板、26-寄存箱、27-寄存箱挂轴、28-传动链条外链板固定卡槽、29-寄存箱定位卡槽、30-寄存箱侧面托架、31-寄存箱底部托架、32-寄存箱挂孔、33-寄存箱箱体、34-寄存箱卷帘门、35-寄存箱卷帘门收纳架、36-寄存箱卷帘门锁舌、37-寄存箱卷帘门锁、38-防摆动挡板、39-防摆动轮、40-防摆动挡板支架、41-操作面板、42-存/取物品窗口、43-存/取物品窗口封闭门、44-存/取物品窗口封闭门支撑杆、45-存/取物品窗口封闭门滑轴、46-存/取物品窗口封闭门滑轴座、47-存/取物品窗口封闭门滑块、48-存/取物品窗口封闭门启闭马达、49-存/取物品窗口封闭门启闭钢丝绳、50-马达、51-减速器、52-主动皮带轮、53-传动皮带。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明。

参照附图：一种智能物流配送塔，主要包括塔体、动力系统、传动装置、寄存箱、存/取物品窗口、操作面板等。

由于电子器件、线路板及其数据线路和供电线路不是本发明描述的重点，且所采用的技术和产品都是成熟的，因此在附图中没有专门进行标识，将遵循行业标准和成熟案例为标准加以运用。

参照图1、图2：塔体主要由立杆1、横杆2、封闭挡板3、防摆动挡板38和防摆动挡板支架40构成，用以支撑塔内各装置。

参照图1、图2、图3、图4：传动装置主要由主动链轮4、主动链轮转轴5、主动链轮转轴支架①6、主动链轮转轴支架②7、主动链轮转轴支架③8、从动皮带轮9、从动链轮①10、从动链轮②11、从动链轮③12、从动链轮④13、从动链轮转轴①14、从动链轮转轴②15、从动链轮转轴16③、从动链轮转轴①支架17、从动链轮转轴②支架18、从动链轮转轴③支架19、轴承座20、传动链条21构成。为了进一步增强智能配送塔的集约度，本实施例并列设置了两组传动装置，以构建两套寄存箱系统。主动链轮4为两组，每组两个，分别对应从动链轮①10、从动链轮②11、从动链轮③12和从动链轮④13。四个主动链轮4固定在同一主动链轮转轴5上，以实现同步转动，并通过轴承座20架构在主动链轮转轴支架①6、主动链轮转轴支架②7和主动链轮转轴支架③8上。从动链轮①10固定在从动链轮转轴①14上，并通过轴承座20架构在从动链轮转轴①支架17上；从动链轮②11和从动链轮③12固定在从动链轮转轴②15上，并通过轴承座20架构在从动链轮转轴②支架18上；从动链轮④13固定在从动链轮转轴④16上，并通过轴承座20架构在从动链轮转轴③支架19上；主动链轮与从动链轮通过传动链条21相联接。传动链条21由传动链条内链节22、传动链条销轴孔23、传动链条销轴24、传动链条外链板25环环相连构成闭环，并通过主动链轮与从动链轮实现圆周运动，从而支撑寄存箱26进行循环移动。

动力系统由马达50、减速器51和主动皮带轮52构成，通过传动皮带53与设置在主动链轮转轴5上的从动皮带轮9相联接，用以为传动装置提供动力。

参照图5、图6、图7、图8：寄存箱主要由寄存箱侧面托架30、寄存箱底部托架31、寄存箱挂孔32、寄存箱箱体33、寄存箱卷帘门34、寄存箱卷帘门收纳架35、寄存箱卷帘门锁舌36、寄存箱卷帘门锁37构成。在寄存箱侧面托架30上设置有寄存箱挂孔32，寄存箱箱体33固定在寄存箱侧面托架30和寄存箱底部托架31上。寄存箱挂轴27架构在两个传动链条21上，并通过穿入传动链条销轴孔23固定在传动链条21上，同时发挥着销轴的作用。寄存箱26通过寄存箱挂孔32挂在寄存箱挂轴27上，并能围绕寄存箱挂轴27进行转动，这样设计的目的，是为了保证寄存箱26在随着传动链条21进行圆周运动时，能够确保寄存箱26始终保持着直立的状态，不会发生反转的情况，从而保证寄存在其中的物品始终保持相对静止的状态。为了防止寄存箱26在运动中，发生摆动，特别是在呈现于存/取物品窗口42处时发生摆动，在塔体中设置了防摆动挡板38，防摆动挡板38通过防摆动挡板支架40加以固定，寄存箱26通过固定在寄存箱箱体33上的防摆动轮39在防摆动挡板38上滑动，从而防止寄存箱26摆动。寄存箱挂轴27上设置有传动链条外链板固定卡槽28和寄存箱定位卡槽29，分别用于固定传动链条外链板25和定位寄存箱26。寄存箱卷帘门34用于保障寄存在寄存箱箱体33中的物品的安全，寄存箱卷帘门锁舌36和寄存箱卷帘门锁37用于保持寄存箱卷帘门34的关闭状态，寄存箱卷帘门收纳架35设置在寄存箱箱体33上，用于支撑并收存寄存箱卷帘门34。

参照图9、图10：存/取物品窗口42、存/取物品窗口封闭门43、存/取物品窗口封闭门支撑杆44、存/取物品窗口封闭门滑轴45、存/取物品窗口封闭门滑轴座46、存/取物品窗口封闭门滑块47、存/取物品窗口封闭门启闭马达48、存/取物品窗口封闭门启闭钢丝绳49形成塔体统一的寄存物品出入口。存/取物品窗口封闭门支撑杆44固定在横杆2上，存/取物品窗口封闭门滑轴45通过存/取物品窗口封闭门滑轴座46固定在存/取物品窗口封闭门支撑杆44上，存/取物品窗口封闭门43通过存/取物品窗口封闭门滑块47架构在存/取物品窗口封闭门滑轴45上，并通过在存/取物品窗口封闭门滑轴45上移动实现启闭，存/取物品窗口封闭门启闭马达48通过存/取物品窗口封闭门启闭钢丝绳49拖动存/取物品窗口封闭门43实现启闭。

参照图2：塔体上设置有操作面板41，用于读取二维码和信息输入。

下面结合附图，对智能配送塔的工作原理简要描述如下：需要向智能配送塔存入物品时，首先通过操作面板输入物品的物流信息，智能控制系统据此匹配相应的寄存箱，并指令传动装置将相应的寄存箱26拖送至存/取物品窗口42，完成平层后，存/取物品窗口封闭门启闭马达48启动，开启存/取物品窗口封闭门43，此时相应的寄存箱卷帘门34将静止呈现于存/取物品窗口42，打开寄存箱卷帘门34，将物品放入寄存箱箱体33中，然后关闭寄存箱卷帘门34，并通过寄存箱卷帘门锁舌36和寄存箱卷帘门锁37保持关闭状态。之后存/取物品窗口封闭门43将按指令自动关闭。至此，完成物品的存入寄存过程。

需要从智能配送塔内取出物品时，通过操作面板输入相应的物流信息，智能控制系统对输入信息进行确认后，指令传动装置将相应的寄存箱26拖送至存/取物品窗口42，完成平层后，存/取物品窗口封闭门启闭马达48启动，开启存/取物品窗口封闭门43，此时相应的寄存箱卷帘门34将静止呈现于存/取物品窗口42，由于寄存箱卷帘门锁舌36和寄存箱卷帘门锁37仅仅是为了寄存箱卷帘门34保持关闭状态，因此，无需任何授权，即可手动开启，从而打开寄存箱卷帘门34，然后取出物品，随后存/取物品窗口封闭门43将按指令自动关闭。至此，完成物品的取出过程。

需要指出的是，只有当相应的寄存箱26经平层后，停靠在存/取物品窗口42，寄存箱卷帘门34静止呈现于存/取物品窗口42，此时才有手动开启寄存箱卷帘门锁37的时间，因此，无需再附加其它开锁条件即可保障寄存箱26的安全。也就是说，在运动中的寄存箱卷帘门锁37是不具备开启的时间的，这种条件设置已经可以保障寄存在寄存箱26中的物品的安全，无需再另外设置其它开锁条件。

上述实施例可以有效提高配送空间的集约度，更方便在城市中部署，且在提高集约度的同时，能够进一步扩大每一个寄存单元的空间，便于多样化寄存物品。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明的保护范围，对应本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的等效变换和修饰，均应包含在本发明的保护范围之内。