自动售货机

技术领域

本发明涉及一种自动售货机。

背景技术

以往，在进行商品的销售的自动售货机中，已知如下一种自动售货机：将商品分别收纳于商品栏，将通过利用者的选择操作从相应的商品栏选择出的商品排出到搬送托盘，之后通过搬送托盘搬送到规定的商品取出位置。

在此，商品栏是收纳同一种类的商品的收纳单位，通过将这些商品栏左右并列设置来构成商品架。另外，商品取出位置是经由商品取出口来与商品收容库的外部连通的空间，只要利用者将手从商品取出口插入就能够取出所搬送的商品。

在这样的自动售货机中，在商品取出位置设置有商品探测单元。商品探测单元例如通过光传感器等构成，用于探测配置于商品取出位置的搬送托盘有无商品。

在上述自动售货机中，将通过利用者的选择操作从相应的商品栏选择出的商品排出到搬送托盘，由搬送托盘将该商品搬送至商品取出位置。然后，通过商品探测单元针对配置于商品取出位置的搬送托盘探测有无商品。在通过商品探测单元探测为存在商品的情况下，判断为已从相应的商品栏排出了商品，利用者能够通过商品取出口取出商品(例如参照专利文献1)。

另一方面，在通过商品探测单元探测为没有商品的情况下，自动售货机判断为没有从相应的商品栏排出商品，自动售货机如下那样进行动作。即，自动售货机使搬送托盘再次接近上述商品栏并从该商品栏排出商品后，将搬送托盘搬送到商品取出位置。之后通过商品探测单元探测有无商品，在再次探测为没有商品的情况下，认为商品已售罄。

专利文献1：日本特开2007-264968号公报

发明内容

另外，近年由于销售商品的多样性，有时要求销售小型商品等具有难以通过上述的商品探测单元进行探测的大小的商品(以下，也称为难探测商品)。为了响应于所述要求，会将难探测商品收纳于任意的商品栏，但是在如上所述那样对于所有商品都通过商品探测单元进行探测的情况下，会探测不到配置于商品取出位置的搬送托盘中的难探测商品，并再次从商品栏排出难探测商品，之后认为该难探测商品已售罄，其结果，错过商品的销售机会。

本发明鉴于上述中的实际情况，目的在于提供一种能够通过弹性地运用商品探测单元对商品的探测来确保商品的销售的多样性并实现商品的销售机会的增大化的自动售货机。

为了实现上述目的，本发明所涉及的自动售货机具备：用于收纳商品的多个商品栏；以及商品探测单元，其探测通过选择操作选择并从相应的商品栏排出的商品，该自动售货机的特征在于，还具备控制部，该控制部能够设定是否通过所述商品探测单元进行探测。

另外，本发明的特征在于，在上述自动售货机中，所述控制部能够按每个所述商品栏设定是否通过所述商品探测单元进行探测。

另外，本发明的特征在于，在上述自动售货机中，所述控制部能够对所有商品栏一并设定是否通过所述商品探测单元进行探测。

根据本发明，控制部能够设定是否通过商品探测单元进行探测，其中，该商品探测单元探测通过选择操作选择并从相应的商品栏排出的商品，因此，在销售收纳有难探测商品的商品栏中的商品时，能够使商品探测单元关闭，由此不再次排出难探测商品或判断为难探测商品售罄等，从而良好地进行销售。因此，起到以下效果：能够通过弹性地运用商品探测单元对商品的探测，来确保商品的销售的多样性并实现商品的销售机会的增大化。

附图说明

图1是示出作为本发明的实施方式的自动售货机的外观结构的主视图。

图2是示出从右方观察作为本发明的实施方式的自动售货机的内部构造的情况的截面侧视图。

图3是示出从左方观察作为本发明的实施方式的自动售货机的内部构造的情况的截面侧视图。

图4是示出作为本发明的实施方式的自动售货机的特征性的控制系统的框图。

图5是示出图4所示的控制部实施的商品探测控制处理的处理内容的流程图。

1：自动售货机；10：主体柜；13：商品架；14：商品栏；14a：螺旋件；14b：螺旋件马达；15a：蒸发器；20：外门；30：操作部；40：搬送轨道；41：搬送托盘；43：搬送机构；50：商品探测部；51：发光元件；52：受光元件；70：控制部；80：输入终端设备。

具体实施方式

以下，参照附图来详细说明本发明所涉及的自动售货机的优选的实施方式。

图1～图3分别示出作为本发明的实施方式的自动售货机，图1是示出自动售货机的外观结构的主视图，图2是示出从右方观察自动售货机的内部构造的情况的截面侧视图，图3是示出从左方观察自动售货机的内部构造的情况的截面侧视图。图4是示出作为本发明的实施方式的自动售货机的特征性的控制系统的框图。

在此例示的自动售货机1是以容器装商品和箱装商品等定形商品、或袋装商品等不定形商品为销售对象的通用自动售货机，具备主体柜10、外门20以及控制部70。

主体柜10是在前表面具有开口(以下，也称为前表面开口)11的长方体状的壳体，在主体柜10的内部具有商品收纳库12a。

商品收纳库12a被绝热材料围绕而具有绝热构造。在该商品收纳库12a中，沿上下方向设置有多层商品架13。这些商品架13架设于分别竖立设置于商品收纳库12a的两侧的未图示的架支承侧板之间。所述商品架13是将各沿前后方向收纳商品的商品栏14左右并排设置来构成的。商品栏14是收纳同一种类的商品的收纳单位，在沿前后方向延伸的螺旋件14a的各螺距间约束商品来收纳商品。在这样的商品栏14中，在作为驱动源的螺旋件马达14b根据来自控制部70的指令来进行驱动从而其驱动力传递来进行驱动的情况下，将最前的商品向前方侧排出。

此外，作为商品栏14，不一定通过螺旋件14a的旋转来排出商品，例如也可以是，在呈环状张设于前后一对的皮带轮间的搬送带的上方侧水平延伸部分载置商品，并通过搬送带的移位将最前的商品向前方侧排出。

外门20具有足以堵塞主体柜10的前表面开口11的大小，以可摆动的方式设置于主体柜10的前方侧的左侧缘部。该外门20具有绝热构造，并设置有窗部21和商品取出口22。

窗部21是通过配设多层玻璃等透明且具有绝热性的面材23来构成的，即使在主体柜10的前表面开口11被外门20堵塞的情况下，也能够从外部视觉识别所有的商品架13的商品栏14中收纳于最前列的商品。此外，虽然在图中未明示，但是对商品栏14设定有识别编号，并且在商品栏14的前端以能够通过窗部21进行视觉识别的方式显示识别编号。

商品取出口22是利用者用来收取购买商品的开口，商品取出口22形成在外门20的比窗部21靠下方的位置。商品取出口22的开口上缘被设定成位于比配设在最下层的商品架13更靠下方的位置。通过设置于外门20的取出盖24来使该商品取出口22始终处于闭合状态，能够通过朝向内侧推动取出盖24来打开该商品取出口22。通过沿着左右方向的开闭轴24a，借助取出盖24的上端部将取出盖24支承于外门20。虽然在图中未明示，但是在外门20的位于商品取出口22的周围的部分，在与取出盖24相向的部分的整周配设有垫片，该垫片用于防止商品收纳库12a的内部环境与外部空气通过商品取出口22流通。

另外，如图1所示，在外门20，在窗部21的右方的部位汇总地设置有操作部30。操作部30供利用者在利用自动售货机1时进行操作，具备纸币插入口31、硬币投入口32、退还杆33、硬币退还口34、输入部35、显示部36。纸币插入口31是用于接收纸币的开口，硬币投入口32是用于接收硬币的开口。退还杆33用于在进行硬币的退还的情况下操作。硬币退还口34是排出退还硬币、找零的部分。输入部35用于指示要购买的商品。在本实施方式中，具备0～9数字键来构成输入部35，该0～9数字键在投入了货币的情况下变为有效，用于直接输入收纳有购买商品的商品栏14的识别编号。该输入部35将输入的结果作为选择信号送出到控制部70。显示部36用于显示从输入部35输入的输入信息、销售中、投入金额、无法找零、纸币拒收之类的在利用自动售货机1时需要的各种信息。

在上述商品收纳库12a设置有作为冷却单元的蒸发器15a。蒸发器15a与配设于在商品收纳库12a的下方区域划分出的机械室12b的压缩机15b、冷凝器15c以及膨胀机构15d一起构成了使制冷剂循环的冷冻循环，蒸发器15a使通过自身的未图示的制冷剂通路的制冷剂与通过自身的周围的商品收纳库12a的内部的空气进行热交换，来使该空气冷却。

通过由鼓风机16进行驱动，在蒸发器15a的周围被冷却的空气被设置于商品收纳库12a的背面的背面风道17的吸入口17a吸入到通风道18，在通过该通风道18后从吹出口17b被吹出，由此对收纳于商品架13(商品栏14)的商品进行冷却。

在上述商品架13的前方区域，以在其两侧左右一对的方式配设有搬送轨道40，设置为搬送托盘41能够通过后述的搬送机构43在这些搬送轨道40间沿上下方向移动。也就是说，在搬送轨道40间形成有用于使搬送托盘41通过的搬送通路42。

该搬送通路42延伸至处于机械室12b的前方的商品取出位置ST。在此，商品取出位置ST是维持通过搬送托盘41搬送的商品被载置于该搬送托盘41的载置面41a的状态、且利用者能够通过商品取出口22取出该商品的位置。

在这样的商品取出位置ST的左右两侧部分设置有具备彼此相向配置的发光元件51和受光元件52的商品探测部(商品探测单元)50。

商品探测部50从发光元件51向受光元件52照射光，基于光对于受光元件52的入射状态来检测有无商品，商品探测部50设置于商品取出位置ST的左右两侧部分。由此，在移动至商品取出位置ST的搬送托盘41的商品的载置面41a上构成商品的检测区域，商品探测部50以面对商品的检测区域的方式设置。这样的商品探测部50向控制部70送出有无商品的探测结果。

控制部70除了与上述的螺旋件马达14b、压缩机15b、操作部30、商品探测部50电连接以外，还与搬送机构43、硬币机构61、纸币识别器62、输入终端设备80电连接，按照同样电连接的存储部71中存储的程序、数据，来统一控制自动售货机1的动作。此外，控制部70例如可以通过使CPU(Central Processing Unit：中央处理器)等处理装置执行程序即通过软件来实现，也可以通过IC(Integrated Circuit：集成电路)等硬件来实现，还可以兼用软件和硬件来实现。

搬送机构43具备搬送马达43a和托盘探测部43b。搬送马达43a是根据从控制部70提供的指令进行驱动的驱动源。托盘探测部43b由探测搬送马达43a的旋转的编码器等构成，用于探测搬送托盘41的位置。由此，搬送机构43使搬送托盘41在搬送轨道40之间上下移动。另外，搬送机构43在待机状态下使搬送托盘41配置于商品取出位置ST。

硬币机构61对通过硬币投入口32的各种硬币的投入枚数进行整理并发送到控制部70，另一方面，按照来自控制部70的指令来排出各种硬币。此外，在硬币机构61中具有识别硬币的真伪和币种的钱款识别功能。

纸币识别器62对通过纸币插入口31的纸币的投入张数进行整理并发送到控制部70，另一方面，按照来自控制部70的指令来排出纸币。此外，纸币识别器62具有识别纸币的真伪和币种的钱款识别功能。

输入终端设备80例如是遥控器、平板终端等，是自动售货机1的管理者等用来进行输入操作的终端设备。

在具有如以上那样的结构的自动售货机1中，在若处于在商品取出位置ST处载置于搬送托盘41的状态则难以通过商品探测部50探测有无商品的小型商品等难探测商品收纳于任意的商品栏14的情况下，管理者通过输入终端设备80来输入相应的商品栏14的编号。由此，控制部70使存储部71存储收纳难探测商品的商品栏14(栏编号)来作为栏信息。此外，收纳难探测商品的商品栏14不需要是单个，也可以是多个。

图5是示出图4所示的控制部70实施的商品探测控制处理的处理内容的流程图。

在该商品探测控制处理中，控制部70等待通过由利用者操作操作部30(输入部35)进行的选择信号的输入(步骤S101)。在没有输入所述选择信号的情况下(步骤S101：“否”)，控制部70重复该步骤S101的处理。

在通过操作部30的纸币插入口31或硬币投入口32投入了期望的钱款(硬币或纸币)后，通过硬币机构61、纸币识别器62适当地进行了钱款处理，且通过操作部30的输入部35选择了商品，由此输入了选择信号的情况下(步骤S101：“是”)，控制部70从存储部71读出栏信息(步骤S102)。

读出了栏信息的控制部70判断在该栏信息中是否存在所选择的栏(栏编号)(步骤S103)。

在栏信息中存在所选择的栏的情况下(步骤S103：“是”)，控制部70向商品探测部50送出关闭指令来使该商品探测部50关闭(无效化)(步骤S104)，此后使过程返回来结束本次处理。

另一方面，在栏信息中不存在所选择的栏的情况下(步骤S103：“否”)，控制部70向商品探测部50送出打开指令来使该商品探测部50打开(有效化)(步骤S105)，此后使过程返回来结束本次处理。

与所述商品探测控制处理并行地，控制部70基于从操作部30输入的选择信号，向搬送马达43a提供指令来使搬送马达43a驱动搬送机构43，从而使配置于商品取出位置ST的搬送托盘41朝向具有收纳所选择的商品的商品栏14的商品架13的前方区域向上方移动。

在通过托盘探测部43b探测到搬送托盘41已被搬送到规定的商品架13的前方区域的情况下，控制部70使搬送马达43a的驱动停止。

然后，控制部70使螺旋件马达14b驱动规定时间。通过像这样使螺旋件马达14b驱动规定时间，螺旋件14a旋转，约束于最前的螺距间的商品被排出到前方，由搬送托盘41接受。此后，螺旋件马达14b停止驱动，螺旋件14a也停止旋转。

在商品被搬送托盘41接受后，控制部70使搬送马达43a驱动。由此，搬送托盘41通过搬送机构43朝向商品取出位置ST向下方移动。当通过托盘探测部43b探测到搬送托盘41已配置于商品取出位置ST时，控制部70使搬送马达43a的驱动停止。

在像这样搬送托盘41已配置于商品取出位置ST的情况下，如果商品探测部50打开，则探测有无商品，另一方面，如果商品探测部50关闭，则不探测有无商品。此后，利用者推动取出盖24，由此能够使利用者取出商品取出位置ST的商品。

如以上说明的那样，根据作为本发明的实施方式的自动售货机1，控制部70能够基于通过输入终端设备80进行的输入操作来按每个商品栏14设定是否通过商品探测部50进行探测，因此，在销售收纳有难探测商品的商品栏14的商品时，能够使商品探测部50关闭，由此不再次排出难探测商品或判断为难探测商品售罄等，从而良好地进行销售。因此，能够通过弹性地运用商品探测部50对商品的探测，来确保商品的销售的多样性并实现商品的销售机会的增大化。

以上，说明了本发明的优选的实施方式，但是本发明不限于此，能够进行各种变更。

在上述的实施方式中，设为控制部70能够基于通过输入终端设备80进行的输入操作来按每个商品栏14设定是否通过商品探测部50进行探测来进行说明，但是在本发明中，控制部70只要能够设定是否通过商品探测单元进行探测即可，例如，控制部70也可以能够对所有商品栏14一并设定是否通过商品探测单元进行探测。由此，也能够通过弹性地运用商品探测单元对商品的探测来确保商品的销售的多样性并实现商品的销售机会的增大化。

在上述的实施方式和变形例中图示的各结构是功能概要性的结构，在物理上未必需要形成图示的结构。即，各装置和结构要素的分散/统一的方式不限于图示的方式，能够根据各种使用状况等来以任意的单位在功能上或物理上分散/统一地构成各装置和结构要素的全部或一部分。