一种用于5s管理的针水存储装置

技术领域

本发明涉及医疗用品技术领域，特别涉及一种用于5s管理的针水存储装置。

背景技术

目前针水需要大量的存储空间、还需要购置众多的存储柜，因为药品种类繁多，而且近效药品还需要根据厂家、有效期、批次的不同划分存储区域，所以占用存储空间大但是空间利用率低，而且即便如此管理，目前人工排序、归类、取药、登记(无论是手工登记还是电子等级)过程依然繁琐容易出错；

药物的近效期管理是指对距离药品有效期不足6个月的药物进行集中的管理，按照先进先出的原则，优先使用临近有效期的药物，确保药物质量减少药物的浪费和损失；临床使用的针水药物一般为集中存放，极易出现批次混用，有些无包装药物混放后便无法区分生产批次或有效期；且一些未用完的散装药物由于很多信息在包装盒上，瓶身会缺少药物的相关信息；

目前存放针水药物的存储装置仅通过人工排序的方式针水药物依次摆放，当使用者将有效期最长的药物取走后需要逐一将药物前移，不仅费时费力而且容易出现摆放混乱的情况；

且该类装置缺少有效期标记，当补充的药物有效期处于中间位置时需要逐一取出查看所有药物的有效期，重新排序才能确认位置，不仅操作繁琐，为医护人员带来不便，还容易出现排序错误造成使用风险；

因此一种用于5s管理可自动补位顺序取放的针水储存盒具有重要意义和实用价值。

发明内容

本发明可以实现日常针水存储加近效针水的共同管理，简化了医院针水的管理流程的同时提升了管理水平，实现了全流程的可追溯、信息化、凭证化；完善了入库(返库)-出库-销毁的闭环控制；避免了药物过期浪费；

一种用于5s管理的针水存储装置，包括：存储筛选设备、标记模块、处理终端、打印输出设备；

所述处理终端包括：嵌入式处理模块，显示设备，输入设备，扫码枪，传送装置、预处理模块、打印输出设备；所述嵌入式处理模块与显示设备、输入设备、扫码枪、打印输出设备电连接；所述预处理模块与嵌入式处理模块电连接；所述传送装置一端与存储筛选设备连接另一端与嵌入式处理模块连接；所述打印输出设备与嵌入式处理模块电连接；

所述存储筛选设备包括：存放区，抓取模块、筛选模块、构导向门、推出机构、读取头；所述存放区包括存储区传送带组成的多个存储分区，所述每个存储分区入口处底部设置扫描器；所述存储区上方设置抓取模块，所述抓取模块包括抓取传送带、吸附头，伸缩装置；所述抓取传送带分别设置在存储分区上方，所述抓取传送带上等间距的固定连接多个吸附头，所述吸附头上带有电控吸附结构；抓取传送带与伸缩装置连接；所述扫描器、存储区传送带、吸附头、抓取传送带、伸缩装置与嵌入式处理模块电连接；

所述筛选模块包括环形转动结构、推出机构、导向机构、读取头；所述环形转动结构包括：旋转托盘，伺服电机；所述环形托盘为透明的圆环结构，下方连接伺服电解；所述推出机构和收料口中间、旋转托盘下方安装扫描器；所述出料口设有弹性结构导向门；所述伺服电机、推出机构与嵌入式处理模块电连接；

所述收料口为带有斜度的锥形槽，所述收料口与存放区连接，所述出料口包括锥形挡板、环形挡板，所述锥形挡板与环形挡板连接，所述环形挡板设置在旋转托盘上方；所述旋转托盘为环形与伺服电机连接，所述推出机构固定在旋转托盘中部上方；所述出料口一端向下倾斜，所述传送模块在出料口下方；

所述传送模块安装在所述筛选模块后方，所述传送模块包括：运输线路、转向装置，限位杆，收集盒，传送端喷码装置；所述运输线路包括一条总路和不少于两条支路，所述支路与总路之间安装转向装置；所述总路与转向装置之间设有通过检测传感器、第二扫描器；所述总路上连接间隔装置；所述传送喷码装置安装在支路末端，所述传送喷码装置上方放置收集盒；所述传送喷码装置、转向装置、通过检测传感器、第二扫描器与嵌入式处理模块电连接；

进一步的，所述预处理结构包括：机壳，标签机、压盖机，所述机壳分为上端、下端部分，上端、下端过导向柱连接，所述机壳上、下端两部分分别跟随电动推杆两端进行分离、闭合运动；所述机壳下端安装标签机，所述标签机包括：胶带辊，收卷辊，加压槽，步进电机，胶卷；所述胶带辊、收卷辊与机壳下端转动连接；所述胶卷套接在胶带辊外侧，所述胶带一端与收卷辊连接，所述胶卷上均匀分布圆形模切线；所述收卷辊与步进电机连接，所述加压槽安装在机壳下端底部；所述加压槽上表面有圆柱形凹陷；所述压盖机包括与机壳上端滑动连接两个对向设置的环形冲压头，所述两个环形冲压头中部斜面连接压板；所述压板与机壳上端滑动连接；所述环形冲压头通过弹簧与机壳上端连接；所述压盖机还包括连接片，所述连接片为两端有突出结构的不同颜色的铁质圆片，所述连接片在环形冲压头作用下变形箍紧，连接在受压物体上；所述喷码装置安装在标签机下端，喷头安装在加压槽内；

进一步的，所述抓取模块中吸附头上安装接触传感器；所述吸附头为电磁铁；所述伸缩结构为电动推杆结构；所述抓取传送带通过内置的伺服电机驱动；

进一步的，所述嵌入式处理模块通过网络模块与医院现有处方系统对接，通过现有的处方系统远程调用存放区内存储的针水；

所述一种用于5s管理的针水存储管理方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、入库闭环管理：将针水瓶的批次、厂家、有效期、生产日期录入，其方式包括手工录入和扫码枪扫描针水原包装批号，嵌入式终端处理模块计算产生唯一编码；按录入顺序依次将针水瓶放在终端贴标喷码模块上进行贴标、喷码；针水瓶自动传入存储筛选模块进行存放，存储筛选模块确认收到针水瓶后生成入库信息；

S2、存放闭环管理：存储筛选模块扫描瓶身编码，生成针水在存放区位置信息；并在嵌入式处理模块中生成针水信息表，包括入库时的录入信息和针水存放时间，在显示装置中以图像形式显示同类针水的库存数量、厂家信息、批次信息、调用频次，有效期预警等并根据存储信息推送针水的采购建议；

S3、库存及近效闭环管理：存储筛选设备根据嵌入式处理模块记录的信息将失效药品自动的取出，通过传送模块分拣，将不同药品装入收集盒，且在收集盒上喷涂药品信息；嵌入式处理模块更新库存信息，完成是要药品出库，通过输出设备打印出库记录；根据出库记录对不同药物进行销毁；销毁后对出库记录进行扫码，录入销毁信息，药品信息完成闭环后生成报废平整，并打印凭证；

S4、库存调用闭环管理：处理终端扫描处方单上的信息，存储筛选模块根据药品的厂家、有效期、生产日期等信息自动取出相关药品，通过传送模块送入不同的收集盒，传送喷码装置将药品信息喷涂在收集盒上；使用扫码枪扫描收集盒上信息和嵌入式处理模块比对处方单上的信息无误后生成出库信息，并打印出库凭证；

S5、全流程闭环管理：对出库凭证统进行电子存档和带有签字的凭证单据存档；

本发明的有益效果是：

目前针水需要大量的存储空间、还需要购置众多的存储柜，因为药品种类繁多，而且近效药品还需要根据厂家、有效期、批次的不同划分存储区域，所以占用存储空间大但是空间利用率低，而且即便如此管理，目前人工排序、归类、取药、登记(无论是手工登记还是电子等级)过程依然繁琐容易出错；本装置通过处理终端收集针水瓶位置、有效期、生产日期等入库信息可以控制控制存储筛选设备自动的抓取所需的针水瓶，并分类送出；存储过程与现有装置的区别在于本装置存储无需人工排序、分类，可以将不同种类、有效期的针水瓶收集在一个装置内，无需分区存放减少了存储空间占用问题，取药过程更加自动化；而且本装置可通过网络接口和处理单元内的嵌入式系统，实现药物出库与医生处方终端的信息化连接，实现开药-出药的远程控制，仅需要在出药口进行低强度人工检验、校对工作，无需像目前一样根据登记单排查药物有效期然后在众多货架上寻找目标药物，不仅减少了取药错误的概率而且大大降低了取药人员工作量；

本装置通过输入设备、扫码枪、终端贴标喷码模块、实现了散装针水的信息化登记，通过存储筛选设备、传送模块实现散装针水的自动化存储和自动化取出；通过喷涂装置、输出(打印)装置、扫码设备对针水瓶进行信息化标记，使得针水入库、出库、销毁均产生的电子和实物凭证便于保存和溯源，因此本设备结合一种5s针水存储管理方法可以实现日常针水存储加近效针水的共同管理，简化了医院针水的管理流程的同时提升了管理水平，实现了全流程的可追溯、信息化、凭证化；完善了入库(返库)-出库-销毁的闭环控制；避免了药物过期浪费；

本装置通过预处理模块一次性的自动完成贴标、喷码、压盖工作；压盖是将可被磁铁吸附的金属盖加装在针水瓶上的过程，该过程不仅使针水瓶可被吸附头吸附而且通过加装不同颜色盖帽各一区分不同针水瓶，使得观察区分更直观，对于一些瓶身无原始标签的针水瓶可以起到快速取分避免错用的效果；

本装置中采用为针水瓶加装可被磁铁吸附的金属盖，通过传送带和电磁铁对装置进行吸附，可以读取扫描器的针水瓶底部的喷码信息，将传送带送入的针水瓶按顺序摆放在存储分区，嵌入式处理模块尺寸出存放区所有针水瓶位置信息；根据取用要求利用传动带将电磁控制的吸附头运动到相应针水瓶位置，通过伸缩装置下降吸附针水瓶后上升，然后使用传送带将针水瓶送出，所述收料口带有向筛选模块倾斜的角度，针水瓶依靠重力滑入旋转托盘中，因为旋转托盘为透明结构，下方的扫描器可读取通过出料口的针水瓶信息，推出机构根据取用信息依次将所需针水瓶从旋转托盘推入出料口，出料口设置的导向门为微微偏向旋转托盘且带有弹性复位功能的活动门，因此可以防止针水瓶甩出；被推出的针水瓶经过传送装置中的转向装置被送入相应支路，最终通过支路进入相应收集盒，喷码装置根据嵌入式处理模块的控制第二扫描器扫描到的信息喷印在收集盒上；

本装置中所述的抓取结构可实现阵列式的批量抓取针水瓶，由于使用了磁吸的方式相较现有机械抓取的方式不仅减少了联动和控制结构，是装置原理更简单节约了制造成本、减小了装置体积、避免了机械抓取对瓶身造成的损坏，而且反应更快速提高了抓取效率；

本装置通过各位置带有扫描功能的元件检测各环节针水瓶的信息是否与要求信息相符避免错用；

附图说明

图1是本发明处理终端组成示意图；

图2是本发明存储筛选设备组成示意图；

图3是本发明传送模块示意图；

图4是本发明预处理模块示意图；

图5是本发明胶卷示意图；

图6是本发明环形冲压头示意图；

图7是本发明连接片示意图；

图8是本发明旋转托盘示意图；

图9是本发明总路示意图；

1-处理终端，11-嵌入式处理模块，12-显示设备，13-输入设备，14-扫码枪，15-传送装置、16-预处理模块、161-机壳、1611-上端、1612-下端、1613- 导向柱、1614-电动推杆、162-标签机、1621-胶带辊、1622-收卷辊、1623-加压槽、1624-步进电机、1625-胶卷、1626-模切线、163-压盖机、1631-环形冲压头、1632-顶杆、1633-弹簧、1634-连接片、164-喷码装置；17-打印输出设备、2-存储筛选设备、21-存放区、211-存储分区、212-扫描器、213-存储区传送带、214-导向隔板、22-抓取模块、221-抓取传送带、222-吸附头、223-伸缩装置、224-接触传感器、23-筛选模块、231-环形转动结构、2311-旋转托盘、 2312-伺服电机、232-收料口、233-出料口、2331-锥形挡板、2332-环形挡板， 24-导向门、25-推出机构、26-读取头、3-传送模块、31-运输线路、311-总路、 312-支路、313-间隔装置、32-转向装置、321-转向电机、322-转向传送带、33- 限位杆、34-收集盒、35-传送端喷码装置、36-通过检测传感器、37-第二扫描器、4-网络模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例；基于本发明中实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参阅图1-图9所示，一种用于5s管理的针水存储装置，包括：处理终端1、存储筛选设备2、传送模块3、网络模块4；

所述处理终端1包括：嵌入式处理模块11，显示设备12，输入设备13，扫码枪14，传送装置15、预处理模块16、打印输出设备17；所述嵌入式处理模块11与显示设备12、输入设备13、扫码枪14、打印输出设备17电连接；所述预处理模块16与嵌入式处理模块11电连接；所述传送装置15一端与存储筛选设备2连接另一端与嵌入式处理模块11连接；所述打印输出设备17与嵌入式处理模块11电连接；

所述存储筛选设备2包括：存放区21，抓取模块22、筛选模块23、构导向门24、推出机构25、读取头26；所述存放区21包括存储区传送带213组成的多个存储分区211，所述每个存储分区211入口处底部设置扫描器212；所述存储区21上方设置抓取模块23，所述抓取模块23包括抓取传送带221、吸附头 222，伸缩装置223；所述抓取传送带221分别设置在存储分区211上方，所述抓取传送带221上等间距的固定连接多个吸附头222，所述吸附头222上带有电控吸附结构；抓取传送带221与伸缩装置223连接；所述扫描器212、存储区传送带213、吸附头222、抓取传送带221、伸缩装置223与嵌入式处理模块11电连接；所述存储分区211间通过硬质隔板进行分隔，所述隔板间距与存储区传送带213等宽；所述隔板间距与针水瓶等宽；

所述筛选模块23包括环形转动结构231、推出机构25、导向机构24、读取头26；所述环形转动结构231包括：旋转托盘2311，伺服电机2312；所述环形托盘2311为透明的圆环结构，下方连接伺服电机2312；所述推出机构25和收料口233中间、旋转托盘2311下方安装扫描器212；所述出料口233设有弹性导向门24；所述伺服电机2312、推出机构25与嵌入式处理模块11电连接；所述出料口233一端向下倾斜，所述传送模块3在出料口233下方；

所述收料口232为带有斜度的锥形槽，所述收料口232与存放区21连接，所述出料口233包括锥形挡板2331、环形挡板2332，所述锥形挡板2331与环形挡板2332连接，所述环形挡板2332设置在旋转托盘2311上方；所述旋转托盘2331为环形与伺服电机2312连接，所述推出机构25设置在旋转托盘2331 中部上方，不与旋转托盘2331连接；所述推出机构25内置伺服控制的电动推杆与所述推出机构与嵌入式处理模块11电连接；出料口233设置的导向门24 为微微偏向旋转托盘2331且带有弹性复位功能的活动门；

所述传送模块3安装在所述筛选模块23后方，所述传送模块3包括：运输线路31、转向装置32，限位杆33，收集盒34，传送端喷码装置35；所述运输线路31包括一条总路311和不少于两条支路312，所述支路312与总路311之间安装转向装置32；所述总路311与转向装置32之间设有通过检测传感器36、第二扫描器37；所述总路311上连接间隔装置313；所述传送喷码装置35安装在支路312末端，所述传送喷码装置35上方放置收集盒34；所述传送喷码装置 35、转向装置32、通过检测传感器36、第二扫描器37与嵌入式处理模11块电连接；

所述预处理结构16包括：机壳161，标签机162、压盖机163，所述机壳 161分为上端1611、下端1612两部分，上端1611、下端1612过导向柱1613连接，所述机壳161上、下端两部分通过电动推杆1614压缩闭合；所述机壳161 下端1612安装标签机162，所述标签机162包括：胶带辊1621，收卷辊1622，加压槽1623，步进电机1624，胶卷1625；所述胶带辊1621、收卷辊1622与机壳161下端1612转动连接；所述胶卷1625套接在胶带辊1621外侧，所述胶带1625一端与收卷辊1621连接，所述胶卷1625上均匀分布圆形模切线1626；所述收卷辊1622与步进电机1624连接，所述加压槽1623安装在机壳161下端1612 底部；所述加压槽1623上表面有圆柱形凹陷；所述压盖机163包括与机壳161 上端1611滑动连接两个对向设置的环形冲压头1631，所述两个环形冲压头1631 中部斜面连接压板1632；所述压板1623与机壳161上端1611滑动连接；所述环形冲压头1631通过弹簧1633与机壳161上端1611连接；所述压盖机163还包括连接片1634，所述连接片1634为两端有突出结构的铁质圆片，所述连接片1634在环形冲压头1631作用下变形箍紧，连接在受压物体上；所述喷码装置 164安装在标签机162下端1612，喷头安装在加压槽1623内且与所述嵌入式处理模块11电连接；

所述抓取模块22中吸附头上安装接触传感器224；所述吸附头222为电磁铁；所述伸缩结构233为电动推杆结构1614；所述抓取传送带221通过内置的伺服电机驱动；

所述嵌入式处理模块11通过网络模块4与医院现有处方系统对接，通过现有的处方系统远程调用存放区内存储的针水；

所述转向装置32包括：转向电机321，转向传送带322；所述转向电机321 连接在转向传送带322下方；

所述间隔装置313为多段带有弹性阻尼结构的活动门；所述传送模块3两侧带有限位杆33；所述间隔装置33与限位杆33连接；

所述嵌入式处理模块11为带有嵌入式系统的微处理芯片及带有各相连执行、检测元件控制、供电电路的集成电路；所述集成电路与位处理芯片及各执行、检测元件的连接及组成形式为本领域技术人员所公知；

本装置中各模块中起到传送作用的如：存储区传送带213、抓取传送带221、转向传送带322、总路311、支路312等均使用内置伺服电机作为驱动，且分别与嵌入式处理模块电连接；所述总路和支路均为内置伺服电机的带式传送结构；

所述存储区传送带213分为左右两半，中部有间距；

一种用于5s管理的针水存储装置的操作流程及原理：

入库闭环管理：将针水瓶的批次、厂家、有效期、生产日期录入，其方式包括手工录入和扫码枪扫描针水原包装批号，嵌入式终端处理模块计算产生唯一编码；按录入顺序依次将针水瓶放在终端贴标喷码模块上进行贴标、喷码；针水瓶自动传入存储筛选模块进行存放，存储筛选模块确认收到针水瓶后生成入库信息；存放闭环管理：存储筛选模块扫描瓶身编码，生成针水在存放区位置信息；并在嵌入式处理模块中生成针水信息表，包括入库时的录入信息和针水存放时间，在显示装置中以图像形式显示同类针水的库存数量、厂家信息、批次信息、调用频次，有效期预警等并根据存储信息推送针水的采购建议；库存及近效闭环管理：存储筛选设备根据嵌入式处理模块记录的信息将失效药品自动的取出，通过传送模块分拣，将不同药品装入收集盒，且在收集盒上喷涂药品信息；嵌入式处理模块更新库存信息，完成是要药品出库，通过输出设备打印出库记录；根据出库记录对不同药物进行销毁；销毁后对出库记录进行扫码，录入销毁信息，药品信息完成闭环后生成报废平整，并打印凭证；库存调用闭环管理：处理终端扫描处方单上的信息，存储筛选模块根据药品的厂家、有效期、生产日期等信息自动取出相关药品，通过传送模块送入不同的收集盒，传送喷码装置将药品信息喷涂在收集盒上；使用扫码枪扫描收集盒上信息和嵌入式处理模块比对处方单上的信息无误后生成出库信息，并打印出库凭证；全流程闭环管理：对出库凭证统进行电子存档和带有签字的凭证单据存档；

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。